CN109727458A - 一种通过动态、静态交通联动实现区间停车计费的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种通过动态、静态交通联动实现区间停车计费的方法，重点解决车辆、车位、车进、车出的轨迹追踪问题，功能包括：高精度定位解决车辆位置问题、视频解决车辆车牌问题、巡检解决车进车出问题；本发明移动摄像机协同进行抓拍识别，采集车辆精确位置和特征，利用高精度视频识别采集车辆车牌，采集进入路段、离开路段的动态信息；将高精度定位与移动视频巡检相结合，准确获取车辆的车位信息、车牌信息、进入车位的时间信息、离开车位的时间信息，并以视频及图片形式保存，方便车位所有者对车位实施智能化管理，降低成本、提升车位运营效率，实现开放式停车场的电子化管理和计费。
Description
技术领域
本发明涉及路侧开放式停车的管理方法领域，具体涉及一种通过动态、静态交通联动实现区间停车计费的方法。
背景技术
由于机动车保有量与停车位供给差异逐年增大，路侧停车车位乱、经营乱、收费乱、秩序乱、监管乱等现象在一定程度上凸显。目前，已经有一些智能停车管理系统，能够实现对路侧停车的智能化自动管理，用户停车后，可以实现自动计费。例如：通过高精度北斗定位技术，对车辆进行精确定位，自动判断车辆进入车位，开始计时收费，实现无人值守的智能化管理。
但是有的车主会根据系统漏洞，会逃避计费。所以需要进行定时巡检。
当前最为普遍的解决方案有以下几种：人工巡检：收费管理员持有拍摄车牌的终端，拍摄对应车位的车牌，进行取证和车牌采集，上传管理系统，开始对车牌账号计费，车辆驶出车位时，地磁车辆传感器给出信息，系统完成收费。需要配置大量的管理员。车辆离场的时间存在误差时，取证困难，纠纷多。管理员工作可能会有疏漏。高位摄像头巡检：对光照条件要求较高，且检测的准确率与摄像头的安放位置有关，是静止检测，只有一个角度，不能灵活机动，高位摄像机拍摄的效果会受到路侧树木自然生长，车辆停放角度，车间停放距离的因素影响，导致无法获得停放车辆的信息，同时，由于需要一定数量的摄像头覆盖待测区域，成本较高。地磁传感器结合GPS高精度定位：由于地磁传感器的检测精度受很多因素干扰，如冰雪、沙土层覆盖会导致无法产生扰动信号，如地磁感应器地下设有洞穴、涵洞、隧道也会导致误扰动，如大型金属设备经过地磁感应器附近也会产生误扰动信号，且并非所有车辆均装有GPS定位装置，使得地磁扰动信号结合车辆GPS数据无法准确确定车辆的状态；
由于上述检测方法选择的硬件存在受环境影响大，检测精度不高，投入成本较高等问题，因此急需一种能够快速准确的识别出异常停车的车位，并可以进行拍照、补缴费处理的方法。
发明内容
本发明的目的在于提供通过动态、静态交通联动实现区间停车计费的方法，使路段的视频动态监控设备捕捉进出车辆的车牌、车型特征，并统计车辆数量，提供可靠的车牌、车型、车辆数量进出信息，再通过路侧停车位定期巡检，拍摄车型特征的图片与路段视频监控筛选的车辆特征图片进行比对，实现开放式路段停车计费。解决现有开放式路段停车管理系统成本高，精度低的问题。
本发明是采用下述技术方案实现的，一种通过动态、静态交通联动实现区间停车计费的方法，包括以下步骤：
G01.在路段两端设置视频监控设备，实时采集经过路段n的车辆信息，包括车牌信息、动态车辆特征和数量信息，使进入所述路段的车辆信息形成集合 An，采集离开所述路段车辆信息形成集合Bn，经数据处理获得以下集合：Bn∩ An、An\Bn、Bn\An，并存储至云服务器；
G02.使移动设备携带摄像机阵列，每隔时段T，沿巡检路线采集一次所述路段的视频信息,在Tj时段采集视频信息将视频信息存储在云服务器；
G03.设置在移动设备上的定位单元和运动传感单元同时采集所述移动设备在所述时段进入和离开所述路段的时刻t0和ti，并存储在云服务器；
G04.数据处理单元根据所述移动设备在所述时段进入和离开所述路段的时刻t0和ti，提取视频信息中(t0，ti)时段的视频；
G05.图像处理单元将所述视频解码成若干帧数的图像数据，对图像进行预处理，包括灰度处理、矫正处理、骤变点处理、区域分割处理,获得路段停放车辆的静态车辆特征；
G06.图像处理单元判断所述图像中所述路段是否存在车辆，若存在车辆，当Tj时段的静态车辆特征出现在集合An\Bn中，则形成停车记录P，记录所述车辆的车牌号、动态车辆特征，并将所述时段的t0时刻作为所述车辆在所述路段停车的起始时刻；
G07.当Tj时段的静态车辆特征出现在集合Bn\An中，则形成停车记录P，记录所述车辆的车牌号、动态车辆特征，并将所述时段的ti时刻作为所述车辆在所述路段停车的终止时刻；当Tj时段的静态车辆特征不属于集合Bn∩An、An\Bn、 Bn\An中，将Tj时段的时刻t0作为Tj时段的所述车辆在所述路段停车的起始时刻，再根据步骤G02～G05获取Tj+1时段所述路段的静态车辆特征与所述路段在 Tj时段的静态车辆特征对比，若不相同，则控制移动设备携带摄像机阵列点检所述路段，获得Tj+1时段的所述车辆的车牌号，记录所述车辆的静态车辆特征、车牌号，并将Tj+1时段的时刻t0作为所述车辆在所述路段停车的停车起始时刻，并将Tj时段的时刻t1作为Tj时段的所述车辆在所述路段停车的终止时刻；若不存在车辆，使云服务器更新停车记录P集合，记录Tj+1时段的时刻t0时刻及在所述路段的所述车牌号为空，并将Tj时段的时刻t1作为Tj时段的所述车辆在所述路段停车的终止时刻；若相同，则不更新停车记录P集合；
G08.计费单元回溯遍历m个时段T在云服务器中形成的集合P，以所述车牌号对应的所述车辆起始时刻和终止时刻的时段间隔作为计费时间；
其中Tj+1时段与Tj时段差值为T小时，n表示路段的位置顺序，j表示采集所述视频信息或所述车辆信息时时序信息的次序，i表示时刻的编号，所述车辆特征包括车型信息、颜色信息、图案信息。
作为优选的技术方案，所述区间停车计费的方法，在步骤G01中所述视频监控设备分别朝向所述路段两端外侧，步骤G01还包括判断所述车辆进入所述路段和离开所述路段的方法:首先，针对所述路段进行视频序列提取并进行编码标识，建立该路段视频序列信息库；其次，进行该路段视频序列图像处理，提取动态车辆车牌并标定出车辆质心，记录车辆质心距离该路段视频监控设备所在位置的距离，并建立车辆实时位置信息库进行存储；然后，对行驶车辆进行跟踪标定，判断所述距离的变化，若所述距离变大，则判断所述车辆离开所述路段，若所述距离变小，则判断所述车辆进入所述路段。
作为优选的技术方案，所述区间停车计费的方法，步骤G03～G08为：
G03.设置在移动设备上的定位单元和运动传感单元同时采集在所述时段所述移动设备运动速度和运动时间(t0，ti)，或运动轨迹和运动时间(t0，ti)，形成运动位置时序信息Di，Di表示第i秒距起点的距离，将运动位置时序信息存储在云服务器，提取视频信息中进入和离开所述路段的时段内的视频；
G04.所述每个路侧停车位分别对应一个物理地址，数据处理单元根据所述物理地址和所述运动位置时序信息，计算所述移动设备相对所述路侧停车位距离为Lm范围内的运动时间参数(tk1，tk2)，提取视频信息中(tk1，tk2)时段的视频，k表示停车位的编号；
G05.图像处理单元将所述视频解码成若干帧数的图像数据，对图像进行预处理，包括灰度处理、矫正处理、骤变点处理、区域分割处理，获得路侧停车位停放车辆的静态车辆特征，所述静态车辆特征包括车型信息，颜色信息，图案信息、车牌号；
G06.图像处理单元判断所述图像中所述路侧停车位是否存在车辆，若存在车辆，当Tj时段的静态车辆特征出现在集合An\Bn中，则形成停车记录P，记录所述车辆的车牌号、动态车辆特征，并将所述时段的t0时刻作为所述车辆在所述路侧停车位停车的起始时刻；
G07.当Tj时段的静态车辆特征出现在集合Bn\An中，则形成停车记录P，记录所述车辆的车牌号、动态车辆特征，并将所述时段的ti时刻作为所述车辆在所述路侧停车位停车的终止时刻；当Tj时段的静态车辆特征不属于集合An\Bn、 Bn\An、Bn∩An中，将Tj时段的时刻t0作为Tj时段的所述车辆在所述路段停车的起始时刻，再则根据步骤G02～G05获取Tj+1时段所述路侧停车位的静态车辆特征与所述路侧停车位在Tj时段的静态车辆特征对比，若不相同，则控制移动设备携带摄像机阵列点检所述路侧停位，获得Tj+1时段的所述车辆的车牌号，记录所述车辆的静态车辆特征、车牌号，并将Tj+1时段的时刻t0作为所述车辆在所述路侧停车位停车的停车起始时刻，并将Tj时段的时刻t1作为Tj时段的所述车辆在所述路段停车的终止时刻；若不存在车辆，使云服务器更新停车记录P集合，记录Tj+1时段的时刻t0及在所述路侧停车位物理地址的所述车牌号为空，并将 Tj时段的时刻t1作为Tj时段的所述车辆在所述路段停车的终止时刻；若相同，则不更新停车记录P集合；
G08.计费单元回溯遍历m个时段T在云服务器中形成的集合P，以所述车牌号对应的所述车辆起始时刻和终止时刻的时段间隔作为计费时间；
其中Tj+1时段与Tj时段差值为T小时，n表示路段的位置顺序，j表示采集所述视频信息或所述车辆信息时时序信息的次序，i表示时刻的编号，所述车辆特征包括车型信息、颜色信息、图案信息、车牌号。
具体地，一种通过动态、静态交通联动实现区间停车计费的方法，包括以下步骤：G01.在路段两端设置视频监控设备，每个T时段，采集经过路段n的车辆信息，包括车牌信息、动态车辆特征和数量信息，在Tj时段内，采集的进入所述路段的车辆信息形成集合采集离开所述路段车辆信息形成集合经数据处理获得以下集合：并存储至云服务器；
G02.使移动设备携带摄像机阵列，每隔T时段，沿巡检路线采集一次所述路段的视频信息，在Tj+1时段采集视频信息并存储在云服务器；
G03.设置在移动设备上的定位单元和运动传感单元同时采集所述移动设备在所述时段进入和离开所述路段的时刻t0和ti，并存储在云服务器；
G04.数据处理单元根据所述移动设备在所述时段进入和离开所述路段的时刻t0和ti，提取视频信息中(t0，ti)时段的视频；
G05.图像处理单元将所述视频解码成若干帧数的图像数据，对图像进行预处理，包括灰度处理、矫正处理、骤变点处理、区域分割处理，获得路段停放车辆的静态车辆特征；
G06.图像处理单元判断所述图像中所述路段是否存在车辆，若存在车辆，当Tj+1时段的静态车辆特征出现在Tj时段获得的集合中，则形成停车记录P，记录所述车辆的车牌号、动态车辆特征，并将所述时段的t0时刻作为所述车辆在所述路段停车的起始时刻；
G07.当Tj+1时段的静态车辆特征出现在Tj+1或Tj+2时段获得的集合或中，则形成停车记录P，记录所述车辆的车牌号、动态车辆特征，并将所述时段的ti时刻作为所述车辆在所述路段停车的终止时刻；当Tj+1时段的静态车辆特征不属于在Tj+2时段获得的集合中，将Tj+1时段的时刻t0作为Tj+1时段的所述车辆在所述路段停车的起始时刻，再则根据步骤G02～G05获取Tj+2时段所述路段的静态车辆特征与所述路段在Tj+1时段的静态车辆特征对比，若不相同，则控制移动设备携带摄像机阵列点检所述路段，获得Tj+2时段的所述车辆的车牌号，记录所述车辆的静态车辆特征、车牌号，并将Tj+2时段的时刻t0作为所述车辆在所述路段停车的停车起始时刻，并将Tj+1时段的作为Tj+1时段的所述车辆在所述路段停车的终止时刻；若不存在车辆，使云服务器更新停车记录P集合，记录Tj+2时段的时刻t0及在所述路段的所述车牌号为空，并将Tj+1时段的时刻t1作为Tj+1时段的所述车辆在所述路段停车的终止时刻；若相同，则不更新停车记录P集合；
G08.计费单元回溯遍历m个T时段在云服务器中形成的集合P，以所述车牌号对应的所述车辆起始时刻和终止时刻的时段间隔作为计费时间；
其中Tj+1时段与Tj时段差值为T小时，n表示路段的位置顺序，j表示采集所述视频信息或所述车辆信息时时序信息的次序，i表示时刻的编号，所述车辆特征包括车型信息、颜色信息、图案信息。
作为优选的技术方案，所述区间停车计费的方法，所述车辆特征还包括车牌号。
作为优选的技术方案，所述区间停车计费的方法，在步骤G01中所述视频监控设备分别朝向所述路段两端外侧，步骤G01还包括判断所述车辆进入所述路段和离开所述路段的方法:首先，针对所述路段进行视频序列提取并进行编码标识，建立该路段视频序列信息库；其次，进行该路段视频序列图像处理，提取动态车辆车牌并标定出车辆质心，记录车辆质心距离该路段视频监控设备所在位置的距离，并建立车辆实时位置信息库进行存储；然后，对行驶车辆进行跟踪标定，判断所述距离的变化，若所述距离变大，则判断所述车辆离开所述路段，若所述距离变小，则判断所述车辆进入所述路段。
作为优选的技术方案，所述区间停车计费的方法，步骤G03～G08为：G03. 设置在移动设备上的定位单元和运动传感单元同时采集所述移动设备运动速度和运动时间(t0，ti)，或运动轨迹和运动时间(t0，ti)，形成运动位置时序信息Di，Di表示第i秒距起点的距离，将运动位置时序信息存储在云服务器，提取视频信息中进入和离开所述路段的时段内的视频；
G04.所述每个路侧停车位分别对应一个物理地址，数据处理单元根据每个所述物理地址对应的所述运动位置时序段(Dk1，Dk2)，计算所述移动设备相对所述路侧停车位距离为Lm范围内的运动时间参数(tk1，tk2)，提取视频信息中 (tk1，tk2)时段的视频，k表示停车位的编号；
G05.图像处理单元将所述视频解码成若干帧数的图像数据，对图像进行预处理，包括灰度处理、矫正处理、骤变点处理、区域分割处理，获得路侧停车位停放车辆的静态车辆特征，所述静态车辆特征包括车型信息，颜色信息，图案信息，车牌号；
G06.图像处理单元判断所述图像中所述路侧停车位是否存在车辆，若存在车辆，当Tj+1时段的静态车辆特征出现在Tj时段获得的集合中，则形成停车记录P，记录所述车辆的车牌号、动态车辆特征，并将所述时段的t0时刻作为所述车辆在所述路侧停车位停车的起始时刻；
G07.当Tj+1时段的静态车辆特征出现在Tj+1或Tj+2时段获得的集合或中，则形成停车记录P，记录所述车辆的车牌号、动态车辆特征，并将所述时段的ti时刻作为所述车辆在所述路侧停车位停车的终止时刻；当Tj+1时段的静态车辆特征不属于在Tj+2时段获得的集合 中，将Tj+1时段的时刻t0作为Tj+1时段的所述车辆在所述路段停车的起始时刻，再则根据步骤G02～G05获取Tj+2时段所述路侧停车位的静态车辆特征与所述路侧停车位在Tj+1时段的静态车辆特征对比，若不相同，则控制移动设备携带摄像机阵列点检所述路侧停车位，获得所述车辆的车牌号，记录所述车辆的静态车辆特征、车牌号，并将Tj+2时段的时刻t0作为所述车辆在所述路侧停车位停车的停车起始时刻，并将Tj+1时段的作为Tj+1时段的所述车辆在所述路段停车的终止时刻；若不存在车辆，使云服务器更新停车记录P集合，记录Tj+2时段的时刻t0及在所述路侧停车位物理地址的所述车牌号为空，并将Tj+1时段的时刻 t1作为Tj+1时段的所述车辆在所述路段停车的终止时刻；若相同，则不更新停车记录P集合；
G08.计费单元回溯遍历m个T时段在云服务器中形成的集合P，以所述车牌号对应的所述车辆起始时刻和终止时刻的时段间隔作为计费时间；
其中Tj+1时段与Tj时段差值为T小时，n表示路段的位置顺序，j表示采集所述视频信息或所述车辆信息时时序信息的次序，i表示时刻的编号，所述车辆特征包括车型信息、颜色信息、图案信息、车牌号。
本发明提供的技术方案达到的有益效果是：
1.本发明的步骤G01是利用了路段两端现有的视频监控设备，利用其采集的车辆信息，判断进入路段的车辆和离开路段的车辆的差异，来确定进入路段的车辆是否在该路段发生了滞留。
2.本发明的步骤G02～G06是利用移动设备携带摄像机阵列巡检所述路段，代替人工巡检记录，通过视频处理技术和定位技术，提取在所述路段录制的视频的时段，再通过图像处理技术，提取图像中的车辆特征，通过车辆特征确认步骤G01中的疑似滞留车辆是否在所述路段停车。
3.本发明的步骤G07是通过车辆特征确认在之后时段Tj+2或Tj+m，步骤G01 中离开路段但未出现在进入路段的车辆集合中的车辆，与步骤G06中在所述路段消失的停放车辆的特征是否一致，若一致，则记录停车中止时刻；步骤G07 中包括确认在之后时段Tj+2或Tj+m，仍保持滞留在所述路段的车辆是否与前一时段Tj+1或Tj+m-1停放在所述路段的车辆的车辆特征一致，若不一致，则记录前一时段Tj+1或Tj+m-1停放在所述路段的车辆停车时间为0，默认该车辆进入了室内，未在所述路段停车，并记录新停放在所述路段的车辆的初始停车时间。
4.本发明的步骤G08通过回溯m个T时段在云服务器中形成的集合P，以所述车牌号对应的所述车辆起始时刻和终止时刻的时段间隔作为计费时间。
5.本发明还包括对步骤G01的改进方案，针对于单车道双行路段，利用视频处理技术，分析图像中车辆的质心的运动趋势，使路段两端的视频监视设备，都可以独立判断车辆进入或离开路段的趋势，同时产生了意外的效果，解决了当车辆从路段一端进入，在路段停车，然后掉头从进入路段的一端离开时，难以记录车辆停车起始时刻的问题。
6.本发明还包括对步骤G04～G08的改进方案，在移动设备上的定位单元和运动传感单元同时采集所述移动设备运动速度和运动时间(t0，ti)，或运动轨迹和运动时间(t0，ti)，形成运动位置时序信息Dn，因为移动设备是按预定的巡检路线巡检的，该巡检路线的路程、路径已知，可根据移动设备运动的速度、运动的时间，判断移动设备在不同时刻的位置；或通过基站定位技术采集移动设备的运动轨迹和运动时间，判断移动设备在不同时刻的位置。这样可将视频信息按时序分解成一帧一帧的图像后，根据时间将移动设备在不同时刻的位置与所述的图像对应，便于精确的调取所述路段每个停车所在位置的图像，通过这样的改进，在步骤G06～G07中，可精确确认在之后时段Tj+2或Tj+m，仍保持滞留在所述路段的各车位的车辆是否与前一时段Tj+1或Tj+m-1停放在所述路段的各车位的车辆的车辆特征一致，这样一方面在遇到所述车辆在所述路段的不停改变临时停车位置的情况时，可不对该车辆收取停车费，避免误收费；另一方面，两辆车辆特征相近的车辆均在所述路段停车时，可根据停车位分辨两辆车辆的停车时间。
附图说明
图1.是本发明的一种通过动态、静态交通联动实现区间停车计费的方法的步骤示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。
实施例1
2018年1月，在湖北武汉市光谷七路一路段进行试验，光谷七路长2公里，试验路段长100m，每隔1小时，派携带摄像机阵列的移动设备巡检光谷七路，试验路段为6车道双行，利用试验路段两端的视频监控设备A和B，在试验路段单侧采集车辆信息。视频监控设备A采集进入试验路段的车辆信息，视频监控设备B采集离开试验路段的车辆信息。
一种通过动态、静态交通联动实现区间停车计费的方法，步骤如下：
G01.在单向路段两端设置视频监控设备A和B，实时采集经过路段的车辆信息，包括车牌信息、动态车辆特征和数量信息，在8:00～9:00时段，采集的进入所述路段的车辆信息形成集合A1，采集离开所述路段车辆信息形成集合B1，经数据处理获得以下集合：B1∩A1、A1\B1、B1\A1，并存储至云服务器；
G02.使移动设备携带摄像机阵列，在9:00～10:00时段，从沿光谷七路采集一次所述路段的视频信息C2，并存储在云服务器；
G03.设置在移动设备上的定位单元和运动传感单元同时采集所述移动设备在9:00～10:00时段进入和离开所述路段的时刻0:05min和0:06min，并存储在云服务器；
G04.数据处理单元根据所述移动设备在9:00～10:00时段进入和离开所述路段的时刻0:05min和0:06min，提取视频信息C2中(0:05，0:06)时段的视频；
G05.图像处理单元(DS-TCPX4X(D)(-KB))将所述视频解码成若干帧数的图像数据，对图像进行预处理，包括灰度处理、矫正处理、骤变点处理、区域分割处理，具体技术采用视频车位检测器DS-TCPX4X(D)(-KB)，是海康威视专门针对停车应用特点开发的智能摄像机，获得路段停放车辆的静态车辆特征；
G06.图像处理单元判断所述图像中所述路段是否存在车辆，若存在车辆“黑色奔驰，鄂DBD898”，当所述静态车辆特征出现在8:00～9:00时段获得的集合A1\B1中，则形成停车记录P，记录所述车辆的车牌号、动态车辆特征，并将时刻9:05作为所述车辆在所述路段停车的起始时刻；
G07.当9:00～10:00时段的静态车辆特征出现在10:00～11:00时段获得的集合B3\A3中，则形成停车记录P，记录所述车辆的车牌号、动态车辆特征，并将时刻10:06作为所述车辆在所述路段停车的终止时刻；当9:00～10:00时段的静态车辆特征不属于在10:00～11:00时段获得的集合A3\B3、B3\A3、B3∩A3中，将 9:00～10:00时段的时刻10:05作为9:00～10:00时段的所述车辆在所述路段停车的起始时刻，再根据步骤G02～G05获取10:00～11:00时段所述路段的静态车辆特征与所述路段在9:00～10:00时段的静态车辆特征对比，若不相同(10:00～11:00 所述路段仅存在车辆“黑色奔驰，SUV，浙A111XH”)，则控制移动设备携带摄像机阵列点检所述路段，获得所述车辆“黑色奔驰，SUV，浙A111XH”的车牌号，记录所述车辆“黑色奔驰，SUV，浙A111XH”的静态车辆特征、车牌号，并将10:00～11:00时段的时刻10:05作为所述车辆“黑色奔驰，SUV，浙A111XH”在所述路段停车的停车起始时刻，并将9:00～10:00时段的时刻9:06作为 9:00～10:00时段的所述车辆“黑色奔驰，鄂DBD898”在所述路段停车的终止时刻；若不存在车辆，使云服务器更新停车记录P集合，记录10:00～11:00时段的时刻10:05及在所述路段物理地址的所述车牌号为空，并将9:00～10:00时段的时刻10:06作为9:00～10:00时段的所述车辆“黑色奔驰，鄂DBD898”在所述路段停车的终止时刻；若相同，则不更新停车记录P集合；
G08.计费单元回溯遍历24小时在云服务器中形成的集合P，以所述车牌号“鄂DBD898”对应的所述车辆起始时刻和终止时刻的时段间隔作为计费时间。
实施例2
2018年1月，在湖北武汉市未来科技城F区进行试验，巡检路程1公里，试验路段长60m，每隔1小时，派携带摄像机阵列的移动设备巡检未来科技城F 区，试验路段为1车道双行，利用试验路段两端的视频监控设备，在试验路段采集车辆信息。所述视频监控设备分别朝向所述路段两端外侧，首先，针对所述路段两端录制的视频进行视频序列提取并进行编码标识，建立该路段视频序列信息库；其次，进行该路段视频序列图像处理，提取动态车辆车牌并标定出车辆质心，记录车辆质心距离该路段视频监控设备所在位置的距离，并建立车辆实时位置信息库进行存储；然后，对行驶车辆进行跟踪标定，判断所述距离的变化，若所述距离变大，则判断所述车辆离开所述路段，若所述距离变小，则判断所述车辆进入所述路段。具体的方法专利106127143A中已有介绍。
一种通过动态、静态交通联动实现区间停车计费的方法，步骤如下：G01. 在单车道双行路段两端分别设置朝外的视频监控设备，每个1小时，采集位于路段的车辆信息，包括车牌信息、动态车辆特征和数量信息，在8:00～9:00时段，采集的进入所述路段的车辆信息形成集合A1，采集离开所述路段车辆信息形成集合B1，经数据处理获得以下集合：B1∩A1、A1\B1、B1\A1，并存储至云服务器；
G02.使移动设备携带摄像机阵列，在9:00～10:00时段，从沿光谷七路采集一次所述路段的视频信息C2，并存储在云服务器；
G03.设置在移动设备上的定位单元(LBS基站定位单位)和运动传感单元(加速度传感器)同时采集在9:00～10:00时段所述移动设备运动速度1m/s和运动时间(0s，1000s)，形成运动位置时序信息Di，Di表示第i秒距起点的距离，将运动位置时序信息存储在云服务器，根据所述移动设备进入和离开所述路段的时刻0:05min和0:06min，确认所述移动设备进入和离开所述路段的运动位置时序段(300m，360m)，提取视频信息C2中进入和离开所述路段的时段内的视频；
G04.所述60米的路段每个路侧停车位(每6米一个停车位，共10个停车位)分别对应一个物理地址，数据处理单元根据每个所述物理地址(第一个停车位)对应的所述运动位置时序段(300m,306m)，计算所述移动设备相对所述路侧停车位距离为1m范围内的运动时间参数(t11，t12)，提取视频信息中(t11， t12)时段的视频；
G05.图像处理单元(DS-TCPX4X(D)(-KB))将所述视频解码成若干帧数的图像数据，对图像进行预处理，包括灰度处理、矫正处理、骤变点处理、区域分割处理，具体技术采用视频车位检测器DS-TCPX4X(D)(-KB)，是海康威视专门针对停车应用特点开发的智能摄像机，获得路侧停车位停放车辆的静态车辆特征，所述静态车辆特征包括车型信息，颜色信息，图案信息，车牌号；
G06.图像处理单元判断所述图像中所述路段各路侧停车位是否存在车辆，若存在车辆：“黑色奔驰，鄂DBD898”停在时序段为(300m,306m)的停车位，当所述静态车辆特征“黑色奔驰，鄂DBD898”出现在8:00～9:00时段获得的集合A1\B1中，则形成停车记录P，记录所述车辆的车牌号、动态车辆特征，并将时刻9:05作为所述车辆“黑色奔驰，鄂DBD898”在所述时序段为(300m,306m) 的停车位停车的起始时刻；
G07.当9:00～10:00时段的静态车辆特征“黑色奔驰，鄂DBD898”出现在 10:00～11:00时段获得的集合B3\A3中，则形成停车记录P，记录所述车辆的车牌号、动态车辆特征，并将时刻10:06作为所述车辆“黑色奔驰，鄂DBD898”在所述时序段为(300m,306m)的停车位停车的终止时刻；当9:00～10:00时段的静态车辆特征“黑色奔驰，鄂DBD898”不属于在10:00～11:00时段获得的集合A3\B3、 B3\A3、B3∩A3中，将9:00～10:00时段的时刻10:05作为9:00～10:00时段的所述车辆在所述路段停车的起始时刻，再根据步骤G02～G05获取10:00～11:00时段所述时序段为(300m,306m)的停车位的静态车辆特征与所述时序段为 (300m,306m)的停车位在9:00～10:00时段的静态车辆特征对比，若不相同 (10:00～11:00所述时序段为(300m,306m)的停车位仅存在车辆“黑色奔驰， SUV，浙A111XH”)，则控制移动设备携带摄像机阵列点检所述时序段为 (300m,306m)的停车位，获得所述车辆“黑色奔驰，SUV，浙A111XH”的车牌号，记录所述车辆“黑色奔驰，SUV，浙A111XH”的静态车辆特征、车牌号，并将10:00～11:00时段的时刻10:05作为所述车辆“黑色奔驰，SUV，浙A111XH”在所述时序段为(300m,306m)的停车位停车的停车起始时刻，并将9:00～10:00 时段的时刻9:06作为9:00～10:00时段的所述车辆“黑色奔驰，鄂DBD898”在所述时序段为(300m,306m)的停车位停车的终止时刻；若不存在车辆，使云服务器更新停车记录P集合，记录10:00～11:00时段的时刻10:05及在所述时序段为(300m,306m)的停车位的所述车牌号为空，并将9:00～10:00时段的时刻10:06 作为9:00～10:00时段的所述车辆“黑色奔驰，鄂DBD898”在所述时序段为(300m,306m)的停车位停车的终止时刻；若相同，则不更新停车记录P集合；
G08.计费单元回溯遍历24小时在云服务器中形成的集合P，以所述车牌号“鄂DBD898”对应的所述车辆起始时刻和终止时刻的时段间隔作为计费时间。
Claims (3)
1.一种通过动态、静态交通联动实现区间停车计费的方法，其特征在于，包括以下步骤：
G01.在路段两端设置视频监控设备，实时采集经过路段n的车辆信息，包括车牌信息、动态车辆特征和数量信息，使进入所述路段的车辆信息形成集合An，采集离开所述路段车辆信息形成集合Bn，经数据处理获得以下集合：Bn∩An、An\Bn、Bn\An，并存储至云服务器；
G02.使移动设备携带摄像机阵列，每隔时段T，沿巡检路线采集一次所述路段的视频信息,在Tj时段采集视频信息将视频信息存储在云服务器；
G03.设置在移动设备上的定位单元和运动传感单元同时采集所述移动设备在所述时段进入和离开所述路段的时刻t0和ti，并存储在云服务器；
G04.数据处理单元根据所述移动设备在所述时段进入和离开所述路段的时刻t0和ti，提取视频信息中(t0，ti)时段的视频；
G05.图像处理单元将所述视频解码成若干帧数的图像数据，对图像进行预处理，包括灰度处理、矫正处理、骤变点处理、区域分割处理,获得路段停放车辆的静态车辆特征；
G06.图像处理单元判断所述图像中所述路段是否存在车辆，若存在车辆，当Tj时段的静态车辆特征出现在集合An\Bn中，则形成停车记录P，记录所述车辆的车牌号、动态车辆特征，并将所述时段的t0时刻作为所述车辆在所述路段停车的起始时刻；
G07.当Tj时段的静态车辆特征出现在集合Bn\An中，则形成停车记录P，记录所述车辆的车牌号、动态车辆特征，并将所述时段的ti时刻作为所述车辆在所述路段停车的终止时刻；当Tj时段的静态车辆特征不属于集合Bn∩An、An\Bn、Bn\An中，将Tj时段的时刻t0作为Tj时段的所述车辆在所述路段停车的起始时刻，再根据步骤G02～G05获取Tj+1时段所述路段的静态车辆特征与所述路段在Tj时段的静态车辆特征对比，若不相同，则控制移动设备携带摄像机阵列点检所述路段，获得Tj+1时段的所述车辆的车牌号，记录所述车辆的静态车辆特征、车牌号，并将Tj+1时段的时刻t0作为所述车辆在所述路段停车的停车起始时刻，并将Tj时段的时刻t1作为Tj时段的所述车辆在所述路段停车的终止时刻；若不存在车辆，使云服务器更新停车记录P集合，记录Tj+1时段的时刻t0时刻及在所述路段的所述车牌号为空，并将Tj时段的时刻t1作为Tj时段的所述车辆在所述路段停车的终止时刻；若相同，则不更新停车记录P集合；
G08.计费单元回溯遍历m个时段T在云服务器中形成的集合P，以所述车牌号对应的所述车辆起始时刻和终止时刻的时段间隔作为计费时间；
其中Tj+1时段与Tj时段差值为T小时，n表示路段的位置顺序，j表示采集所述视频信息或所述车辆信息时时序信息的次序，i表示时刻的编号，所述车辆特征包括车型信息、颜色信息、图案信息。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述区间停车计费的方法，在步骤G01中所述视频监控设备分别朝向所述路段两端外侧，步骤G01还包括判断所述车辆进入所述路段和离开所述路段的方法:首先，针对所述路段进行视频序列提取并进行编码标识，建立该路段视频序列信息库；其次，进行该路段视频序列图像处理，提取动态车辆车牌并标定出车辆质心，记录车辆质心距离该路段视频监控设备所在位置的距离，并建立车辆实时位置信息库进行存储；然后，对行驶车辆进行跟踪标定，判断所述距离的变化，若所述距离变大，则判断所述车辆离开所述路段，若所述距离变小，则判断所述车辆进入所述路段。
3.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述区间停车计费的方法，步骤G03～G08为：
G03.设置在移动设备上的定位单元和运动传感单元同时采集在所述时段所述移动设备运动速度和运动时间(t0，ti)，或运动轨迹和运动时间(t0，ti)，形成运动位置时序信息Di，Di表示第i秒距起点的距离，将运动位置时序信息存储在云服务器，提取视频信息中进入和离开所述路段的时段内的视频；
G04.所述每个路侧停车位分别对应一个物理地址，数据处理单元根据所述物理地址和所述运动位置时序信息，计算所述移动设备相对所述路侧停车位距离为Lm范围内的运动时间参数(tk1，tk2)，提取视频信息中(tk1，tk2)时段的视频，k表示停车位的编号；
G05.图像处理单元将所述视频解码成若干帧数的图像数据，对图像进行预处理，包括灰度处理、矫正处理、骤变点处理、区域分割处理，获得路侧停车位停放车辆的静态车辆特征，所述静态车辆特征包括车型信息，颜色信息，图案信息、车牌号；
G06.图像处理单元判断所述图像中所述路侧停车位是否存在车辆，若存在车辆，当Tj时段的静态车辆特征出现在集合An\Bn中，则形成停车记录P，记录所述车辆的车牌号、动态车辆特征，并将所述时段的t0时刻作为所述车辆在所述路侧停车位停车的起始时刻；
G07.当Tj时段的静态车辆特征出现在集合Bn\An中，则形成停车记录P，记录所述车辆的车牌号、动态车辆特征，并将所述时段的ti时刻作为所述车辆在所述路侧停车位停车的终止时刻；当Tj时段的静态车辆特征不属于集合An\Bn、Bn\An、Bn∩An中，将Tj时段的时刻t0作为Tj时段的所述车辆在所述路段停车的起始时刻，再则根据步骤G02～G05获取Tj+1时段所述路侧停车位的静态车辆特征与所述路侧停车位在Tj时段的静态车辆特征对比，若不相同，则控制移动设备携带摄像机阵列点检所述路侧停位，获得Tj+1时段的所述车辆的车牌号，记录所述车辆的静态车辆特征、车牌号，并将Tj+1时段的时刻t0作为所述车辆在所述路侧停车位停车的停车起始时刻，并将Tj时段的时刻t1作为Tj时段的所述车辆在所述路段停车的终止时刻；若不存在车辆，使云服务器更新停车记录P集合，记录Tj+1时段的时刻t0及在所述路侧停车位物理地址的所述车牌号为空，并将Tj时段的时刻t1作为Tj时段的所述车辆在所述路段停车的终止时刻；若相同，则不更新停车记录P集合；
G08.计费单元回溯遍历m个时段T在云服务器中形成的集合P，以所述车牌号对应的所述车辆起始时刻和终止时刻的时段间隔作为计费时间；
其中Tj+1时段与Tj时段差值为T小时，n表示路段的位置顺序，j表示采集所述视频信息或所述车辆信息时时序信息的次序，i表示时刻的编号，所述车辆特征包括车型信息、颜色信息、图案信息、车牌号。
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Denomination of invention: A method of realizing interval parking charging through dynamic and static traffic linkage Effective date of registration: 20220324 Granted publication date: 20210518 Pledgee: Guanggu Branch of Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: WUHAN WIRELESS FLYING SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022420000076 |
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Denomination of invention: A method for achieving interval parking billing through dynamic and static traffic linkage Effective date of registration: 20230612 Granted publication date: 20210518 Pledgee: Industrial Bank Limited by Share Ltd. Wuhan branch Pledgor: WUHAN WIRELESS FLYING SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023420000226 |
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