JP2014167552A - 車両用映像表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】カメラの位置合わせを容易にできる車両用映像表示システムを提供すること。
【解決手段】この車両用映像表示システム１は、車両に搭載されて映像を取得する補助カメラ２４と、補助カメラ２４からの映像信号を出力するモニタ３１と、補助カメラ２４の撮影方向を計測するカメラ方向センサ２４３と、カメラ方向センサ２４３の出力信号に基づいて補助カメラ２４の撮影方向に関する所定の調整用情報を生成してモニタ３１に表示する制御ユニット５とを備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、車両用映像表示システムに関し、さらに詳しくは、カメラの位置合わせを容易にできる車両用映像表示システムに関する。

近年の車両は、映像表示装置および映像記録装置をそれぞれ搭載している。映像表示装置は、車両の周囲の映像をカメラで取得して、運転席に設置されたモニタに表示する装置である。この映像表示装置により、運転席からの車両周囲の安全確認が容易となる。映像記録装置は、いわゆるドライブレコーダであり、車両の周囲や車内の様子などの映像をカメラで取得して記録する装置である。この映像記録装置により、車両走行時の状況などの事後的な検証が容易となる。

かかる従来の映像表示装置として、例えば、特許文献１に記載される技術が知られている。また、従来の映像記録装置として、例えば、特許文献２、３に記載される技術が知られている。

特開２００５−１７６０６５号公報 特開２００９−１９３２５７号公報 特開２０１２−１５９８９７号公報

この発明は、カメラの位置合わせを容易にできる車両用映像表示システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、この発明にかかる車両用映像表示システムは、車両の周囲の映像を取得して表示する車両用映像表示システムであって、車両に搭載されて映像を取得するカメラと、前記カメラからの映像信号を出力するモニタと、前記カメラの撮影方向を計測するカメラ方向センサと、前記カメラ方向センサの出力信号に基づいて前記カメラの撮影方向に関する所定の調整用情報を生成して前記モニタに表示させる制御ユニットとを備えることを特徴とする。

この発明にかかる車両用映像表示システムでは、補助カメラの撮影方向に関する所定の調整用情報がモニタに表示されるので、ユーザーが補助カメラの位置合わせを容易にできる利点がある。

図１は、この発明の実施の形態にかかる車両用映像表示システムを示す機能ブロック図である。 図２は、図１に記載した車両用映像表示システムの本体装置を示す説明図である。 図３は、図１に記載した車両用映像表示システムの本体装置を示す説明図である。 図４は、図１に記載した車両用映像表示システムの本体装置を示す説明図である。 図５は、図１に記載した補助カメラの着脱構造を示す説明図である。 図６は、図１に記載した補助カメラを示す斜視図である。 図７は、図１に記載した車両用映像表示システムの作用を示す説明図である。 図８は、図１に記載した車両用映像表示システムの作用を示す説明図である。 図９は、図１に記載した車両用映像表示システムの作用を示す説明図である。 図１０は、図１に記載した車両用映像表示システムの作用を示す説明図である。 図１１は、補助カメラの位置合わせの様子を示す説明図である。 図１２は、補助カメラの位置合わせの様子を示す説明図である。

以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、この実施の形態の構成要素には、発明の同一性を維持しつつ置換可能かつ置換自明なものが含まれる。また、この実施の形態に記載された複数の変形例は、当業者自明の範囲内にて任意に組み合わせが可能である。

［車両用映像表示システム］
図１は、この発明の実施の形態にかかる車両用映像表示システムを示す機能ブロック図である。同図は、車両用映像表示システムの一例として、映像表示装置のモニタとドライブレコーダとを一体化して成る車両用映像表示システムを示している。

この車両用映像表示システム１は、車両に搭載されて映像を表示するシステムであり、（１）映像表示機能と、（２）ドライブレコーダ機能との双方を兼ね備える。

（１）映像表示機能とは、特に、車両の後方や左右側方などの運転席から目視し難い領域の映像をカメラで取得して、運転席に設置されたモニタに表示する機能である。この機能により、運転席からの車両周囲の安全確認が容易となる。この機能は、例えば、トレーラを牽引するトラクター、貨物室を有する中型商用車、トラック・バスなどの大型車両などにおいて、特に重要である。

（２）ドライブレコーダ機能とは、例えば、車両の周囲や車内の様子などの映像をカメラで取得して記録する機能である。この機能により、車両走行時の状況などの事後的な検証が容易となる。一般的なドライブレコーダでは、車両前方の映像を取得して記録する場合が多い。

図１に示すように、車両用映像表示システム１は、複数の主カメラ２１〜２３および補助カメラ２４と、映像表示ユニット３と、映像記録ユニット４と、制御ユニット５とを備える。

複数の主カメラ２１〜２３および補助カメラ２４は、車両に搭載されて所定の映像を取得する装置である。複数の主カメラ２１〜２３は、主として上記の映像表示機能を実現し、補助カメラ２４は、主として上記のドライブレコーダ機能を実現する。

例えば、図１の構成では、第一主カメラ２１、第二主カメラ２２および第三主カメラ２３と、１つの補助カメラ２４とが設置されている。また、第一主カメラ２１が、車両の後方を撮影するための後方カメラであり、例えば、車両の荷台の後部中央に設置されている。第二主カメラ２２および第三主カメラ２３は、車両の左右側方を撮影するための左側方カメラおよび右側方カメラであり、例えば、車両の左右のサイドミラーに設置されている。これらの主カメラ２１〜２３により、運転席から目視し難い領域の撮像が可能となっている。また、補助カメラ２４が、車両の前方を撮影するための前方カメラであり、車体のフロント部に設置されている。この補助カメラ２４により、車両走行時における運転席からの視界の撮像が可能となっている。

映像表示ユニット３は、表示装置であり、主として上記の映像表示機能を実現する。この映像表示ユニット３は、モニタ３１と、モニタコントローラ３２と、マルチプレクサ３３と、切替スイッチ３４とを有する。モニタ３１は、例えば、液晶ディスプレイであり、主として主カメラ２１〜２３からの映像を表示し、必要に応じて、補助カメラ２４からの映像を表示する。モニタコントローラ３２は、モニタ３１の表示を制御する装置であり、モニタ３１に接続される。マルチプレクサ３３は、複数の主カメラ２１〜２３および補助カメラ２４からの各映像をモニタコントローラ３２に選択的に転送する装置（カメラセレクタ）であり、第二主カメラ２２、第三主カメラ２３、補助カメラ２４およびモニタコントローラ３２に接続される。切替スイッチ３４は、第一主カメラ２１とモニタコントローラ３２およびマルチプレクサ３３との接続を切り替えるスイッチであり、第一主カメラ２１、モニタコントローラ３２およびマルチプレクサ３３に接続される。

例えば、図１の構成では、モニタ３１が表示画面を運転席に向けて配置されている。これにより、車両走行時においても、ユーザーがモニタ３１の表示画面を容易に視認できる。また、マルチプレクサ３３が主カメラ２１〜２３（必要に応じて補助カメラ２４）からの各映像をモニタコントローラ３２に同時あるいは選択的に転送し、モニタコントローラ３２がこれらの映像をシングルビジョンあるいはマルチビジョンでモニタ３１の表示画面に表示させる。これにより、ユーザーが、主カメラ２１〜２３（必要に応じて補助カメラ２４）からの映像をモニタ３１の表示画面上で確認でき、また、マルチビジョンにて複数の主カメラ２１〜２３からの映像を同時に確認できる。また、切替スイッチ３４がモニタコントローラ３２側に接続する場合には、第一主カメラ２１からの映像が直接的にモニタコントローラ３２に送られてモニタ３１の表示画面にシングルビジョンで表示される。一方で、切替スイッチ３４がマルチプレクサ３３側に接続する場合には、第一主カメラ２１からの映像がマルチプレクサ３３に送られ、第一主カメラ２１からの映像と他の第二主カメラ２２および第三主カメラ２３からの映像とがモニタコントローラ３２に同時に送られてモニタ３１の表示画面にマルチビジョンで表示される。

映像記録ユニット４は、記憶装置であり、主として上記のドライブレコーダ機能を実現する。この映像記録ユニット４は、レコーダ４１と、外部メモリ４２とを有する。レコーダ４１は、映像信号を記録するための装置であり、主として補助カメラ２４からの映像信号を記録し、必要に応じて、各主カメラ２１〜２３の映像信号も記録する。このレコーダ４１は、例えば、自身でデータを記憶可能な内蔵型のハードディスクであっても良いし、外部メモリ４２にデータを記憶させるためのリーダ・ライタであっても良い。外部メモリ４２は、例えば、ＳＤカード、ＵＳＢメモリなどのリムーバブルメモリであっても良いし、外付けハードディスクであっても良い。

例えば、図１の構成では、レコーダ４１がＳＤカード用リーダ・ライタであり、外部メモリ４２がＳＤカードである。また、レコーダ４１の作動時には、外部メモリ４２がレコーダ４１にデータ書き込み可能に挿入される。そして、レコーダ４１が、補助カメラ２４からの映像信号を外部メモリ４２に直接的に記憶している。なお、レコーダ４１は、書き込み専用のライタであっても良い。

制御ユニット５は、車両用映像表示システム１の動作を統括的に制御する装置であり、中央制御部５１と、ＲＯＭ（Read-Only Memory）５２およびＲＡＭ（Random-Access Memory）５３とを有する。中央制御部５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、ＲＯＭ５２に記憶された各種のデータを必要に応じて参照しつつ、ＲＯＭ５２に記憶された各種のプログラムを読み込んで実行する。ＲＯＭ５２は、不揮発性メモリあるいは磁気記憶装置であり、中央制御部５１での処理に用いられる各種のプログラムやデータを格納する。各種のプログラムには、例えば、映像表示ユニット３の動作を制御するための映像表示ユニット制御プログラム、映像記録ユニット４の動作を制御するための映像記録ユニット制御プログラムが含まれる。また、制御ユニット５は、車両の左右のウィンカー信号、ブレーキ信号、車速信号、エンジン回転数信号、シフトポジション信号、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号などを入出力部Ｉ／Ｏを介して取得し、これらの信号に基づいて、各種の制御を行い得る。

また、車両用映像表示システム１は、リモートコントローラ６１、操作スイッチ６２、マイクロフォン６３、スピーカ６４および表示ランプ６５を備える。リモートコントローラ６１は、映像表示ユニット３および映像記録ユニット４を操作するための操作端末であり、例えば、赤外線通信により操作信号を送信する。操作スイッチ６２は、映像表示ユニット３、映像記録ユニット４、マイクロフォン６３の音量などを操作するためのスイッチである。マイクロフォン６３は、車両内外の音を集音する。スピーカ６４は、アラートや音声案内などを出力する。表示ランプ６５は、車両用映像表示システム１の動作状況などの情報を点灯表示する。

また、車両用映像表示システム１は、車両の常時電源７１およびアクセサリ電源７２にそれぞれ接続されて車両のバッテリから電力供給を受ける。したがって、この車両用映像表示システム１は、アクセサリＯＦＦの状態においても、常時電源７１から電力供給を受けて動作できる。

この車両用映像表示システム１では、（１）車両の所定位置に設置された３つの主カメラ２１〜２３が、車両の後方、左側方および右側方の映像をそれぞれ取得して、映像信号を映像表示ユニット３にそれぞれ送る。すると、映像表示ユニット３が、各主カメラ２１〜２３からの映像信号に基づいて、選択された１つあるいは複数の映像をモニタ３１の表示画面に表示する。これにより、映像表示機能が実現されて、ユーザーが主カメラ２１〜２３からの映像をモニタ３１の表示画面上で確認できる。なお、モニタ３１における映像表示パターンの具体例については、後述する。

また、（２）車両走行時には、補助カメラ２４が車両の前方の映像を取得して、映像信号をマルチプレクサ３３を介して制御ユニット５に送る。そして、制御ユニット５が、補助カメラ２４からの映像信号を映像記録ユニット４に送り、映像記録ユニット４が、この映像信号を記録する。これにより、ドライブレコーダ機能が実現されて、車両走行時の状況などの事後的な検証が容易となる。

なお、図１の構成では、上記のように、車両用映像表示システム１が、後方カメラ、左側方カメラおよび右側方カメラから成る３つの主カメラ２１〜２３を備えている。しかし、これに限らず、車両用映像表示システム１が、第四の主カメラを備えても良い（図示省略）。かかる第四の主カメラとしては、例えば、車両の荷台後部に配置されて上方から車両のテール部付近を撮像するカメラ、車両の荷台内部を撮像するカメラなどが挙げられる。

また、図１の構成では、上記のように、補助カメラ２４が、主としてドライブレコーダ機能を実現するための前方カメラとなっている。しかし、これに限らず、車両用映像表示システム１が、所定の映像を記録するための第二の補助カメラを備えても良い（図示省略）。かかる第二の補助カメラとしては、例えば、運転席や乗員席を撮像するカメラ、車両の荷台内部を撮像するカメラなどが挙げられる。

また、図１の構成では、上記のように、レコーダ４１がリムーバブルメモリ４２にデータを記憶させるためのリーダ・ライタであり、補助カメラ２４からの映像信号をリムーバブルメモリ４２に直接的に記憶している。かかる構成では、内蔵ハードディスクが省略されて、映像記録ユニット４が小型化および軽量化される点で好ましい。しかし、これに限らず、映像記録ユニット４が、レコーダ４１として内蔵ハードディスクあるいは外付けハードディスクを有しても良い（図示省略）。

［モニタ、レコーダおよび補助カメラの一体構造］
図２〜図４は、図１に記載した車両用映像表示システムの本体装置を示す説明図である。これらの図は、本体装置１０の正面斜視図（図２）、背面斜視図（図３）および背面図（図４）をそれぞれ示している。なお、これらの図において、一点鎖線Ｏは、車両のルームミラー用の支持部材の中心線を示している。

この車両用映像表示システム１では、図１に示すように、映像表示ユニット３、映像記録ユニット４のレコーダ４１および制御ユニット５が、一体化されて１つの本体装置１０を構成する。具体的には、映像表示ユニット３、映像記録ユニット４のレコーダ４１（およびレコーダ４１に挿入された外部メモリ４２）、制御ユニット５、操作スイッチ６２、マイクロフォン６３、スピーカ６４、表示ランプ６５および入出力部Ｉ／Ｏが、１つのハウジング１１に収容されて、本体装置１０を構成している。

また、図２に示すように、本体装置１０のハウジング１１が、全体として幅広な箱型形状を有する。また、モニタ３１が、ハウジング１１の一方の面に表示画面を現して配置される。また、複数の操作スイッチ６２および表示ランプ６５が、モニタ３１の表示画面の周囲に配置される。また、外部メモリ４２の挿入口が、ハウジング１１の幅方向の端部に配置される。また、ハウジング１１が、外部メモリ４２の飛び出しを防止するために、外部メモリ４２の挿入口を塞ぐカバー１１２を有する。

また、図３および図４に示すように、補助カメラ２４、マイクロフォン６３、スピーカ６４および入力端子１２が、ハウジング１１の他方の面（モニタ３１の表示画面を有する側に対して背面側）に配置される。入力端子１２は、３台の主カメラ２１〜２３からの映像信号や、車両の左右のウィンカー信号、ブレーキ信号、車速信号、エンジン回転数信号、シフトポジション信号、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号などの各種信号を入力するための端子１２である。また、ハウジング１１が、カメラホルダ１１３を有し、補助カメラ２４が、このカメラホルダ１１３に着脱可能に保持されてハウジング１１に一体化される。なお、この補助カメラ２４の着脱可能な保持構造については、後述する。

また、本体装置１０のハウジング１１が、車両のルームミラー用支持部に対して取付可能な取付部１１１を有する。この取付部１１１は、ハウジング１１に形成された取付穴であり、ルームミラー用支持部に対して螺合可能な構造を備える。これにより、本体装置１０が、ルームミラーに替えて車内のルームミラー用支持部に設置できる。このとき、本体装置１０が、モニタ３１の表示画面を車内（好ましくは、運転席側）に向けつつ、補助カメラ２４を有する側を車両前方に向けて設置される。これにより、乗員が車内からモニタ３１の表示画面を視認でき、同時に、補助カメラ２４が車両のフロントガラス越しに車両前方を撮影できる。

このように、この車両用映像表示システム１では、映像表示ユニット３、映像記録ユニット４のレコーダ４１および制御ユニット５が一体構造を有することにより、省スペース化が図られる。さらに、図１に示すように、補助カメラ２４が、映像表示ユニット３、映像記録ユニット４のレコーダ４１および制御ユニット５と一体構造を有することにより、更なる省スペース化が図られる。

なお、図２の構成では、上記のように、本体装置１０が車両のルームミラー用支持部に対して取付可能な取付部１１１を有している。かかる構成では、本体装置１０のモニタ３１をドライバーの視認し易い位置に簡易に配置できる点で好ましい。しかし、これに限らず、本体装置１０が、車両のルームミラーに嵌合可能な嵌合部（例えば、ルームミラーを保持する爪部）を有することによりルームミラー自体に取り付けられて設置されても良いし、例えば、車両のダッシュボードの上に載せ置かれても良い（図示省略）。

［補助カメラの着脱構造］
図５は、図１に記載した補助カメラの着脱構造を示す説明図である。図６は、図１に記載した補助カメラを示す斜視図である。これらの図において、図５は、補助カメラ２４を本体装置１０から取り外したときの様子を示し、図６は、単体の補助カメラ２４を示している。

この車両用映像表示システム１では、図３〜図６に示すように、補助カメラ２４が、本体装置１０に対して着脱可能な構造を有する。

すなわち、図３および図４の構成では、補助カメラ２４が、本体装置１０のハウジング１１に装着されて一体化されている。このとき、補助カメラ２４が、ハウジング１１に対してネジ止めされて固定されている。そして、補助カメラ２４が、本体装置１０と共に車両のルームミラー用支持部（中心軸Ｏ）に取り付けられている。これにより、例えば、独立した補助カメラをルームミラーの近傍に配置する構成と比較して、省スペース化できる。なお、補助カメラ２４とハウジング１１との固定手段は、上記のネジ止めに限らず、例えば、ハウジング１１が補助カメラ２４を保持する爪部を有することにより補助カメラ２４を保持する構造などにより実現されても良い。

一方、図５および図６の構成では、補助カメラ２４が、本体装置１０のハウジング１１から取り外されて離脱している。ハウジング１１に対する補助カメラ２４の着脱は、固定用のネジの着脱により、容易にできる。また、図５および図６に示すように、単体の補助カメラ２４は、本体装置１０の全体と比較して、非常に小さくコンパクトな形状を有し、場所を選ばず任意の位置に設置できるように構成されている。

このように、補助カメラ２４を着脱可能な構造とすることにより、補助カメラ２４を本体装置１０に対して異なる位置に設置できる。補助カメラ２４の設置位置は、特に限定がないが、例えば、車両のダッシュボードの上などが想定される。例えば、車両のルームミラーの位置がワイパーの払拭領域の範囲外にある場合には、補助カメラ２４を本体装置１０と共に車両のルームミラー用支持部に取り付けたとしても、補助カメラ２４の視界が不良である場合がある。そこで、補助カメラ２４を本体装置１０から取り外してワイパーの払拭領域の範囲内に設置することにより、適正な映像を得られる。

また、上記の構成では、図５に示すように、本体装置１０のハウジング１１が、カメラホルダ１１３を有する。このカメラホルダ１１３は、ハウジング１１に形成された凹部であり、補助カメラ２４を嵌め込み可能な大きさおよび深さを有する。このように、カメラホルダ１１３を凹部とすることにより、補助カメラ２４がカメラホルダ１１３に嵌め込まれて一体化されたときに（図３参照）、本体装置１０全体をコンパクト化できる。

また、上記の構成では、図５に示すように、カメラホルダ１１３が、ハウジング１１の中心位置（図５では、ルームミラー用支持部に対する取付部１１１）から一方向に偏った位置に配置される。このため、補助カメラ２４が本体装置１０に装着されて本体装置１０がルームミラーの位置に設置されたときに、補助カメラ２４が、ルームミラーの中心軸Ｏから外れた位置に配置される。すると、本体装置１０を水平方向に回転させてモニタ３１の表示画面を運転席側に向けたときに、補助カメラ２４と車両のフロントガラスとの接触を防止できる。なお、上記の構成では、運転席を右側に有する車両を適用対象とする場合には、カメラホルダ１１３がハウジング１１の中心位置に対して右側に偏って配置され（図５参照）、逆に、運転席を左側に有する車両を適用対象とする場合には、カメラホルダ１１３がハウジング１１の中心位置に対して左側に偏って配置される（図示省略）。

また、上記の構成では、図５に示すように、補助カメラ２４が、本体装置１０に対してケーブル１１４を介して電気的に接続されている。このケーブル１１４の長さは、補助カメラ２４の設置位置と本体装置１０の設置位置との関係に応じて、適宜選択できることが好ましい。具体的には、例えば、本体装置１０（ハウジング１１）が、ケーブル１１４を巻き取りおよび巻き出し可能なケーブル機構を有する構成（図示省略）が挙げられる。このようなケーブル機構としては、例えば、バネ機構によりケーブルを自動巻取りできる公知のケーブル機構が採用され得る。また、例えば、補助カメラ２４と本体装置１０とが、着脱可能なケーブル１１４を介して接続される構成が挙げられる。これにより、相互に異なる長さを有する複数のケーブル１１４を適宜選択できる。

［映像表示パターンの具体例］
図７〜図１０は、図１に記載した車両用映像表示システムの作用を示す説明図である。これらの図は、３つの主カメラ２１〜２３により取得した映像をモニタ３１に表示するときの映像表示パターンをそれぞれ示している。

この車両用映像表示システム１は、上記のように、車両に搭載されて映像を取得する３台の主カメラ２１〜２３を備える（図１参照）。そして、３つの主カメラ２１〜２３が車両の後方、左側方および右側方の映像をそれぞれ撮像し、映像表示ユニット３が、各主カメラ２１〜２３からの映像信号に基づいて、所定の映像をシングルビジョンあるいはマルチビジョンでモニタ３１の表示画面に表示させる。これにより、映像表示機能が実現されて、ユーザーが主カメラ２１〜２３からの映像をモニタ３１の表示画面上で確認できる。

ここで、車両用映像表示システム１は、（ａ）手動モード、（ｂ）ウィンカー連動モードおよび（ｃ）リモコンボタン優先モードから成る３種類のモードにより、モニタ３１の映像表示パターンを変更できる。この映像表示パターンの設定変更は、ユーザーが操作スイッチ６２を操作してモードを選択することにより行われる。

（ａ）手動モードでは、ユーザーが、リモートコントローラ６１の操作により、モニタ３１に表示させる映像を３つの主カメラ２１〜２３の映像から任意に選択できる。具体的には、リモートコントローラ６１からの操作信号がマルチプレクサ３３に入力され、マルチプレクサ３３が、この操作信号に基づいて３つの主カメラ２１〜２３からの映像信号を択一的に選択してモニタコントローラ３２に転送する。そして、モニタコントローラ３２が、選択された映像信号をモニタ３１に入力して、モニタ３１が、この映像信号を表示画面に出力する。このとき、モニタ３１の表示画面がシングルビジョンに設定され、選択された１つのカメラ２１（２２、２３）からの映像のみがモニタ３１に表示される（図示省略）。

（ｂ）ウィンカー連動モードでは、モニタ３１の表示映像が、ウィンカー操作やバックギア操作などに連動して自動的に切り替わる。具体的には、制御ユニット５が、ウィンカー信号およびシフトポジション信号を車両の各種センサから取得し、これらの信号に基づいて、所定の映像選択信号をマルチプレクサ３３に入力する。すると、マルチプレクサ３３が、この映像選択信号に基づいて３つの主カメラ２１〜２３からの映像信号のうちの１つ或いは複数を選択して、モニタコントローラ３２に転送する。そして、モニタコントローラ３２が、選択された映像信号をモニタ３１に入力して、モニタ３１が、この映像信号を表示画面に出力する。このとき、選択された映像信号が１つの場合には、モニタコントローラ３２が、モニタ３１の表示画面をシングルビジョンに設定して、この映像信号の映像をモニタ３１に表示させる（図１０参照）。一方、選択された映像信号が複数ある場合には、モニタコントローラ３２が、モニタ３１の表示画面をマルチビジョンに設定して、これらの映像信号の映像をモニタ３１に同時に表示させる（図７〜図９参照）。

例えば、車両の前進走行時には、図７に示すように、表示画面が３画面のマルチビジョンに設定されて、３つの主カメラ２１〜２３からの映像がモニタ３１の表示画面に同時に表示される。これにより、モニタ３１の表示画面が車両のバックミラーおよび左右のサイドミラーとして機能し、ユーザーがモニタ３１の表示画面を視認することにより車両の周囲の様子を確認できる。

また、左ウィンカーが操作されると、図８に示すように、表示画面が２画面のマルチビジョンに設定されて、第一主カメラ２１による後方の映像と第二主カメラ２２による左側方の映像とがモニタ３１の表示画面に同時に表示される。このとき、第三主カメラ２３による右側方の映像が省略されることにより、左側方の映像が大きく映し出される。これにより、ユーザーが、ウィンカーの操作方向の映像を容易に視認できる。

また、右ウィンカーが操作されると、図９に示すように、表示画面が２画面のマルチビジョンに設定されて、第一主カメラ２１による後方の映像と第三主カメラ２３による右側方の映像とがモニタ３１の表示画面に同時に表示される。このとき、第二主カメラ２２による左側方の映像が省略されることにより、右側方の映像が大きく映し出される。これにより、ユーザーが、ウィンカーの操作方向の映像を容易に視認できる。

また、後進時にシフト操作が行われてシフトポジションがバックギアとなると、図１０に示すように、モニタ３１の表示画面がシングルビジョンに設定されて、第一主カメラ２１による車両後方の映像のみがモニタ３１の表示画面に表示される。これにより、ユーザーが、車両後方の映像を容易に視認できる。また、このとき、車両の荷台後部に配置されて上方から車両のテール部付近を撮像する第四の主カメラ（図示省略）が併用され、この第四の主カメラからの映像と第一主カメラ２１からの映像とが、マルチビジョンによりモニタ３１の表示画面に表示されても良い。これにより、ユーザーが、車両後方の映像をさらに容易に視認できる。

このように、モニタ３１の映像表示パターンがウィンカー操作やバックギア操作などに連動して自動的に切り替わることにより、ユーザーの操作負担が軽減される。

（ｃ）リモコンボタン優先モードでは、上記した（ａ）手動モードと（ｂ）ウィンカー連動モードが同時に運用され、且つ、（ａ）手動モードが優先的に用いられる。このため、リモートコントローラ６１の操作がない場合には、（ｂ）ウィンカー連動モードにより、モニタ３１の表示映像が自動的に切り替わる。また、リモートコントローラ６１の操作が行われた場合には、上記のように、リモートコントローラ６１からの操作信号に基づいてモニタ３１の表示映像が選択される。これにより、ユーザーのニーズに即した運用が行われる。

［補助カメラの位置合わせ］
図１１および図１２は、補助カメラの位置合わせの様子を示す説明図である。これらの図において、図１１は、補助カメラ２４の撮影方向が不適正な場合におけるモニタ３１の表示画面を示し、図１２は、補助カメラ２４の撮影方向が適正な場合におけるモニタ３１の表示画面を示している。

この車両用映像表示システム１では、図１の構成において、映像表示ユニット３が、補助カメラ２４からの映像をモニタ３１の表示画面に表示できる。すなわち、モニタ３１は、映像表示機能を実現する３台の主カメラ２１〜２３からの映像信号だけでなく、ドライブレコーダ機能を実現する補助カメラ２４からの映像信号も出力できる。具体的には、制御ユニット５が、マルチプレクサ３３を制御し、マルチプレクサ３３が補助カメラ２４からの映像信号をモニタコントローラ３２に転送し、モニタコントローラ３２がこの映像信号をモニタ３１に出力させる。

また、図６に示すように、補助カメラ２４が、カメラ本体２４１と、ケーシング２４２と、カメラ方向センサ２４３とから構成される。カメラ本体２４１は、補助カメラ２４の撮影機能を備える。ケーシング２４２は、カメラ本体２４１を角度調整可能に保持する。カメラ方向センサ２４３は、補助カメラ２４の撮影方向を計測するセンサである。

例えば、図６の構成では、カメラ本体２４１が、ＣＣＤ（charge-coupled device）カメラであり、撮像方向を所定方向にスイング可能にケーシング２４２に保持されている。また、図３に示すように、補助カメラ２４が本体装置１０のハウジング１１に装着されて本体装置１０がルームミラー用支持部に取り付けられた状態では、カメラ本体２４１が、車両の上下方向（鉛直方向）および左右方向（水平方向）に撮像方向をスイングして、そのチルト角およびパン角を変化させ得る。また、カメラ方向センサ２４３が、重力加速度を計測する３軸の加速度センサであり、カメラ本体２４１に内蔵されて一体化されている。このため、カメラ方向センサ２４３が、カメラ本体２４１と共に上下方向にスイングする。したがって、車両の静止時におけるカメラ方向センサ２４３の出力信号を用いることにより、カメラ本体２４１のチルト角を算出できる。

また、制御ユニット５が、カメラ方向センサ２４３の出力信号に基づいて補助カメラ２４の撮影方向に関する所定の調整用情報を生成する。具体的には、中央制御部５１が、マルチプレクサ３３を介してカメラ方向センサ２４３の出力信号を取得し、ＲＯＭ５２に格納された調整用情報生成プログラム（図示省略）を読み込んで実行することにより、補助カメラ２４の撮影方向に関する所定の調整用情報を生成する。この調整用情報には、例えば、補助カメラ２４の撮影方向の適否に関する情報、補助カメラ２４の撮影方向の補正方法に関するガイド情報などが含まれる。また、調整情報として、適正なカメラ位置の情報を「◎」で表示し、現在のカメラ位置の情報を「○」で表示しても良い。これにより、現在のカメラ位置が適正なカメラ位置からどの程度ずれているかを、目視にて容易に確認できる。

補助カメラ２４の位置合わせ時には、図１１および図１２に示すように、制御ユニット５が、補助カメラ２４からの映像をモニタ３１に表示させる。この補助カメラ２４からの映像の表示は、ユーザーが、リモートコントローラ６１を操作することにより、行われる。また、制御ユニット５が、カメラ方向センサ２４３からの出力信号に基づいて、補助カメラ２４の撮影方向の適否に関する情報および補助カメラ２４の撮影方向の補正方法に関するガイド情報を生成して、モニタ３１の表示画面に表示させる。図１１の構成では、補助カメラ２４の撮影方向が不適切であるため「ＮＧ」の文字が表示され、また、補助カメラ２４のチルト角を上に補正すべき旨のガイドが表示されている。一方、図１２の構成では、補助カメラ２４の撮影方向が適正となり、「ＯＫ」の文字が表示されている。なお、補助カメラ２４の撮影方向が適正か否かは、例えば、制御ユニット５が、カメラ方向センサ２４３からの出力信号に基づいて補助カメラ２４のチルト角を算出し、このチルト角が所定の範囲内にあるか否かを判定することにより行われる。また、補助カメラ２４の向きの調整は、ユーザーにより手作業で行われる。

このように、補助カメラ２４の撮影方向に関する所定の調整用情報がモニタ３１に表示されるので、ユーザーが補助カメラ２４の位置合わせを容易にできる。

なお、上記した補助カメラ２４の位置合わせは、（ａ）補助カメラ２４が本体装置１０のハウジング１１に装着されて一体化された場合（図３参照）、および、（ｂ）補助カメラ２４がハウジング１１から分離されて任意の位置に設置される場合（図５参照）のいずれにおいても、同様に行い得る。

また、図１の構成では、ドライブレコーダ機能を実現するための補助カメラ２４が、カメラ方向センサ２４３を有し、制御ユニット５が、カメラ方向センサ２４３の出力信号に基づいて補助カメラ２４の撮影方向に関する所定の調整用情報を生成してモニタ３１に表示している。

［効果］
以上説明したように、この車両用映像表示システム１は、車両に搭載されて映像を取得する補助カメラ２４と、補助カメラ２４からの映像信号を出力するモニタ３１と、補助カメラ２４の撮影方向を計測するカメラ方向センサ２４３と、カメラ方向センサ２４３の出力信号に基づいて補助カメラ２４の撮影方向に関する所定の調整用情報を生成してモニタ３１に表示する制御ユニット５とを備える（図１参照）。

かかる構成では、補助カメラ２４の撮影方向に関する所定の調整用情報がモニタ３１に表示されるので、ユーザーが補助カメラ２４の位置合わせを容易にできる利点がある。特に、カメラ方向センサ２４３の出力信号を用いて補助カメラ２４の位置合わせを行う構成では、モニタ３１に表示された補助カメラ２４からの映像を見つつ補助カメラ２４の位置合わせを行う構成と比較して、位置合わせの精度が向上し、また、位置合わせに要する時間を短縮できる。

また、この車両用映像表示システム１では、補助カメラ２４が、撮像機能を有するカメラ本体２４１と、カメラ本体２４１を角度調整可能に保持するケーシング２４２とを備える（図６参照）。これにより、カメラ本体２４１の角度調整を容易に行い得る利点がある。例えば、補助カメラ２４が本体装置１０のハウジング１１に装着され、本体装置１０がルームミラー用支持部に取り付けられて位置決めされた状態において、本体装置１０の向きを変更することなく、補助カメラ２４の撮影方向を調整できる利点がある。

また、この車両用映像表示システム１では、カメラ方向センサ２４３が、重力加速度を計測する加速度センサであり、カメラ本体２４１に一体化される（図６参照）。かかる構成では、カメラ方向センサ２４３がカメラ本体２４１と共に角度を変えるので、カメラ方向センサ２４３を用いることにより、カメラ本体２４１の角度を精度良く検出できる。これにより、補助カメラ２４の位置合わせの精度が向上する利点がある。

また、この車両用映像表示システム１では、制御ユニット５は、カメラ方向センサ２４３の出力信号が所定の範囲内にあるときに、補助カメラ２４の撮影方向の適否に関する所定の情報を生成してモニタ３１に表示する（図１１および図１２参照）。これにより、ユーザーが補助カメラ２４の位置合わせを容易にできる利点がある。

また、この車両用映像表示システム１では、補助カメラ２４とモニタ３１のハウジング１１とが一体構造を有する構成において、上記した補助カメラ２４が、撮像機能を有するカメラ本体２４１と、カメラ本体２４１を角度調整可能に保持するケーシング２４２とを備える（図１〜図３および図６参照）。これにより、モニタ３１が位置決めされて固定された状態においても、本体装置１０の向きを変更することなく、補助カメラ２４の撮影方向を調整できる利点がある。また、補助カメラ２４とモニタ３１のハウジング１１とが一体構造を有することにより、省スペース化を実現できる利点がある。

また、この車両用映像表示システム１は、補助カメラ２４からの映像信号を記録する映像記録ユニット４を備える（図１参照）。これにより、ドライブレコーダ機能が実現される利点がある。

１：車両用映像表示システム、２１：第一主カメラ（後方カメラ）、２２：第二主カメラ（左側方カメラ）、２３：第三主カメラ（右側方カメラ）、２４：補助カメラ（前方カメラ）、２４１：カメラ本体、２４２：ケーシング、２４３：カメラ方向センサ、３：映像表示ユニット、３１：モニタ、３２：モニタコントローラ、３３：マルチプレクサ、３４：切替スイッチ、４：映像記録ユニット、４１：レコーダ、４２：外部メモリ（リムーバブルメモリ）、５：制御ユニット、５１：中央制御部、５２：ＲＯＭ、５３：ＲＡＭ、６１：リモートコントローラ、６２：操作スイッチ、６３：マイクロフォン、６４：スピーカ、６５：表示ランプ、７１：常時電源、７２：アクセサリ電源、１０：本体装置、１１：ハウジング、１１１：取付部、１１２：カバー、１１３：カメラホルダ、１１４：ケーブル、１２：入力端子

Claims (6)

1. 車両の周囲の映像を取得して表示する車両用映像表示システムであって、
   車両に搭載されて映像を取得するカメラと、
   前記カメラからの映像信号を出力するモニタと、
   前記カメラの撮影方向を計測するカメラ方向センサと、
   前記カメラ方向センサの出力信号に基づいて前記カメラの撮影方向に関する所定の調整用情報を生成して前記モニタに表示させる制御ユニットとを備えることを特徴とする車両用映像表示システム。
2. 前記カメラが、撮像機能を有するカメラ本体と、前記カメラ本体を角度調整可能に保持するケーシングとを備える請求項１に記載の車両用映像表示システム。
3. 前記カメラ方向センサが、重力加速度を計測する加速度センサであり、前記カメラ本体に一体化される請求項２に記載の車両用映像表示システム。
4. 前記制御ユニットは、前記カメラ方向センサの出力信号が所定の範囲内にあるときに、前記カメラの撮影方向の適否に関する所定の情報を生成して前記モニタに表示する請求項１〜３のいずれか一つに記載の車両用映像表示システム。
5. 前記カメラと前記モニタのハウジングとが、一体構造を有する請求項２に記載の車両用映像表示システム。
6. 前記カメラからの映像信号を記録する映像記録ユニットを備える請求項１〜５のいずれか一つに記載の車両用映像表示システム。

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