CN202935253U - 一种后视影像系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种后视影像系统及车辆，包括后视摄像头和显示器，还包括用于当车辆档位位于倒车档且车速在预定范围内时将所述后视摄像头拍摄的视频信号传输至所述显示器，并根据方向盘的转动方向所述显示器输出静态倒车轨迹线和动态倒车轨迹线的控制模块。本实用新型提供的后视影像系统与传统室内后视镜和外后视镜相比，不仅解决了倒车后方视野盲区的问题，同时配置的动态、静态倒车轨迹线建立了车辆运动模型，精确预测动态轨迹，标出车辆宽度、后部距离，便于驾驶员判断；对于驾驶者在驻车时给与更好的区域定位，避免了刮蹭等交通事故的发生，提升了整车的安全性及可操控性。

Description

一种后视影像系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及车载设备技术领域，具体可以涉及一种后视影像系统及车辆。

背景技术

由于汽车结构构造的特点，驾驶员在正常的行驶时会有视觉盲区，为了保证驾驶的安全，平时驾驶员在驾车时通常会参考位于车身两侧的后视镜和车内的央视镜观察车辆后方的状况，虽然在驾驶时可以保证较高的安全性，但在面对各种复杂的路况时仅仅依靠这三个后视镜所提供的信息并不足够，车辆后方仍存在着很大的盲区。比如车辆后面出现障碍物时，在驻车情况下可能会发生的刮蹭的情况。

实用新型内容

本实用新型提供了一种后视影像系统及车辆，通过在倒车时为驾驶员显示后视影像并配以倒车轨迹，使驾驶员能够清楚看到车后方的状况，避免交通事故的发生。

为此，本实用新型提供的技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种后视影像系统，包括后视摄像头和显示器，还包括：

用于当车辆档位位于倒车档且车速在预定范围内时将所述后视摄像头拍摄的视频信号传输至所述显示器，并根据方向盘的转动方向所述显示器输出静态倒车轨迹线和动态倒车轨迹线的控制模块。

优选的，所述控制模块通过车载总线系统，分别与所述后视摄像头和所述显示器电连接。

优选的，所述控制模块设置于所述摄像头或车辆中。

优选的，所述控制模块包括：

用于当车辆档位位于倒车档且车速在预定范围内时将所述后视摄像头拍摄的视频信号传输至所述显示器的传输子模块；

用于根据方向盘的转动方向所述显示器输出静态倒车轨迹线和动态倒车轨迹线的轨迹线输出子模块。

优选的，在所述控制模块中还包括：

用于在车辆从倒车档切换到其它档位并经过预定时间后停止向所述显示器传输所述后视摄像头拍摄的视频信号的第一切换子模块。

优选的，在所述控制模块中还包括：

用于在车速超过所述预定范围时停止向所述显示器传输所述后视摄像头拍摄的视频信号的第二切换子模块。

优选的，在所述控制模块中还包括：

用于在车辆从倒车档切换到其它档位并经过预定时间后关闭所述显示器的显示器关闭子模块。

优选的，在所述控制模块中还包括：

用于对所述后视摄像头拍摄的视频信号进行失真矫正和畸变矫正的图像矫正子模块。

本实用新型实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括上述本实用新型实施例提供的后视影像系统。

从以上所述可以看出，本实用新型提供的后视影像系统及车辆，与传统室内后视镜和外后视镜相比，不仅解决了倒车后方视野盲区的问题，同时配置的动态、静态倒车轨迹线建立了车辆运动模型，精确预测动态轨迹，标出车辆宽度、后部距离，便于驾驶员判断；对于驾驶者在驻车时给与更好的区域定位，避免了刮蹭等交通事故的发生，提升了整车的安全性及可操控性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的后视影像系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的后视影像系统设置在车辆中的电路结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式提供了一种后视影像系统，该后视影像系统技术方案中，可在车身尾部的外部装饰条嵌入一个后视摄像头，该后视摄像头通过CAN接口连接到车身车载总线系统（CAN-EBUS），从而使后视影像系统根据CAN信号内容对路段的相关信息作出提示，并且在后视影像系统中也设置有显示器来显示后视摄像头摄取的图像，这样就保障了车辆内人员在倒车时可以根据自己的需要实时地监控车辆的情况，保证驾驶的安全。

下面结合说明书附图对本实用新型实施例的具体实施方式作详细说明，如图1所示，相应的后视影像系统具体可以包括后视摄像头1和显示器2，并且还可以包括：

用于当车辆档位位于倒车档且车速在预定范围内时将所述后视摄像头拍摄的视频信号传输至所述显示器，并根据方向盘的转动方向所述显示器输出静态倒车轨迹线和动态倒车轨迹线的控制模块3。

具体的，如图2所示，控制模块3通过CAN总线获取车辆的档位信号、速度信号和方向盘角度信号，以及通过点火系统（IGN）接口获取车辆引擎的启停信息。当车辆引擎启动时（IGN ON），后视影像系统开始工作，当触发条件满足时，控制模块3将后视摄像头将摄取的图像进行畸变矫正后传输至显示器2显示。

控制模块3可输出NTSC制等制式的复合视频信号至显示器2。

上述相应的触发条件具体可以包括以下至少一项：

车辆档位位于倒车档且车辆行驶速度小于15km/h时，显示器2显示控制模块3输出的图像；

车辆档位由倒车档切换至其它档位，显示器2还会持续显示10s后再关闭；

只有在后视影像系统处于开启状态时，显示器2才显示控制模块3输出的图像；

当车辆行驶速度大于15km/h时，即使车辆档位于倒车档，控制模块3仍然不输出图像至显示器2；

当显示器2关闭，但车辆档位仍处于倒车档且车辆行驶速度小于15km/h，控制模块3仍会向显示器2传输图像信息；

车辆档位切换至非倒车档档位后，控制模块3会延续输出10S后再关闭输出。

为了避免显示器屏幕出现蓝屏或闪光灯情况发生，本实用新型实施例中可以设定显示器2在车辆档位切换至非倒车档后9S即关闭显示器2显示的功能。

进一步地，控制模块3输出的视频信号可满足以下的条件：输出NTSC制、彩色、复合视频信号，信号幅度为：1.0Vp-p±0.2Vp-p75ohm；输出视频的解析度为640*480（约30万）像素，水平解析度大于330TV线；输出的复合视频信号中包含的色负载波可满足频率3.579545Mhz±200Hz范围的要求，显示器2能够兼容此色副载波频率范围，以免显示色彩产生失真；在常温下，光线较暗（例如：1LUX）时，后视影像系统应该能对障碍物有较清晰的辨析，输出信号的低照度性能按照CEA639标注测试能达到40IRE1LUX；输出视频信号的信噪比在常温下最大可达38dBRVC的增益值，信噪比的计算公式为：SNR(dB)=20xlog((Image Signal Mean–Dark Image Mean)/Noise Total)。

具体的，控制模块3在车辆进入倒车状态时，在图像输出的同时，根据车辆方向盘的转动而同时输出静态倒车轨迹线和动态倒车轨迹线。

上述相应的静态倒车轨迹线具体可具备以下特性：

静态倒车轨迹线由左右两大段组成，每段分成红、黄、绿三小段；

静态倒车轨迹线左右两端分别位于离开车身20cm±10cm处，红、黄、绿、三段均采用半透明（透明度50%）描绘；红、黄、绿三段分别表示障碍物离保险杆的距离范围，其中红20cm-100cm、黄100cm-200cm、绿200cm-300cm(静态轨迹线从距离后保险杆20cm处开始描绘，到300cm处结束)。等等。

上述相应的动态倒车轨迹线具体可具备以下特性：

动态倒车轨迹线随着方向盘角度的改变而自行改变；

动态倒车轨迹线采用透明度为50%的蓝色线条进行描绘；

动态轨迹线不建议使用半透明处理，使显示效果更清晰；当方向盘居中（方向盘角度为0）时，动态倒车轨迹线与静态倒车轨迹线重合。等等。

本实用新型实施例所涉及的控制模块3，具体可设置于摄像头1中，也可以设置于车辆中的任一处。并通过车载总线系统（CAN-EBUS）与摄像头1和显示器2实现电连接。

同时，显示器2优选的可设置于车辆内人员可视的范围内。

控制模块3内，具体可以包括以下功能模块以实现其功能：

用于当车辆档位位于倒车档且车速在预定范围内时将所述后视摄像头拍摄的视频信号传输至所述显示器的传输子模块；

用于根据方向盘的转动方向所述显示器输出静态倒车轨迹线和动态倒车轨迹线的轨迹线输出子模块。

优选的，在所述控制模块3中还可以包括：

用于在车辆从倒车档切换到其它档位并经过预定时间后停止向所述显示器传输所述后视摄像头拍摄的视频信号的第一切换子模块。

优选的，在所述控制模块3中还可以包括：

用于在车速超过所述预定范围时停止向所述显示器传输所述后视摄像头拍摄的视频信号的第二切换子模块。

优选的，在所述控制模块3中还可以包括：

用于在车辆从倒车档切换到其它档位并经过预定时间后关闭所述显示器的显示器关闭子模块。

优选的，在所述控制模块3中还可以包括：

用于对所述后视摄像头拍摄的视频信号进行失真矫正和畸变矫正的图像矫正子模块。

而上述图像矫正子模块所适用的矫正的方式可以选择数字（DSP）矫正、光学矫正或者两者同时选择，并且矫正后图像失真率水平方向可小于-14℅，竖直方向可小于8%（失真率尽量接近0）；图像畸变矫正后的水平角度、垂直角度应满足以下要求：水平角度125°±2°；垂直角度105°±2°。

基于本实用新型实施例提供的后视影像系统，本实用新型实施例还提供了一种车辆，该车辆中包括上述本实用新型实施例所提供的后视影像系统。

本具体实施方式提供的后视影像系统，与传统室内后视镜和外后视镜相比，不仅解决了倒车后方视野盲区的问题，同时配置的动态、静态倒车轨迹线建立了车辆运动模型，精确预测动态轨迹，标出车辆宽度、后部距离，便于驾驶员判断；对于驾驶者在驻车时给与更好的区域定位，避免了刮蹭等交通事故的发生，提升了整车的安全性及可操控性等。

以上所述仅是本实用新型的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种后视影像系统，包括后视摄像头和显示器，其特征在于，还包括：

用于当车辆档位位于倒车档且车速在预定范围内时将所述后视摄像头拍摄的视频信号传输至所述显示器，并根据方向盘的转动方向所述显示器输出静态倒车轨迹线和动态倒车轨迹线的控制模块。

2.根据权利要求1所述的后视影像系统，其特征在于，所述控制模块通过车载总线系统，分别与所述后视摄像头和所述显示器电连接。

3.根据权利要求1所述的后视影像系统，其特征在于，所述控制模块设置于所述摄像头或车辆中。

4.根据权利要求1所述的后视影像系统，其特征在于，所述控制模块包括：

用于当车辆档位位于倒车档且车速在预定范围内时将所述后视摄像头拍摄的视频信号传输至所述显示器的传输子模块；

用于根据方向盘的转动方向所述显示器输出静态倒车轨迹线和动态倒车轨迹线的轨迹线输出子模块。

5.根据权利要求1所述的后视影像系统，其特征在于，在所述控制模块中还包括：

用于在车辆从倒车档切换到其它档位并经过预定时间后停止向所述显示器传输所述后视摄像头拍摄的视频信号的第一切换子模块。

6.根据权利要求1所述的后视影像系统，其特征在于，在所述控制模块中还包括：

用于在车速超过所述预定范围时停止向所述显示器传输所述后视摄像头拍摄的视频信号的第二切换子模块。

7.根据权利要求1所述的后视影像系统，其特征在于，在所述控制模块中还包括：

用于在车辆从倒车档切换到其它档位并经过预定时间后关闭所述显示器的显示器关闭子模块。

8.根据权利要求1所述的后视影像系统，其特征在于，在所述控制模块中还包括：

用于对所述后视摄像头拍摄的视频信号进行失真矫正和畸变矫正的图像矫正子模块。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1至8任一项所述的后视影像系统。

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