CN111899358A - 基于etc的车辆标识识别方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于ETC的车辆标识识别方法及装置，该方法包括：车辆通行管理系统接收出车通道对应的车辆标识识别设备发送的车辆的车辆标识，作为车辆的初始出车车辆标识，并接收ETC无线通讯设备发送的该车辆上ETC车载终端中的车辆标识，作为车辆的备用出车车辆标识；车辆通行管理系统判断初始出车车辆标识与备用出车车辆标识是否相同；当相同时，车辆通行管理系统将备用出车车辆标识或初始出车车辆标识确定为车辆的目标出车车辆标识；当不相同时，车辆通行管理系统将备用出车车辆标识确定为车辆的目标出车车辆标识。可见，本发明能够基于ETC无线通讯设备对无法识别或识别有误的车辆标识(如车牌号)进行修正，有利于提高识别出的车辆标识的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及ETC技术领域，尤其涉及一种基于ETC的车辆标识识别方法及装置。
背景技术
随着互联网技术的快速发展，停车场由传统的有人值守停车场逐渐朝着智能化无人停车场转变，这样不仅可以减少停车场的人力投入，还能够提高车辆进出停车场的效率。
当前，大多数智能化无人停车场均采用摄像机识别进出车辆的车牌号以确定车辆的入车时刻和出车时刻，进而有利于确定车辆应支付的停车费。然而实践发现，受多种因素的影响，通过摄像机识别车辆车牌号的准确率不能达到百分之百，会出现在出车时找不到相匹配的入车车牌号的情况，进而无法完成车辆停车费的计费，不利于提高车辆的通行效率。可见，如何准确的识别车辆标识显得尤为重要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于ETC的车辆标识识别方法及装置，能够基于ETC无线通讯设备的读取结果对无法识别或识别有误的车辆标识进行自动修正，提高识别出的车辆标识的准确性。
为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于ETC的车辆标识识别方法，所述方法包括：
车辆通行管理系统接收车辆当前所处出车通道对应的车辆标识识别设备发送的所述车辆的车辆标识，作为所述车辆的初始出车车辆标识，并接收ETC无线通讯设备发送的所述车辆上ETC车载终端中的车辆标识，作为所述车辆的备用出车车辆标识，其中，所述车辆为需要通过所述出车通道驶出的车辆；
所述车辆通行管理系统判断所述初始出车车辆标识与所述备用出车车辆标识是否相同；
当判断出所述初始出车车辆标识与所述备用出车车辆标识相同时，所述车辆通行管理系统将所述备用出车车辆标识或所述初始出车车辆标识确定为所述车辆的目标出车车辆标识；当判断出所述初始出车车辆标识与所述备用出车车辆标识不相同时，将所述备用出车车辆标识确定为所述车辆的目标出车车辆标识。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：
所述车辆通行管理系统匹配所述目标出车车辆标识与未驶出的所有车辆的入车车辆标识，得到匹配结果；
当所述匹配结果表示未驶出的所有车辆的入车车辆标识中不存在与所述目标出车车辆标识相同的入车车辆标识时，所述车辆通行管理系统从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选满足预设条件的其中一个入车车辆标识，作为所述车辆的目标入车车辆标识；
当所述匹配结果表示未驶出的所有车辆的入车车辆标识中存在与所述目标出车车辆标识相同的入车车辆标识时，所述车辆通行管理系统将未驶出的所有车辆的入车车辆标识中与所述目标出车车辆标识相同的入车车辆标识确定为所述车辆的目标入车车辆标识。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：
在确定出所述目标入车车辆标识以及所述目标出车车辆标识之后，所述车辆通行管理系统根据所述目标出车车辆标识以及所述目标入车车辆标识执行与所述车辆相匹配的车辆通行管理操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述车辆通行管理系统根据所述目标出车车辆标识以及所述目标入车车辆标识执行与所述车辆相匹配的车辆通行管理操作，包括：
所述车辆通行管理系统根据所述目标入车车辆标识确定所述车辆的入车时刻，并根据所述目标出车车辆标识确定所述车辆的出车时刻，根据所述入车时刻以及所述出车时刻执行针对所述车辆的计费操作，其中，所述计费操作用于计算所述车辆应支付的费用；或者，
所述车辆通行管理系统根据所述目标入车车辆标识以及所述目标出车车辆标识调整所述车辆的停车总次数；或者，
所述车辆通行管理系统根据所述目标入车车辆标识以及所述目标出车车辆标识放行所述车辆。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：
所述车辆通行管理系统从未驶出所述停车区域的所有车辆的入车车辆标识中筛选满足预设条件的其中一个入车车辆标识，作为所述车辆的目标入车车辆标识，包括：
所述车辆通行管理系统从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选与所述目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量的其中一个入车车辆标识，作为所述车辆的目标入车车辆标识；
其中，所述入车车辆标识与所述目标出车车辆标识的差别字符的数量是所述车辆通行管理系统通过分别比较所述入车车辆标识包括的每个字符与所述目标出车车辆标识在相同位置处的字符是否相同确定出的。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述车辆通行管理系统从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选与所述目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量的其中一个入车车辆标识，作为所述车辆的目标入车车辆标识，包括：
所述车辆通行管理系统从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选与所述目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量的至少一个入车车辆标识，得到入车车辆标识集合；
当所述入车车辆标识集合包括的入车车辆标识的数量为1时，所述车辆通行管理系统将所述入车车辆标识集合包括的入车车辆标识确定为所述车辆的目标入车车辆标识；
当所述入车车辆标识集合包括的入车车辆标识的数量大于1时，所述车辆通行管理系统根据差别类型，从所述入车车辆标识集合中筛选与所述目标出车车辆标识的差别字符不包括从左至右的第一个字符和/或第二个字符的所有入车车辆标识，得到子入车车辆标识集合，并从所述子入车车辆标识集合中筛选其中一个入车车辆标识，作为所述车辆的目标入车车辆标识。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述车辆通行管理系统从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选与所述目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量的其中一个入车车辆标识，作为所述车辆的目标入车车辆标识，包括：
所述车辆通行管理系统根据所述目标出车车辆标识获取所述车辆在所述车辆通行管理系统对应的停放区域的所有历史停车记录以及每条所述历史停车记录包括的入车时间；
所述车辆通行管理系统根据每条所述历史停车记录包括的入车时间，预估所述车辆在当前日期的入车时间范围；
所述车辆通行管理系统根据所述入车时间范围从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选入车时间位于所述入车时间范围内的所有入车车辆标识；
所述车辆通行管理系统从筛选出的入车时间位于所述入车时间范围内的所有入车车辆标识中筛选与所述目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量的其中一个入车车辆标识，作为所述车辆的目标入车车辆标识；或者，
所述车辆通行管理系统从筛选出的入车时间位于所述入车时间范围内的所有入车车辆标识中筛选与所述目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量且差别字符不包括从左至右的第一个字符和/或第二个字符的其中一个入车车辆标识，作为所述车辆的目标入车车辆标识。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：
当从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中未筛选出满足所述预设条件的入车车辆标识时，所述车辆通行管理系统判断是否需要对所述车辆执行计费操作，其中，所述计费操作用于计算所述车辆应支付的费用；
当判断出需要对所述车辆执行所述计费操作且所述车辆应支付的费用包括所述车辆的停车费时，所述车辆通行管理系统根据所述车辆的每条历史停车记录包括的停车时长，预估所述车辆在当前日期的目标停车时长；
所述车辆通行管理系统根据预估出的所述目标停车时长执行所述计费操作。
本发明第二方面公开了一种基于ETC的车辆标识识别装置，所述装置应用于车辆通行管理系统中，所述装置包括：
通信模块，用于接收车辆当前所处出车通道对应的车辆标识识别设备发送的所述车辆的车辆标识，作为所述车辆的初始出车车辆标识，并接收ETC无线通讯设备发送的所述车辆上ETC车载终端中的车辆标识，作为所述车辆的备用出车车辆标识，其中，所述车辆为需要通过所述出车通道驶出的车辆；
第一判断模块，用于判断所述初始出车车辆标识与所述备用出车车辆标识是否相同；
确定模块，用于当所述第一判断模块判断出所述初始出车车辆标识与所述备用出车车辆标识相同时，将所述备用出车车辆标识或所述初始出车车辆标识确定为所述车辆的目标出车车辆标识；当所述第一判断模块判断出所述初始出车车辆标识与所述备用出车车辆标识不相同时，将所述备用出车车辆标识确定为所述车辆的目标出车车辆标识。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：
匹配模块，用于匹配所述目标出车车辆标识与未驶出的所有车辆的入车车辆标识，得到匹配结果；
筛选模块，用于当所述匹配结果表示未驶出的所有车辆的入车车辆标识中不存在与所述目标出车车辆标识相同的入车车辆标识时，从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选满足预设条件的其中一个入车车辆标识，作为所述车辆的目标入车车辆标识；以及，当所述匹配结果表示未驶出的所有车辆的入车车辆标识中存在与所述目标出车车辆标识相同的入车车辆标识时，将未驶出的所有车辆的入车车辆标识中与所述目标出车车辆标识相同的入车车辆标识确定为所述车辆的目标入车车辆标识。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：
执行模块，用于在确定出所述目标入车车辆标识以及所述目标出车车辆标识之后，根据所述目标出车车辆标识以及所述目标入车车辆标识执行与所述车辆相匹配的车辆通行管理操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述执行模块根据所述目标出车车辆标识以及所述目标入车车辆标识执行与所述车辆相匹配的车辆通行管理操作的具体方式为：
根据所述目标入车车辆标识确定所述车辆的入车时刻，并根据所述目标出车车辆标识确定所述车辆的出车时刻，根据所述入车时刻以及所述出车时刻执行针对所述车辆的计费操作，其中，所述计费操作用于计算所述车辆应支付的费用；或者，
根据所述目标入车车辆标识以及所述目标出车车辆标识调整所述车辆的停车总次数；或者，
根据所述目标入车车辆标识以及所述目标出车车辆标识放行所述车辆。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述筛选模块从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选满足预设条件的其中一个入车车辆标识，作为所述车辆的目标入车车辆标识的具体方式为：
从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选与所述目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量的其中一个入车车辆标识，作为所述车辆的目标入车车辆标识；
其中，所述入车车辆标识与所述目标出车车辆标识的差别字符的数量是所述车辆通行管理系统通过分别比较所述入车车辆标识包括的每个字符与所述目标出车车辆标识在相同位置处的字符是否相同确定出的。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述筛选模块从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选与所述目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量的其中一个入车车辆标识，作为所述车辆的目标入车车辆标识的具体方式为：
从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选与所述目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量的至少一个入车车辆标识，得到入车车辆标识集合；
当所述入车车辆标识集合包括的入车车辆标识的数量为1时，将所述入车车辆标识集合包括的入车车辆标识确定为所述车辆的目标入车车辆标识；
当所述入车车辆标识集合包括的入车车辆标识的数量大于1时，根据差别类型，从所述入车车辆标识集合中筛选与所述目标出车车辆标识的差别字符不包括从左至右的第一个字符和/或第二个字符的所有入车车辆标识，得到子入车车辆标识集合，并从所述子入车车辆标识集合中筛选其中一个入车车辆标识，作为所述车辆的目标入车车辆标识。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述筛选模块从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选与所述目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量的其中一个入车车辆标识，作为所述车辆的目标入车车辆标识的具体方式为：
根据所述目标出车车辆标识获取所述车辆在所述车辆通行管理系统对应的停放区域的所有历史停车记录以及每条所述历史停车记录包括的入车时间；
根据每条所述历史停车记录包括的入车时间，预估所述车辆在当前日期的入车时间范围；
根据所述入车时间范围从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选入车时间位于所述入车时间范围内的所有入车车辆标识；
从筛选出的入车时间位于所述入车时间范围内的所有入车车辆标识中筛选与所述目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量的其中一个入车车辆标识，作为所述车辆的目标入车车辆标识；或者，
从筛选出的入车时间位于所述入车时间范围内的所有入车车辆标识中筛选与所述目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量且差别字符不包括从左至右的第一个字符和/或第二个字符的其中一个入车车辆标识，作为所述车辆的目标入车车辆标识。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：
第二判断单元，用于当所述筛选模块从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中未筛选出满足所述预设条件的入车车辆标识时，判断是否需要对所述车辆执行计费操作，其中，所述计费操作用于计算所述车辆应支付的费用；
预估模块，用于当所述第二判断单元判断出需要对所述车辆执行所述计费操作且所述车辆应支付的费用包括所述车辆的停车费时，根据所述车辆的每条历史停车记录包括的停车时长，预估所述车辆在当前日期的目标停车时长；
计费模块，用于根据预估出的所述目标停车时长执行所述计费操作。
本发明第三方面公开了另一种基于ETC的车辆标识识别装置，所述装置应用于车辆通行管理系统中，所述装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的基于ETC的车辆标识识别方法中的部分或全部步骤。
本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的基于ETC的车辆标识识别方法中的部分或全部步骤。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，车辆通行管理系统接收车辆当前所处出车通道对应的车辆标识识别设备发送的车辆的车辆标识，作为车辆的初始出车车辆标识，并接收ETC无线通讯设备发送的车辆上ETC车载终端中的车辆标识，作为车辆的备用出车车辆标识，其中，车辆为需要通过出车通道驶出的车辆；车辆通行管理系统判断初始出车车辆标识与备用出车车辆标识是否相同；当判断出初始出车车辆标识与备用出车车辆标识相同时，车辆通行管理系统将备用出车车辆标识或初始出车车辆标识确定为车辆的目标出车车辆标识；当判断出初始出车车辆标识与备用出车车辆标识不相同时，将备用出车车辆标识确定为车辆的目标出车车辆标识。可见，本发明能够基于ETC无线通讯设备的读取结果对无法识别或识别有误的车辆标识(如车牌号)进行修正，有利于提高识别出的车辆标识的准确性，进而有利于提高对车辆进行通行控制的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种基于ETC的车辆标识识别方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种基于ETC的车辆标识识别方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的一种基于ETC的车辆标识识别装置的结构示意图；
图4是本发明实施例公开的另一种基于ETC的车辆标识识别装置的结构示意图；
图5是本发明实施例公开的又一种基于ETC的车辆标识识别装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明公开了一种基于ETC的车辆标识识别方法及装置，能够基于ETC无线通讯设备的读取结果对无法识别或识别有误的车辆标识(如车牌号)进行修正，有利于提高识别出的车辆标识的准确性，进而有利于提高对车辆进行通行控制的准确性，此外，还有利于ETC在需要进行车辆通行控制的应用场景(如停车场)下的推广。以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于ETC的车辆标识识别方法的流程示意图。其中，图1所描述的基于ETC的车辆标识识别方法应用于车辆通行管理系统中，如用于对车辆通行进行控制的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图1所示，该基于ETC的车辆标识识别方法可以包括以下操作：
101、车辆通行管理系统接收车辆当前所处出车通道对应的车辆标识识别设备发送的车辆的车辆标识，作为车辆的初始出车车辆标识。
本发明实施例中，该车辆为需要驶出车辆通行管理系统对应的应用场景(如停车场)的任一车辆，且该车辆上安装有ETC车载终端，ETC车载终端的车载终端标识与车辆的车辆标识一一对应，ETC车载终端中可以存储有车载终端标识与车辆标识的对应关系。该应用场景中设置有供车辆驶出的出口，且车辆需要通过出车通道驶出出口，每个出车通道或者被设置为ETC专用的出车通道上设置有车辆标识识别设备(例如车牌识别仪、车牌识别摄像机等)，车辆标识识别设备用于识别驶入对应出车通道的车辆的车辆标识(如车牌号)。进一步的，该应用场景也设置有供车辆驶入的进口，在进口处也设置有车辆标识识别设备，当车辆驶入时，进口处的车辆标识识别设备识别车辆的车辆标识，车辆通行管理系统对应存储驶入车辆的车辆标识以及对应的入车时间，具体的，可以存储在停车系统数据库中。
进一步的，进口处也可以设置有ETC无线通讯设备，当车辆需要驶入时，进口处的ETC无线通讯设备可以读取车辆上ETC车载终端中存储的车辆标识，车辆通行管理系统可以获取进口处的车辆标识识别设备识别到的车辆标识以及进口处的ETC无线通讯设备(如ETC天线)读取到的车辆标识，若二者相同，则车辆通行管理系统对应存储驶入车辆的车辆标识(两个车辆标识中的其中一个)以及对应的入车时间；若二者不同，则车辆通行管理系统对应存储进口处的ETC无线通讯设备读取到的车辆标识以及对应的入车时间，这样通过进口处的ETC无线通讯设备读取到的车辆标识对进口处的车辆标识识别设备识别到的车辆标识进行修正，有利于提高存储的驶入车辆的车辆标识的准确性。
102、车辆通行管理系统接收ETC无线通讯设备发送的车辆上ETC车载终端中的车辆标识，作为车辆的备用出车车辆标识。
本发明实施例中，ETC无线通讯设备的读取范围覆盖上述车辆当前所处的出车通道，ETC无线通讯设备能够与其识别到的ETC车载终端进行通信，以读取ETC车载终端中存储的车辆标识，作为安装该ETC车载终端的车辆的车辆标识。其中，在上述应用场景的出口处可以设置一个或多个ETC无线通讯设备。
本发明实施例中，当只设置一个ETC无线通讯设备且该ETC无线通讯设备只覆盖车辆当前所处的出车通道时，车辆通行管理系统接收到的ETC无线通讯设备发送的车辆标识即为车辆的备用出车车辆标识。
本发明实施例中，当只设置有一个ETC无线通讯设备且该ETC无线通讯设备覆盖多个出车通道时，ETC无线通讯设备可以在同一时刻或者在时长较短的时间段内读取到多个车辆标识，可以由ETC无线通讯设备将多个车辆标识同时上报至车辆通行管理系统，车辆通行管理系统接收到多个车辆标识时，从多个车辆标识中筛选上述车辆的车辆标识，这样不仅有利于减少ETC无线通讯设备的功耗，还能够减少对ETC无线通讯设备处理资源的浪费，或者，也可以由ETC无线通讯设备从多个车辆标识中筛选出上述车辆的车辆标识并单独将上述车辆的车辆标识上报至车辆通行管理系统，这样能够使车辆通行管理系统直接接收到相应车辆的车辆标识，无需进行筛选操作，有利于提高后续确定出车辆的目标出车车辆标识的效率。可选的，由ETC无线通讯设备从多个车辆标识中筛选出上述车辆的车辆标识，可以包括：
由ETC无线通讯设备与上述车辆标识识别设备或与车辆通行管理系统进行通信，以获取由车辆标识识别设备识别到的需要驶出的车辆对应的相关标识；
由ETC无线通讯设备根据该相关标识从其读取到的多个车辆标识中筛选与该相关标识相匹配的车辆标识，作为上述车辆的车辆标识。
其中，车辆对应的相关标识可以包括车辆的车辆标识，也可以包括车辆的车辆标识相匹配的车载终端标识，本发明实施例不做限定。
本发明实施例中，当设置有多个ETC无线通讯设备且多个ETC无线通讯设备均采集到车辆的车辆标识时，可以由其中一个ETC无线通讯设备上报车辆的车辆标识，也可以由多个ETC无线通讯设备均上报车辆的车辆标识。
本发明实施例中，步骤101和102无先后执行顺序，可以同时执行，也可以先执行步骤101再执行步骤102，还可以是先执行步骤102再执行步骤101，本发明实施例不做限定。
需要说明的是，ETC无线通讯设备可以先处于休眠模式，若车辆标识识别设备识别到驶入出车通道的车辆的车辆标识，可以由车辆标识识别设备直接唤醒相应的ETC无线通讯设备读取车辆上ETC车载终端中的车辆标识，也可以由车辆标识识别设备通过车辆通行管理系统唤醒ETC无线通讯设备读取车辆上ETC车载终端中的车辆标识，这样当有需要读取车辆标识时才唤醒相应ETC无线通讯设备的方式能够减少ETC无线通讯设备的功耗。进一步的，ETC无线通讯设备的工作模式，如先处于休眠模式再被唤醒进入读取模式，或者一直处于读取模式，可以根据ETC无线通讯设备对应出车通道或应用场景的车流量来确定，还可以根据时间段来确定，还可以根据二者的结合来确定。举例来说，若对应出车通道的车流量在某一个时间段内车流量比较大，则ETC无线通讯设备可以在该时间段内一直处于读取模式；若对应出车通道的车流量在某一个时间段内车流量比较小，则ETC无线通讯设备可以在该时间段内先处于休眠模式且在有需求时切换至读取模式。
103、车辆通行管理系统判断初始出车车辆标识与备用出车车辆标识是否相同，当步骤103的判断结果为是时，触发执行步骤104；当步骤103的判断结果为否时，触发执行步骤105。
104、车辆通行管理系统将备用出车车辆标识或初始出车车辆标识确定为车辆的目标出车车辆标识。
105、车辆通行管理系统将备用出车车辆标识确定为车辆的目标出车车辆标识。
本发明实施例中，当步骤103的判断结果为是时，车辆通行管理系统确定车辆标识识别设备识别到的车辆标识准确；当步骤103的判断结果为否时，车辆通行管理系统确定车辆标识识别设备识别到的车辆标识不正确或未识别到，通过ETC无线通讯设备读取到的车辆标识对车辆标识识别设备识别到的车辆标识进行自动修正，也即直接将ETC无线通讯设备读取到的车辆标识确定为车辆的目标出车车辆标识。且在确定出目标出车车辆标识之后，车辆通行管理系统就可以根据确定出的目标出车车辆标识执行相应的通行管理操作，如计费和/或扣费操作等。
可见，实施本发明实施例所描述的基于ETC的车辆标识识别方法能够基于ETC无线通讯设备的读取结果对无法识别或识别有误的车辆标识(如车牌号)进行修正，有利于提高识别出的车辆标识的准确性，进而有利于提高对车辆进行通行控制的准确性，此外，还有利于ETC在需要进行车辆通行控制的应用场景(如停车场)下的推广。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于ETC的车辆标识识别方法的流程示意图。其中，图2所描述的基于ETC的车辆标识识别方法应用于车辆通行管理系统中，如用于对车辆通行进行控制的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图2所示，该基于ETC的车辆标识识别方法可以包括以下操作：
201、车辆通行管理系统接收车辆当前所处出车通道对应的车辆标识识别设备发送的车辆的车辆标识，作为车辆的初始出车车辆标识。
202、车辆通行管理系统接收ETC无线通讯设备发送的车辆上ETC车载终端中的车辆标识，作为车辆的备用出车车辆标识。
本发明实施例中，步骤201和202无先后执行顺序，可以同时执行，也可以先执行步骤201再执行步骤202，还可以是先执行步骤202再执行步骤201，本发明实施例不做限定。
203、车辆通行管理系统判断初始出车车辆标识与备用出车车辆标识是否相同，当步骤203的判断结果为是时，触发执行步骤204；当步骤203的判断结果为否时，触发执行步骤205。
204、车辆通行管理系统将备用出车车辆标识或初始出车车辆标识确定为车辆的目标出车车辆标识。
205、车辆通行管理系统将备用出车车辆标识确定为车辆的目标出车车辆标识。
本发明实施例中，针对步骤201-步骤205的其它描述，请参照实施例一中针对步骤101-步骤105的详细描述，本发明实施例不再赘述。
206、车辆通行管理系统匹配目标出车车辆标识与未驶出的所有车辆的入车车辆标识，得到匹配结果。
本发明实施例中，当匹配结果表示存在未驶出的所有车辆的入车车辆标识中不存在与目标出车车辆标识相同的入车车辆标识时，触发执行步骤207；当匹配结果表示未驶出的所有车辆的入车车辆标识中存在与目标出车车辆标识相同的入车车辆标识时，触发执行步骤208。
207、车辆通行管理系统从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选满足预设条件的其中一个入车车辆标识，作为车辆的目标入车车辆标识。
本发明实施例中，车辆通行管理系统中预先设定有上述预设条件，该预设条件用于从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选相匹配的出车车辆标识。
208、车辆通行管理系统将未驶出的所有车辆的入车车辆标识中与目标出车车辆标识相同的入车车辆标识确定为车辆的目标入车车辆标识。
可见，本发明实施例能够基于ETC无线通讯设备的读取结果对无法识别或识别有误的车辆标识(如车牌号)进行修正，有利于提高识别出的车辆标识的准确性，进而有利于提高对车辆进行通行控制的准确性，还有利于ETC在需要进行车辆通行控制的应用场景(如停车场)下的推广。此外，还能够通过确定出的正确出车车辆标识匹配未驶出车辆的车辆标识，从而得到正确的入车车辆标识，进而有利于实现对车辆进行通行控制的准确性及效率。
在一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下操作：
209、在确定出目标入车车辆标识以及目标出车车辆标识之后，车辆通行管理系统根据目标出车车辆标识以及目标入车车辆标识执行与车辆相匹配的车辆通行管理操作。
在另一个可选的实施例中，车辆通行管理系统根据目标出车车辆标识以及目标入车车辆标识执行与车辆相匹配的车辆通行管理操作，可以包括：
车辆通行管理系统根据目标入车车辆标识确定车辆的入车时刻，并根据目标出车车辆标识确定车辆的出车时刻，根据入车时刻以及出车时刻执行针对车辆的计费操作，其中，计费操作用于计算车辆应支付的费用；或者，
车辆通行管理系统根据目标入车车辆标识以及目标出车车辆标识调整车辆的停车总次数；或者，
车辆通行管理系统根据目标入车车辆标识以及目标出车车辆标识放行车辆。
需要说明的是，车辆通行管理系统也可以执行上述3种操作中的至少两种，本发明实施例不做限定。
可见，该可选的实施例还能够在确定出车辆的入车车辆标识以及出车车辆标识之后，根据确定出的、准确的入车车辆标识以及出车车辆标识实现对车辆相匹配的通行管理，效率高且准确性高。
在又一个可选的实施例中，车辆通行管理系统从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选满足预设条件的其中一个入车车辆标识，作为车辆的目标入车车辆标识，可以包括：
车辆通行管理系统从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选与目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量的其中一个入车车辆标识，作为车辆的目标入车车辆标识。
该可选的实施例中，入车车辆标识与目标出车车辆标识的差别字符的数量是车辆通行管理系统通过分别比较入车车辆标识包括的每个字符与目标出车车辆标识在相同位置处的字符是否相同确定出的，且该预设数量可以为1，也可以为2，也可以是设定好的其它值，本发明实施例不做限定。举例来说，若某一入车车辆标识中只有一个位置处的字符与目标出车车辆标识在相同位置处的字符不同，则差别字符的数量为1；若某一入车车辆标识中只有两个位置处的字符与目标出车车辆标识在相同位置处的字符不同，则差别字符的数量为2，依次类推。
可见，该可选的实施例能够通过差别字符的数量智能化的筛选车辆的入车车辆标识，提高了筛选出的入车车辆标识的准确性。
在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，车辆通行管理系统从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选与目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量的其中一个入车车辆标识，作为车辆的目标入车车辆标识，可以包括：
车辆通行管理系统从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选与目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量的至少一个入车车辆标识，得到入车车辆标识集合；
当入车车辆标识集合包括的入车车辆标识的数量为1时，车辆通行管理系统将入车车辆标识集合包括的入车车辆标识确定为车辆的目标入车车辆标识；
当入车车辆标识集合包括的入车车辆标识的数量大于1时，车辆通行管理系统根据差别类型，从入车车辆标识集合中筛选与目标出车车辆标识的差别字符不包括从左至右的第一个字符和/或第二个字符的所有入车车辆标识，得到子入车车辆标识集合，并从子入车车辆标识集合中筛选其中一个入车车辆标识，作为车辆的目标入车车辆标识。
可见，该可选的实施例能够根据筛选得到的入车车辆标识集合所包括的入车车辆标识的数量智能化选择相匹配的方式确定车辆的目标入车车辆标识。且在确定目标入车车辆标识时进一步从差别字符不包括从左至右第一个字符和/或第二个字符的入车车辆标识入手，不仅能够提高确定出目标入车车辆标识的效率，还能够提高确定出的目标入车车辆标识的准确率。
进一步可选的，车辆通行管理系统从子入车车辆标识集合中筛选其中一个入车车辆标识，作为车辆的目标入车车辆标识，可以包括：
车辆通行管理系统确定子入车车辆标识集合包括的每个入车车辆标识与目标出车车辆标识的差别字符的相似度；
车辆通行管理系统从子入车车辆标识集合包括的所有入车车辆标识中筛选差别字符的相似度最大的其中一个入车车辆标识，作为车辆的目标入车车辆标识。
需要说明的是，对于子入车车辆标识集合包括的任一入车车辆标识来说，若该入车车辆标识中任一差别字符对应位置处的字符类型与目标出车车辆标识中相同位置处的字符类型不同，则车辆通行管理系统直接确定差别字符的相似度为零，也即，车辆通行管理系统确定子入车车辆标识集合包括的每个入车车辆标识与目标出车车辆标识的差别字符的相似度，可以包括：
车辆通行管理系统从子入车车辆标识集合包括的所有入车车辆标识中筛选出相同差别位置的字符的字符类型与目标出车车辆标识相同差别位置的字符的字符类型均相同的入车车辆标识，作为字符类型相同的入车车辆标识，差别位置为存在差别字符的位置；
车辆通行管理系统确定每个字符类型相同的入车车辆标识与目标出车车辆标识的差别字符的相似度。
其中，车辆通行管理系统从子入车车辆标识集合包括的所有入车车辆标识中筛选差别字符的相似度最大的其中一个入车车辆标识，作为车辆的目标入车车辆标识，可以包括：
车辆通行管理系统从所有字符类型相同的入车车辆标识中筛选差别字符的相似度最大的其中一个入车车辆标识，作为车辆的目标入车车辆标识。
在该可选的实施例中，作为另一种可选的实施方式，车辆通行管理系统从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选与目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量的其中一个入车车辆标识，作为车辆的目标入车车辆标识，可以包括：
车辆通行管理系统根据目标出车车辆标识获取车辆在车辆通行管理系统对应的停放区域的所有历史停车记录以及每条历史停车记录包括的入车时间；
车辆通行管理系统根据每条历史停车记录包括的入车时间，预估车辆在当前日期的入车时间范围；
车辆通行管理系统根据入车时间范围从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选入车时间位于入车时间范围内的所有入车车辆标识；
车辆通行管理系统从筛选出的入车时间位于入车时间范围内的所有入车车辆标识中筛选与目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量的其中一个入车车辆标识，作为车辆的目标入车车辆标识；或者，
车辆通行管理系统从筛选出的入车时间位于入车时间范围内的所有入车车辆标识中筛选与目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量且差别字符不包括从左至右的第一个字符和/或第二个字符的其中一个入车车辆标识，作为车辆的目标入车车辆标识。
可见，该可选的实施例还能够根据未驶出车辆的入车时间以及车辆的历史入车记录筛选入车车辆标识，也可以根据未驶出车辆的入车时间、车辆的历史入车记录以及差别字符的数量等进一步筛选入车车辆标识，提供了多样化的入车车辆标识确定方式，提高了确定出的入车车辆标识的准确性。
在又一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下操作：
当从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中未筛选出满足预设条件的入车车辆标识时，车辆通行管理系统判断是否需要对车辆执行计费操作，其中，计费操作用于计算车辆应支付的费用；
当判断出需要对车辆执行计费操作且车辆应支付的费用包括车辆的停车费时，车辆通行管理系统根据车辆的每条历史停车记录包括的停车时长，预估车辆在当前日期的目标停车时长；
车辆通行管理系统根据预估出的目标停车时长执行计费操作；或者，
车辆通行管理系统将默认的费用确定为车辆应支付的费用。
可见，该可选的实施例还能够在未筛选出满足预设条件的入车车辆标识的情况下判断是否需要对车辆进行计费，如果需要计费，则结合该车辆的历史停车时长对车辆进行计费，减少因无法对车辆计费而造成的车辆无法通行、停放区域无法收费的情况发生。
可见，实施本发明实施例所描述的基于ETC的车辆标识识别方法能够基于ETC无线通讯设备的读取结果对无法识别或识别有误的车辆标识(如车牌号)进行修正，有利于提高识别出的车辆标识的准确性，进而有利于提高对车辆进行通行控制的准确性，此外，还有利于ETC在需要进行车辆通行控制的应用场景(如停车场)下的推广。
实施例三
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种基于ETC的车辆标识识别装置的结构示意图。其中，图3所描述的装置可以应用于车辆通行管理系统中，如用于对车辆通行进行控制的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图3所示，该装置可以包括：
通信模块301，用于接收车辆当前所处出车通道对应的车辆标识识别设备发送的车辆的车辆标识，作为车辆的初始出车车辆标识，并接收ETC无线通讯设备发送的车辆上ETC车载终端中的车辆标识，作为车辆的备用出车车辆标识。
其中，车辆为需要通过出车通道驶出的车辆。
第一判断模块302，用于判断初始出车车辆标识与备用出车车辆标识是否相同。
确定模块303，用于当第一判断模块302判断出初始出车车辆标识与备用出车车辆标识相同时，将备用出车车辆标识或初始出车车辆标识确定为车辆的目标出车车辆标识；当第一判断模块302判断出初始出车车辆标识与备用出车车辆标识不相同时，将备用出车车辆标识确定为车辆的目标出车车辆标识。
可见，实施图3所描述的装置能够基于ETC无线通讯设备的读取结果对无法识别或识别有误的车辆标识(如车牌号)进行修正，有利于提高识别出的车辆标识的准确性，进而有利于提高对车辆进行通行控制的准确性，此外，还有利于ETC在需要进行车辆通行控制的应用场景(如停车场)下的推广。
在一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还可以包括：
匹配模块304，用于匹配目标出车车辆标识与未驶出的所有车辆的入车车辆标识，得到匹配结果。
筛选模块305，用于当匹配结果表示未驶出的所有车辆的入车车辆标识中不存在与目标出车车辆标识相同的入车车辆标识时，从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选满足预设条件的其中一个入车车辆标识，作为车辆的目标入车车辆标识；以及，当匹配结果表示未驶出的所有车辆的入车车辆标识中存在与目标出车车辆标识相同的入车车辆标识时，将未驶出的所有车辆的入车车辆标识中与目标出车车辆标识相同的入车车辆标识确定为车辆的目标入车车辆标识。
可见，实施图4所描述的装置还能够还能够通过确定出的正确出车车辆标识匹配未驶出车辆的车辆标识，从而得到正确的入车车辆标识，进而有利于实现对车辆进行通行控制的准确性及效率。
在另一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还可以包括：
执行模块306，用于在确定出目标入车车辆标识以及目标出车车辆标识之后，根据目标出车车辆标识以及目标入车车辆标识执行与车辆相匹配的车辆通行管理操作。
在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，执行模块306根据目标出车车辆标识以及目标入车车辆标识执行与车辆相匹配的车辆通行管理操作的具体方式可以为：
根据目标入车车辆标识确定车辆的入车时刻，并根据目标出车车辆标识确定车辆的出车时刻，根据入车时刻以及出车时刻执行针对车辆的计费操作，其中，计费操作用于计算车辆应支付的费用；或者，
根据目标入车车辆标识以及目标出车车辆标识调整车辆的停车总次数；或者，
根据目标入车车辆标识以及目标出车车辆标识放行车辆。
可见，实施图4所描述的装置还能够在确定出车辆的入车车辆标识以及出车车辆标识之后，根据确定出的、准确的入车车辆标识以及出车车辆标识实现对车辆相匹配的通行管理，效率高且准确性高。
在又一个可选的实施例中，筛选模块305从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选满足预设条件的其中一个入车车辆标识，作为车辆的目标入车车辆标识的具体方式为：
从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选与目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量的其中一个入车车辆标识，作为车辆的目标入车车辆标识。
可见，实施图4所描述的装置还能够通过差别字符的数量智能化的筛选车辆的入车车辆标识，提高了筛选出的入车车辆标识的准确性。
在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，筛选模块305从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选与目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量的其中一个入车车辆标识，作为车辆的目标入车车辆标识的具体方式为：
从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选与目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量的至少一个入车车辆标识，得到入车车辆标识集合；
当入车车辆标识集合包括的入车车辆标识的数量为1时，将入车车辆标识集合包括的入车车辆标识确定为车辆的目标入车车辆标识；
当入车车辆标识集合包括的入车车辆标识的数量大于1时，根据差别类型，从入车车辆标识集合中筛选与目标出车车辆标识的差别字符不包括从左至右的第一个字符和/或第二个字符的所有入车车辆标识，得到子入车车辆标识集合，并从子入车车辆标识集合中筛选其中一个入车车辆标识，作为车辆的目标入车车辆标识。
可见，该可选的实施例能够根据筛选得到的入车车辆标识集合所包括的入车车辆标识的数量智能化选择相匹配的方式确定车辆的目标入车车辆标识。且在确定目标入车车辆标识时进一步从差别字符不包括从左至右第一个字符和/或第二个字符的入车车辆标识入手，不仅能够提高确定出目标入车车辆标识的效率，还能够提高确定出的目标入车车辆标识的准确率。
在该可选的实施例中，作为另一种可选的实施方式，筛选模块305从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选与目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量的其中一个入车车辆标识，作为车辆的目标入车车辆标识的具体方式为：
根据目标出车车辆标识获取车辆在车辆通行管理系统对应的停放区域的所有历史停车记录以及每条历史停车记录包括的入车时间；
根据每条历史停车记录包括的入车时间，预估车辆在当前日期的入车时间范围；
根据入车时间范围从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选入车时间位于入车时间范围内的所有入车车辆标识；
从筛选出的入车时间位于入车时间范围内的所有入车车辆标识中筛选与目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量的其中一个入车车辆标识，作为车辆的目标入车车辆标识；或者，
从筛选出的入车时间位于入车时间范围内的所有入车车辆标识中筛选与目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量且差别字符不包括从左至右的第一个字符和/或第二个字符的其中一个入车车辆标识，作为车辆的目标入车车辆标识。
可见，该可选的实施例还能够根据未驶出车辆的入车时间以及车辆的历史入车记录筛选入车车辆标识，也可以根据未驶出车辆的入车时间、车辆的历史入车记录以及差别字符的数量等进一步筛选入车车辆标识，提供了多样化的入车车辆标识确定方式，提高了确定出的入车车辆标识的准确性。
在又一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还可以包括：
第二判断单元307，用于当筛选模块305从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中未筛选出满足预设条件的入车车辆标识时，判断是否需要对车辆执行计费操作，其中，计费操作用于计算所述车辆应支付的费用。
预估模块308，用于当第二判断单元307判断出需要对车辆执行计费操作且车辆应支付的费用包括车辆的停车费时，根据车辆的每条历史停车记录包括的停车时长，预估车辆在当前日期的目标停车时长；
计费模块309，用于根据预估出的目标停车时长执行所述计费操作；或者，当第二判断单元307判断出需要对车辆执行计费操作且车辆应支付的费用包括车辆的停车费时，将默认的费用确定为车辆应支付的费用。
可见，该可选的实施例还能够在未筛选出满足预设条件的入车车辆标识的情况下判断是否需要对车辆进行计费，如果需要计费，则结合该车辆的历史停车时长对车辆进行计费，减少因无法对车辆计费而造成的车辆无法通行、停放区域无法收费的情况发生。
实施例四
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种基于ETC的车辆标识识别装置的结构示意图。其中，图5所描述的装置可以应用于车辆通行管理系统中，如用于对车辆通行进行控制的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图5所示，该装置可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器401；
与存储器401耦合的处理器402；
处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的基于ETC的车辆标识识别方法中的步骤。
实施例五
本发明实施例公开了一种计算机读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的基于ETC的车辆标识识别方法中的步骤。
实施例六
本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的基于ETC的车辆标识识别方法中的步骤。
以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于ETC的车辆标识识别方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种基于ETC的车辆标识识别方法，其特征在于，所述方法包括：
车辆通行管理系统接收车辆当前所处出车通道对应的车辆标识识别设备发送的所述车辆的车辆标识，作为所述车辆的初始出车车辆标识，并接收ETC无线通讯设备发送的所述车辆上ETC车载终端中的车辆标识，作为所述车辆的备用出车车辆标识，其中，所述车辆为需要通过所述出车通道驶出的车辆；
所述车辆通行管理系统判断所述初始出车车辆标识与所述备用出车车辆标识是否相同；
当判断出所述初始出车车辆标识与所述备用出车车辆标识相同时，所述车辆通行管理系统将所述备用出车车辆标识或所述初始出车车辆标识确定为所述车辆的目标出车车辆标识；当判断出所述初始出车车辆标识与所述备用出车车辆标识不相同时，将所述备用出车车辆标识确定为所述车辆的目标出车车辆标识。
2.根据权利要求1所述的基于ETC的车辆标识识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车辆通行管理系统匹配所述目标出车车辆标识与未驶出的所有车辆的入车车辆标识，得到匹配结果；
当所述匹配结果表示未驶出的所有车辆的入车车辆标识中不存在与所述目标出车车辆标识相同的入车车辆标识时，所述车辆通行管理系统从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选满足预设条件的其中一个入车车辆标识，作为所述车辆的目标入车车辆标识；
当所述匹配结果表示未驶出的所有车辆的入车车辆标识中存在与所述目标出车车辆标识相同的入车车辆标识时，所述车辆通行管理系统将未驶出的所有车辆的入车车辆标识中与所述目标出车车辆标识相同的入车车辆标识确定为所述车辆的目标入车车辆标识。
3.根据权利要求2所述的基于ETC的车辆标识识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定出所述目标入车车辆标识以及所述目标出车车辆标识之后，所述车辆通行管理系统根据所述目标出车车辆标识以及所述目标入车车辆标识执行与所述车辆相匹配的车辆通行管理操作。
4.根据权利要求3所述的基于ETC的车辆标识识别方法，其特征在于，所述车辆通行管理系统根据所述目标出车车辆标识以及所述目标入车车辆标识执行与所述车辆相匹配的车辆通行管理操作，包括：
所述车辆通行管理系统根据所述目标入车车辆标识确定所述车辆的入车时刻，并根据所述目标出车车辆标识确定所述车辆的出车时刻，根据所述入车时刻以及所述出车时刻执行针对所述车辆的计费操作，其中，所述计费操作用于计算所述车辆应支付的费用；或者，
所述车辆通行管理系统根据所述目标入车车辆标识以及所述目标出车车辆标识调整所述车辆的停车总次数；或者，
所述车辆通行管理系统根据所述目标入车车辆标识以及所述目标出车车辆标识放行所述车辆。
5.根据权利要求2-4任一项所述的基于ETC的车辆标识识别方法，其特征在于，所述车辆通行管理系统从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选满足预设条件的其中一个入车车辆标识，作为所述车辆的目标入车车辆标识，包括：
所述车辆通行管理系统从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选与所述目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量的其中一个入车车辆标识，作为所述车辆的目标入车车辆标识；
其中，所述入车车辆标识与所述目标出车车辆标识的差别字符的数量是所述车辆通行管理系统通过分别比较所述入车车辆标识包括的每个字符与所述目标出车车辆标识在相同位置处的字符是否相同确定出的。
6.根据权利要求5所述的基于ETC的车辆标识识别方法，其特征在于，所述车辆通行管理系统从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选与所述目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量的其中一个入车车辆标识，作为所述车辆的目标入车车辆标识，包括：
所述车辆通行管理系统从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选与所述目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量的至少一个入车车辆标识，得到入车车辆标识集合；
当所述入车车辆标识集合包括的入车车辆标识的数量为1时，所述车辆通行管理系统将所述入车车辆标识集合包括的入车车辆标识确定为所述车辆的目标入车车辆标识；
当所述入车车辆标识集合包括的入车车辆标识的数量大于1时，所述车辆通行管理系统根据差别类型，从所述入车车辆标识集合中筛选与所述目标出车车辆标识的差别字符不包括从左至右的第一个字符和/或第二个字符的所有入车车辆标识，得到子入车车辆标识集合，并从所述子入车车辆标识集合中筛选其中一个入车车辆标识，作为所述车辆的目标入车车辆标识。
7.根据权利要求5所述的基于ETC的车辆标识识别方法，其特征在于，所述车辆通行管理系统从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选与所述目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量的其中一个入车车辆标识，作为所述车辆的目标入车车辆标识，包括：
所述车辆通行管理系统根据所述目标出车车辆标识获取所述车辆在所述车辆通行管理系统对应的停放区域的所有历史停车记录以及每条所述历史停车记录包括的入车时间；
所述车辆通行管理系统根据每条所述历史停车记录包括的入车时间，预估所述车辆在当前日期的入车时间范围；
所述车辆通行管理系统根据所述入车时间范围从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中筛选入车时间位于所述入车时间范围内的所有入车车辆标识；
所述车辆通行管理系统从筛选出的入车时间位于所述入车时间范围内的所有入车车辆标识中筛选与所述目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量的其中一个入车车辆标识，作为所述车辆的目标入车车辆标识；或者，
所述车辆通行管理系统从筛选出的入车时间位于所述入车时间范围内的所有入车车辆标识中筛选与所述目标出车车辆标识的差别字符的数量小于等于预设数量且差别字符不包括从左至右的第一个字符和/或第二个字符的其中一个入车车辆标识，作为所述车辆的目标入车车辆标识。
8.根据权利要求2所述的基于ETC的车辆标识识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
当从未驶出的所有车辆的入车车辆标识中未筛选出满足所述预设条件的入车车辆标识时，所述车辆通行管理系统判断是否需要对所述车辆执行计费操作，其中，所述计费操作用于计算所述车辆应支付的费用；
当判断出需要对所述车辆执行所述计费操作且所述车辆应支付的费用包括所述车辆的停车费时，所述车辆通行管理系统根据所述车辆的每条历史停车记录包括的停车时长，预估所述车辆在当前日期的目标停车时长；
所述车辆通行管理系统根据预估出的所述目标停车时长执行所述计费操作。
9.一种基于ETC的车辆标识识别装置，其特征在于，所述装置应用于车辆通行管理系统中，所述装置包括：
通信模块，用于接收车辆当前所处出车通道对应的车辆标识识别设备发送的所述车辆的车辆标识，作为所述车辆的初始出车车辆标识，并接收ETC无线通讯设备发送的所述车辆上ETC车载终端中的车辆标识，作为所述车辆的备用出车车辆标识，其中，所述车辆为需要通过所述出车通道驶出的车辆；
第一判断模块，用于判断所述初始出车车辆标识与所述备用出车车辆标识是否相同；
确定模块，用于当所述第一判断模块判断出所述初始出车车辆标识与所述备用出车车辆标识相同时，将所述备用出车车辆标识或所述初始出车车辆标识确定为所述车辆的目标出车车辆标识；当所述第一判断模块判断出所述初始出车车辆标识与所述备用出车车辆标识不相同时，将所述备用出车车辆标识确定为所述车辆的目标出车车辆标识。
10.一种基于ETC的车辆标识识别装置，其特征在于，所述装置应用于车辆通行管理系统中，所述装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行执行如权利要求1-8任一项所述的基于ETC的车辆标识识别方法。
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