KR102368173B1 - 후방에 트윈카메라가 적용되는 블랙박스 시스템 - Google Patents

후방에 트윈카메라가 적용되는 블랙박스 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 주행 또는 주차를 감시토록 자동차의 전,방 또는 측면을 감시하는 다채널의 카메라가 설치되고, 상기 다채널의 카메라중 자동차의 후방을 감시하는 블랙박스카메라와 후진시 후방을 비추는 후진용카메라가 하나의 카메라모듈에 상이한 각도를 갖도록 일체로 설치되며, 상기 블랙박스카메라와 후진용카메라중 적어도 후진용카메라와 연동하도록 감시용모니터 및 기억장치가 구비되는 자동차용 다채널 블랙박스 시스템에 관한 것이다.

Description

후방에 트윈카메라가 적용되는 블랙박스 시스템{Car Black Box System with twin-camera at the rear}
본 발명은 자동차의 주행 또는 주차를 감시토록 자동차의 전,방 또는 측면을 감시하는 다채널의 카메라가 설치되고, 상기 다채널의 카메라중 자동차의 후방을 감시하는 블랙박스카메라와 후진시 후방을 비추는 후진용카메라가 하나의 카메라모듈에 상이한 각도를 갖도록 일체로 설치되며, 상기 블랙박스카메라와 후진용카메라중 적어도 후진용카메라와 연동하도록 감시용모니터 및 기억장치가 구비되는 후방에 트윈카메라가 적용되는 블랙박스 시스템에 관한 것이다.
차량용 블랙박스 시스템은, 자체 내장된 카메라, 또는 전방 카메라 또는 후방 카메라로 촬영된 자동차의 주행 동영상과 음성 데이타를 SD카드 슬롯에 탈착식으로 부착된 SD/SDHC 메모리 카드로 기록하고, 자동차의 주행상태, 주차 및 사고상황 정보를 시각 정보와 함께 정확하게 기록으로 보존한다.
또한, 자동차의 주차 또는 충돌 사고 발생시, 자동차의 블랙박스에 보존된 동영상과 음성 데이타의 기록은 주차 테러나 사고 상황에 따른 객관적인 판단하는 자료로 사용된다.
그리고, 차량용 블랙박스 시스템은 자동차의 전방을 촬영하도록 룸미러의 일측에 설치된 전방 카메라, 자동차의 후방을 촬영하도록 차량의 실내 브레이크등이나 후면에 구비된 후방 카메라, 및 상기 전방 및 후방 카메라들에 의해 촬영된 비디오신호의 입출력이 제어되고, 입출력되는 비디오신호를 디코딩 및 인코딩하는 비디오신호를 압축과 복원하기 위한 A/V 코덱과, 차량의 속도 및 외부 충격 등을 감지하기 위한 각각의 3축 G 센서로 구성된다.
그리고, 차량용 블랙박스에 부착된 전방카메라와 상기 후방카메라는 차량의 전방상황과 후방 상황의 영상을 촬영함으로써 상기 전방 및 후방 카메라들에 의해 촬영된 비디오 및 음성 신호의 입력 및 출력이 제어되고, 입출력되는 비디오 및 오디오 신호를 디코딩 및 인코딩하여 저장되는 차량용 블랙박스를 사용하여, 타이머에 의해 정확한 시각 정보를 제공하고, 자동차의 주행 동영상, 주차 상태 및 사고상황 등의 정보를 정확하게 제공한다.
이와같은 기술과 관련되어 종래의 자동차 감시 카메라 시스템의 기술이 특허 제1144732호에서 제시되고 있으며 그 구성은 도1 및 도2에서와 같이, 자동차 감시 카메라 시스템은 자동차 내부에 설치되어 자동차의 전방, 후방, 좌측방 및 우측방의 4 방향의 외부 상황을 촬영하여 감시하는 감시 카메라(100)를 포함하는 구성으로 전방 감시 카메라(110), 후방 감시 카메라(120), 좌측방 감시 카메라(130) 및 우측방 감시 카메라(140)를 포함하는 4 채널 감시 카메라 시스템이다.
그리고, 상기 4 채널 감시 카메라(100)에 의하여 촬영된 영상 신호는 제어부(200)로 전송되고, 상기 제어부(200)는 감시 카메라(100)에 의하여 촬영된 영상을 메모리(300)에 저장하며, 상기 제어부(200)는 사용자의 입력을 위한 입력부(400)를 포함하면서 디스플레이부(500)로서 출력되고, 상기 제어부(200)는 충격감지센서를 포함하는 각종 센서(600)와 연결되는 구성으로 이루어지고, 후진등을 위하여 별도의 카메라가 설치되어 후진시 후방의 위험상황을 감지토록 하는 것이다.
그러나, 상기와 같은 블랙박스는, 후진시 사용되는 카메라와 블랙박스용 카메라가 별도로 설치되어 유지보수가 힘들게 되고, 동일한 각도를 촬영하는 후방 감시 카메라(120)의 영상만이 저장되어 사고시 정확한 영상의 획득이 힘들게 되는 단점이 있는 것이다.
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 후진용카메라와 블랙박스의 후방카메라를 하나의 모듈로 설치하여 설치 및 유지관리가 용이하도록 하고, 이벤트 발생시 원거리 및 근거리의 동시 촬영으로 사고파악이 용이함은 물론 효과적인 대응이 가능토록 하며, 개별설치에 따른 불편함을 해소할 수 있도록 하는 후방에 트윈카메라가 적용되는 블랙박스 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 자동차의 주행 또는 주차를 감시토록 자동차의 전,방 또는 측면을 감시하는 다채널의 카메라가 설치되고, 상기 다채널의 카메라중 자동차의 후방을 감시하는 블랙박스카메라와 후진시 후방을 비추는 후진용카메라가 하나의 카메라모듈에 상이한 각도를 갖도록 일체로 설치되며, 상기 블랙박스카메라와 후진용카메라중 적어도 후진용카메라와 연동하도록 감시용모니터및 기억장치가 구비되는 후방에 트윈카메라가 적용되는 블랙박스 시스템을 제공한다.
그리고, 상기 카메라모듈은 후진시 조도센서와 연동하여 전원이 공급되는 후진촬영등이 더 구비되는 후방에 트윈카메라가 적용되는 블랙박스 시스템을 제공한다.
더하여, 상기 후진용카메라는, 일반주행시 휴면모드로 에너지의 소비를 최소화 하고, 거리를 감지하는 레이더가 더 구비되어 주변차량이 일정이상 근접시 전원이 공급되어 영상을 촬영토록 하는 후방에 트윈카메라가 적용되는 블랙박스 시스템을 제공한다.
또한, 상기 감시용모니터는, 후진용카메라의 동작시 동작토록 하면서 모드 설정시 제어부를 통하여 기억장치의 영상이 출력토록 설치되는 후방에 트윈카메라가 적용되는 블랙박스 시스템을 제공한다.
계속하여, 상기 제어부는 주행 또는 주차중 충격을 이벤트로 저장하며, acc전원의 공급시 이벤트 영상을 후진용카메라 및 블랙박스카메라에서 동시간에 촬영되는 하나의 화면을 분할하여 동시에 자동출력토록 설치되는 후방에 트윈카메라가 적용되는 블랙박스 시스템을 제공한다.
이상과 같이 본 발명의 의하면, 후진용카메라와 블랙박스의 후방카메라를 하나의 모듈로 설치하여 설치 및 유지관리가 용이하고, 이벤트 발생시 원거리 및 근거리의 동시 촬영으로 사고파악이 용이함은 물론 효과적인 대응이 가능하며, 개별설치에 따른 불편함을 해소하는 효과가 있는 것이다.
도1 및 도2는 각각 종래의 4채널 블랙박스를 도시한 설치상태도 및 블럭도이다.
도3은 본 발명에 따른 블랙박스의 설치상태도이다.
도4는 본 발명에 따른 카메라모듈을 도시한 사시도이다.
도5는 본 발명에 따른 블랙박스의 연결상태를 도시한 블럭도이다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도3은 본 발명에 따른 블랙박스의 설치상태도이고, 도4는 본 발명에 따른 카메라모듈을 도시한 사시도이며, 도5는 본 발명에 따른 블랙박스의 연결상태를 도시한 블럭도이다.
본 발명의 블랙박스시스템(100)은, 자동차(500)의 주행상태 또는 주차상태를 감시토록 자동차의 전방,후방 또는 측면을 감시하는 다채널의 카메라가 각각 설치된다.
또한, 상기 다채널의 카메라중 자동차의 후방을 감시하는 블랙박스카메라(210)와 후진시 후방을 비추는 후진용카메라(230)가 하나의 카메라모듈(200)에 상이한 각도를 갖도록 일체로 설치된다.
더하여, 상기 블랙박스카메라(210)와 후진용카메라(230)중 적어도 후진용카메라(230)와 연동하도록 감시용모니터(250)가 구비되면서 블랙박스카메라와 후진용카메라중 적어도 블랙박스카메라와 연동하도록 기억장치(270)가 구비된다.
또한, 상기 감시용모니터와 기억장치는, 블랙박스카메라와 후진용카메라 모두의 영상을 동시 또는 선택적으로 출력하거나 영상을 저장할 수 있도록 출력화면이 분할되거나 복수의 저장공간이 설치되어도 좋다.
그리고, 상기 카메라모듈(200)은, 후진시 조도센서(220)와 연동하여 전원이 공급토록 설치되는 후진촬영등(240)이 더 구비된다.
이때, 상기 후진촬영등(240)은, 차량에 설치되어 후진기어의 사용시 점등되는 후진등과 별도로 설치되어도 좋다.
그리고, 상기 후진촬영등(240)은 별도로 설치되지 않고 자동차의 후진등이 후진촬영등의 역활을 수행토록 설치되어도 좋다.
더하여, 상기 후진용카메라(230)는, 일반주행시 휴면모드로 에너지의 소비를 최소화 하도록 설치된다.
또한, 상기 후진용카메라(230)는, 거리를 감지하는 레이더(260)와 더 연결되어 주변차량이 일정이상 근접시 영상을 촬영하면서 촬영된 영상의 자동 저장이 가능토록 설치된다.
계속하여, 상기 감시용모니터(250)는, 블랙박스카메라의 촬영 영상만을 출력토록 하면서 모드 설정시 제어부(300)를 통하여 기억장치의 영상 및 후진용카메라의 영상이 선택적/동시 출력토록 설치된다.
그리고, 상기 제어부(300)는, 주행 또는 주차중 충격을 이벤트로 저장하며, acc전원의 공급시 이벤트 영상을 후진용카메라 및 블랙박스카메라에서 동시간에 촬영되는 하나의 화면을 분할하여 동시에 자동출력토록 설치된다.
또한, 상기 다채널의 카메라중 후진시 후방을 비추는 후진용카메라(230)는 카메라모듈(200)에 힌지축(205)으로 연결되면서 탄성적으로 지지되는 지지돌기(207)와 지지편(209)의 조합을 통하여 각도조절하여 위치결정토록 설치된다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.
도3 내지 도5에서 도시한 바와 같이 본 발명의 블랙박스시스템(100)은, 다채널의 카메라가 설치되어 자동차의 주행 또는 주차를 감시하거나 사고영상을 저장토록 자동차의 전,방 또는 측면을 감시한다.
또한, 상기 다채널의 카메라(110)중 자동차의 후방을 감시하는 블랙박스카메라(210)와 후진시 후방을 비추는 후진용카메라(230)가 하나의 카메라모듈(200)에 상이한 각도를 갖도록 일체로 설치되어 하나의 카메라모듈(200)을 자동차의 후방에 설치할 때 블랙박스용 및 후진용으로 각각 사용할 수 있게 된다.
이때, 상기 후진용카메라(230)는, 자동차의 후진기어와 연동하는 구성으로 후진기어의 사용시 후진용카메라에 의한 촬영 영상이 감시용모니터(250)를 통하여 출력토록 된다.
즉, 상기 블랙박스카메라(210)와 후진용카메라(230)중 적어도 후진용카메라(230)와 연동하도록 감시용모니터(250)가 구비되어 후진시 감시용모니터(250)를 통하여 후방의 상황을 용이하게 확인하게 된다.
또한, 상기 카메라모듈(200)은 가변슬롯이 구비되는 브라켓을 통하여 장착각도의 조절이 가능토록 된다.
그리고, 상기 블랙박스카메라와 후진용카메라중 적어도 블랙박스카메라와 연동하도록 기억장치(270)가 구비되어 주행중 또는 주차중 발생되는 이벤트 상황을 저장토록 한다.
이때, 상기 이벤트 상황은 충격감지센서등을 통하여 자동차에 충격이 감지될 때 이를 이벤트로 설정하여 그 전,후시간대의 촬영 영상을 저장토록 한다.
또한, 상기 감시용모니터와 기억장치는, 블랙박스카메라와 후진용카메라 모두의 영상을 출력하거나 영상을 저장할 수 있도록 설치되어도 좋다.
즉, 상기 블랙박스카메라와 후진용카메라의 영상을 동시에 활용하면 카메라의 촬영각도가 상이하게 설정되어 근접되는 영상 및 원거리의 영상을 동시에 저장하여 이벤트의 발생시 원거리 및 근거리의 상황을 정확하게 확인하면서 이벤트 발생순간 자동차의 충돌지점등의 확인도 가능토록 된다.
그리고, 상기 제어부는, 이벤트 상황을 인식하여 블랙박스카메라에 의한 촬영과 저장동작이 수행될 때 동시에 후진용카메라를 동작시켜 촬영과 저장동작을 수행토록 한다.
이때, 상기 이벤트상황은 충격이나 레이더를 통한 거리의 인식시 이를 이벤트로 설정하며, 상기 레이더의 사용은 후진용카메라(230)의 동작에만 사용토록 한다.
그리고, 상기 카메라모듈(200)은, 후진시 조도센서(220)와 연동하여 전원이 공급되는 후진촬영등(240)이 더 구비되어 야간등에 후진등의 사용시 후진등이 점등되어 후방의 주시가 용이함은 물론 선명한 촬영 영상의 획득도 가능하게 되고, 블랙박스카메라와 후진용카메라(230)에 의한 선명한 촬영 영상의 획득이 가능하게 된다.
더하여, 상기 후진용카메라(230)는, 일반주행시에는 휴면모드로 에너지의 소비를 최소화 하고, 레이더(260)와 연동하는 구성으로 일정거리 이상 물체가 접근하면 후진용카메라가 작동하여 영상을 촬영토록 한다.
그리고, 상기 블랙박스카메라 및 후진용카메라(230)의 촬영 및 저장영상은 감시용모니터로서 출력된다.
계속하여, 상기 감시용모니터(250)는, 블랙박스 및 후진용카메라의 동작시 동작토록 하면서 모드 설정시 제어부(300)를 통하여 기억장치의 영상이 출력토록 한다.
그리고, 상기 제어부(300)는, 주행 또는 주차중 충격을 이벤트로 저장하며, acc전원의 공급시 이벤트 영상을 후진용카메라 및 블랙박스카메라에서 동시간에 촬영되는 하나의 화면을 분할하여 동시에 자동출력토록 한다.
또한, 상기 다채널의 카메라중 후진시 후방을 비추는 후진용카메라(230)는 카메라모듈(200)에 힌지축(205)으로 연결되면서 탄성적으로 지지되는 지지돌기(207)와 지지편(209)의 조합을 통하여 각도조절하여 위치결정토록 설치되어 사용자가 촬영각도를 용이하게 조절할 수 있게 되는 것이다.
110...카메라 200...카메라모듈
210...블랙박스카메라 230...후진용카메라
220...조도센서 240...후진등
250...감시용모니터 270...기억장치
300...제어부

Claims (5)

  1. 자동차의 주행 또는 주차를 감시토록 자동차의 전,방 또는 측면을 감시하는 다채널의 카메라가 설치되고,
    상기 다채널의 카메라중 자동차의 후방을 감시하는 블랙박스카메라와 후진시 후방을 비추는 후진용카메라가 하나의 카메라모듈에 상이한 각도를 갖도록 일체로 설치되며,
    상기 블랙박스카메라 및 후진용카메라와 연동하도록 감시용모니터및 기억장치가 구비되고,
    상기 감시용모니터는, 후진시 사용되는 후진용카메라의 후방영상 및 모드 설정시 제어부를 통하여 기억장치의 영상이 출력토록 설치되며,
    상기 후진용카메라는, 일반주행시 휴면모드로 에너지의 소비를 최소화 하고, 거리를 감지하는 레이더가 더 구비되어 주변차량이 일정이상 근접시 전원이 공급되어 영상을 촬영토록 설치되고,
    상기 제어부는, 주행 또는 주차중 충격을 이벤트로 저장하며, acc전원의 공급시 후진용카메라 및 블랙박스카메라에서 동시간에 각각 촬영되는 이벤트 영상을 하나의 감시용모니터 화면에 분할하여 동시에 각각 자동출력토록 설치되며,
    상기 카메라모듈은, 후진시 조도센서와 연동하여 전원이 공급되는 후진촬영등이 더 구비되는 후방에 트윈카메라가 적용되는 블랙박스 시스템.
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