CN109532674A

CN109532674A - 汽车周边无盲区摄像、显示系统

Info

Publication number: CN109532674A
Application number: CN201910048774.4A
Authority: CN
Inventors: 朱扩夫; 朱彦忱
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-01-18
Filing date: 2019-01-18
Publication date: 2019-03-29

Abstract

汽车周边无盲区摄像、显示系统，包括摄像头、显示器和控制器，摄像头包括前摄像头、左前摄像头和左后摄像头、右前摄像头和右后摄像头、后摄像头，左前、左后摄像头共用一个或者二个左支座，以平行车壳作一条安装线L₁，左前摄像头设置角度中心线L₂与安装线L₁夹角α=15°—60°，左后摄像头设置角度中心线L₃与安装线L₁夹角β=10°—60°，若设置二个左支座，左后支座设在前，左前支座设在后，一只位置偏高，另一只位置偏低，所述右前、右后摄像头共用一只或者二只右支座；所述显示器为液晶显示器，所述的液晶显示器屏幕包括前摄像头板块、左前摄像头板块、左后摄像头板块、右前摄像头板块、右后摄像头板块和后摄像头板块。

Description

汽车周边无盲区摄像、显示系统

技术领域

本发明涉及设置在汽车上的摄像、显示系统，特别是一种涉及对汽车周围进行无盲区（无死角）的摄像、显示系统，适用于各种燃油、燃气、新能源等车辆，特别适用于大卡车、集装箱等车辆。

背景技术

传统的汽车观察左、右及后方的周边路况，是通过左、右后视镜及驾驶室上方的后视镜获得，存在着如下缺点：一是驾驶员在行车过程中，人的头部要不断地左、右转动，有时顾到右，但没有注意左，往往造成事故的发生；二是现在驾驶员观察周边路况存有盲区，特别是大型卡车左、右前方的车头转角处，各存在一个盲区，由于这两处盲区驾驶员无法观察到，引起交通事故特别多；三是传统的汽车左、右后视镜都采用弧面玻璃反光镜，视野不宽，有时左、右车道要超越本车的车辆没到一定距离，后视镜发现不了，会发生事故。另外传统的后视镜对不同身高的驾驶员也很麻烦，上车后必须先调整后视镜的角度；四是下雨天传统汽车左、右的后视镜，很容易在反光镜上形成小水珠，造成视线模糊。由此，目前有人发明了全方位汽车路况观察系统，例如中国专利CN103273884A，名称为“车载全方位路况监视装置”，该监视装置包括：汽车行驶方向检测器、左侧路况监视器、右侧路况监视器、尾部路况监视器、控制器和液晶显示器，汽车行驶方向检测器判断汽车当前的行驶方向，左侧路况监视器、右侧路况监视器、尾部路况监视器分别对汽车左侧远离车体位置、汽车右侧远离车体位置和汽车尾部偏下位置的路况进行监视，控制器根据汽车行驶方向检测器的判断结果决定液晶显示器上左侧路况监视器、右侧路况监视器和尾部路况监视器的监视结果的显示。同时还包括：左后视镜设置在汽车左前端，用于帮助驾驶员观察汽车左侧靠近车体位置的路况，所述左后视镜可由驾驶员电动调节观察面；右后视镜设置在汽车右前端，用于帮助驾驶员观察汽车右侧靠近车体位置的路况，所述右后视镜由驾驶员电动调节观察面；后视镜设置在汽车车内，位于驾驶员座位的右上方，用于帮助驾驶员观察汽车车体后的偏上方的路况，所述后视镜由驾驶员手动调节观察面；所述汽车行驶方向检测器设置在汽车的仪表盘中，连接汽车的传动装置以判断汽车当前的行驶方向，并根据判断的结果发出向左行驶信号、向右行驶信号、正向行驶信号和倒车行驶信号；所述左侧路况监视器设置在汽车的左前端，包括左摄像头和左红外线传感器，所述左摄像头拍摄汽车左侧远离车体位置的路况并输出左侧图像，所述左红外线传感器测量汽车左侧最靠近车体的物体距离车体的距离并输出左侧距离；所述右侧路况监视器设置在汽车的右前端，包括右摄像头和右红外线传感器，所述右摄像头拍摄汽车右侧远离车体位置的路况并输出右侧图像，所述右红外线传感器测量汽车右侧最靠近车体的物体距离车体的距离并输出右侧距离；所述尾部路况监视器设置在汽车的尾部偏下位置，包括尾部摄像头和尾部红外线传感器，所述尾部摄像头拍摄汽车尾部偏下位置的路况并输出尾部图像，所述尾部红外线传感器测量汽车尾部最靠近车体的物体距离车体的距离并输出尾部距离。通过以上公开技术内容得知，在汽车的左侧、右侧和尾部共安装三只摄像头，并同时使用左后视镜和右后视镜，其缺点是：驾驶员要观察前方（因没有前摄像头），同时要观察左、右后视镜，还要观察左、右、后摄像头发来的图像和红外线测距显示，视线工作量很大，可是汽车前头部两旁转角处的盲区仍然观察不到实况，左、右后视镜虽然增加了电动调节功能，但其受雨水的影响和弧面视野的限制等缺点同样存在。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种采用摄像系统观察到汽车前方、后尾、左前、左后、右前和右后，汽车周围观察无盲区、死角，驾驶员工作量轻，减轻视力疲劳的汽车周边无盲区摄像、显示系统。

本发明汽车周边无盲区摄像、显示系统的技术方案是：包括摄像头、显示器和控制器，所述的摄像头包括设置在汽车前方的前摄像头、设置在汽车左侧的左前摄像头和左后摄像头、设置在汽车右侧的右前摄像头和右后摄像头、设置在汽车尾部的后摄像头，共计6只摄像头，6只摄像头联接控制器和显示器，所述的左前摄像头和左后摄像头共用一个左支座或者二个左支座，左支座设置在汽车驾驶室车门上或者汽车前部的外壁上，左支座伸出车壳50—200mm，以平行车壳作一条安装线L₁，左前摄像头的设置角度中心线L₂与安装线L₁的夹角α=15°—60°，左后摄像头的设置角度中心线L₃与安装线L₁的夹角β=10°—60°，若是设置二个左支座，将安装左后摄像头的左后支座设置在前，安装左前摄像头的左前支座设置在后，使同侧前、后二只摄像头反方向交叉摄像，但一只位置偏高，另一只位置偏低设置，摄像无盲区，所述的右前摄像头和右后摄像头共用一只右支座或者二只右支座，右支座的设置位置、伸出车壳的长度和安装角度与左支座相同；所述的显示器为液晶显示器，所述的液晶显示器屏幕上分为六个板块，包括前摄像头板块、左前摄像头板块、左后摄像头板块、右前摄像头板块、右后摄像头板块和后摄像头板块，液晶显示器设置在汽车驾驶室的前平台上。

本发明公开了一种汽车周边无盲区摄像、显示系统，包括摄像头、显示器和控制器，本技术方案有6只摄像头，在汽车前方设置前摄像头，前摄像头的具体安装位置根据车型各有不同，一般设置在前挡风玻璃下方的中央，主要摄录汽车行驶前进方向道路上的情况，在汽车的左侧或右侧各设置2只摄像头，左侧向前方向的左前摄像头，左侧向后方向的左后摄像头，同样汽车右侧也包括右前摄像头和右后摄像头，能够摄录左、右两侧并包括汽车头两侧转角和车尾两侧转角，在汽车尾部设置后摄像头，用于摄录汽车后面道路情况，例如后面赶上来的车辆和倒车时路面及周边路况，具体设置部位以汽车后壁中部为主，但根据不同车型选择安装位置，所述6只摄像头联接到控制器和显示器组成一个完整的系统。有关左、右两侧的各自2只摄像头可以采用一个支座将2只摄像头安装在一起，也可以采用二个支座分开安装，两种方案不仅是安装方式问题，作用效果也有所不同，左、右支座可设置在汽车驾驶室车门上或者汽车前部的外壁上，支座伸出车壳外壁50—200mm，并且摄像头所朝的前、后方向有一定的角度要求，这个角度以车壳（车体）左、右侧外壁作一条设定的安装线，该安装线为L₁，左前摄像头的设置角度中心线L₂与安装线L₁的夹角α=15°—60°，这样可以摄录到汽车的前转角和左侧前部的道路情况，左后摄像头的设置角度中心线L₃与安装线L₁的夹角β=10°—60°，能摄录到汽车的左转角、左侧后部和后轮接触的道路情况，若是在左侧设置二个左支座，将安装左后摄像头的左后支座设置在前，安装左前摄像头的左前支座设置在后，可以设置在汽车左侧外壁的后部，这样使同侧前、后两只摄像头方向相反，而部分交叉重复摄像，但一只位置偏高，另一只位置偏低设置，其目的是全面无间隙摄录，达到摄录无盲区，同样汽车右侧与左侧相同，其右前摄像头和右后摄像头共用一只右支座或者二只右支座，右支座的设置位置、伸出车壳的长度和安装角度与左支座相同；所述的显示器为液晶显示器，在一只液晶显示器的屏幕上分为六个板块（六个部分），每个摄像头对应一个板块（部分），所述六个部分包括前摄像头板块、左前摄像头板块、左后摄像头板块、右前摄像头板块、右后摄像头板块和后摄像头板块，液晶显示器设置在汽车驾驶室的前平台上，将所有摄像头联接控制器和液晶显示器。采用本技术方案汽车周边无盲区摄像、显示系统的优点：一是驾驶员在行驶过程中只要观察显示器就一目了然，结合观察行驶前进方向，减轻驾驶员的劳动强度，减轻视力疲劳，减少交通事故发生；二是通过6只摄像头的合理设置，彻底解决了盲区问题，行驶、转弯道、倒车准确、安全、速度快，提高效率；三是应用本系统，并根据车型设置调整以后，可适用于身高不同的驾驶员使用，无需经常调节；四是对不同天气适应性强；五是各种车型多可适用，特别为重型卡车等解决了汽车周边观察难的问题。

本发明汽车周边无盲区摄像、显示系统，所述的6只摄像头联接控制器、液晶显示器和录像装置。本摄像、显示系统配有录像装置后，万一碰到突发事故或碰瓷行为等，可为交通警察处理事故提供有力证据。

附图说明

图1是本发明汽车周边无盲区摄像、显示系统的摄像头设置在轿车上一种实施例示意图；

图2是轿车上左右两侧由两只支座安装摄像头前后交叉设置示意图；

图3是重型大卡车上设置两只支座，左前、后摄像头交叉安装示意图；

图4是本发明汽车周边无盲区摄像、显示系统的液晶显示器示意图；

图5是摄像头联接控制器和液晶显示器示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种汽车周边无盲区摄像、显示系统，如图1—图5所示，包括摄像头、显示器和控制器，其特征在于：所述的摄像头包括设置在汽车前方的前摄像头1、设置在汽车左侧的左前摄像头2和左后摄像头3、设置在汽车右侧的右前摄像头4和右后摄像头5、设置在汽车尾部的后摄像头6，共计6只摄像头，6只摄像头联接控制器和显示器，所述的左前摄像头2和左后摄像头3共用一个左支座7或者二个左支座，左支座设置在汽车驾驶室车门上或者汽车前部的外壁上，左支座伸出车壳50—200mm，以平行车壳作一条安装线L₁，左前摄像头2的设置角度中心线L₂与安装线L₁的夹角α=15°—60°，左后摄像头3的设置角度中心线L₃与安装线L₁的夹角β=10°—60°，若是设置二个左支座，将安装左后摄像头3的左后支座71设置在前，安装左前摄像头2的左前支座72设置在后，使同侧前、后二只摄像头反方向交叉摄像，但一只位置偏高，另一只位置偏低设置，摄像无盲区，所述的右前摄像头4和右后摄像头5共用一只右支座8或者二只右支座，右支座的设置位置、伸出车壳的长度和安装角度与左支座相同；所述的显示器为液晶显示器9，所述的液晶显示器屏幕上分为六个板块，包括前摄像头板块91、左前摄像头板块92、左后摄像头板块93、右前摄像头板块94、右后摄像头板块95和后摄像头板块96，液晶显示器设置在汽车驾驶室的前平台上。包括摄像头、显示器和控制器，本技术方案有6只摄像头，在汽车前方设置前摄像头1，前摄像头的具体安装位置根据车型各有不同，一般设置在前挡风玻璃下方的中央，主要摄录汽车行驶前进方向道路上的情况，在汽车的左侧或右侧各设置2只摄像头，左侧向前方向的左前摄像头2，左侧向后方向的左后摄像头3，同样汽车右侧也包括右前摄像头4和右后摄像头5，能够摄录左、右两侧并包括汽车头两侧转角和车尾两侧转角，在汽车尾部设置后摄像头6，用于摄录汽车后面道路情况，例如后面赶上来的车辆和倒车时路面及周边路况，具体设置部位以汽车后壁中部为主，但根据不同车型选择安装位置，所述6只摄像头联接到控制器和显示器组成一个完整的系统。有关左、右两侧的各自2只摄像头可以采用一个支座将2只摄像头安装在一起，也可以采用二个支座分开安装，两种方案不仅是安装方式问题，作用效果也有所不同，左、右支座可设置在汽车驾驶室车门上或者汽车前部的外壁上，支座伸出车壳外壁50—200mm，并且摄像头所朝的前、后方向有一定的角度要求，这个角度以车壳（车体）左、右侧外壁作一条设定的安装线，该安装线为L₁，左前摄像头2的设置角度中心线L₂与安装线L₁的夹角α=15°—60°，这样可以摄录到汽车的前转角和左侧前部的道路情况，左后摄像头3的设置角度中心线L₃与安装线L₁的夹角β=10°—60°，能摄录到汽车的左转角、左侧后部和后轮接触的道路情况，若是在左侧设置二个左支座，将安装左后摄像头3的左后支座71设置在前，安装左前摄像头2的左前支座72设置在后，可以设置在汽车左侧外壁的后部，这样使同侧前、后两只摄像头方向相反，而部分交叉重复摄像，但一只位置偏高，另一只位置偏低设置，其目的是全面无间隙摄录，达到摄录无盲区，同样汽车右侧与左侧相同，其右前摄像头4和右后摄像头5共用一只右支座8或者二只右支座，右支座的设置位置、伸出车壳的长度和安装角度与左支座相同；所述的显示器为液晶显示器9，在一只液晶显示器的屏幕上分为六个板块（六个部分），每个摄像头对应一个板块（部分），所述六个部分包括前摄像头板块91、左前摄像头板块92、左后摄像头板块93、右前摄像头板块94、右后摄像头板块95和后摄像头板块96，液晶显示器设置在汽车驾驶室的前平台上，将所有摄像头联接控制器和液晶显示器。采用本技术方案汽车周边无盲区摄像、显示系统的优点：一是驾驶员在行驶过程中只要观察显示器就一目了然，结合观察行驶前进方向，减轻驾驶员的劳动强度，减轻视力疲劳，减少交通事故发生；二是通过6只摄像头的合理设置，彻底解决了盲区问题，行驶、转弯道、倒车准确、安全、速度快，提高效率；三是应用本系统，并根据车型设置调整以后，可适用于身高不同的驾驶员使用，无需经常调节；四是对不同天气适应性强；五是各种车型多可适用，特别为重型卡车等解决了汽车周边观察难的问题。所述的6只摄像头联接控制器10、液晶示器10和录像装置。本摄像、显示系统配有录像装置后，万一碰到突发事故或碰瓷行为等，可为交通警察处理事故提供有力证据。

Claims

1.汽车周边无盲区摄像、显示系统，包括摄像头、显示器和控制器，其特征在于：所述的摄像头包括设置在汽车前方的前摄像头（1）、设置在汽车左侧的左前摄像头（2）和左后摄像头（3）、设置在汽车右侧的右前摄像头（4）和右后摄像头（5）、设置在汽车尾部的后摄像头（6），共计6只摄像头，6只摄像头联接控制器和显示器，所述的左前摄像头（2）和左后摄像头（3）共用一个左支座（7）或者二个左支座，左支座设置在汽车驾驶室车门上或者汽车前部的外壁上，左支座伸出车壳50—200mm，以平行车壳作一条安装线L₁，左前摄像头（2）的设置角度中心线L₂与安装线L₁的夹角α=15°—60°，左后摄像头（3）的设置角度中心线L₃与安装线L₁的夹角β=10°—60°，若是设置二个左支座，将安装左后摄像头（3）的左后支座（71）设置在前，安装左前摄像头（2）的左前支座（72）设置在后，使同侧前、后二只摄像头反方向交叉摄像，但一只位置偏高，另一只位置偏低设置，摄像无盲区，所述的右前摄像头（4）和右后摄像头（5）共用一只右支座（8）或者二只右支座，右支座的设置位置、伸出车壳的长度和安装角度与左支座相同；所述的显示器为液晶显示器（9），所述的液晶显示器屏幕上分为六个板块，包括前摄像头板块（91）、左前摄像头板块（92）、左后摄像头板块（93）、右前摄像头板块（94）、右后摄像头板块（95）和后摄像头板块（96），液晶显示器设置在汽车驾驶室的前平台上。

2.如权利要求1所述的汽车周边无盲区摄像、显示系统，其特征在于：所述的6只摄像头联接控制器（10）、液晶显示器（9）和录像装置。