CN117465972B - 一种汽车电池用生产输送系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池输送技术领域，具体涉及一种汽车电池用生产输送系统及其工作方法；本发明提供了一种汽车电池用生产输送系统，第一输送固定在操作台的一侧，第一输送适于驱动电池盒向操作台方向移动；上料组件滑动设置在操作台上，上料组件适于承载保护板；搬运夹取组件固定在操作台上，定位清理件铰接在搬运夹取组件的活动端；搬运夹取组件适于驱动定位清理件移动，以将上料组件上的保护板放置在电池盒上；其中，定位清理件适于夹取保护板，以将保护板放置在电池盒上；保护板一端倾斜状与电池盒上端抵接时，定位清理件适于清吹保护板上的灰尘；保护板一端放入电池盒上后，保护板在水平放置时与电池盒错位时，定位清理件能够夹取并搬运走保护板。

Description

一种汽车电池用生产输送系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及电池输送技术领域，具体涉及一种汽车电池用生产输送系统及其工作方法。

背景技术

汽车用电池，在组装的过程中，先将电池组放置在盒体内，检测了电池组的电性能后，将保护板固定在盒体上，以完成电池的组装。

现有技术中，夹取组件在将保护板盖合在盒体内上时，有时候会出现保护板与盒体匹配偏差的情况，导致保护板能够完全盖合在盒体上；同时，保护板在储存盒输送的过程中，表面会沾有灰尘，需要及时清理。因此，研发一种汽车电池用生产输送系统及其工作方法是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车电池用生产输送系统及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车电池用生产输送系统，包括：

第一输送、操作台、上料组件、搬运夹取组件和定位清理件，所述第一输送固定在所述操作台的一侧，所述第一输送适于驱动电池盒向操作台方向移动；

所述上料组件滑动设置在所述操作台上，所述上料组件适于承载保护板；

所述搬运夹取组件固定在操作台上，所述定位清理件铰接在搬运夹取组件的活动端；

搬运夹取组件适于驱动所述定位清理件移动，以将上料组件上的保护板放置在电池盒上；

其中，定位清理件适于夹取保护板，以将保护板放置在电池盒上；

保护板一端倾斜状与电池盒上端抵接时，定位清理件适于清吹保护板上的灰尘；

保护板一端放入电池盒上后，保护板在水平放置时与电池盒错位时，所述定位清理件能够夹取并搬运走保护板。

作为优选，所述搬运夹取组件包括：支撑架、搬运气缸、竖直气缸、滑板和连接板，所述支撑架垂直固定在所述操作台上，且所述支撑架设置在电池盒上方；

所述搬运气缸固定在所述支撑架侧壁，所述滑板滑动设置在所述支撑架侧壁，且所述滑板固定在所述搬运气缸的活动端；

所述竖直气缸固定在所述滑板侧壁，所述连接板滑动设置在所述滑板侧壁，且所述连接板上端固定在所述竖直气缸的活动端，所述连接板下端铰接在所述定位清理件上。

作为优选，所述定位清理件包括：定位板、两联动件和若干喷吹管，所述定位板水平铰接在所述连接板上；

所述定位板下端开设有一容纳槽，保护板适于插入容纳槽内；

所述联动件可伸缩的设置在所述容纳槽侧壁，且所述联动件适于与保护板抵接；

若干所述喷吹管等间距可伸缩的设置在所述容纳槽侧壁，且所述喷吹管设置在所述联动件的下方；

所述定位板靠近所述喷吹管的一侧开设有两气道，一个气道对应一个联动件，所述气道与喷吹管连通；

所述容纳槽远离所述喷吹管的一侧对称设置有两吸附盘，所述吸附盘适于负压吸附保护板；

其中，连接板驱动定位板移动，至保护板一端与容纳槽侧壁抵接，所述吸附盘适于负压吸附保护板；

气道向外吹气，以使各个喷吹管向外伸长，所述喷吹管适于从下端支撑保护板；

定位板驱动保护板倾斜状插入电池盒上，至保护板一端与电池盒抵接；

保护板自倾斜状向水平状移动翻转时，适于挤压联动件；

联动件在向外收缩滑动时，适于使得气道内的气流增加，所述喷吹管适于吹落保护板和电池盒上的灰尘。

作为优选，所述容纳槽的开槽尺寸大于保护板的尺寸。

作为优选，所述喷吹管为弹性管，所述喷吹管端部开设有一气孔，所述气孔朝向保护板；气道内没有压缩气体时，所述喷吹管适于收缩入容纳槽侧壁。

作为优选，所述联动件包括：压缩弹簧和L型板，所述容纳槽侧壁开设有与所述L型板相适配的滑槽，且所述滑槽与气道连通；

所述L型板滑动设置在所述滑槽内，且所述L型板与所述滑槽滑动密封；

所述压缩弹簧的两端分别固定在L型板和容纳槽侧壁；

其中，保护板顶推L型板向滑槽内滑动，至L型板与气道内壁抵接，所述L型板适于控制气道增大压缩空气量。

作为优选，所述上料组件包括：上料气缸、两滑轨、上料盒和顶升弹簧，所述上料气缸水平固定在所述操作台上；

两所述滑轨对称固定在操作台上，且所述滑轨与所述上料气缸互相平行；

所述上料盒滑动设置在所述滑轨上，所述上料盒适于承载保护板，且所述上料盒固定在所述上料气缸的活动端；

所述顶升弹簧固定在上料盒底壁，所述顶升弹簧适于推动保护板向上移动。

作为优选，所述操作台上对称设置有两限位条，所述限位条适于限位电池盒，且所述限位条与所述滑轨互相平行。

作为优选，所述限位条靠近所述第一输送的一端设置有一推送组件，所述推送组件包括：推料杆、推料气缸、调节气缸、固定板和调节板，所述固定板垂直固定在所述操作台靠近所述第一输送的一侧；

所述调节气缸竖直固定在所述固定板侧壁，所述调节板滑动设置在所述固定板侧壁，且所述调节板固定在所述调节气缸的活动端；

所述推料气缸水平固定在所述调节板侧壁，所述推料杆滑动设置在所述调节板侧壁，且所述推料杆固定在所述推料气缸的活动端；

其中，推料气缸适于驱动所述推料杆水平移动，以使电池盒自第一输送移动向两限位条。

作为优选，所述操作台上还固定有一焊接设备，所述焊接设备设置在所述操作台远离第一输送的一侧，所述焊接设备适于将保护板焊接固定在保护盒上。

作为优选，所述操作台上还固定有一下料装置，所述下料装置与所述限位条互相垂直，电源盒移动至下料装置的活动端后，所述下料装置适于推动电池盒水平移动以下料。

另一方面，本发明还提供了一种汽车电池用生产输送系统的工作方法，包括如下步骤：

第一输送驱动电池盒向操作台水平移动，推送组件适于将第一输送上的电池盒驱动向搬运夹取组件方向移动；

调节气缸适于驱动调节板向上移动，以使推料杆移动至电池盒上方，推料气缸驱动推料杆向第一输送方向移动，至推料杆移动至电池盒的端部，调节气缸驱动调节板向下移动，以使推料杆插入两电池盒之间，推料气缸驱动推料杆向搬运夹取组件方向移动，以使电池盒能够推动相邻的一个电池盒向搬运夹取组件方向移动；

上料气缸适于驱动上料盒移动至支撑架下方，竖直气缸适于驱动定位清理件向下移动，以夹取搬运保护板；

当电池盒移动至搬运夹取组件下方后，竖直气缸适于驱动定位清理件向下移动，以将保护板盖合在电池盒上的凹槽内；

定位清理件倾斜状后，连接板驱动定位清理件竖直向下移动，至保护板的一端与电池盒的凹槽的侧壁抵接；

连接板继续推动定位板向下移动，定位板以与连接板的铰接点为轴，逐渐向水平状态翻转；

在定位板向水平方向翻转的过程中，保护板一端被凹槽的侧壁抵接，保护板在同步翻转的过程中，适于顶推联动件向远离保护板的方向移动；

气道内设置有一与压缩气泵电信号连接的触发器，在L型板向触发器移动并挤压抵接触发器后，触发器适于向压缩气泵发射加大出气量的信号，压缩气泵加大向气道内的出气量，喷吹管能够向保护板底面和凹槽内吹风，以清理灰尘；

触发器被L型板抵接后，在预定时间后，压缩气泵停止工作，喷吹管适于收缩入气道内，以使保护板能够水平放置入凹槽内。

本发明的有益效果是，本发明的一种汽车电池用生产输送系统，通过定位清理件和搬运夹取组件的配合，来实现搬运并将保护板准确放置在电池盒上的效果，同时，在保护板放入前，对保护板和电池盒上的灰尘进行清理；同时，在保护板放入电池盒内时出现错位情况时，定位清理件能够再次将部分放入电池盒内的保护板夹取搬运走，避免了保护板与电池盒对接时位置偏差的情况发生，提高了工作效率和产品的合格率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种汽车电池用生产输送系统的优选实施例的立体图；

图2是本发明的搬运夹取组件和下料装置的立体图；

图3是本发明的定位清理件的立体图；

图4是本发明的定位清理件的剖视图；

图5是本发明的推送组件的立体图；

图6是本发明的上料组件的立体图。

图中：

1、第一输送；

2、操作台；20、限位条；21、推送组件；22、推料杆；23、推料气缸；24、调节气缸；25、固定板；26、调节板；27、焊接设备；28、下料装置；

3、上料组件；31、上料气缸；32、滑轨；33、上料盒；

4、搬运夹取组件；41、支撑架；42、搬运气缸；43、竖直气缸；44、滑板；45、连接板；

5、定位清理件；51、定位板；52、联动件；521、压缩弹簧；522、L型板；

53、喷吹管；530、气孔；54、气道；55、容纳槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，如图1至图6所示，本发明提供了一种汽车电池用生产输送系统，包括：第一输送1、操作台2、上料组件3、搬运夹取组件4和定位清理件5，所述第一输送1固定在所述操作台2的一侧，所述第一输送1适于驱动电池盒向操作台2方向移动；本发明所述的电池盒呈矩形，电池盒内部中空，电池盒内适于放置电池组件，电池组件固定在电池盒内后，电池盒上端留有一凹槽，保护板适于插入该凹槽内，以密封所述电池盒。所述上料组件3滑动设置在所述操作台2上，所述上料组件3适于承载保护板；保护板依次堆叠在上料盒33内，当最上层的一个保护板被夹取后，位于下方的一个保护板在顶升弹簧的弹力作用下能够向上移动，以方便定位清理件5搬运保护板。所述搬运夹取组件4固定在操作台2上，所述定位清理件5铰接在搬运夹取组件4的活动端；搬运夹取组件4适于驱动所述定位清理件5移动，以将上料组件3上的保护板放置在电池盒上；其中，定位清理件5适于夹取保护板，以将保护板放置在电池盒上；保护板被定位清理件5夹取后，定位清理件5适于相对水平面呈倾斜状态；保护板一端倾斜状与电池盒上端抵接时，即保护板一端与电池盒的凹槽侧壁抵接，而保护板的另一侧还位于凹槽的上方；保护板在逐渐脱离容纳槽55的过程中，定位清理件5适于清吹保护板上的灰尘；出现安装故障时，即保护板一端放入电池盒上后，保护板在自倾斜状态向水平状态翻转时，保护板的水平投影与电池盒的凹槽错位即此时，保护板不能够正常放置入凹槽内。传统的搬运机构，此时不便于将保护板自凹槽内取出。而本发明的定位清理件5能够夹取并搬运走保护板。避免了保护板与凹槽放置错位，而造成的保护板与电池盒之间焊接时有缝隙的情况。

参考附图2，所述搬运夹取组件4包括：支撑架41、搬运气缸42、竖直气缸43、滑板44和连接板45，所述支撑架41垂直固定在所述操作台2上，且所述支撑架41设置在电池盒上方；支撑架41包括水平段和竖直段，竖直段垂直固定在操作台2上，水平段垂直固定在竖直段上方，且水平段位于电池盒的上方；所述搬运气缸42固定在所述支撑架41侧壁，所述滑板44滑动设置在所述支撑架41侧壁，且所述滑板44固定在所述搬运气缸42的活动端；所述搬运气缸42适于驱动所述滑板44在支撑架41的水平段侧壁水平滑动；所述竖直气缸43固定在所述滑板44侧壁，所述连接板45滑动设置在所述滑板44侧壁，所述竖直气缸43适于驱动所述连接板45竖直上下移动；且所述连接板45上端固定在所述竖直气缸43的活动端，所述连接板45下端铰接在所述定位清理件5上。所述搬运气缸42适于驱动所述定位清理件5水平方向左右移动；而所述竖直气缸43适于驱动所述定位清理件5竖直方向上下移动。

参考附图3，所述定位清理件5包括：定位板51、两联动件52和若干喷吹管53，所述定位板51水平铰接在所述连接板45上；在定位板51未夹取保护板时，所述定位板51与水平面之间成倾斜夹角；而为了适配定位板51，所述上料盒33内的保护板同样相同角度倾斜状设置，即定位板51向下移动夹取保护板时，定位板51与保护板呈互相平行状态。所述定位板51下端开设有一容纳槽55，保护板适于插入容纳槽55内；在保护板被定位板51吸附固定时，保护板的下端凸出所述定位板51下端壁；所述容纳槽55的开槽尺寸大于保护板的尺寸，容纳槽55的开槽深度大于保护板的厚度。

所述联动件52可伸缩的设置在所述容纳槽55侧壁，且所述联动件52适于与保护板抵接；保护板一端被吸附盘负压吸附，而保护板的另一端被喷吹管53支撑限位时，此时，保护板不会与联动件52抵接，只有保护板被电池盒上的凹槽侧壁抵接，且保护板发生翻转时，保护板适于挤压联动件52，使其向远离保护板的方向移动。若干所述喷吹管53等间距可伸缩的设置在所述容纳槽55侧壁，且所述喷吹管53设置在所述联动件52的下方。

所述定位板51靠近所述喷吹管53的一侧开设有两气道54，一个气道54对应一个联动件52，所述气道54与喷吹管53连通；所述容纳槽55远离所述喷吹管53的一侧对称设置有两吸附盘，所述吸附盘适于负压吸附保护板；定位板51设置吸附盘的一侧的水平高度小于设置联动件52的一侧的水平高度；所述吸附盘与气泵连通，保护板插入容纳槽55内时，位于容纳槽55两侧壁的吸附盘能够与保护板两侧壁贴合，而气泵驱动吸附盘工作时，两吸附盘适于从两侧负压吸附保护板，以起到吸附固定保护板的效果。其中，连接板45驱动定位板51移动，至保护板一端与容纳槽55侧壁抵接，所述吸附盘适于负压吸附保护板；同时，保护板的另一侧位于喷吹管53上方，与气道54连通的压缩气泵适于向气道54内输送压缩空气，气道54向外吹气，以使各个喷吹管53向外伸长，所述喷吹管53适于从下端支撑保护板；此时，气道54内的压缩空气对喷吹管53的推力，大于喷吹管53自身的弹性收缩力，使得喷吹管53能够始终从下方支撑限位保护板，同时，通过气孔530排出的空气，适于清理保护板下表面的灰尘。定位板51驱动保护板倾斜状插入电池盒上，至保护板一端与电池盒的凹槽侧壁抵接；保护板自倾斜状向水平状移动翻转时，适于挤压联动件52；联动件52在向外收缩滑动时，适于使得气道54内的气流增加，所述喷吹管53适于吹落保护板和电池盒上的灰尘。气道54内设置有一与压缩气泵电信号连接的触发器，在L型板522向触发器移动并挤压抵接触发器后，触发器适于向压缩气泵发射加大出气量的信号，压缩气泵加大向气道54内的出气量，喷吹管53能够向保护板底面和凹槽内吹风，以清理灰尘；而当触发器被L型板522抵接后，在预定时间后，此处的预定时间不超过3s，压缩气泵停止工作，喷吹管53在自身弹力的作用下，喷吹管53适于收缩入气道54内，以使保护板能够水平放置入凹槽内。而当保护板一端插入凹槽内后，气泵停止工作，即此时吸附盘对保护板没有负压吸附力。保护板在重力作用下会继续落入凹槽内。

而当连接板45带动定位清理件5水平移动出现偏差时，即此时的保护板的水平投影与电池盒的凹槽出现错位，定位板51向下移动，至保护板靠近吸盘的一端插入电池盒的凹槽内时，由于保护板与凹槽出现错位，保护板被凹槽的侧壁限位，以对角线为轴，发生翻转；即保护板靠近联动件52的一端，从与两联动件52互相平行状态，翻转至与两联动件52呈倾斜夹角，而保护板被凹槽侧壁抵接，并向联动件52方向移动时，此时保护板只能够与一个联动件52抵接；而为被保护板顶推向外滑动的联动件52，没有给对应的压缩气泵一个停止工作的信号，与其相适配的喷吹管53不会向内收缩，此时，保护板不能够自定位板51下端脱离。此时，气泵重新工作，吸附盘吸附保护板，使其自凹槽内脱离。

参考附图4，所述喷吹管53为弹性管，所述喷吹管53端部开设有一气孔530，所述气孔530朝向保护板；气道54内没有压缩气体时，所述喷吹管53适于收缩入容纳槽55侧壁。压缩气泵向气道54内输送压缩空气时，压缩空气适于推动喷吹管53向外膨胀，喷吹管53能够凸出容纳槽55侧壁，所述喷吹管53适于支撑限位保护板。

优选的，所述联动件52包括：压缩弹簧521和L型板522，所述容纳槽55侧壁开设有与所述L型板522相适配的滑槽，且所述滑槽与气道54连通；所述L型板522滑动设置在所述滑槽内，且所述L型板522与所述滑槽滑动密封；所述压缩弹簧521的两端分别固定在L型板522和容纳槽55侧壁；其中，保护板顶推L型板522向滑槽内滑动，至L型板522与气道54内壁抵接，所述L型板522适于控制气道54增大压缩空气量。所述气道54对应所述L型板522处设置有一触发器，所述触发器与压缩气泵电信号连接，当L型板522与触发器抵接时，触发器适于控制压缩气泵增大出气量，此时增大出气量的时间，不超过3s，然后，触发器控制压缩气泵停止工作，此时，喷吹管53适于向气道54内收缩，以使保护板能够放入凹槽内。

参考附图6，所述上料组件3包括：上料气缸31、两滑轨32、上料盒33和顶升弹簧，所述上料气缸31水平固定在所述操作台2上；两所述滑轨32对称固定在操作台2上，且所述滑轨32与所述上料气缸31互相平行；所述滑轨32与所述限位条20互相平行，且所述滑轨32设置在所述支撑架41下方，所述上料盒33滑动设置在所述滑轨32上，所述上料盒33适于承载保护板，且所述上料盒33固定在所述上料气缸31的活动端；所述顶升弹簧固定在上料盒33底壁，所述顶升弹簧适于推动保护板向上移动。保护板倾斜状堆叠在上料盒33内，当最上方的一个保护板被夹取走后，所述顶升弹簧适于推动下方的保护板向上移动，以使最上方的保护板能够凸出上料盒33。

参考附图5，所述操作台2上对称设置有两限位条20，所述限位条20适于限位电池盒，且所述限位条20与所述滑轨32互相平行。所述限位条20靠近所述第一输送1的一端设置有一推送组件21，所述推送组件21包括：推料杆22、推料气缸23、调节气缸24、固定板25和调节板26，所述固定板25垂直固定在所述操作台2靠近所述第一输送1的一侧；所述调节气缸24竖直固定在所述固定板25侧壁，所述调节板26滑动设置在所述固定板25侧壁，且所述调节板26固定在所述调节气缸24的活动端；所述推料气缸23水平固定在所述调节板26侧壁，所述推料杆22滑动设置在所述调节板26侧壁，且所述推料杆22固定在所述推料气缸23的活动端；其中，推料气缸23适于驱动所述推料杆22水平移动，以使电池盒自第一输送1移动向两限位条20。调节气缸24适于驱动调节板26向上移动，以使推料杆22移动至电池盒上方，推料气缸23驱动推料杆22向第一输送1方向移动，至推料杆22移动至电池盒的端部，调节气缸24驱动调节板26向下移动，以使推料杆22插入两电池盒之间，推料气缸23驱动推料杆22向搬运夹取组件4方向移动，以使电池盒能够推动相邻的一个电池盒向搬运夹取组件4方向移动。

参考附图1，所述操作台2上还固定有一焊接设备27，所述焊接设备27设置在所述操作台2远离第一输送1的一侧，所述焊接设备27适于将保护板焊接固定在保护盒上。所述操作台2上还固定有一下料装置28，所述下料装置28与所述限位条20互相垂直，电源盒移动至下料装置28的活动端后，所述下料装置28适于推动电池盒水平移动以下料。

实施例二，本实施例在实施例一的基础上，还提供了一种汽车电池用生产输送系统的工作方法，使用如实施例一所述的一种汽车电池用生产输送系统，具体机构与实施例一相同，此处不再赘述，具体的一种汽车电池用生产输送系统的工作方法如下：

第一输送1驱动电池盒向操作台2水平移动，推送组件21适于将第一输送1上的电池盒驱动向搬运夹取组件4方向移动；

调节气缸24适于驱动调节板26向上移动，以使推料杆22移动至电池盒上方，推料气缸23驱动推料杆22向第一输送1方向移动，至推料杆22移动至电池盒的端部，调节气缸24驱动调节板26向下移动，以使推料杆22插入两电池盒之间，推料气缸23驱动推料杆22向搬运夹取组件4方向移动，以使电池盒能够推动相邻的一个电池盒向搬运夹取组件4方向移动；

上料气缸31适于驱动上料盒33移动至支撑架41下方，竖直气缸43适于驱动定位清理件5向下移动，以夹取搬运保护板；

当电池盒移动至搬运夹取组件4下方后，竖直气缸43适于驱动定位清理件5向下移动，以将保护板盖合在电池盒上的凹槽内；

定位清理件5倾斜状后，连接板45驱动定位清理件5竖直向下移动，至保护板的一端与电池盒的凹槽的侧壁抵接；

连接板45继续推动定位板51向下移动，定位板51以与连接板45的铰接点为轴，逐渐向水平状态翻转；

在定位板51向水平方向翻转的过程中，保护板一端被凹槽的侧壁抵接，保护板在同步翻转的过程中，适于顶推联动件52向远离保护板的方向移动；

气道54内设置有一与压缩气泵电信号连接的触发器，在L型板522向触发器移动并挤压抵接触发器后，触发器适于向压缩气泵发射加大出气量的信号，压缩气泵加大向气道54内的出气量，喷吹管53能够向保护板底面和凹槽内吹风，以清理灰尘；

触发器被L型板522抵接后，在预定时间后，压缩气泵停止工作，喷吹管53适于收缩入气道54内，以使保护板能够水平放置入凹槽内。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请所涉及的软件程序均为现有技术，本申请不涉及对软件程序作出任何改进。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种汽车电池用生产输送系统，其特征在于，包括：

第一输送（1）、操作台（2）、上料组件（3）、搬运夹取组件（4）和定位清理件（5），所述第一输送（1）固定在所述操作台（2）的一侧，所述第一输送（1）适于驱动电池盒向操作台（2）方向移动；

所述上料组件（3）滑动设置在所述操作台（2）上，所述上料组件（3）适于承载保护板；

所述搬运夹取组件（4）固定在操作台（2）上，所述定位清理件（5）铰接在搬运夹取组件（4）的活动端；

搬运夹取组件（4）适于驱动所述定位清理件（5）移动，以将上料组件（3）上的保护板放置在电池盒上；

其中，定位清理件（5）适于夹取保护板，以将保护板放置在电池盒上；

保护板一端倾斜状与电池盒上端抵接时，定位清理件（5）适于清吹保护板上的灰尘；

保护板一端放入电池盒上后，保护板在水平放置时与电池盒错位时，所述定位清理件（5）能够夹取并搬运走保护板；

所述搬运夹取组件（4）包括：支撑架（41）、搬运气缸（42）、竖直气缸（43）、滑板（44）和连接板（45），所述支撑架（41）垂直固定在所述操作台（2）上，且所述支撑架（41）设置在电池盒上方；

所述搬运气缸（42）固定在所述支撑架（41）侧壁，所述滑板（44）滑动设置在所述支撑架（41）侧壁，且所述滑板（44）固定在所述搬运气缸（42）的活动端；

所述竖直气缸（43）固定在所述滑板（44）侧壁，所述连接板（45）滑动设置在所述滑板（44）侧壁，且所述连接板（45）上端固定在所述竖直气缸（43）的活动端，所述连接板（45）下端铰接在所述定位清理件（5）上；

所述定位清理件（5）包括：定位板（51）、两联动件（52）和若干喷吹管（53），所述定位板（51）水平铰接在所述连接板（45）上；

所述定位板（51）下端开设有一容纳槽（55），保护板适于插入容纳槽（55）内；

所述联动件（52）可伸缩的设置在所述容纳槽（55）侧壁，且所述联动件（52）适于与保护板抵接；

若干所述喷吹管（53）等间距可伸缩的设置在所述容纳槽（55）侧壁，且所述喷吹管（53）设置在所述联动件（52）的下方；

所述定位板（51）靠近所述喷吹管（53）的一侧开设有两气道（54），一个气道（54）对应一个联动件（52），所述气道（54）与喷吹管（53）连通；

所述容纳槽（55）远离所述喷吹管（53）的一侧对称设置有两吸附盘，所述吸附盘适于负压吸附保护板；

其中，连接板（45）驱动定位板（51）移动，至保护板一端与容纳槽（55）侧壁抵接，所述吸附盘适于负压吸附保护板；

气道（54）向外吹气，以使各个喷吹管（53）向外伸长，所述喷吹管（53）适于从下端支撑保护板；

定位板（51）驱动保护板倾斜状插入电池盒上，至保护板一端与电池盒抵接；

保护板自倾斜状向水平状移动翻转时，适于挤压联动件（52）；

联动件（52）在向外收缩滑动时，适于使得气道（54）内的气流增加，所述喷吹管（53）适于吹落保护板和电池盒上的灰尘。

2.如权利要求1所述的一种汽车电池用生产输送系统，其特征在于：

所述容纳槽（55）的开槽尺寸大于保护板的尺寸。

3.如权利要求2所述的一种汽车电池用生产输送系统，其特征在于：

所述喷吹管（53）为弹性管，所述喷吹管（53）端部开设有一气孔（530），所述气孔（530）朝向保护板；气道（54）内没有压缩气体时，所述喷吹管（53）适于收缩入容纳槽（55）侧壁。

4.如权利要求3所述的一种汽车电池用生产输送系统，其特征在于：

所述联动件（52）包括：压缩弹簧（521）和L型板（522），所述容纳槽（55）侧壁开设有与所述L型板（522）相适配的滑槽，且所述滑槽与气道（54）连通；

所述L型板（522）滑动设置在所述滑槽内，且所述L型板（522）与所述滑槽滑动密封；

所述压缩弹簧（521）的两端分别固定在L型板（522）和容纳槽（55）侧壁；

其中，保护板顶推L型板（522）向滑槽内滑动，至L型板（522）与气道（54）内壁抵接，所述L型板（522）适于控制气道（54）增大压缩空气量。

5.如权利要求4所述的一种汽车电池用生产输送系统，其特征在于：

所述上料组件（3）包括：上料气缸（31）、两滑轨（32）、上料盒（33）和顶升弹簧，所述上料气缸（31）水平固定在所述操作台（2）上；

两所述滑轨（32）对称固定在操作台（2）上，且所述滑轨（32）与所述上料气缸（31）互相平行；

所述上料盒（33）滑动设置在所述滑轨（32）上，所述上料盒（33）适于承载保护板，且所述上料盒（33）固定在所述上料气缸（31）的活动端；

所述顶升弹簧固定在上料盒（33）底壁，所述顶升弹簧适于推动保护板向上移动。

6.如权利要求5所述的一种汽车电池用生产输送系统，其特征在于：

所述操作台（2）上对称设置有两限位条（20），所述限位条（20）适于限位电池盒，且所述限位条（20）与所述滑轨（32）互相平行。

7.如权利要求6所述的一种汽车电池用生产输送系统，其特征在于：

所述限位条（20）靠近所述第一输送（1）的一端设置有一推送组件（21），所述推送组件（21）包括：推料杆（22）、推料气缸（23）、调节气缸（24）、固定板（25）和调节板（26），所述固定板（25）垂直固定在所述操作台（2）靠近所述第一输送（1）的一侧；

所述调节气缸（24）竖直固定在所述固定板（25）侧壁，所述调节板（26）滑动设置在所述固定板（25）侧壁，且所述调节板（26）固定在所述调节气缸（24）的活动端；

所述推料气缸（23）水平固定在所述调节板（26）侧壁，所述推料杆（22）滑动设置在所述调节板（26）侧壁，且所述推料杆（22）固定在所述推料气缸（23）的活动端；

其中，推料气缸（23）适于驱动所述推料杆（22）水平移动，以使电池盒自第一输送（1）移动向两限位条（20）。

8.如权利要求7所述的一种汽车电池用生产输送系统，其特征在于：

所述操作台（2）上还固定有一焊接设备（27），所述焊接设备（27）设置在所述操作台（2）远离第一输送（1）的一侧，所述焊接设备（27）适于将保护板焊接固定在保护盒上。

9.如权利要求8所述的一种汽车电池用生产输送系统，其特征在于：

所述操作台（2）上还固定有一下料装置（28），所述下料装置（28）与所述限位条（20）互相垂直，电源盒移动至下料装置（28）的活动端后，所述下料装置（28）适于推动电池盒水平移动以下料。

10.一种汽车电池用生产输送系统的工作方法，其特征在于，使用如权利要求1-9任一项所述的一种汽车电池用生产输送系统，包括如下步骤：

第一输送（1）驱动电池盒向操作台（2）水平移动，推送组件（21）适于将第一输送（1）上的电池盒驱动向搬运夹取组件（4）方向移动；

调节气缸（24）适于驱动调节板（26）向上移动，以使推料杆（22）移动至电池盒上方，推料气缸（23）驱动推料杆（22）向第一输送（1）方向移动，至推料杆（22）移动至电池盒的端部，调节气缸（24）驱动调节板（26）向下移动，以使推料杆插入两电池盒之间，推料气缸（23）驱动推料杆（22）向搬运夹取组件（4）方向移动，以使电池盒能够推动相邻的一个电池盒向搬运夹取组件（4）方向移动；

上料气缸（31）适于驱动上料盒（33）移动至支撑架（41）下方，竖直气缸（43）适于驱动定位清理件（5）向下移动，以夹取搬运保护板；

当电池盒移动至搬运夹取组件（4）下方后，竖直气缸（43）适于驱动定位清理件（5）向下移动，以将保护板盖合在电池盒上的凹槽内；

定位清理件（5）倾斜状后，连接板（45）驱动定位清理件（5）竖直向下移动，至保护板的一端与电池盒的凹槽的侧壁抵接；

连接板（45）继续推动定位板（51）向下移动，定位板（51）以与连接板（45）的铰接点为轴，逐渐向水平状态翻转；

在定位板（51）向水平方向翻转的过程中，保护板一端被凹槽的侧壁抵接，保护板在同步翻转的过程中，适于顶推联动件（52）向远离保护板的方向移动；

气道（54）内设置有一与压缩气泵电信号连接的触发器，在L型板（522）向触发器移动并挤压抵接触发器后，触发器适于向压缩气泵发射加大出气量的信号，压缩气泵加大向气道（54）内的出气量，喷吹管（53）能够向保护板底面和凹槽内吹风，以清理灰尘；

触发器被L型板（522）抵接后，在预定时间后，压缩气泵停止工作，喷吹管（53）适于收缩入气道（54）内，以使保护板能够水平放置入凹槽内。