CN115147955A - 一种集成式汽车事件数据记录方法及记录系统 - Google Patents

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曹包华
潘泽洵
李红吉
陈浩
吴迪
刘鹏程
田雨禾
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Abstract

本发明是一种集成式汽车时间数据记录方法及记录系统。集成式汽车时间数据记录方法，包括：一、主控MCU、GNSS板卡、陀螺仪、加速度计、通信模块、存储单元进行初始化和自检；二、通信模块对车辆的信息进行获取和缓存；三、主控MCU对陀螺仪与加速度计采集的信息进行获取，通过滤波加权后得到可用的IMU数据；四、检测IMU数据是否到达预设的碰撞数据安全阀值，若到达，则由存储单元记录数据；五、GNSS板卡获取GNSS数据后，将IMU数据与GNSS数据融合，推算出位置信息，并且调用通信模块发送出去。本发明将车载组合导航和汽车事件数据记录系统集成在同一起，可在满足二者功能的情况下减少车辆电子装置数量，简化了E/E电子电气结构，同时降低了车辆成本。

Description

一种集成式汽车事件数据记录方法及记录系统
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种集成式汽车时间数据记录方法及记录系统。
背景技术
车载组合导航是由“全球卫星导航(GNSS)+惯性测量单元(IMU)+主控芯片MCU”构成的自动驾驶定位导航系统，车载组合导航通过GNSS和IMU的优势互补，从而满足自动驾驶对定位精度和稳定性的要求，GNSS包括射频芯片、基带芯片等，主要集成咋一张PCB板卡内，一般称之为GNSS板卡。惯性传感器主要包括陀螺仪、加速度计、磁力计、压力传感器等，其中加速度计及陀螺仪是最核心的传感器。
汽车事件数据记录系统，是用于记录车辆运行实时数据的设备，系统硬件由惯性测量单元传感器、处理器、存储单元和备用电源等模块构成，分别用于监测和采集数据、处理数据、保存数据和保证自供电能力。
发明内容
本发明提供了一种集成式汽车时间数据记录方法及记录系统，将车载组合导航和汽车事件数据记录系统集成在同一起，可在满足二者功能的情况下减少车辆电子装置数量，简化了E/E电子电气结构，同时降低了车辆成本。
本发明技术方案结合附图说明如下：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种集成式汽车时间数据记录方法，包括：
步骤一、主控MCU、GNSS板卡、陀螺仪、加速度计、通信模块、存储单元进行初始化和自检；
步骤二、通信模块对车辆的信息进行获取和缓存；
步骤三、主控MCU对陀螺仪与加速度计采集的信息进行获取，并对其进行滤波和数据处理；
步骤四、检测处理后的陀螺仪和加速度计数据是否到达预设的碰撞数据安全阀值，若到达，则由存储单元记录数据；
步骤五、GNSS板卡获取GNSS数据后，将IMU数据与GNSS数据融合，推算出位置信息，并且调用通信模块发送出去。
根据本发明实施例的第二方面，提供了一种集成式汽车时间数据记录方法，包括集成组合导航的汽车事件数据记录存储单元；所述组合导航包括主控MCU、GNSS板卡、陀螺仪、加速度计、通信模块；所述组合导航与上位机采用CAN通信。
进一步的，所述组合导航的内部集成了备用电源。
本发明的有益效果为：
本发明将车载组合导航和汽车事件数据记录系统集成在同一起，可在满足二者功能的情况下减少车辆电子装置数量，简化了E/E电子电气结构，同时降低了车辆成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明所述一种集成式汽车时间数据记录方法的流程图；
图2为本发明所述一种集成式汽车时间数据记录系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种集成式汽车时间数据记录方法的流程图，本实施例可适用于集成式汽车时间数据记录的情况，该方法可以由本发明实施例中的一种集成式汽车时间数据记录系统来执行，该系统可采用软件和/或硬件的方式实现。
一种集成式汽车时间数据记录方法，包括：
步骤一、主控MCU、GNSS板卡、陀螺仪、加速度计、通信模块、存储单元进行初始化和自检；
步骤二、通信模块对车辆的信息进行获取和缓存；
步骤三、主控MCU对陀螺仪与加速度计采集的信息进行获取，并对其进行滤波和数据处理；
步骤四、检测处理后的陀螺仪和加速度计数据是否到达预设的碰撞数据安全阀值，若到达，则由存储单元记录数据；
步骤五、GNSS板卡获取GNSS数据后，将IMU数据与GNSS数据融合，推算出位置信息，并且调用通信模块发送出去。
实施例二
一种集成式汽车时间数据记录方法，包括集成组合导航的汽车事件数据记录存储单元；所述组合导航包括主控MCU、GNSS板卡、陀螺仪、加速度计、通信模块；所述组合导航与上位机采用CAN通信。
所述组合导航的内部集成了备用电源。
所述上位机通信内容主要分为两部分，一部分为EDR的存储数据获取，车辆故障诊断分析，另一部分是对IMU器件的标定。
综上，本发明将车载组合导航和汽车事件数据记录系统集成在同一起，可在满足二者功能的情况下减少车辆电子装置数量，简化了E/E电子电气结构，同时降低了车辆成本。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明的保护范围并不局限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (3)

1.一种集成式汽车时间数据记录方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、主控MCU、GNSS板卡、陀螺仪、加速度计、通信模块、存储单元进行初始化和自检；
步骤二、通信模块对车辆的信息进行获取和缓存；
步骤三、主控MCU对陀螺仪与加速度计采集的信息进行获取，并对其进行滤波和数据处理；
步骤四、检测处理后的陀螺仪和加速度计数据是否到达预设的碰撞数据安全阀值，若到达，则由存储单元记录数据；
步骤五、GNSS板卡获取GNSS数据后，将IMU数据与GNSS数据融合，推算出位置信息，并且调用通信模块发送出去。
2.一种集成式汽车时间数据记录系统，用于实现一种集成式汽车时间数据记录方法，其特征在于，包括集成组合导航的汽车事件数据记录存储单元；所述组合导航包括主控MCU、GNSS板卡、陀螺仪、加速度计、通信模块；所述组合导航与上位机采用CAN通信。
3.根据权利要求1所述的一种集成式汽车时间数据记录系统，其特征在于，所述组合导航的内部集成了备用电源。
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