CN110942523A - 基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法和系统 - Google Patents

基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法和系统 Download PDF

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Abstract

本公开提供基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法和系统。所述方法包括：在车辆驶入停车场时，识别车辆的车牌号和车牌颜色作为1次信息，并与该1次信息相关联地记录入场时间；在车辆驶出停车场时，识别车辆的车牌号和车牌颜色作为2次信息，并通过车辆的车载电子标签获取车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为3次信息；比较2次信息和3次信息；在2次信息与3次信息完全匹配的情况下，基于2次信息或3次信息来查询车辆的入场时间从而计算停车费用，并向金融机构的支付服务器创建无感支付停车单；在收到无感支付停车单支付完成信息后，放行车辆。能够提高支付安全系数，并且支付操作效率更高，使用范围更广。

Description

基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付 方法和系统
技术领域
本公开涉及智能停车场自动收费的技术领域，涉及由电子收费系统进行的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法和系统。
背景技术
随着汽车数量的增多，停车场也越来越多，传统的停车场多采用人工半自动收费方式，在缴费时手动操作，花费时间较多，在停车场的出车数量较多时，容易发生车辆拥堵现象。目前，伴随通信技术、移动支付技术、智能识别车牌号技术的发展，无感支付方式也有一些进展，但是，在实用方面和安全性方面仍有一些不足。
发明内容
本公开提供一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法，其特征在于，包括：
在车辆驶入停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为1次信息，并与该1次信息相关联地记录入场时间；
在车辆驶出停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为2次信息，并通过所述车辆的车载电子标签获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为3次信息；
比较所述2次信息和所述3次信息；
在所述2次信息与所述3次信息完全匹配的情况下，基于所述2次信息或所述3次信息来查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用；
基于所述3次信息，从与所述车载电子标签关联的金融机构选择列表中按照停车场客户端设定扣费顺序，依次由金融机构选择列表首位递增到列表末位轮询请求，顺序执行如下操作：每次选择一个金融机构，并向所选择的金融机构的支付服务器创建无感支付停车单，若超过预定时间未收到所述无感支付停车单支付完成信息，则向所述金融机构发送撤单信息，进行下一次选择金融机构和创建无感支付停车单；以及
在收到所述无感支付停车单支付完成信息后，放行车辆。
在一些实施例中，本公开提供一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法，其特征在于，包括：
在车辆驶入停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为1次信息，并与该1次信息相关联地记录入场时间；
在车辆驶出停车场时，通过所述车辆的车载电子标签获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为3次信息；
基于所述3次信息查询是否存在与其完全匹配的1次信息；
在存在与所述3次信息完全匹配的1次信息的情况下，基于所述3次信息查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用；
基于所述3次信息，从与所述车载电子标签关联的金融机构选择列表中按照停车场客户端设定扣费顺序，依次由金融机构选择列表首位递增到列表末位轮询请求，顺序执行如下操作：每次选择一个金融机构，并向所选择的金融机构的支付服务器创建无感支付停车单，若超过预定时间未收到所述无感支付停车单支付完成信息，则向所述金融机构发送撤单信息，进行下一次选择金融机构和创建无感支付停车单；以及
在收到所述无感支付停车单支付完成信息后，放行车辆。
在一些实施例中，本公开提供一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法，其特征在于，包括：
在车辆驶入停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为1次信息，通过所述车辆的车载电子标签获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为3次信息；
比较所述1次信息和所述3次信息并记录是否完全匹配的比较结果；
在所述1次信息与所述3次信息完全匹配的情况下，与该1次信息相关联地记录入场时间；
在车辆驶出停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为2次信息，基于所述2次信息来查询所述比较结果，在所述比较结果为“是”的情况下，基于所述2次信息来查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用；
基于所述3次信息，从与所述车载电子标签关联的金融机构选择列表中按照停车场客户端设定扣费顺序，依次由金融机构选择列表首位递增到列表末位轮询请求，顺序执行如下操作：每次选择一个金融机构，并向所选择的金融机构的支付服务器创建无感支付停车单，若超过预定时间未收到所述无感支付停车单支付完成信息，则向所述金融机构发送撤单信息，进行下一次选择金融机构和创建无感支付停车单；以及
在收到所述无感支付停车单支付完成信息后，放行车辆。
在一些实施例中，本公开提供一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付系统，其特征在于，包括：
管理装置；
车牌识别装置，其在车辆驶入停车场时获取所述车辆的车牌号和车牌颜色作为1次信息，并且在所述车辆驶出停车场时获取所述车辆的车牌号和车牌颜色作为2次信息，并将所述1次信息和2次信息发送到所述管理装置；以及
电子标签读取装置，其在车辆进出停车场时与所述车辆上的车载电子标签之间进行通信，从而获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为3次信息，并发送到所述管理装置，
所述管理装置与所述1次信息相关联地记录入场时间，比较所述2次信息和所述3次信息，在所述2次信息与所述3次信息完全匹配的情况下，基于所述2次信息或所述3次信息来查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用，并基于所述3次信息，从与所述车载电子标签关联的金融机构选择列表中按照停车场客户端设定扣费顺序，依次由金融机构选择列表首位递增到列表末位轮询请求，顺序执行如下操作：每次选择一个金融机构，并向所选择的金融机构的支付服务器创建无感支付停车单，若超过预定时间未收到所述无感支付停车单支付完成信息，则向所述金融机构发送撤单信息，进行下一次选择金融机构和创建无感支付停车单，在收到所述无感支付停车单支付完成信息后，放行车辆。
在一些实施例中，本公开提供一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付系统，其特征在于，包括：
管理装置；
车牌识别装置，其在车辆驶入停车场时获取所述车辆的车牌号和车牌颜色作为1次信息，并将所述1次信息发送到所述管理装置；以及
电子标签读取装置，其在车辆驶出停车场时与所述车辆上的车载电子标签之间进行通信，从而获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为3次信息，并发送到所述管理装置，
所述管理装置与所述1次信息相关联地记录入场时间，比较所述1次信息和所述3次信息，在所述1次信息与所述3次信息完全匹配的情况下，基于所述3次信息来查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用，并基于所述3次信息，从与所述车载电子标签关联的金融机构选择列表中按照停车场客户端设定扣费顺序，依次由金融机构选择列表首位递增到列表末位轮询请求，顺序执行如下操作：每次选择一个金融机构，并向所选择的金融机构的支付服务器创建无感支付停车单，若超过预定时间未收到所述无感支付停车单支付完成信息，则向所述金融机构发送撤单信息，进行下一次选择金融机构和创建无感支付停车单，在收到所述无感支付停车单支付完成信息后，放行车辆。
在一些实施例中，本公开提供一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付系统，其特征在于，包括：
管理装置；
车牌识别装置，其在车辆驶入停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为1次信息，在车辆驶出停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为2次信息，并将所述1次信息和2次信息发送到所述管理装置；以及
电子标签读取装置，其在车辆驶入停车场时，通过所述车辆的车载电子标签获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为3次信息，并将所述3次信息发送到所述管理装置，
所述管理装置比较所述1次信息和所述3次信息并记录是否完全匹配的比较结果，在所述1次信息与所述3次信息完全匹配的情况下，与该1次信息相关联地记录入场时间，在车辆驶出停车场时，基于所述2次信息来查询所述比较结果，在所述比较结果为“是”的情况下，基于所述2次信息来查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用，并基于所述3次信息，从与所述车载电子标签关联的金融机构选择列表中按照停车场客户端设定扣费顺序，依次由金融机构选择列表首位递增到列表末位轮询请求，顺序执行如下操作：每次选择一个金融机构，并向所选择的金融机构的支付服务器创建无感支付停车单，若超过预定时间未收到所述无感支付停车单支付完成信息，则向所述金融机构发送撤单信息，进行下一次选择金融机构和创建无感支付停车单，在收到所述无感支付停车单支付完成信息后，放行车辆。
根据本公开的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法和系统，能够提高支付安全系数，并且支付操作效率更高，使用范围更广。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
图1是示出本公开的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法的流程图。
图2是示出本公开的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法的流程图。
图3是示出本公开的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法的流程图。
图4是示出本公开的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付系统的示意性框图。
图5是示出本公开的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付系统的示意性框图。
图6是示出本公开的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
在现有技术中，如上所述，尽管已经开发了一些无感支付方法或装置，但是，仍然存在以下不足。例如，基于车牌识别的无感支付安全系数低，比如套牌车、误识别或识别错误导致的扣费错误或不扣费；现有的停车场基于ETC无感扣费的方式部署慢，适应性存在局限，物业对账时间慢；此外，基于停车场的车载电子标签利用率太低。此外，用户的车载电子标签可能关联了多个用于支付停车费的金融机构，有可能发生经多个金融机构对一次停车费重复进行扣款的情况，而且，停车场也可能与多个金融机构中的某一个或几个建立了合作渠道，需要考虑如何优先经由该金融机构进行扣款。因此，现有技术能够提供的停车场无感支付方式仍然与实际需求存在差距。
本公开针对上述的实际需求，提供一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法和系统，以下结合附图具体说明该方法的各实施例。
实施例1
图1是示出本公开的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法的实施例1的流程图。如图1所示，该方法包括：
步骤101，在车辆驶入停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为1次信息，并与该1次信息相关联地记录入场时间。
具体而言，停车场的自动收费系统可以利用图像抓拍装置拍摄包括车牌在内的区域的一个或多个图片，将图片传送到管理装置。图像抓拍装置不限于1台，可以在入口和出口分别设置多台。管理装置是具有处理器、通信接口、存储器等的装置，可以是计算机、服务器等各种终端，运行停车场客户端软件，具备对系统中各装置进行指示、收发信息、处理数据、读写数据等功能的一部分或全部，也可以还具备其它附加功能。管理装置基于图片识别技术提取字符并识别颜色，也可以利用多次提取和识别的结果进行相互校验，保留可信度最高的识别结果。此外，图片的处理不限于在管理装置中进行，也可以由图像抓拍装置自身所具有的处理模块进行处理后，将识别结果发送到管理装置。图片的抓拍和图片的处理可以利用已有的技术来实现，在此省略详细说明。
步骤102，在车辆驶出停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为2次信息，并通过所述车辆的车载电子标签获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为3次信息。
具体而言，系统微波通信天线与各车辆的车载电子标签应答器进行通信，从车载电子标签获取与车牌号和车牌颜色相关的信息并传送到管理装置。
步骤103，比较所述2次信息和所述3次信息。
具体而言，管理装置比较2次信息中的车牌号与3次信息中的车牌号，并比较2次信息中的车牌颜色与3次信息中的车牌颜色，在两种比较均相同的情况下，判断为完全匹配，在至少任一者不一致的情况下，判断为不完全匹配。
步骤104，在所述2次信息与所述3次信息完全匹配的情况下，基于所述2次信息或所述3次信息来查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用。
步骤105，基于所述3次信息，从与所述车载电子标签关联的金融机构选择列表中按照停车场客户端设定扣费顺序，依次由金融机构选择列表首位递增到列表末位轮询请求，顺序执行如下操作：每次选择一个金融机构，并向所选择的金融机构的支付服务器创建无感支付停车单，若超过预定时间未收到所述无感支付停车单支付完成信息，则向所述金融机构发送撤单信息，进行下一次选择金融机构和创建无感支付停车单。
具体而言，在判断为完全匹配的情况下，认定无套牌车、误识别或识别错误、车载电子标签未被篡改信息，因此，安全性较高，可以采用无感支付，并创建无感支付停车单，发送到金融服务机构。
金融机构可以是银联、微信、支付宝、建行、招行、工行、农行等支付平台。金融服务机构根据无感支付停车单进行免密付费后，发送支付完成信息到停车场的自动收费系统，管理装置基于该信息而指示放行车辆，同时也可以向车辆提示付费成功、请通行的信息。在此，用户的车载电子标签可能关联了多个用于支付停车费的金融机构，为了避免发生经多个金融机构对一次停车费重复进行扣款的情况，在步骤105中，每次选择一个金融机构尝试扣款，仅在尝试不成功的情况下，再选择下一个金融机构尝试扣款。而且，在停车场客户端中设定有扣费顺序，即，对与车载电子标签关联的金融机构选择列表，需要区分列表中各金融机构的优先顺序，可以考虑与停车场建立了稳定的合作渠道、支付手续简便等因素决定该优先顺序。
步骤106，在收到所述无感支付停车单支付完成信息后，放行车辆。
有时，尽管验证了所述2次信息与所述3次信息完全匹配，但是，仍然有可能因为用户绑定的支付方式余额不足、金融服务机构的设备故障等原因而意外地无法完成无感支付。对此，管理装置实时监控从发送无感支付停车单起的时间，在尝试了与车载电子标签关联的所有金融机构而未收到所述无感支付停车单支付完成信息时，判断为无法使用无感支付方式，因此，系统自动通知无法无感支付，向所述车辆出示现场付费提示，请车辆现场支付停车费，可以采用语言提示、屏幕显示等方式，设备自动显示停车缴费二维码信息，车主通过扫码缴费直接开闸，或者也可以切换到人工收费，人工控制开闸。
此外，在所述2次信息与所述3次信息不完全匹配的情况下，或者，在无法取得所述3次信息的情况下，在车辆驶出停车场时，基于所述2次信息查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用，向所述车辆出示现场付费提示。即，在无法进行验证或者验证结果不允许无感支付时，放弃无感支付，而采用其它支付方式。
根据实施例1的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法，其支付安全系数更高，极大的改善了无感支付的安全性。而且，支付效率更高，试用范围更广，用户群体更普及，适用场景更全面，扣款速度更快更，实时查账更快捷。并且，能够保证不会重复扣款。
实施例2
图2是示出本公开的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法的实施例2的流程图。对于与实施例1中的步骤相同或类似的步骤可以参照实施例1，以下，仅重点说明其与实施例1的不同点。
如图2所示，该方法包括：
步骤201，在车辆驶入停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为1次信息，并与该1次信息相关联地记录入场时间。
步骤202，在车辆驶出停车场时，通过所述车辆的车载电子标签获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为3次信息。
步骤203，基于所述3次信息查询是否存在与其完全匹配的1次信息。
步骤204，在存在与所述3次信息完全匹配的1次信息的情况下，基于所述3次信息查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用。
步骤205，基于所述3次信息，从与所述车载电子标签关联的金融机构选择列表中按照停车场客户端设定扣费顺序，依次由金融机构选择列表首位递增到列表末位轮询请求，顺序执行如下操作：每次选择一个金融机构，并向所选择的金融机构的支付服务器创建无感支付停车单，若超过预定时间未收到所述无感支付停车单支付完成信息，则向所述金融机构发送撤单信息，进行下一次选择金融机构和创建无感支付停车单。
步骤206，在收到所述无感支付停车单支付完成信息后，放行车辆。
在车辆驶出停车场时，与步骤102不同，在步骤202中不识别车牌号和车牌颜色，而仅从车载电子标签获取车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为3次信息，并且，在步骤203中，基于3次信息查询是否存在与其完全匹配的1次信息，在查询到完全匹配的1次信息的情况下，判断为安全性较高，采用无感支付方式。
此外，在步骤203的结果是不存在与所述3次信息完全匹配的1次信息的情况下，或者在步骤202中无法获取所述3次信息的情况下，在车辆驶出停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为2次信息，基于所述2次信息查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用，向所述车辆出示现场付费提示。即，在无法进行验证或者验证结果不允许无感支付时，放弃无感支付，而采用其它支付方式。
与实施例1相比，实施例2在车辆驶出停车场时省略了基于图像抓拍和图像识别技术的车牌号和车牌颜色的识别，因此，处理数据更少，处理速度更快。
实施例3
图3是示出本公开的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法的实施例3的流程图。对于与实施例1、2中的步骤类似的步骤可以参照实施例1、2，以下，仅重点说明其与实施例1、2的不同点。
如图3所示，该方法包括：
步骤301，在车辆驶入停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为1次信息，通过所述车辆的车载电子标签获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为3次信息。
步骤302，比较所述1次信息和所述3次信息并记录是否完全匹配的比较结果。
步骤303，在所述1次信息与所述3次信息完全匹配的情况下，与该1次信息相关联地记录入场时间。
步骤304，在车辆驶出停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为2次信息，基于所述2次信息来查询所述比较结果，在所述比较结果为“是”的情况下，基于所述2次信息来查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用。
步骤305，基于所述3次信息，从与所述车载电子标签关联的金融机构选择列表中按照停车场客户端设定扣费顺序，依次由金融机构选择列表首位递增到列表末位轮询请求，顺序执行如下操作：每次选择一个金融机构，并向所选择的金融机构的支付服务器创建无感支付停车单，若超过预定时间未收到所述无感支付停车单支付完成信息，则向所述金融机构发送撤单信息，进行下一次选择金融机构和创建无感支付停车单。
步骤306，在收到所述无感支付停车单支付完成信息后，放行车辆。
在实施例3中，在车辆驶入停车场时，与实施例1、2不同，不仅识别车牌号和车牌颜色，还通过所述车辆的车载电子标签获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息，并且，进行所述1次信息和所述3次信息的比较。
在步骤302中的结果是所述1次信息与所述3次信息不完全匹配的情况下，还可以与该1次信息相关联地记录入场时间，并且，与该3次信息相关联地记录入场时间，同时，留存所述车辆的第1特征图片并与所述第1特征图片相关联地记录入场时间。
在车辆驶出停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为2次信息，基于所述2次信息来查询所述比较结果，在所述比较结果为“否”的情况下，通过所述车辆的车载电子标签获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为4次信息，基于所述2次信息来查询所述车辆的入场时间从而第1次计算停车费用，并基于所述4次信息来查询所述车辆的入场时间从而第2次计算停车费用，比较两次计算的停车费用，在两者一致的情况下，向所述车辆出示基于两者中任一者的现场付费提示。在所述两次计算的停车费用不一致的情况下，获取所述车辆的第2特征图片，并基于所述第2特征图片来查询所述车辆的入场时间从而第3次计算停车费用，向所述车辆出示基于第3次计算的现场付费提示。
所述第1特征图片和所述第2特征图片均包含所述车辆的个性化信息和/或车型信息、车款信息，所述的基于所述第2特征图片来查询所述车辆的入场时间包括：提取所述第2特征图片中包含的个性化信息和/或所述车型信息、车款信息，与留存的第1特征图片逐一进行特征对比，得到包含相同的个性化信息和/或车型信息、车款信息的所述第1特征图片，并查询与所得到的所述第1特征图片相关联的入场时间。
具体而言，由于在车辆驶入停车场时判断为车载电子标签中的信息与实际的车牌信息不一致，因此，安全性不足，不宜使用无感支付。此外，由于无法明确车牌信息还是车载电子标签中的信息的哪一个可信度高，因此，将两者都作为记录时间的依据，在出场时，也依据两者分别计算停车时间，并相互验证，以确保时间计算的准确性。此外，也考虑到依据两者计算停车时间也无法判断哪个可信度高时，还可以基于特征图片来计算时间，具体而言，在驶入停车场和驶出停车场时，获取车辆的特征图片，特征图片是拍摄车辆的可能形成差别化的区域而形成的图片，例如拍摄除车牌区域之外的车头轮廓、车身颜色等个性化区域，也可以不仅对车辆的前部和侧部进行拍摄，还拍摄车辆的后部，由此，增加特征点的数量，提高识别准确性。为了确保能够提取到特征点，可以拍摄车辆固有且可能形成差别化的区域，例如拍摄可提取车标、年检标志的图形及位置、年检标志的有无等的图片。为了识别车辆的车型、车款，需要拍摄车辆的整体外形图片、可识别颜色的图片。在利用特征图片查询时，需要提取特征点之后进行对比，在第1特征图片和第2特征图片的多个特征点的全部或者超过一定比例(例如，80％以上个数的特征点)的相似度较高的情况下，判断为第1特征图片和第2特征图片匹配。关于特征点的提取，可以使用大数据、卷积神经网络等已有的工具，在此省略详细说明。而且，上述的第1特征图片、第2特征图片也不限于1张，也可以在驶入停车场和驶出停车场时分别以不同的角度或不同的倍率拍摄多张，并利用多张特征图片的对比结果进行查询，由此，确保查询的可行性和准确性。
此外，在实施例3中，在步骤302中的结果是所述1次信息与所述3次信息不完全匹配的情况下，也可采用如下方式：
与该1次信息相关联地记录入场时间，并且，与该3次信息相关联地记录入场时间。在车辆驶出停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为2次信息，基于所述2次信息来查询所述车辆的入场时间从而第1次计算停车费用，在获取所述2次信息失败的情况下，通过所述车辆的车载电子标签获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为4次信息，并基于所述4次信息来查询所述车辆的入场时间从而第2次计算停车费用，向所述车辆出示基于所述第2次计算的现场付费提示。
由于所述1次信息与所述3次信息不完全匹配可能是车牌起因导致的，也可能是车载电子标签起因导致的，所以为了避免无法计费的情况，在车辆入场时，分别与1次信息及所述3次信息相关联地记录入场时间，这两个入场时间相互作为备用信息，并且，从车辆驶出停车场时，在尝试基于2次信息计算停车时间失败时，仍可以基于4次信息计算停车时间。由此，提高了自动计费的可行性。
以上，说明了本公开的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法。本公开还提供一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付系统。以下，结合附图说明与方法对应的该系统。
实施例4
图4是示出本公开的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付系统的示意性框图。
如图4所示，该系统400包括：
管理装置401；
车牌识别装置402，其在车辆驶入停车场时获取所述车辆的车牌号和车牌颜色作为1次信息，并且在所述车辆驶出停车场时获取所述车辆的车牌号和车牌颜色作为2次信息，并将所述1次信息和2次信息发送到所述管理装置401；以及
电子标签读取装置403，其在车辆进出停车场时与所述车辆上的车载电子标签之间进行通信，从而获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为3次信息，并发送到所述管理装置401，
所述管理装置401与所述1次信息相关联地记录入场时间，比较所述2次信息和所述3次信息，在所述2次信息与所述3次信息完全匹配的情况下，基于所述2次信息或所述3次信息来查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用，并基于所述3次信息，从与所述车载电子标签关联的金融机构选择列表中按照停车场客户端设定扣费顺序，依次由金融机构选择列表首位递增到列表末位轮询请求，顺序执行如下操作：每次选择一个金融机构，并向所选择的金融机构的支付服务器创建无感支付停车单，若超过预定时间未收到所述无感支付停车单支付完成信息，则向所述金融机构发送撤单信息，进行下一次选择金融机构和创建无感支付停车单，在收到所述无感支付停车单支付完成信息后，放行车辆。
管理装置401与车牌识别装置402、电子标签读取装置403通过接口并经由网络而相互连接，相互之间可以传送数据和指令信号，关于这些装置可以参照上述关于方法的说明，在此省略重复的说明。
实施例5
实施例5的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付系统500包括：
管理装置501；
车牌识别装置502，其在车辆驶入停车场时获取所述车辆的车牌号和车牌颜色作为1次信息，并将所述1次信息发送到所述管理装置501；以及
电子标签读取装置503，其在车辆驶出停车场时与所述车辆上的车载电子标签之间进行通信，从而获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为3次信息，并发送到所述管理装置501，
所述管理装置501与所述1次信息相关联地记录入场时间，比较所述1次信息和所述3次信息，在所述1次信息与所述3次信息完全匹配的情况下，基于所述3次信息来查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用，并基于所述3次信息，从与所述车载电子标签关联的金融机构选择列表中按照停车场客户端设定扣费顺序，依次由金融机构选择列表首位递增到列表末位轮询请求，顺序执行如下操作：每次选择一个金融机构，并向所选择的金融机构的支付服务器创建无感支付停车单，若超过预定时间未收到所述无感支付停车单支付完成信息，则向所述金融机构发送撤单信息，进行下一次选择金融机构和创建无感支付停车单，在收到所述无感支付停车单支付完成信息后，放行车辆。
关于管理装置501、车牌识别装置502、电子标签读取装置503可以参照上述关于方法的说明，在此省略重复的说明。
实施例6
实施例6的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付系统600包括：
管理装置601；
车牌识别装置602，其在车辆驶入停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为1次信息，在车辆驶出停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为2次信息，并将所述1次信息和2次信息发送到所述管理装置601；以及
电子标签读取装置603，其在车辆驶入停车场时，通过所述车辆的车载电子标签获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为3次信息，并将所述3次信息发送到所述管理装置601；
所述管理装置601比较所述1次信息和所述3次信息并记录是否完全匹配的比较结果，在所述1次信息与所述3次信息完全匹配的情况下，与该1次信息相关联地记录入场时间，在车辆驶出停车场时，基于所述2次信息来查询所述比较结果，在所述比较结果为“是”的情况下，基于所述2次信息来查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用，并基于所述3次信息，从与所述车载电子标签关联的金融机构选择列表中按照停车场客户端设定扣费顺序，依次由金融机构选择列表首位递增到列表末位轮询请求，顺序执行如下操作：每次选择一个金融机构，并向所选择的金融机构的支付服务器创建无感支付停车单，若超过预定时间未收到所述无感支付停车单支付完成信息，则向所述金融机构发送撤单信息，进行下一次选择金融机构和创建无感支付停车单，在收到所述无感支付停车单支付完成信息后，放行车辆。
在实施例6的系统中，还可以还包括特征图片获取装置604。
在所述1次信息与所述3次信息不完全匹配的情况下，在所述车辆驶入停车场时，所述管理装置601指示所述特征图片获取装置604获取所述车辆的第1特征图片并传送到所述管理装置601，留存所述车辆的第1特征图片并与所述第1特征图片相关联地记录入场时间，
在所述车辆驶出所述停车场时，所述管理装置601基于所述2次信息来查询所述比较结果，在所述比较结果为“否”的情况下，指示所述电子标签读取装置603通过所述车辆的车载电子标签获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为4次信息并发送到所述管理装置601，基于所述2次信息来查询所述车辆的入场时间从而第1次计算停车费用，并基于所述4次信息来查询所述车辆的入场时间从而第2次计算停车费用，比较两次计算的停车费用，在两者一致的情况下，向所述车辆出示基于两者中任一者的现场付费提示。
在所述两次计算的停车费用不一致的情况下，所述管理装置601指示所述特征图片获取装置604获取所述车辆的第2特征图片并传送到所述管理装置601，所述管理装置601基于所述第2特征图片来查询所述车辆的入场时间从而第3次计算停车费用，向所述车辆出示基于第3次计算的现场付费提示。
此处，特征图片获取装置604可以具备图像处理功能，但是不限于此，也可以是单纯的图像抓拍装置，并将图片发送的管理装置601，由管理装置601进行图片处理并识别提取图片中的特征信息。而且，特征图片获取装置601与车牌识别装置602可以是同一个装置也可以是不同的装置，在为同一个装置的情况下，在拍摄特征图片时，需要将取景范围从车牌拍摄区域对准特征区域。在为不同装置的情况下，可以是适合于拍摄特征图片的设备。
所述第1特征图片和所述第2特征图片均包含所述车辆的个性化信息/和或车型信息、车款信息，所述的所述管理装置601基于所述第2特征图片来查询所述车辆的入场时间包括：基于所述第2特征图片中包含的所述个性化信息/和或车型信息、车款信息，与留存的第1特征图片逐一进行特征对比，得到包含相同的个性化信息和/或车型信息、车款信息的所述第1特征图片，并查询与所得到的所述第1特征图片相关联的入场时间。
对于系统的实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离模块说明的模块可以是或者也可以不是分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法，其特征在于，包括：
在车辆驶入停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为1次信息，并与该1次信息相关联地记录入场时间；
在车辆驶出停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为2次信息，并通过所述车辆的车载电子标签获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为3次信息；
比较所述2次信息和所述3次信息；
在所述2次信息与所述3次信息完全匹配的情况下，基于所述2次信息或所述3次信息来查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用；
基于所述3次信息，从与所述车载电子标签关联的金融机构选择列表中按照停车场客户端设定扣费顺序，依次由金融机构选择列表首位递增到列表末位轮询请求，顺序执行如下操作：每次选择一个金融机构，并向所选择的金融机构的支付服务器创建无感支付停车单，若超过预定时间未收到所述无感支付停车单支付完成信息，则向所述金融机构发送撤单信息，进行下一次选择金融机构和创建无感支付停车单；以及
在收到所述无感支付停车单支付完成信息后，放行车辆。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法，其特征在于，
在通过与所述车载电子标签关联的所有金融机构均无法完成支付的情况下，向所述车辆出示现场付费提示。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法，其特征在于，
在所述2次信息与所述3次信息不完全匹配的情况下，或者，在无法取得所述3次信息的情况下，在车辆驶出停车场时，基于所述2次信息查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用，向所述车辆出示现场付费提示。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法，其特征在于，包括：
在车辆驶入停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为1次信息，并与该1次信息相关联地记录入场时间；
在车辆驶出停车场时，通过所述车辆的车载电子标签获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为3次信息；
基于所述3次信息查询是否存在与其完全匹配的1次信息；
在存在与所述3次信息完全匹配的1次信息的情况下，基于所述3次信息查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用；
基于所述3次信息，从与所述车载电子标签关联的金融机构选择列表中按照停车场客户端设定扣费顺序，依次由金融机构选择列表首位递增到列表末位轮询请求，顺序执行如下操作：每次选择一个金融机构，并向所选择的金融机构的支付服务器创建无感支付停车单，若超过预定时间未收到所述无感支付停车单支付完成信息，则向所述金融机构发送撤单信息，进行下一次选择金融机构和创建无感支付停车单；以及
在收到所述无感支付停车单支付完成信息后，放行车辆。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法，其特征在于，
在通过与所述车载电子标签关联的所有金融机构均无法完成支付的情况下，向所述车辆出示现场付费提示。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法，其特征在于，
在不存在与所述3次信息完全匹配的1次信息的情况下，或者在无法获取所述3次信息的情况下，在车辆驶出停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为2次信息，基于所述2次信息查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用，向所述车辆出示现场付费提示。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法，其特征在于，包括：
在车辆驶入停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为1次信息，通过所述车辆的车载电子标签获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为3次信息；
比较所述1次信息和所述3次信息并记录是否完全匹配的比较结果；
在所述1次信息与所述3次信息完全匹配的情况下，与该1次信息相关联地记录入场时间；
在车辆驶出停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为2次信息，基于所述2次信息来查询所述比较结果，在所述比较结果为“是”的情况下，基于所述2次信息来查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用；
基于所述3次信息，从与所述车载电子标签关联的金融机构选择列表中按照停车场客户端设定扣费顺序，依次由金融机构选择列表首位递增到列表末位轮询请求，顺序执行如下操作：每次选择一个金融机构，并向所选择的金融机构的支付服务器创建无感支付停车单，若超过预定时间未收到所述无感支付停车单支付完成信息，则向所述金融机构发送撤单信息，进行下一次选择金融机构和创建无感支付停车单；以及
在收到所述无感支付停车单支付完成信息后，放行车辆。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法，其特征在于，
在通过与所述车载电子标签关联的所有金融机构均无法完成支付的情况下，向所述车辆出示现场付费提示。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法，其特征在于，
在所述1次信息与所述3次信息不完全匹配的情况下，与该1次信息相关联地记录入场时间，并且，与该3次信息相关联地记录入场时间，同时，留存所述车辆的第1特征图片并与所述第1特征图片相关联地记录入场时间；
在车辆驶出停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为2次信息，基于所述2次信息来查询所述比较结果，在所述比较结果为“否”的情况下，通过所述车辆的车载电子标签获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为4次信息，基于所述2次信息来查询所述车辆的入场时间从而第1次计算停车费用，并基于所述4次信息来查询所述车辆的入场时间从而第2次计算停车费用，比较两次计算的停车费用，在两者一致的情况下，向所述车辆出示基于两者中任一者的现场付费提示。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法，其特征在于，
在所述两次计算的停车费用不一致的情况下，获取所述车辆的第2特征图片，并基于所述第2特征图片来查询所述车辆的入场时间从而第3次计算停车费用，向所述车辆出示基于第3次计算的现场付费提示。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法，其特征在于，
所述第1特征图片和所述第2特征图片均包含所述车辆的个性化信息/和或车型信息、车款信息，
所述的基于所述第2特征图片来查询所述车辆的入场时间包括：提取所述第2特征图片中包含的所述个性化信息/和或车型信息、车款信息，与留存的第1特征图片逐一进行特征对比，得到包含相同的个性化信息和/或车型信息、车款信息的所述第1特征图片，并查询与所得到的所述第1特征图片相关联的入场时间。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付系统，其特征在于，包括：
管理装置；
车牌识别装置，其在车辆驶入停车场时获取所述车辆的车牌号和车牌颜色作为1次信息，并且在所述车辆驶出停车场时获取所述车辆的车牌号和车牌颜色作为2次信息，并将所述1次信息和2次信息发送到所述管理装置；以及
电子标签读取装置，其在车辆进出停车场时与所述车辆上的车载电子标签之间进行通信，从而获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为3次信息，并发送到所述管理装置，
所述管理装置与所述1次信息相关联地记录入场时间，比较所述2次信息和所述3次信息，在所述2次信息与所述3次信息完全匹配的情况下，基于所述2次信息或所述3次信息来查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用，并基于所述3次信息，从与所述车载电子标签关联的金融机构选择列表中按照停车场客户端设定扣费顺序，依次由金融机构选择列表首位递增到列表末位轮询请求，顺序执行如下操作：每次选择一个金融机构，并向所选择的金融机构的支付服务器创建无感支付停车单，若超过预定时间未收到所述无感支付停车单支付完成信息，则向所述金融机构发送撤单信息，进行下一次选择金融机构和创建无感支付停车单，在收到所述无感支付停车单支付完成信息后，放行车辆。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付系统，其特征在于，包括：
管理装置；
车牌识别装置，其在车辆驶入停车场时获取所述车辆的车牌号和车牌颜色作为1次信息，并将所述1次信息发送到所述管理装置；以及
电子标签读取装置，其在车辆驶出停车场时与所述车辆上的车载电子标签之间进行通信，从而获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为3次信息，并发送到所述管理装置，
所述管理装置与所述1次信息相关联地记录入场时间，比较所述1次信息和所述3次信息，在所述1次信息与所述3次信息完全匹配的情况下，基于所述3次信息来查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用，并基于所述3次信息，从与所述车载电子标签关联的金融机构选择列表中按照停车场客户端设定扣费顺序，依次由金融机构选择列表首位递增到列表末位轮询请求，顺序执行如下操作：每次选择一个金融机构，并向所选择的金融机构的支付服务器创建无感支付停车单，若超过预定时间未收到所述无感支付停车单支付完成信息，则向所述金融机构发送撤单信息，进行下一次选择金融机构和创建无感支付停车单，在收到所述无感支付停车单支付完成信息后，放行车辆。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付系统，其特征在于，包括：
管理装置；
车牌识别装置，其在车辆驶入停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为1次信息，在车辆驶出停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为2次信息，并将所述1次信息和2次信息发送到所述管理装置；以及
电子标签读取装置，其在车辆驶入停车场时，通过所述车辆的车载电子标签获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为3次信息，并将所述3次信息发送到所述管理装置，
所述管理装置比较所述1次信息和所述3次信息并记录是否完全匹配的比较结果，在所述1次信息与所述3次信息完全匹配的情况下，与该1次信息相关联地记录入场时间，在车辆驶出停车场时，基于所述2次信息来查询所述比较结果，在所述比较结果为“是”的情况下，基于所述2次信息来查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用，并基于所述3次信息，从与所述车载电子标签关联的金融机构选择列表中按照停车场客户端设定扣费顺序，依次由金融机构选择列表首位递增到列表末位轮询请求，顺序执行如下操作：每次选择一个金融机构，并向所选择的金融机构的支付服务器创建无感支付停车单，若超过预定时间未收到所述无感支付停车单支付完成信息，则向所述金融机构发送撤单信息，进行下一次选择金融机构和创建无感支付停车单，在收到所述无感支付停车单支付完成信息后，放行车辆。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付系统，其特征在于，
还包括特征图片获取装置，
在所述1次信息与所述3次信息不完全匹配的情况下：
在所述车辆驶入停车场时，所述管理装置指示所述特征图片获取装置获取所述车辆的第1特征图片并传送到所述管理装置，留存所述车辆的第1特征图片并与所述第1特征图片相关联地记录入场时间，
在所述车辆驶出所述停车场时，所述管理装置基于所述2次信息来查询所述比较结果，在所述比较结果为“否”的情况下，指示所述电子标签读取装置通过所述车辆的车载电子标签获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为4次信息并发送到所述管理装置，基于所述2次信息来查询所述车辆的入场时间从而第1次计算停车费用，并基于所述4次信息来查询所述车辆的入场时间从而第2次计算停车费用，比较两次计算的停车费用，在两者一致的情况下，向所述车辆出示基于两者中任一者的现场付费提示。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付系统，其特征在于，
在所述两次计算的停车费用不一致的情况下，所述管理装置指示所述特征图片获取装置获取所述车辆的第2特征图片并传送到所述管理装置，
所述管理装置基于所述第2特征图片来查询所述车辆的入场时间从而第3次计算停车费用，向所述车辆出示基于第3次计算的现场付费提示。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付系统，其特征在于，
所述第1特征图片和所述第2特征图片均包含所述车辆的个性化信息/和或车型信息、车款信息，
所述的所述管理装置基于所述第2特征图片来查询所述车辆的入场时间包括：基于所述第2特征图片中包含的所述个性化信息/和或车型信息、车款信息，与留存的第1特征图片逐一进行特征对比，得到包含相同的个性化信息和/或车型信息、车款信息的所述第1特征图片，并查询与所得到的所述第1特征图片相关联的入场时间。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付系统，其特征在于，
所述处理装置在超过预定时间而未收到所述无感支付停车单支付完成信息时，向所述车辆出示现场付费提示。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (18)

1.一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法，其特征在于，包括：
在车辆驶入停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为1次信息，并与该1次信息相关联地记录入场时间；
在车辆驶出停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为2次信息，并通过所述车辆的车载电子标签获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为3次信息；
比较所述2次信息和所述3次信息；
在所述2次信息与所述3次信息完全匹配的情况下，基于所述2次信息或所述3次信息来查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用；
基于所述3次信息，从与所述车载电子标签关联的金融机构选择列表中按照停车场客户端设定扣费顺序，依次由金融机构选择列表首位递增到列表末位轮询请求，顺序执行如下操作：每次选择一个金融机构，并向所选择的金融机构的支付服务器创建无感支付停车单，若超过预定时间未收到所述无感支付停车单支付完成信息，则向所述金融机构发送撤单信息，进行下一次选择金融机构和创建无感支付停车单；以及
在收到所述无感支付停车单支付完成信息后，放行车辆。
2.根据权利要求1所述的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法，其特征在于，
在通过与所述车载电子标签关联的所有金融机构均无法完成支付的情况下，向所述车辆出示现场付费提示。
3.根据权利要求1所述的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法，其特征在于，
在所述2次信息与所述3次信息不完全匹配的情况下，或者，在无法取得所述3次信息的情况下，在车辆驶出停车场时，基于所述2次信息查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用，向所述车辆出示现场付费提示。
4.一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法，其特征在于，包括：
在车辆驶入停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为1次信息，并与该1次信息相关联地记录入场时间；
在车辆驶出停车场时，通过所述车辆的车载电子标签获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为3次信息；
基于所述3次信息查询是否存在与其完全匹配的1次信息；
在存在与所述3次信息完全匹配的1次信息的情况下，基于所述3次信息查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用；
基于所述3次信息，从与所述车载电子标签关联的金融机构选择列表中按照停车场客户端设定扣费顺序，依次由金融机构选择列表首位递增到列表末位轮询请求，顺序执行如下操作：每次选择一个金融机构，并向所选择的金融机构的支付服务器创建无感支付停车单，若超过预定时间未收到所述无感支付停车单支付完成信息，则向所述金融机构发送撤单信息，进行下一次选择金融机构和创建无感支付停车单；以及
在收到所述无感支付停车单支付完成信息后，放行车辆。
5.根据权利要求4所述的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法，其特征在于，
在通过与所述车载电子标签关联的所有金融机构均无法完成支付的情况下，向所述车辆出示现场付费提示。
6.根据权利要求4所述的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法，其特征在于，
在不存在与所述3次信息完全匹配的1次信息的情况下，或者在无法获取所述3次信息的情况下，在车辆驶出停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为2次信息，基于所述2次信息查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用，向所述车辆出示现场付费提示。
7.一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法，其特征在于，包括：
在车辆驶入停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为1次信息，通过所述车辆的车载电子标签获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为3次信息；
比较所述1次信息和所述3次信息并记录是否完全匹配的比较结果；
在所述1次信息与所述3次信息完全匹配的情况下，与该1次信息相关联地记录入场时间；
在车辆驶出停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为2次信息，基于所述2次信息来查询所述比较结果，在所述比较结果为“是”的情况下，基于所述2次信息来查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用；
基于所述3次信息，从与所述车载电子标签关联的金融机构选择列表中按照停车场客户端设定扣费顺序，依次由金融机构选择列表首位递增到列表末位轮询请求，顺序执行如下操作：每次选择一个金融机构，并向所选择的金融机构的支付服务器创建无感支付停车单，若超过预定时间未收到所述无感支付停车单支付完成信息，则向所述金融机构发送撤单信息，进行下一次选择金融机构和创建无感支付停车单；以及
在收到所述无感支付停车单支付完成信息后，放行车辆。
8.根据权利要求7所述的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法，其特征在于，
在通过与所述车载电子标签关联的所有金融机构均无法完成支付的情况下，向所述车辆出示现场付费提示。
9.根据权利要求7所述的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法，其特征在于，
在所述1次信息与所述3次信息不完全匹配的情况下，与该1次信息相关联地记录入场时间，并且，与该3次信息相关联地记录入场时间，同时，留存所述车辆的第1特征图片并与所述第1特征图片相关联地记录入场时间；
在车辆驶出停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为2次信息，基于所述2次信息来查询所述比较结果，在所述比较结果为“否”的情况下，通过所述车辆的车载电子标签获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为4次信息，基于所述2次信息来查询所述车辆的入场时间从而第1次计算停车费用，并基于所述4次信息来查询所述车辆的入场时间从而第2次计算停车费用，比较两次计算的停车费用，在两者一致的情况下，向所述车辆出示基于两者中任一者的现场付费提示。
10.根据权利要求9所述的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法，其特征在于，
在所述两次计算的停车费用不一致的情况下，获取所述车辆的第2特征图片，并基于所述第2特征图片来查询所述车辆的入场时间从而第3次计算停车费用，向所述车辆出示基于第3次计算的现场付费提示。
11.根据权利要求10所述的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付方法，其特征在于，
所述第1特征图片和所述第2特征图片均包含所述车辆的个性化信息/和或车型信息、车款信息，
所述的基于所述第2特征图片来查询所述车辆的入场时间包括：提取所述第2特征图片中包含的所述个性化信息/和或车型信息、车款信息，与留存的第1特征图片逐一进行特征对比，得到包含相同的个性化信息和/或车型信息、车款信息的所述第1特征图片，并查询与所得到的所述第1特征图片相关联的入场时间。
12.一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付系统，其特征在于，包括：
管理装置；
车牌识别装置，其在车辆驶入停车场时获取所述车辆的车牌号和车牌颜色作为1次信息，并且在所述车辆驶出停车场时获取所述车辆的车牌号和车牌颜色作为2次信息，并将所述1次信息和2次信息发送到所述管理装置；以及
电子标签读取装置，其在车辆进出停车场时与所述车辆上的车载电子标签之间进行通信，从而获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为3次信息，并发送到所述管理装置，
所述管理装置与所述1次信息相关联地记录入场时间，比较所述2次信息和所述3次信息，在所述2次信息与所述3次信息完全匹配的情况下，基于所述2次信息或所述3次信息来查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用，并基于所述3次信息，从与所述车载电子标签关联的金融机构选择列表中按照停车场客户端设定扣费顺序，依次由金融机构选择列表首位递增到列表末位轮询请求，顺序执行如下操作：每次选择一个金融机构，并向所选择的金融机构的支付服务器创建无感支付停车单，若超过预定时间未收到所述无感支付停车单支付完成信息，则向所述金融机构发送撤单信息，进行下一次选择金融机构和创建无感支付停车单，在收到所述无感支付停车单支付完成信息后，放行车辆。
13.一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付系统，其特征在于，包括：
管理装置；
车牌识别装置，其在车辆驶入停车场时获取所述车辆的车牌号和车牌颜色作为1次信息，并将所述1次信息发送到所述管理装置；以及
电子标签读取装置，其在车辆驶出停车场时与所述车辆上的车载电子标签之间进行通信，从而获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为3次信息，并发送到所述管理装置，
所述管理装置与所述1次信息相关联地记录入场时间，比较所述1次信息和所述3次信息，在所述1次信息与所述3次信息完全匹配的情况下，基于所述3次信息来查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用，并基于所述3次信息，从与所述车载电子标签关联的金融机构选择列表中按照停车场客户端设定扣费顺序，依次由金融机构选择列表首位递增到列表末位轮询请求，顺序执行如下操作：每次选择一个金融机构，并向所选择的金融机构的支付服务器创建无感支付停车单，若超过预定时间未收到所述无感支付停车单支付完成信息，则向所述金融机构发送撤单信息，进行下一次选择金融机构和创建无感支付停车单，在收到所述无感支付停车单支付完成信息后，放行车辆。
14.一种基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付系统，其特征在于，包括：
管理装置；
车牌识别装置，其在车辆驶入停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为1次信息，在车辆驶出停车场时，识别所述车辆的车牌号和车牌颜色作为2次信息，并将所述1次信息和2次信息发送到所述管理装置；以及
电子标签读取装置，其在车辆驶入停车场时，通过所述车辆的车载电子标签获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为3次信息，并将所述3次信息发送到所述管理装置，
所述管理装置比较所述1次信息和所述3次信息并记录是否完全匹配的比较结果，在所述1次信息与所述3次信息完全匹配的情况下，与该1次信息相关联地记录入场时间，在车辆驶出停车场时，基于所述2次信息来查询所述比较结果，在所述比较结果为“是”的情况下，基于所述2次信息来查询所述车辆的入场时间从而计算停车费用，并基于所述3次信息，从与所述车载电子标签关联的金融机构选择列表中按照停车场客户端设定扣费顺序，依次由金融机构选择列表首位递增到列表末位轮询请求，顺序执行如下操作：每次选择一个金融机构，并向所选择的金融机构的支付服务器创建无感支付停车单，若超过预定时间未收到所述无感支付停车单支付完成信息，则向所述金融机构发送撤单信息，进行下一次选择金融机构和创建无感支付停车单，在收到所述无感支付停车单支付完成信息后，放行车辆。
15.根据权利要求14所述的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付系统，其特征在于，
还包括特征图片获取装置，
在所述1次信息与所述3次信息不完全匹配的情况下：
在所述车辆驶入停车场时，所述管理装置指示所述特征图片获取装置获取所述车辆的第1特征图片并传送到所述管理装置，留存所述车辆的第1特征图片并与所述第1特征图片相关联地记录入场时间，
在所述车辆驶出所述停车场时，所述管理装置基于所述2次信息来查询所述比较结果，在所述比较结果为“否”的情况下，指示所述电子标签读取装置通过所述车辆的车载电子标签获取所述车辆的与车牌号和车牌颜色相关的信息作为4次信息并发送到所述管理装置，基于所述2次信息来查询所述车辆的入场时间从而第1次计算停车费用，并基于所述4次信息来查询所述车辆的入场时间从而第2次计算停车费用，比较两次计算的停车费用，在两者一致的情况下，向所述车辆出示基于两者中任一者的现场付费提示。
16.根据权利要求15所述的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付系统，其特征在于，
在所述两次计算的停车费用不一致的情况下，所述管理装置指示所述特征图片获取装置获取所述车辆的第2特征图片并传送到所述管理装置，
所述管理装置基于所述第2特征图片来查询所述车辆的入场时间从而第3次计算停车费用，向所述车辆出示基于第3次计算的现场付费提示。
17.根据权利要求16所述的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付系统，其特征在于，
所述第1特征图片和所述第2特征图片均包含所述车辆的个性化信息/和或车型信息、车款信息，
所述的所述管理装置基于所述第2特征图片来查询所述车辆的入场时间包括：基于所述第2特征图片中包含的所述个性化信息/和或车型信息、车款信息，与留存的第1特征图片逐一进行特征对比，得到包含相同的个性化信息和/或车型信息、车款信息的所述第1特征图片，并查询与所得到的所述第1特征图片相关联的入场时间。
18.根据权利要求12至14的任一项所述的基于车载电子标签和车牌号实现双重判别的停车场无感支付系统，其特征在于，
所述处理装置在超过预定时间而未收到所述无感支付停车单支付完成信息时，向所述车辆出示现场付费提示。
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