CN216362306U - 一种基于卫星物联网的车载卫星多模终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于卫星物联网的车载卫星多模终端，包括数据处理器、电源模块、电源管理模块、太阳能充电装置、通信装置、定位装置、数据存储装置、车辆状态监测装置、图像采集装置、道路监测装置；所述的电源模块、电源管理模块、太阳能充电装置、通信装置、定位装置、数据存储装置、车辆状态监测装置、图像采集装置、道路监测装置分别与所述的数据处理器连接。通过本实用新型所提供的技术方案，能够实现车辆在多种不同环境条件下进行通信。

Description

一种基于卫星物联网的车载卫星多模终端

技术领域

本实用新型涉及通信领域，具体是一种基于卫星物联网的车载卫星多模终端。

背景技术

高楼、立交桥、树木等物体产生的无线电信号遮挡仍是当前车载导航应用中的主要技术瓶颈。当车辆周围存在建筑物和树木等物体影响时，导航卫星信号一是会由于遮挡而导致失锁或丢失；二是会由于绕射、反射以及多径效应而产生非视距(Non-lineofSight，NLOS)测距误差。

上述两类情况对用户定位的影响方式有所不同。其中，第一种情况会使得可视卫星数量减少、卫星星座精度因子(Geometric Dilution of Precision，DOP)变差，从而导致定位精度下降甚至可视卫星数量少于4颗；但当车辆采用GNSS与惯性导航系统(InertialNavigation System，INS)进行组合导航时，短时间内的卫星信号失锁与丢失现象通常可以得到良好的克服。相比之下，第二种情况的处理更为棘手。目前，在硬件上，通常需要为终端配备扼流圈天线以抑制多径误差；在软件上，则一般采用接收机自主完好性监测(ReceiverAutonomous Integrity Monitoring，RAIM)算法对具有较大测距误差的卫星信号进行检测和剔除。然而，扼流圈天线通常成本高昂、体积较大，不利于车载导航终端的小型化低成本部署；RAIM算法则最早起源于航空导航领域中的单卫星故障条件假设，难以有效实现对多卫星故障以及较小测距误差量的检测，也无法在可视卫星数少于或等于4颗的情况下工作。因此，如何确保车辆通讯以及定位是当下需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于卫星物联网的车载卫星多模终端，包括数据处理器、电源模块、电源管理模块、太阳能充电装置、通信装置、定位装置、数据存储装置、车辆状态监测装置、图像采集装置、道路监测装置；所述的电源模块、电源管理模块、太阳能充电装置、通信装置、定位装置、数据存储装置、车辆状态监测装置、图像采集装置、道路监测装置分别与所述的数据处理器连接。

优选的，所述的通信装置包括行云通信模组、行云天线、天线接口；所述的行云通信模组、天线接口、行云天线依次连接，所述的行云通信模组与所述的数据处理器连接。

优选的，所述的定位装置包括GPS定位模块、NB-IOT模块、NB-IOT天线；所述的GPS定位模块、NB-IOT模块分别与所述的数据处理器连接，所述的NB-IOT天线与所述的NB-IOT模块通信连接。

优选的，所述的车辆状态监测装置包括车速传感器、距离传感器、模数转换器；所述的车速传感器、距离传感器分别与所述的模数转化器连接，所述的模数转换器与所述的数据处理器连接。

优选的，所述的图像采集装置包括微型摄像头、图像处理器；所述的微型摄像头与所述的图像处理器连接，所述的图像处理器与所述的数据处理器连接。

优选的，所述的道路监测装置包括路面状况传感器，所述的路面状况传感器与所述的数据处理器连接。

优选的，所述的通信装置还包括LTE模块，所述的LTE模块与所述的数据处理器连接。

优选的，所述的数据处理器采用arm微处理器。

本实用新型的有益效果是：通过本实用新型所提供的基于卫星物联网的车载卫星多模终端能够实现车辆在多种不同环境条件下进行通信。

附图说明

图1为一种基于卫星物联网的车载卫星多模终端的原理示意图；

图2为通信装置的原理示意图；

图3为定位装置的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述

如图1所示，一种基于卫星物联网的车载卫星多模终端，包括数据处理器、电源模块、电源管理模块、太阳能充电装置、通信装置、定位装置、数据存储装置、车辆状态监测装置、图像采集装置、道路监测装置；所述的电源模块、电源管理模块、太阳能充电装置、通信装置、定位装置、数据存储装置、车辆状态监测装置、图像采集装置、道路监测装置分别与所述的数据处理器连接。

其中的数据处理器用于基于卫星物联网的车载卫星多模终端的数据处理；所述的电源模块用于为基于卫星物联网的车载卫星多模终端进行供电；所述的电源管理模块用于控制太阳能充电装置对电源模块进行充电，所述的太阳能充电装置用于对电源模块进行充电，所述的通信装置用于基于卫星物联网的车载卫星多模终端与外界进行通信；所述的定位装置用于采集车辆在行车过程中的定位数据；所述的数据存储装置用于存储采集的数据包括定位信息、车辆状态信息；所述的车辆状态监测装置用于采集车辆的车速信息、车距信息；所述的图像采集装置用于采集驾驶室内驾驶员的图像信息；所述的道路监测装置用于检测行车过程中的路面状况。

通信装置包括行云通信模组、行云天线、天线接口；所述的行云通信模组、天线接口、行云天线依次连接，所述的行云通信模组与所述的数据处理器连接。其中的行云通信模组采用的型号为

定位装置包括GPS定位模块、NB-IOT模块、NB-IOT天线；所述的GPS定位模块、NB-IOT模块分别与所述的数据处理器连接，所述的NB-IOT天线与所述的NB-IOT模块通信连接。其中的NB-IOT模块采用的型号为M5311，所述的GPS定位模块用于采集定位信息。

车辆状态监测装置包括车速传感器、距离传感器、模数转换器；所述的车速传感器、距离传感器分别与所述的模数转化器连接，所述的模数转换器与所述的数据处理器连接。

其中的车速传感器用于采集车辆的车速信息，采用的型号为DJS-11，所述的距离传感器采集车辆与前车的车距，采用超声波距离传感器。

图像采集装置包括微型摄像头、图像处理器；所述的微型摄像头与所述的图像处理器连接，所述的图像处理器与所述的数据处理器连接。

其中的图像处理器采用的型号为SVP404，用于对微型摄像头采集的图像信号进行处理，并将处理后的数据传输到数据处理器。

道路监测装置包括路面状况传感器，所述的路面状况传感器与所述的数据处理器连接。所述的路面状况传感器用于采集行车路面的状况信息，采用的型号为FRT NIR51。

通信装置还包括LTE模块，所述的LTE模块与所述的数据处理器连接。数据处理器采用arm微处理器。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于卫星物联网的车载卫星多模终端，其特征在于，包括数据处理器、电源模块、电源管理模块、太阳能充电装置、通信装置、定位装置、数据存储装置、车辆状态监测装置、图像采集装置、道路监测装置；所述的电源模块、电源管理模块、太阳能充电装置、通信装置、定位装置、数据存储装置、车辆状态监测装置、图像采集装置、道路监测装置分别与所述的数据处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于卫星物联网的车载卫星多模终端，其特征在于，所述的通信装置包括行云通信模组、行云天线、天线接口；所述的行云通信模组、天线接口、行云天线依次连接，所述的行云通信模组与所述的数据处理器连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于卫星物联网的车载卫星多模终端，其特征在于，所述的定位装置包括GPS定位模块、NB-IOT模块、NB-IOT天线；所述的GPS定位模块、NB-IOT模块分别与所述的数据处理器连接，所述的NB-IOT天线与所述的NB-IOT模块通信连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于卫星物联网的车载卫星多模终端，其特征在于，所述的车辆状态监测装置包括车速传感器、距离传感器、模数转换器；所述的车速传感器、距离传感器分别与所述的模数转化器连接，所述的模数转换器与所述的数据处理器连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于卫星物联网的车载卫星多模终端，其特征在于，所述的图像采集装置包括微型摄像头、图像处理器；所述的微型摄像头与所述的图像处理器连接，所述的图像处理器与所述的数据处理器连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于卫星物联网的车载卫星多模终端，其特征在于，所述的道路监测装置包括路面状况传感器，所述的路面状况传感器与所述的数据处理器连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于卫星物联网的车载卫星多模终端，其特征在于，所述的通信装置还包括LTE模块，所述的LTE模块与所述的数据处理器连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于卫星物联网的车载卫星多模终端，其特征在于，所述的数据处理器采用arm微处理器。

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