CN219313980U - 搬运装置和电池的制造设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种搬运装置和电池的制造设备。搬运装置包括基座、定位机构、夹紧机构以及移送机构。定位机构设置于基座，用于定位工件。夹紧机构设置于基座，用于夹紧工件。移送机构与基座连接，用于移送被夹紧机构夹紧工件。本申请提供的技术方案能够提高电池箱体的制造效率，进而提高电池的制造效率。

Description

搬运装置和电池的制造设备

技术领域

本申请涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种搬运装置和电池的制造设备。

背景技术

节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。

在电池技术的发展中，电池的箱体的制造效率影响电池的制造效率，因此，如何提高箱体的制造效率，是电池技术中一个亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本申请提供了一种搬运装置和电池的制造设备，其能够提高电池箱体的制造效率，进而提高电池的制造效率。

本申请是通过下述技术方案实现的：

第一方面，本申请提供了一种搬运装置，包括基座、定位机构、夹紧机构以及移送机构。定位机构设置于所述基座，用于定位工件。夹紧机构设置于所述基座，用于夹紧所述工件。移送机构与所述基座连接，用于移送被所述夹紧机构夹紧的所述工件。

上述方案中，工件可以为电池的箱体，通过设置定位机构和夹紧机构，能够对箱体进行定位和夹紧，配合移送机构能够使得箱体以稳定地姿态由某一位置移动至另一位置（例如，将箱体由箱体的输送线移送至清洁工位），从而较吊装箱体的方案而言，一方面，能够降低因吊装使得箱体摇晃而导致剐蹭的风险，降低箱体返厂维修的风险；另一方面，较以人工的方式将箱体连接于吊机的吊绳的方案而言，采用定位机构和夹紧机构，能够有效地降低劳动强度，降低因操作工人失误导致箱体由吊绳脱离致使箱体返厂维修的风险，提高箱体的制造的效率，提高箱体的生产线产能的稳定性，进而使得电池具有较高的制造效率。

根据本申请的一些实施例，所述定位机构的数量为多个，沿所述基座的周向，多个所述定位机构间隔设置。和/或，所述夹紧机构的数量为多个，多个所述夹紧机构绕所述基座的中心间隔设置。

上述方案中，在一些实施例中，通过设置多个定位机构，且多个定位机构沿基座的周向间隔设置，能够准确地将工件进行定位，提高定位的精准度。在一些实施例中，通过设置多个夹紧机构，且多个夹紧机构沿基座的周向间隔设置，能够稳定地将工件进行固定，降低工件由搬运装置脱落的风险。

根据本申请的一些实施例，沿第一方向，所述基座具有间隔设置的第一连接件和第二连接件。沿第二方向，所述基座具有间隔设置的第三连接件和第四连接件。所述第三连接件的两端分别连接所述第一连接件和所述第二连接件，所述第四连接件的两端分别连接所述第一连接件和所述第二连接件。所述第一方向和所述第二方向相交。

上述方案中，基座的结构简单，便于制造。第一连接件、第二连接件、第三连接件以及第四连接件相互连接可以围成一个方形框架，能够对应于方形的箱体，配合定位机构和夹紧机构能够有效地对箱体进行定位和固定，降低箱体在搬运过程中因摇晃而被剐蹭的风险，提高箱体的制造效率。

根据本申请的一些实施例，所述第一连接件和所述第二连接件均设置有所述定位机构。沿所述第二方向和/或所述第一方向，所述定位机构被配置为位置可调。

上述方案中，通过将定位机构设置为沿第二方向和/或第一方向位置可调，能够根据需求地调整定位机构的位置，从而适应不同规格的工件，例如不同尺寸的箱体，提高搬运装置的兼容性，提高箱体制造的节拍，进而提高电池的制造效率。

根据本申请的一些实施例，所述第一连接件上设置有两个所述定位机构，且位于所述第一连接件的两端。所述第二连接件上设置有两个所述定位机构，且位于所述第二连接件的两端。

上述方案中，通过在第一连接件上设置两个定位机构且两个定位机构位于第一连接件的两端，以及在第二连接件上设置两个定位机构且两个定位机构位于第二连接件的两端，能够有效地将工件进行定位，降低因工件未有效定位而无法固定夹紧的风险。

根据本申请的一些实施例，所述第一连接件和所述第二连接件均设置有所述夹紧机构。沿所述第二方向和/或所述第一方向，所述夹紧机构被配置为位置可调。

上述方案中，通过将夹紧机构设置为沿第二方向和/或第一方向位置可调，能够根据需求地调整夹紧机构的位置，从而适应不同规格的工件，例如不同尺寸的箱体，提高搬运装置的兼容性，提高箱体制造的节拍，进而提高电池的制造效率。

根据本申请的一些实施例，所述第一连接件上设置有两个所述夹紧机构，两个所述夹紧机构沿所述第二方向间隔设置。所述第二连接件上设置有两个所述夹紧机构，两个所述夹紧机构沿所述第二方向间隔设置。

上述方案中，通过在第一连接件上设置两个夹紧机构且两个夹紧机构间隔设置，以及在第二连接件上设置两个夹紧机构且两个夹紧机构间隔设置，能够受力均匀地将工件夹紧固定，降低工件脱离于搬运装置的风险。

根据本申请的一些实施例，所述定位机构包括定位驱动件和定位件，所述定位驱动件用于驱使所述定位件相对于基座沿第三方向移动，以与所述工件配合，所述第三方向、所述第二方向以及所述第一方向两两相交。

上述方案中，通过设置定位驱动件和定位件，能够自动地实现工件的定位，提高定位的效率，提高搬运工件（即箱体）的效率，进而提高箱体的制造效率。例如，定位驱动件驱使定位件移动以插入于箱体表面的孔中，实现对箱体的定位，定位驱动件驱使定位件复位，以实现取消定位。

根据本申请的一些实施例，所述定位机构还包括导向件，所述导向件与所述基座连接，所述定位件与所述导向件滑动配合，所述导向件用于引导所述定位件沿所述第三方向移动。

上述方案中，通过设置导向件，能够引导定位件沿第三方向移动，从而提高定位件的定位精度，降低定位件与工件发生干涉的风险。

根据本申请的一些实施例，所述导向件包括第一轴套，所述定位件可滑动地设置于所述第一轴套内。所述定位机构还包括第一检测感应器，所述第一检测感应器设置于所述导向件，用于检测所述定位件伸出或缩回于所述第一轴套。

上述方案中，导向件为第一轴套，能够有效地引导定位件沿第三方向移动，且由于定位件处于第一轴套内，故能够对定位件进行保护，降低外部结构对定位件的影响。同时，通过设置第一检测感应器，能够有效地检测定位件较第一轴套的位置，如定位件是否伸出或缩回于第一轴套，从而判断定位件是否实现定位或者是否取消定位，进而可以做出对应的措施动作，例如，当判断出定位件已完成定位后，夹紧机构可对工件进行夹紧。

根据本申请的一些实施例，所述第一轴套的周壁形成有第一通孔，所述第一通孔沿所述第三方向延伸，所述定位件的周壁设置有标识部，所述标识部暴露于所述第一通孔。所述第一检测感应器对应于所述第一通孔设置，用于检测所述标识部的位置。

上述方案中，通过在定位件的周壁设置标识部，在第一轴套的周壁设置第一通孔，能够使得定位件在第一轴套内移动时，第一检测感应器准确地检测到标识部的位置，进而有效地判断定位件是否实现定位或者是否取消定位，使得搬运装置具有较高的自动化，较高的搬运效率，进而能够提高电池箱体的制造效率，提高电池的制造效率。

根据本申请的一些实施例，所述搬运装置还包括防过压机构，所述防过压机构用于限制所述搬运装置在第三方向上较所述工件的位置。

上述方案中，通过设置防过压机构，用于限制搬运装置在第三方向较工件的位置，起防过压的作用，即降低搬运装置与工件发生干涉，对工件造成损伤的风险，或者说，降低搬运装置因在第三方向上的行程过大，致使压迫工件导致工件受损的风险。

根据本申请的一些实施例，所述防过压机构包括防过压支架、活动件以及第二检测感应器。所述防过压支架与所述基座连接，所述活动件沿所述第三方向与所述防过压支架活动连接，所述第二检测感应器用于检测所述活动件相对于所述防过压支架在所述第三方向上的位置。所述第三方向、所述第二方向以及所述第一方向两两相交。

上述方案中，在搬运装置通过移送机构沿第三方向接近工件，对工件进行定位以及夹紧前，活动件与工件接触、受力而相对于防过压支架移动，通过第二检测感应器对活动件的位置的检测，以判断搬运装置较工件的位置，从而做出对应的措施动作，例如当搬运装置较工件处于合适的位置时，移送机构可停止工作，保持搬运装置与工件的相对位置关系，随后定位机构和夹紧机构工作，对工件进行定位和夹紧。

根据本申请的一些实施例，所述防过压支架在所述第三方向上具有相对的第一表面和第二表面，所述第一表面被配置为背离于所述工件，所述防过压支架具有贯穿所述第一表面和所述第二表面的第二通孔，所述活动件穿设于所述第二通孔。所述第二检测感应器设置于所述第一表面。

上述方案中，防过压支架结构简单，便于制造。通过在防过压支架上设置第二通孔，以使得活动件能灵活地在第三方向上移动，进而设置在第一表面上的第二检测感应器能够基于活动件的位置，及时地判断搬运装置较工件的位置。

根据本申请的一些实施例，所述活动件设置有限位凸起，所述限位凸起用于限制所述活动件脱出于所述第二通孔。

上述方案中，通过设置限位凸起，以使得限位凸起能够与防过压支架接触或者抵接，从而避免活动件脱出于第二通孔，以便于防过压机构能够起到防过压的作用。在一些实施例中，第三方向可以为竖直方向，即重力指向的方向。活动件因自重而呈自由状态下垂，能够在搬运装置接近工件时与工件接触，并受工件的反作用力而上移，为此通过设置限位凸起，能够有效地避免活动件因自重而脱离于防过压支架的情况发生。

根据本申请的一些实施例，所述活动件在所述第三方向上具有第一端，所述第一端位于所述防过压支架的背离于所述第二检测感应器的一侧。所述第一端设置有保护件。

上述方案中，保护件为防过压机构中与工件接触的部件。保护件可以为质地较软或者具有绝缘特性的材料制得，通过设置保护件，能够降低活动件在接触工件时对工件造成的损伤。

根据本申请的一些实施例，所述夹紧机构通过所述防过压支架与所述基座连接。

上述方案中，夹紧机构通过防过压支架与基座连接，即夹紧机构和防过压机构可看作整体结构，使得搬运装置结构紧凑，节省空间。

根据本申请的一些实施例，所述搬运装置还包括测距机构，所述测距机构设置于所述基座，沿所述测距机构的测距方向，所述测距机构用于测量所述搬运装置与所述工件之间的距离。

上述方案中，通过设置测距机构，能够测量搬运装置与工件之间的距离，进而使得搬运装置能够在移送机构的工作下移送至适宜于定位和夹紧工件的位置。例如，工件为箱体时，在生产线上，多个箱体可以堆叠设置，通过测距机构能够测量当前需要搬运的箱体的高度，进而移送机构移动至对应的距离，以便于定位机构和夹紧机构工作。

根据本申请的一些实施例，所述搬运装置还包括图像采集机构，所述图像采集机构设置于所述基座，用于采集所述工件的图像信息。

上述方案中，通过设置图像采集机构，能够采集工件的图像信息，进而判断工件当前的位置，以便于移送机构对应于该位置调整自身的位置，以便于定位机构对工件进行定位，且便于夹紧机构对工件进行夹紧，进而提高工件的搬运效率，提高箱体的搬运效率，进而提高箱体的制造效率以及电池的制造效率。

根据本申请的一些实施例，沿所述图像采集机构的图像采集方向，所述图像采集机构位置可调地与所述基座连接。

上述方案中，沿图像的采集方向，图像采集机构的位置可调，能够使得图像机构能够适应不同规格的工件，清晰地采集工件的图像信息，从而准确地判断工件的位置信息。

根据本申请的一些实施例，所述工件为电池的箱体。

第二方面，本申请一些实施例还提供一种电池的制造设备，包括清洁装置和第一方面任一项所述的搬运装置，所述搬运装置用于将电池的箱体搬运至所述清洁装置，所述清洁装置用于清洁所述箱体。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一些实施例中搬运装置的局部结构的立体图；

图2为本申请一些实施例中搬运装置的示意图；

图3为本申请一些实施例中搬运装置的局部结构的俯视图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为本申请一些实施例中定位机构的立体图；

图6为本申请一些实施例中定位机构的内部结构示意图；

图7为本申请一些实施例中防过压机构的立体图；

图8为本申请一些实施例中防过压机构的内部结构示意图；

图9为图1中B处的放大图。

图标：1000-搬运装置；10-基座；11-第一连接件；110-安装孔；12-第二连接件；13-第三连接件；14-第四连接件；15-法兰盘；20-定位机构；21-定位驱动件；22-定位件；220-标识部；23-导向件；230-第一轴套；2300-第一通孔；231-定位支架；25-第一检测感应器；30-夹紧机构；31-气动驱动件；32-摇臂；40-移送机构；50-防过压机构；51-防过压支架；510-第一表面；511-第二表面；512-第二通孔；513-第一部分；514-第二部分；52-活动件；520-限位凸起；521-第一端；53-第二检测感应器；54-保护件；55-第二轴套；60-测距机构；70-图像采集机构；71-固定支架；72-滑杆；720-标尺；73-安装支架；x-第一方向；y-第二方向；z-第三方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：存在A，同时存在A和B，存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本申请实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本申请构成任何限定。

本申请中出现的“多个”指的是两个以上（包括两个）。

本申请中，电池可以包括锂离子二次电池、锂离子一次电池、锂硫电池、钠锂离子电池、钠离子电池或镁离子电池等，本申请实施例对此并不限。本申请的实施例所提到的电池是指包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。目前，电池包括箱体、盖板和电池单体。箱体为用于放置电池单体的部件，箱体具有开口，电池单体设置于箱体内，盖体封闭该开口，以使得电池单体处于封闭的环境中，降低外部污染物对电池单体的影响。在一些实施例中，电池包括多个电池单体，多个电池单体可以设置于箱体中，以提供更高的电压和容量。箱体可以通过铝、铝合金、铜或者塑料等材料制得。箱体可以是多种形状，比如，圆柱体、长方体等。在箱体的制造过程中，需要对箱体清洁以满足电池的生产要求。

在电池技术的发展中，电池箱体的制造效率影响电池的制造效率，因此，如何提高箱体的制造效率，是电池技术中一个亟待解决的技术问题。目前，在箱体的生产线中，采用吊机将箱体以吊装的方式运输至加工位置，例如清洁位置，操作工人翻转箱体以人工的方式对箱体的内部进行清洁。一方面，由于箱体采用吊装易摇晃，存在箱体与箱体之间、或者箱体与操作工人之间或者箱体与外部结构之间发生碰撞剐蹭，致使箱体表面破损，例如箱体表面的绝缘涂层或者防腐蚀涂层破损的情况，导致箱体需返厂维修，影响箱体的制造节拍，制造效率，进而影响电池的制造效率；另一方面，操作工人需要将吊机的吊绳或吊钩固定至箱体上，才能实现吊装，故对操作工人的劳动强度要求高，且存在操作工人因失误未有效将吊绳或吊钩固定于箱体，导致箱体坠落致使箱体破损的情况发生，从而影响箱体的制造效率，进而影响电池的制造效率。

鉴于此，为解决箱体制造效率低，影响电池制造效率的问题，本申请一些实施例提供了一种搬运装置，搬运装置能够取代吊机吊装箱体，高效地实现对箱体的运输，搬运装置包括基座、定位机构、夹紧机构以及移送机构。定位机构、夹紧机构以及移送机构均于基座连接。定位机构用于定位箱体。夹紧机构用于夹紧箱体。移送机构用于移送被夹紧机构夹紧的工件。

上述方案中，通过设置定位机构和夹紧机构，能够对箱体进行定位和夹紧，配合移送机构能够使得箱体以稳定地姿态由某一位置移动至另一位置（例如，将箱体由箱体的输送线移送至清洁工位），从而较吊装箱体的方案而言，一方面，能够降低因吊装使得箱体摇晃而导致剐蹭的风险，降低箱体返厂维修的风险；另一方面，较以人工的方式将箱体连接于吊机的吊绳的方案而言，采用定位机构和夹紧机构对箱体进行定位并夹紧，能够有效地降低劳动强度，降低因操作工人失误导致箱体由吊绳脱离致使箱体返厂维修的风险，提高箱体的制造的效率，提高箱体的生产线产能的稳定性，进而使得电池具有较高的制造效率。

本申请实施例公开的搬运装置包括但不限于用于电池箱体的搬运，还可以搬运其他工件。本申请实施例中，搬运装置用于搬运的工件为电池的箱体为例进行说明。

本申请实施例公开的搬运装置可以但不限用于电池的制造设备，还可以用于其他工件的制造设备，以实现其他工件的制造加工。

请参见图1-图4，图1为本申请一些实施例中搬运装置1000的局部结构的立体图，图2为本申请一些实施例中搬运装置1000的示意图，图3为本申请一些实施例中搬运装置1000的局部结构的俯视图，图4为图1中A处的放大图。根据本申请的一些实施例，搬运装置1000包括基座10、定位机构20、夹紧机构30以及移送机构40。定位机构20设置于基座10，用于定位工件。夹紧机构30设置于基座10，用于夹紧工件。移送机构40与基座10连接，用于移送被夹紧机构30夹紧的工件。

基座10为与定位机构20、夹紧机构30以及移送机构40连接的部件。基座10为定位机构20、夹紧机构30和移送机构40提供固定安装的部位，将定位机构20、夹紧机构30以及移送机构40整合为一体。

定位机构20为用于定位工件的机构，在一些实施例中，定位机构20用于定位电池的箱体，以使得箱体相对于夹紧机构30处于合适的位置，便于夹紧机构30准确地将箱体夹紧。

夹紧机构30为用于夹紧工件的机构，在一些实施例中，夹紧机构30用于夹紧电池的箱体，夹紧机构30可以作用于箱体的壁部，以将箱体固定，使得箱体能够以稳定的姿态，不摇晃地被运输、移动。在一些实施例中，夹紧机构30可以为电动夹爪、气动夹爪或者液压夹爪。请参见图2，夹紧机构30可以包括气动驱动件31（包括气缸）以及摇臂32，摇臂32可转动地与气动驱动件31的输出端连接，气动驱动件31驱使摇臂32的转动，能够移动至箱体侧壁的翻边的下方，从而能够勾住箱体，实现对箱体的固定夹紧。在其他一些实施例中，夹紧机构30可以包括气动驱动件31（包括气缸）以及多指夹爪，多指夹爪与气动驱动件31的输出端连接，气动驱动件31驱使多指夹爪运动，能够将箱体的侧壁夹紧。

移送机构40为提供多个自由度的机构，移送机构40能够带动基座10、定位机构20以及夹紧机构30移动，进而带动被夹紧的箱体移动，以使得箱体被移送至不同的位置，满足不同的作业需求。在一些实施例中，移送机构40可以为机械臂，例如六轴机械臂。

上述方案中，工件可以为电池的箱体，通过设置定位机构20和夹紧机构30，能够对箱体进行定位和夹紧，配合移送机构40能够使得箱体以稳定地姿态由某一位置移动至另一位置（例如，将箱体由箱体的输送线移送至清洁工位），从而较吊装箱体的方案而言，一方面，能够降低因吊装使得箱体摇晃而导致剐蹭的风险，降低箱体返厂维修的风险；另一方面，较以人工的方式将箱体连接于吊机的吊绳的方案而言，采用定位机构20和夹紧机构30对箱体进行定位并夹紧，能够有效地降低劳动强度，降低因操作工人失误导致箱体由吊绳脱离致使箱体返厂维修的风险，提高箱体的制造的效率，提高箱体的生产线产能的稳定性，进而使得电池具有较高的制造效率。

根据本申请的一些实施例，可参见图1和图3。定位机构20的数量为多个，沿基座10的周向，多个定位机构20间隔设置。和/或，夹紧机构30的数量为多个，多个夹紧机构30绕基座10的中心间隔设置。

“沿基座10的周向”，可以指与基座10的外轮廓线平行的方向。例如，当基座10呈圆形时，基座10的周向可以为轨迹为圆形的方向。当基座10呈方形时，基座10的周向可以为轨迹呈方形的方向。

“沿基座10的周向，多个定位机构20间隔设置”，可以指，通过设置多个间隔设置的定位机构20，以对箱体的多个位置进行定位，以提高定位精准度。

“夹紧机构30的数量为多个，多个夹紧机构30绕基座10的中心间隔设置”，可以指，通过设置多个间隔设置的夹紧机构30，以对箱体的多个位置进行夹紧，使得对箱体的夹紧力均匀地作用于箱体，降低应力集中导致箱体受损的风险。

在一些实施例中，沿基座10的周向，多个定位机构20间隔设置，多个夹紧机构30间隔设置。在另一些实施例中，沿基座10的周向，多个定位机构20间隔设置，不限制夹紧机构30的数量，以及在夹紧机构30的数量为多个时，不限制夹紧机构30是否间隔设置。在其他一些实施例中，沿基座10的周向，多个夹紧机构30间隔设置，不限制定位机构20的数量，以及在定位机构20的数量为多个时，不限制定位机构20是否间隔设置。

上述方案中，在一些实施例中，通过设置多个定位机构20，且多个定位机构20沿基座10的周向间隔设置，能够准确地将工件进行定位，提高定位的精准度。在一些实施例中，通过设置多个夹紧机构30，且多个夹紧机构30沿基座10的周向间隔设置，能够稳定地将工件进行固定，降低工件由搬运装置1000脱落的风险。

根据本申请的一些实施例，请参见图3。沿第一方向x，基座10具有间隔设置的第一连接件11和第二连接件12。沿第二方向y，基座10具有间隔设置的第三连接件13和第四连接件14。第三连接件13的两端分别连接第一连接件11和第二连接件12，第四连接件14的两端分别连接第一连接件11和第二连接件12。第一方向x和第二方向y相交。

第一方向x为与第二方向y相交的方向。在一些实施例中，第一方向x和第二方向y可以相互垂直。在一些实施例中，基座10可以包括方形框架，以对应方形电池的箱体。方形框架可以指长方形框架，也可以指正方形框架。第一方向x可以为方形框架的长度方向，也可以为箱体的长度方向，第二方向y可以为方形框架的宽度方向，也可以为箱体的宽度方向。

第一连接件11和第二连接件12均可以为沿第二方向y延伸的杆状结构。在一些实施例中，第一连接件11和第二连接件12可以为型材或方通。沿第一方向x，第一连接件11和第二连接件12间隔设置。

第三连接件13和第四连接件14均可以为沿第一方向x延伸的杆状结构。在一些实施例中，第三连接件13和第四连接件14可以为型材或方通。沿第二方向y，第一连接件11和第二连接件12间隔设置。

在一些实施例中，第一连接件11、第二连接件12、第三连接件13以及第四连接件14之间可通过焊接、粘接或者采用螺纹连接的方式相互连接。在一些实施例中，如图1和图3，第一连接件11和第二连接件12之间设置有横杆，第三连接件13和第四连接件14之间设置有竖杆，横杆和竖杆交叉设置，横杆与竖杆之间可设置有加强筋。在一些实施例中，基座10还包括法兰盘15，法兰盘15设置于横杆和竖杆的交叉位置，法兰盘15可以与移送机构40连接。

上述方案中，基座10的结构简单，便于制造。第一连接件11、第二连接件12、第三连接件13以及第四连接件14相互连接围成一个方形框架，能够对应于方形的箱体，配合定位机构20和夹紧机构30能够有效地对箱体进行定位和固定，降低箱体在搬运过程中因摇晃而被剐蹭的风险，提高箱体的制造效率。

根据本申请的一些实施例，第一连接件11和第二连接件12均设置有定位机构20。沿第二方向y和/或第一方向x，定位机构20被配置为位置可调。

在一些实施例中，请参见图3，以第一连接件11进行说明，定位机构20沿第二方向y位置可调地与第一连接件11连接，即在第二方向y上，操作工人可根据需求选择性地调节定位机构20较第一连接件11的位置。在一些实施例中，沿第二方向y，第一连接件11的表面可以间隔形成有多个安装孔110，定位机构20通过螺栓选择地性安装于任意安装孔110中以实现位置调节。或者，在其他一些实施例中，定位机构20采用滑动连接的方式安装于第一连接件11上，通过螺栓、卡扣等方式限制定位机构20沿第二方向y在第一连接件11的位移，同样实现定位机构20的位置调节。在一些实施例中，第二连接件12上的定位机构20与第二连接件12的连接关系可参照上文对第一连接件11和定位机构20的描述。

在一些实施例中，以第一连接件11进行说明，定位机构20沿第一方向x位置可调地与第一连接件11连接，即在第一方向x上，操作工人可根据需求选择性地调节定位机构20在第一连接件11上的位置。在一些实施例中，沿第一方向x，定位机构20设置有多个安装点位（例如定位机构20通过螺栓穿过通孔与第一连接件11连接，安装点位可以看作螺栓穿过的通孔），定位机构20通过螺栓选择地性穿过任意通孔并固定于第一连接件11以实现位置调节。在一些实施例中，第二连接件12上的定位机构20与第二连接件12的连接关系可参照上文对第一连接件11和定位机构20的描述。

在一些实施例中，第一连接件11和第二连接件12上的定位机构20，可以在第二方向y上调节位置。在另一些实施例中，第一连接件11和第二连接件12上的定位机构20，可以在第一方向x上调节位置。在其他一些实施例中，第一连接件11和第二连接件12上的定位机构20，可以在第一方向x以及第二方向y上调节位置。

上述方案中，通过将定位机构20设置为沿第二方向y和/或第一方向x位置可调，能够根据需求地调整定位机构20的位置，从而适应不同规格的工件，例如不同尺寸的箱体，提高搬运装置1000的兼容性，提高箱体制造的节拍，进而提高电池的制造效率。

根据本申请的一些实施例，参见图3，第一连接件11上设置有两个定位机构20，且位于第一连接件11的两端。第二连接件12上设置有两个定位机构20，且位于第二连接件12的两端。

第一连接件11可以沿第二方向y延伸，第一连接件11的两端可以指第一连接件11在第二方向y上的相对两端。第二连接件12可以沿第二方向y延伸，第二连接件12的两端可以指第二连接件12在第二方向y上的相对两端。

上述方案中，通过在第一连接件11上设置两个定位机构20且两个定位机构20位于第一连接件11的两端，以及在第二连接件12上设置两个定位机构20且两个定位机构20位于第二连接件12的两端，能够有效地将工件进行定位，降低因工件未有效定位而无法固定夹紧的风险。

根据本申请的一些实施例，第一连接件11和第二连接件12均设置有夹紧机构30。沿第二方向y和/或第一方向x，夹紧机构30被配置为位置可调。

在一些实施例中，请参见图3，以第一连接件11进行说明，夹紧机构30沿第二方向y位置可调地与第一连接件11连接，即在第二方向y上，操作工人可根据需求选择性地调节夹紧机构30在第一连接件11上的位置。在一些实施例中，沿第二方向y，第一连接件11的表面可以间隔形成有多个安装孔110，夹紧机构30通过螺栓选择地性安装于任意安装孔110中以实现位置调节。或者，在其他一些实施例中，夹紧机构30采用滑动连接的方式安装于第一连接件11上，通过螺栓、卡扣等方式限制夹紧机构30沿第二方向y在第一连接件11的位移，同样实现夹紧机构30的位置调节。在一些实施例中，第二连接件12上的夹紧机构30与第二连接件12的连接关系可参照上文对第一连接件11和夹紧机构30的描述。

在一些实施例中，以第一连接件11进行说明，夹紧机构30沿第一方向x位置可调地与第一连接件11连接，即在第一方向x上，操作工人可根据需求选择性地调节夹紧机构30在第一连接件11上的位置。在一些实施例中，沿第一方向x，夹紧机构30设置有多个安装点位（例如夹紧机构30通过螺栓穿过通孔与第一连接件11连接，安装点位可以看作螺栓穿过的通孔），夹紧机构30通过螺栓选择地性穿过任意通孔并固定于第一连接件11以实现位置调节。在一些实施例中，第二连接件12上的夹紧机构30与第二连接件12的连接关系可参照上文对第一连接件11和夹紧机构30的描述。

在一些实施例中，第一连接件11和第二连接件12上的夹紧机构30，可以在第二方向y上调节位置。在另一些实施例中，第一连接件11和第二连接件12上的夹紧机构30，可以在第一方向x上调节位置。在其他一些实施例中，第一连接件11和第二连接件12上的夹紧机构30，可以在第一方向x以及第二方向y上调节位置。

上述方案中，通过将夹紧机构30设置为沿第二方向y和/或第一方向x位置可调，能够根据需求地调整夹紧机构30的位置，从而适应不同规格的工件，例如不同尺寸的箱体，提高搬运装置1000的兼容性，提高箱体制造的节拍，进而提高电池的制造效率。

根据本申请的一些实施例，参见图3，第一连接件11上设置有两个夹紧机构30，两个夹紧机构30沿第二方向y间隔设置。第二连接件12上设置有两个夹紧机构30，两个夹紧机构30沿第二方向y间隔设置。

夹紧机构30的数量为四个，四个夹紧机构30分别设置于第一连接件11和第二连接件12上，呈矩形阵列分布。在图3中，第一连接件11上的两个夹紧机构30位于设置于第一连接件11的两端的定位机构20之间。第二连接件12上的两个夹紧机构30位于设置于第二连接件12的两端的定位机构20之间。

上述方案中，通过在第一连接件11上设置两个夹紧机构30且两个夹紧机构30间隔设置，以及在第二连接件12上设置两个夹紧机构30且两个夹紧机构30间隔设置，能够受力均匀地将工件夹紧固定，降低工件脱离于搬运装置1000的风险。

根据本申请的一些实施例，请结合图5和图6，图5为本申请一些实施例中定位机构20的立体图，图6为本申请一些实施例中定位机构20的内部结构示意图。定位机构20包括定位驱动件21和定位件22，定位驱动件21用于驱使定位件22相对于基座10沿第三方向z移动，以与工件配合。第三方向z、第二方向y及第一方向x两两相交。

第三方向z为定位件22受定位驱动件21移动的方向。在一些实施例中，第三方向z可以为竖直方向，例如，搬运装置1000处于箱体的上方，定位件22沿竖直方向移动，以作用于处于下方的箱体，实现定位。在一些实施例中，第三方向z、第二方向y及第一方向x两两相互垂直。

定位驱动件21为用于驱动定位件22沿第三方向z移动的部件，其能够为定位件22提供沿第三方向z移动的动力。在一些实施例中，定位驱动件21可以为能够输出直线运动的部件，例如气缸、液压缸或电推杆等。

定位件22为用于定位工件（即，箱体）的部件。在一些实施例中，箱体的表面形成有定位孔（定位孔可以为箱体本身具有的螺纹孔或者其他孔状结构，或者可以为特意为与定位件22配合为开设的孔状结构），定位件22在定位驱动件21的驱动下能够插入于定位孔以实现定位。定位件22的端部尺寸可以较小，如呈锥形，以便于插入箱体表面的定位孔中。

定位件22相对于基座10沿第三方向z移动，以与工件配合，可以指定位件22在定位驱动件21的驱动下，能够沿第三方向z移动以作用于箱体实现对箱体的定位，也能够沿第三方向z复位，以脱离于箱体取消对箱体的定位。

上述方案中，通过设置定位驱动件21和定位件22，能够自动地实现工件的定位，提高定位的效率，提高搬运工件（如箱体）的效率，进而提高箱体的制造效率。例如，定位驱动件21驱使定位件22移动以插入于箱体表面的孔中，实现对箱体的定位，定位驱动件21驱使定位件22复位，以实现取消定位。

根据本申请的一些实施例，参见图6，定位机构20还包括导向件23，导向件23与基座10连接，定位件22与导向件23滑动配合，导向件23用于引导定位件22沿第三方向z移动。

导向件23为与基座10连接的部件，导向件23也为与定位件22滑动配合的部件。定位件22在导向件23的引导下能沿第三方向z移动。

在一些实施例中，导向件23可以包括定位支架231，定位支架231可以与基座10连接。定位支架231可以沿第三方向z开设有通孔，定位件22可滑动地穿设于该通孔中。

上述方案中，通过设置导向件23，能够引导定位件22沿第三方向z移动，从而提高定位件22的定位精度，降低定位件22与工件发生干涉的风险。

根据本申请的一些实施例，参见图6，导向件23包括第一轴套230，定位件22可滑动地设置于第一轴套230内。定位机构20还包括第一检测感应器25。第一检测感应器25设置于导向件23，用于检测定位件22伸出或缩回于第一轴套230。

第一轴套230为中空结构，第一轴套230两端均具有连通其内部的开口。定位件22可滑动的设置于第一轴套230的内部，其一端与定位驱动件21连接，另一端在定位驱动件21的驱动下，能够伸出于第一轴套230以定位箱体。在一些实施例中，第一轴套230可以焊接在定位支架231上。

第一检测感应器25可以为位置感应器，第一检测感应器25为用于感应定位件22在第三方向z上的位置，即检测定位件22是否伸出或者缩回于第一轴套230。在一些实施例中，第一检测感应器25可以通过连接片与定位支架231连接或者第一检测感应器25可以通过连接片设置在第一轴套230的周壁。

第一检测感应器25可以与控制模块连接，控制模块可以为箱体生产线的控制模块，也可以为搬运装置1000自带的控制模块。控制模块可以为可编辑逻辑控制器，用于接收第一检测感应器25传输的定位件22位置信息，控制模块可以基于该定位件22的位置信息以及内置的程序控制定位机构20、夹紧机构30和移送机构40做出对应的动作。

上述方案中，导向件23为第一轴套230，能够有效地引导定位件22沿第三方向z移动，且由于定位件22处于第一轴套230内，故能够对定位件22进行保护，降低外部结构对定位件22的影响。同时，通过设置第一检测感应器25，能够有效地检测定位件22的位置，如定位件22是否伸出或缩回于第一轴套230，从而判断定位件22是否实现定位或者是否取消定位，进而可以做出对应的措施动作，例如，当判断出定位件22已完成定位后，夹紧机构30可对工件进行夹紧。

根据本申请的一些实施例，参见图6，第一轴套230的周壁形成有第一通孔2300，第一通孔2300沿第三方向z延伸。定位件22的周壁设置有标识部220，标识部220暴露于第一通孔2300。第一检测感应器25对应于第一通孔2300设置，用于检测标识部220的位置。

第一通孔2300为形成于第一轴套230周壁的孔结构，其将外界与第一轴套230内部连通，以将标识部220暴露，便于第一检测感应器25检测。标识部220为设置于定位件22周壁且能暴露于第一通孔2300的部件。标识部220对应于第一检测感应器25，第一检测感应器25通过检测标识部220所在的位置，检测定位件22在第三方向z上的位置。在一些实施例中，标识部220可以为设置于定位件22的周壁的凸起，也可以为设置于定位件22的周壁的具有颜色能够被第一检测感应器25识别的涂层。

上述方案中，通过在定位件22的周壁设置标识部220，在第一轴套230的周壁设置第一通孔2300，能够使得定位件22在第一轴套230内移动时，第一检测感应器25准确地检测到标识部220的位置，进而有效地判断定位件22是否实现定位或者是否取消定位，使得搬运装置1000具有较高的自动化，较高的搬运效率，进而能够提高电池箱体的制造效率，提高电池的制造效率。

在一些实施例中，第一检测感应器25也可以设置于第一轴套230的一端的红外检测感应器，其包括红外发射端和红外接收端，当定位件22伸出于第一轴套230时，红外发射端所发射的红外光被阻挡，则红外接收端接收不到红外，以判断定位件22伸出；当定位件22缩回第一轴套230时，红外发射端所发射的红外光被红外接收端接收，以判断定位件22缩回。

根据本申请的一些实施例，请参见图4、图7和图8，图7为本申请一些实施例中防过压机构50的立体图，图8为本申请一些实施例中防过压机构50的内部结构示意图。

搬运装置1000还包括防过压机构50，防过压机构50用于限制搬运装置1000在第三方向z上较工件的位置。第三方向z、第二方向y及第一方向x两两相交。

防过压机构50可以为用于防止搬运装置1000在向待搬运的箱体移动时，避免移动过量导致压迫箱体的机构。

在一些实施例中，防过压机构50的数量可以为多个，多个防过压机构50间隔设置于基座10。

在一些实施例中，第三方向z、第二方向y及第一方向x两两相互垂直。

上述方案中，通过设置防过压机构50，用于限制搬运装置1000在第三方向z较工件的位置，起防过压的作用，即降低搬运装置1000与工件发生干涉，对工件造成损伤的风险，或者说，降低搬运装置1000因在第三方向z上的行程过大，致使压迫工件导致工件受损的风险。

根据本申请的一些实施例，请参见图4、图7和图8。防过压机构50包括防过压支架51、活动件52以及第二检测感应器53。防过压支架51与基座10连接，活动件52沿第三方向z与防过压支架51活动连接，第二检测感应器53用于检测活动件52相对于防过压支架51在第三方向z上的位置。

防过压支架51为与基座10连接的部件。活动件52为沿第三方向z与防过压支架51活动连接以实现在第三方向z移动的部件。活动件52用于与箱体接触，由于箱体会对活动件52施加反作用力，故会使得活动件52位移，进而通过检测活动件52的位置以检测当前搬运装置1000与箱体的距离。

第二检测感应器53可以为位置感应器，用于感应活动件52在第三方向z上的位置。

第二检测感应器53可以与控制模块连接，控制模块可以为箱体生产线的控制模块，也可以为搬运装置1000自带的控制模块。控制模块可以为可编辑逻辑控制器，用于接收第二检测感应器53传输的活动件52的位置信息，控制模块可以基于活动件52的位置信息以及内置的程序控制移送机构40、定位机构20以及夹紧机构30做出对应的动作。

上述方案中，在搬运装置1000通过移送机构40沿第三方向z接近工件，活动件52与工件接触，受力而相对于防过压支架51移动，通过第二检测感应器53对活动件52的位置的检测，以判断搬运装置1000较工件的位置，从而做出对应的措施动作，例如当搬运装置1000较工件处于合适的位置时，移送机构40可停止工作，保持搬运装置1000与工件的相对位置关系，随后定位机构20和夹紧机构30工作，对工件进行定位和夹紧。

根据本申请的一些实施例，参见图7和图8。防过压支架51在第三方向z上具有相对的第一表面510和第二表面511，第一表面510被配置为背离于工件，防过压支架51具有贯穿第一表面510和第二表面511的第二通孔512，活动件52穿设于第二通孔512。第二检测感应器53设置于第一表面510。

沿第三方向z，防过压支架51形成有第二通孔512，第二通孔512贯穿防过压支架51的第一表面510和第二表面511。当第三方向z为竖直方向时，第一表面510较第二表面511处于上方。活动件52可以呈杆状，能够穿过第二通孔512并沿第二通孔512的孔壁滑动。活动件52的一端处于第一表面510的背离于第二表面511的一侧，用于被第二检测感应器53检测，在一些实施例中，活动件52的位于第一表面510的背离于第二表面511的一端可以设置能被第二检测感应器53识别的结构，例如凸起、涂层等具有标识的结构。活动件52的另一端处于第二表面511的背离于第一表面510的一侧，用于接触工件（即，箱体）。

第二检测感应器53设置于第一表面510，用于识别处于第一表面510的背离于第二表面511一侧的活动件52的一端，以检测活动件52在第三方向z上的位置。

在一些实施例中，防过压支架51可以配置第二轴套55，第二轴套55与第二通孔512同轴设置，活动件52可活动地穿设于第二轴套55中。第二轴套55可以起到引导活动件52以及保护活动件52的作用。

上述方案中，防过压支架51结构简单，便于制造。通过在防过压支架51上设置第二通孔512，以使得活动件52能灵活地在第三方向z上移动，进而设置在第一表面510上的第二检测感应器53能够基于活动件52的位置，及时地判断搬运装置1000较工件的位置。

根据本申请的一些实施例，活动件52设置有限位凸起520，限位凸起520用于限制活动件52脱出于第二通孔512。

活动件52可以呈杆状。活动件52的周壁可以设置限位凸起520，活动件52在限位凸起520所在的部位的尺寸可以大于第二通孔512的尺寸，以限制活动件52脱出于第二通孔512。

在一些实施例中，参见图8，限位凸起520的数量可以为两个，其中一个位于第一表面510的背离于第二表面511的一侧，另一个位于第二表面511的背离于第一表面510的一侧。

上述方案中，通过设置限位凸起520，以使得限位凸起520能够与防过压支架51接触或者抵接，从而避免活动件52脱出于第二通孔512，使得防过压机构50能够起到防过压的作用。在一些实施例中，第三方向z可以为竖直方向，即重力指向的方向。活动件52因自重而呈自由状态下垂，能够在搬运装置1000接近工件时与工件接触，并受工件的反作用力而上移，为此通过设置限位凸起520，能够有效地避免活动件52因自重而脱离于防过压支架51的情况发生。在其他一些实施例中，第三方向z可以不为竖直方向，为此，可以通过弹性件的弹性力代替活动件52的重力。

根据本申请的一些实施例，如图8，活动件52在第三方向z上具有第一端521，第一端521位于防过压支架51的背离于第二检测感应器53的一侧。第一端521设置有保护件54。

在一些实施例中，活动件52可以为金属材质，具有较大的强度和硬度，以具有较长的使用寿命。为降低金属材质的活动件52在接触箱体导致箱体被腐蚀或者箱体表面受损的风险，可以在活动件52的第一端521设置保护件54，保护件54为接触箱体的部件。保护件54可以为绝缘件，如塑胶材料制得。在一些实施例中，保护件54可以粘接、套接或者通过螺纹连接的方式与活动件52的第一端521连接。

上述方案中，保护件54为防过压机构50中与工件接触的部件。保护件54可以为质地较软或者具有绝缘特性的材料制得，通过设置保护件54，能够降低活动件52在接触工件时对工件造成的损伤。

根据本申请的一些实施例，如图4，夹紧机构30通过防过压支架51与基座10连接。

在一些实施例中，防过压支架51具有相互垂直的第一部分513和第二部分514，第二部分514的延伸方向可以为第三方向z。第一部分513的一端可以连接基座10，第一部分513的另一端可以连接第二部分514，活动件52可活动地设置于第一部分513，第二部分514的背离于基座10的表面可以连接夹紧机构30。

上述方案中，夹紧机构30通过防过压支架51与基座10连接，即夹紧机构30和防过压机构50可看作整体结构，使得搬运装置1000结构紧凑，节省空间。

根据本申请的一些实施例，请参见图1和图3，搬运装置1000还包括测距机构60。测距机构60设置于基座10，沿测距机构60的测距方向，测距机构60用于测量搬运装置1000与工件之间的距离。

测距机构60可以为激光测距机构，其能够在其测距方向检测到工件，即箱体的位置信息，例如在高度方向上检测到箱体的高度。

在一些实施例中，测距方向可以为第三方向z。在一些实施例中，多个箱体沿第三方向z堆叠设置，通过测距机构60的测距，搬运装置1000能够检测到处于最高层的箱体的具体高度信息，移送机构40对应地移动合适的距离，以便于搬运装置1000对箱体进行定位和夹紧。测距机构60可以与控制模块连接，控制模块可以为箱体生产线的控制模块，也可以为搬运装置1000自带的控制模块。控制模块可以为可编辑逻辑控制器，用于接收测距机构60传输的搬运装置1000与箱体之间的距离信息，控制模块可以基于该定位件22的搬运装置1000与箱体之间的距离信息以及内置的程序控制定位机构20、夹紧机构30和移送机构40做出对应的动作。

在一些实施例中，测距机构60的数量可以为多个，多个测距机构60间隔设置。

上述方案中，通过设置测距机构60，能够测量搬运装置1000与工件之间的距离，进而使得搬运装置1000能够在移送机构40的工作下移送至适宜于定位和夹紧工件的位置。例如，工件为箱体时，在生产线上，多个箱体可以堆叠设置，通过测距机构60能够测量当前需要搬运的箱体的高度，进而移送机构40移动至对应的距离，以便于定位机构20和夹紧机构30工作。

根据本申请的一些实施例，搬运装置1000还包括图像采集机构70。图像采集机构70设置于基座10，用于采集工件的图像信息。

图像采集机构70设置于基座10，图像采集机构70为用于采集箱体的图像信息的元器件。在一些实施例中，图像采集机构70可以为CCD（电荷耦合器件，charge coupleddevice）相机或数码相机等能够采集图像信息的元器件。在一些实施例中，图像采集机构70能够采集箱体在第一方向x和第二方向y上的位置信息。

图像采集机构70可以与控制模块连接，控制模块可以为箱体生产线的控制模块，也可以为搬运装置1000自带的控制模块。控制模块可以为可编辑逻辑控制器，用于接收图像采集机构70传输的箱体的图像信息，控制模块可以基于该图像信息判断该箱体在第一方向x和第二方向y上的位置，配合内置的程序控制定位机构20、夹紧机构30和移送机构40做出对应的动作。

在一些实施例中，参见图3，图像采集机构70的数量可以为两个，两个图像采集机构70可以间隔设置，例如，其中一个图像采集机构70设置在第一连接件11，另一个图像采集机构70设置于第二连接件12。

上述方案中，通过设置图像采集机构70，能够采集工件的图像信息，进而判断工件当前的位置，以便于移送机构40对应于该位置调整自身的位置，以便于定位机构20对工件进行定位，且便于夹紧机构30对工件进行夹紧，进而提高工件的搬运效率，提高箱体的搬运效率，进而提高箱体的制造效率以及电池的制造效率。

根据本申请的一些实施例，沿图像采集机构70的图像采集方向，图像采集机构70位置可调地与基座10连接。

在一些实施例中，图像采集机构70的图像采集方向可以为第三方向z。图像采集机构70可以沿第三方向z位置可调地于基座10连接。通过调节图像采集机构70在图像采集方向上的位置，能够调节图像采集机构70的焦距，以适应不同规格的箱体。

请参见图9，图9为图1中B处的放大图。图像采集机构70与基座10之间设置有滑动组件，滑动组件包括固定支架71、滑杆72以及安装支架73。滑杆72沿第三方向z延伸，固定支架71与基座10连接，安装支架73与图像采集机构70连接，滑杆72与互动支架固定，安装支架73设置有通孔以可滑动地套置于滑杆72上。安装支架73设置螺栓孔，螺栓与螺栓孔螺纹配合，螺栓的自由端用于抵接于滑杆72以固定安装支架73。滑杆72的表面可以设置标尺720，以表明当前图像采集机构70在第三方向z上的位置。标尺720的单位可以为毫米（mm）。

上述方案中，沿图像的采集方向，图像采集机构70的位置可调，能够使得图像机构能够适应不同规格的工件，清晰地采集工件的图像信息，从而准确地判断工件的位置信息。

根据本申请的一些实施例，工件为电池的箱体。

在一些实施例中，搬运装置1000搬运的工件可以为电池的箱体。

根据本申请的一些实施例，本申请还提供一种电池的制造设备，包括清洁装置和上文描述的搬运装置1000，搬运装置1000用于将电池的箱体搬运至清洁装置，清洁装置用于清洁箱体。

在一些实施例中，搬运装置1000能够使得箱体以稳定地姿态由箱体的输送线移动至清洁装置的上方，清洁装置可以对箱体的表面或者箱体的内部进行清洁。清洁装置的清洁方式包括但不限于吸尘、擦拭等。

根据本申请的一些实施例，本申请提供一种搬运装置1000，请参见图1-图9。搬运装置1000包括基座10、定位机构20、夹紧机构30、移送机构40、防过压机构50、测距机构60和图像采集机构70。

基座10可以为呈方形的方通焊架，其包括沿第一方向x间隔设置的第一连接件11和第二连接以及沿第二方向y间隔设置的第三连接件13和第四连接件14。基座10还包括设置在中心的法兰盘15，法兰盘15与移送机构40连接。移送机构40可以为机械臂，以实现整个搬运装置1000的移动。

第一连接件11和第二连接件12均设置有定位机构20和夹紧机构30。在第一连接件11上，设置有两个定位机构20和两个夹紧机构30，定位机构20设置于第一连接件11的端部，两个夹紧机构30间隔设置在两个定位机构20之间。在第二连接件12上，设置有两个定位机构20和两个夹紧机构30，定位机构20设置于第一连接件11的端部，两个夹紧机构30间隔设置在两个定位机构20之间。

夹紧机构30用于夹紧固定箱体，夹紧机构30可以为常规的气缸夹住。定位机构20用于定位箱体，定位机构20包括定位驱动件21、定位件22和第一检测感应器25。定位驱动件21能够驱使定位件22沿第三方向z移动（第一方向x、第二方向y以及第三方向z相互垂直），以插入箱体的定位孔中实现对箱体的定位。第一检测感应器25能够检测定位件22在第三方向z上的位置，以检测定位件22是否插入箱体的定位孔或者是否脱离于箱体。

防过压结构包括防过压支架51、活动件52以及第二检测感应器53。活动件52沿第三方向z可活动地安装于防过压支架51，能够在自重的作用下呈自由下垂的状态，当搬运装置1000沿第三方向z向箱体移动时，活动件52能接触箱体在箱体的反作用力下克服重力而沿第三方向z移动。通过第二检测感应器53检测活动件52在第三方向z上的位置，以判断搬运装置1000与箱体的位置关系，进而能够降低搬运装置1000在第三方向z上的移动过量，导致压迫箱体使得箱体受损的风险。测距机构60可以为激光测距机构，可以对箱体进行测距，确定箱体的高度。图像采集机构70可以为CCD相机，对箱体进行拍照，确定箱体的位置。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

基座；

定位机构，设置于所述基座，用于定位工件；

夹紧机构，设置于所述基座，用于夹紧所述工件；

移送机构，与所述基座连接，用于移送被所述夹紧机构夹紧的所述工件。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，

所述定位机构的数量为多个，沿所述基座的周向，多个所述定位机构间隔设置；和/或

所述夹紧机构的数量为多个，多个所述夹紧机构绕所述基座的中心间隔设置。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，

沿第一方向，所述基座具有间隔设置的第一连接件和第二连接件；

沿第二方向，所述基座具有间隔设置的第三连接件和第四连接件；

所述第三连接件的两端分别连接所述第一连接件和所述第二连接件，所述第四连接件的两端分别连接所述第一连接件和所述第二连接件；

所述第一方向和所述第二方向相交。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，

所述第一连接件和所述第二连接件均设置有所述定位机构；

沿所述第二方向和/或所述第一方向，所述定位机构被配置为位置可调。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，

所述第一连接件上设置有两个所述定位机构，且位于所述第一连接件的两端；

所述第二连接件上设置有两个所述定位机构，且位于所述第二连接件的两端。

6.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，

所述第一连接件和所述第二连接件均设置有所述夹紧机构；

沿所述第二方向和/或所述第一方向，所述夹紧机构被配置为位置可调。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，

所述第一连接件上设置有两个所述夹紧机构，两个所述夹紧机构沿所述第二方向间隔设置；

所述第二连接件上设置有两个所述夹紧机构，两个所述夹紧机构沿所述第二方向间隔设置。

8.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，

所述定位机构包括定位驱动件和定位件，所述定位驱动件用于驱使所述定位件相对于基座沿第三方向移动，以与所述工件配合，所述第三方向、所述第二方向及所述第一方向两两相交。

9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，

所述定位机构还包括导向件，所述导向件与所述基座连接，所述定位件与所述导向件滑动配合，所述导向件用于引导所述定位件沿所述第三方向移动。

10.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，

所述导向件包括第一轴套，所述定位件可滑动地设置于所述第一轴套内；

所述定位机构还包括第一检测感应器，所述第一检测感应器设置于所述导向件，用于检测所述定位件伸出或缩回于所述第一轴套。

11.根据权利要求10所述的搬运装置，其特征在于，

所述第一轴套的周壁形成有第一通孔，所述第一通孔沿所述第三方向延伸，所述定位件的周壁设置有标识部，所述标识部暴露于所述第一通孔；

所述第一检测感应器对应于所述第一通孔设置，用于检测所述标识部的位置。

12.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，

所述搬运装置还包括防过压机构，所述防过压机构用于限制所述搬运装置在第三方向上较所述工件的位置，所述第三方向、所述第二方向及所述第一方向两两相交。

13.根据权利要求12所述的搬运装置，其特征在于，

所述防过压机构包括防过压支架、活动件以及第二检测感应器；

所述防过压支架与所述基座连接，所述活动件沿所述第三方向与所述防过压支架活动连接，所述第二检测感应器用于检测所述活动件相对于所述防过压支架在所述第三方向上的位置。

14.根据权利要求13所述的搬运装置，其特征在于，

所述防过压支架在所述第三方向上具有相对的第一表面和第二表面，所述第一表面被配置为背离于所述工件，所述防过压支架具有贯穿所述第一表面和所述第二表面的第二通孔，所述活动件穿设于所述第二通孔；

所述第二检测感应器设置于所述第一表面。

15.根据权利要求14所述的搬运装置，其特征在于，

所述活动件设置有限位凸起，所述限位凸起用于限制所述活动件脱出于所述第二通孔。

16.根据权利要求14所述的搬运装置，其特征在于，

所述活动件在所述第三方向上具有第一端，所述第一端位于所述防过压支架的背离于所述第二检测感应器的一侧；

所述第一端设置有保护件。

17.根据权利要求13所述的搬运装置，其特征在于，

所述夹紧机构通过所述防过压支架与所述基座连接。

18.根据权利要求1-17任一项所述的搬运装置，其特征在于，

所述搬运装置还包括测距机构，所述测距机构设置于所述基座，沿所述测距机构的测距方向，所述测距机构用于测量所述搬运装置与所述工件之间的距离。

19.根据权利要求1-17任一项所述的搬运装置，其特征在于，

所述搬运装置还包括图像采集机构，所述图像采集机构设置于所述基座，用于采集所述工件的图像信息。

20.根据权利要求19所述的搬运装置，其特征在于，

沿所述图像采集机构的图像采集方向，所述图像采集机构位置可调地与所述基座连接。

21.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，

所述工件为电池的箱体。

22.一种电池的制造设备，其特征在于，包括清洁装置和权利要求1-21任一项所述的搬运装置，所述搬运装置用于将电池的箱体搬运至所述清洁装置，所述清洁装置用于清洁所述箱体。

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