JP2009281889A - 車載情報端末、ナビゲーション装置、情報提供システム、駐車スペース - Google Patents

Abstract

【課題】複数の施設の駐車場が隣接している場合でも、車両がどの施設に立ち寄ったのかを判別できる車載情報端末、ナビゲーション装置、情報提供システム及び駐車スペースを提供すること。
【解決手段】車両５０が立ち寄った施設２００を特定して該施設２００の施設情報を記憶する車載情報端末１００であって、車両５０が駐車する駐車スペース毎に配置されている、該駐車スペースを提供する施設２００の施設情報を取得する識別情報取得手段２１、を有することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両が立ち寄った施設等のＰＯＩを記憶する車載情報端末、ナビゲーション装置、情報提供システム及び駐車スペースに関する。

運転者の関心が大きいであろう情報を車両の位置に応じて車両の乗員に提供する技術が考えられている。乗員が興味のある位置の位置情報やその位置に関係する情報は、ＰＯＩ（Point of Interest）と称され、例えば、公共施設や飲食店などの施設の位置情報や施設の情報がＰＯＩになる。ＰＯＩは乗員により異なるのでナビゲーションシステムなどに運転者毎にＰＯＩを登録する技術が提案されている（例えば、特許文献１、２参照。）。特許文献１には、車両が駐停車した際の位置情報に基づき車両の立ち寄り先を検出し、設定された目的地と立ち寄り先との履歴を保存し、次回同じ目的地が設定された場合は立ち寄り先の施設に関する情報を乗員に提供する情報提示装置が記載されている。

しかしながら、車両の駐停車した位置は施設そのものではなく、施設の駐車場であるため駐停車した位置の位置情報では、必ずしも立ち寄った施設を特定できないと考えられる。

この点に対し、特許文献２には、立ち寄り先の施設でＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）による通信を行い、ナビゲーションの道路地図情報に反映させたり、また、当該施設が提供する情報をディスプレイに表示する車両用ナビゲーション装置が記載されている。かかる車両用ナビゲーション装置によれば、通信した相手を駐停車した駐車場を提供する施設として特定することができる。
特開２００４−２８７８０７号公報 特開２００７−２２５４７３号公報

しかしながら、特許文献２記載の車両用ナビゲーション装置はＤＳＲＣにより通信するため、複数の施設の駐車場が隣接している場合、複数の施設のうち自車両がどの施設に立ち寄ったのか判別できない場合があるという問題がある。例えば、車両が立ち寄った施設の駐車場が、別の施設の情報を提供するＤＳＲＣの通信範囲に入っている場合、車両は別の施設に立ち寄ったと判断してしまい、乗員には別の施設の情報が提供されてしまう。

本発明は、上記課題に鑑み、複数の施設の駐車場が隣接している場合でも、車両がどの施設に立ち寄ったのかを判別できる車載情報端末、ナビゲーション装置、情報提供システム及び駐車スペースを提供することを目的とする。

上記課題に鑑み、本発明は、車両が立ち寄った施設を特定して該施設の施設情報を記憶する車載情報端末であって、車両が駐車する駐車スペース毎に配置されている、該駐車スペースを提供する施設の前記施設情報を取得する識別情報取得手段、を有することを特徴とする。

本発明によれば、駐車スペース毎に配置された施設の識別情報を取得するので、複数の施設の駐車スペースが隣接している場合でも、車両がどの施設に立ち寄ったのかを判別することができる。

また、本発明の一形態において、識別情報取得手段はＩＣタグリーダであって、駐車スペース内の車止め又は駐車スペースを区分する区分線に配置されたＩＣタグから、識別情報を取得する、ことを特徴とする。

本発明によれば、ＩＣタグという通信範囲を比較的限定しやすい通信装置から識別情報を取得することができる。

また、本発明の一形態において、識別情報取得手段は、撮影手段及び該撮影手段が撮影した画像データから、バーコード、２次元コード、カラージップコード、文字又は記号を検出する画像処理手段であって、駐車スペース内、区分線上又は周囲に配置されたバーコード、２次元コード、カラージップコード、文字又は記号から、識別情報を取得する、ことを特徴とする。

本発明によれば、バーコード等、コストの低い情報媒体から識別情報を取得できる。

また、本発明の一形態において、識別情報取得手段が取得した識別情報に基づき、車内又は車外に配置されている、識別情報に対応づけて施設情報を記憶した施設情報記憶手段を参照し、立ち寄った施設を特定する施設特定手段と、施設特定手段が特定した施設の施設情報を取得して、立ち寄り施設記憶手段に記録する立ち寄り施設学習手段と、を有する、ことを特徴とする。

本発明によれば、識別情報により最新の施設情報を取得して、乗員に提供することができる。

複数の施設の駐車場が隣接している場合でも、車両がどの施設に立ち寄ったのかを判別できる車載情報端末、ナビゲーション装置、情報提供システム及び駐車スペースを提供することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。

図１は、車載情報端末１００と駐車スペースＳとからなる駐車場システム３００を模式的に説明する図である。

なお、本実施形態では、車両５０一台分が駐車する領域を駐車スペースＳといい、１以上の駐車スペースＳを駐車場という。１つの駐車場には、異なる施設２００が提供する駐車スペースＳが含まれる場合があり、また、異なる施設２００が提供する駐車スペースが隣接又は密接する場合がある。また、施設２００が提供する駐車スペースＳとは、その施設２００が管理、所有又は支配する駐車スペースである。車両５０の乗員は、その駐車ペースが施設２００により提供される駐車ペースＳであることを把握して、施設２００が提供する駐車スペースＳに駐車する。

駐車スペースＳの例えば車止め１２や駐車スペースＳを区切る区分線１３には、ＩＣタグ１１が配置されている。また、車載情報端末１００はＩＣタグリーダ２１を有し、ＩＣタグ１１が記憶するＩＣタグ情報を読み出すことができるようになっている。ＩＣタグリーダ２１によるＩＣタグ１１との通信範囲を、例えば最大で１ｍ程度とすることで、隣接した駐車スペースＳに駐車した他車両のＩＣタグリーダ２１と車両５０が駐車した駐車スペースＳのＩＣタグ１１が通信することを防止できる。このため、車両５０の車載情報端末１００は、駐車した駐車スペースＳを提供する施設２００に立ち寄ったことを、確実に検出することができる。

〔駐車形態とＩＣタグ１１の位置〕
始めに、駐車形態とＩＣタグ１１の位置の関係について説明する。駐車場によって、又は、同じ駐車場であっても場所によっては駐車形態が異なる場合がある。図２（ａ）は、図1と同様に車庫入れ型の駐車スペースＳが一列に並んだ駐車形態の一例を示す。車庫入れ型の駐車スペースＳ１，Ｓ２の場合、車止め１２が設けられることが多いので、車止め１２又は区分線１３の短手方向の約中央にＩＣタグ１１を埋設、貼付又は敷設（以下、単に配置という）する。車両５０の例えば前部バンパ及び後部バンパの約中央にそれぞれＩＣタグリーダ２１を配置されているので、車載情報端末１００はＩＣタグ１１からＩＣタグ情報を読み出すことができる。ＩＣタグ１１とＩＣタグリーダ２１との通信範囲を後述するように制限しておけば、車両５０のＩＣタグリーダ２１が隣接した駐車スペースＳ２のＩＣタグ１１と通信するおそれはない。

また、図２（ｂ）は、縦列駐車型の駐車スペースＳが一列に並んだ駐車形態の一例を示す。縦列駐車型の駐車スペースＳ３、Ｓ４の場合、車止め１２は設けられないことが多いので、駐車スペースＳを区切る区分線１３の長手方向、又は、区分線１３の長手方向と平行な縁石、の約中央にＩＣタグ１１を配置する。車両５０には、車長方向の約中央であって左右の端部周辺（例えば、Ｂピラーの下部）にそれぞれＩＣタグリーダ２１が配置されている。ＩＣタグ１１とＩＣタグリーダ２１との通信範囲を後述するように制限しておけば、車両５０のＩＣタグリーダ２１が隣接した駐車スペースＳ４のＩＣタグ１１と通信するおそれはない。

なお、縦列駐車型の駐車ペースＳは、駐停車時及び発進時の通路を確保するため隣接した駐車ペースＳの間隔が比較的広くなっているので、図２（ｂ）の駐車形態においても車止め１２又は区分線１３の短手方向の約中央にＩＣタグ１１を配置することができる。

また、図２（ｃ）は、車庫入れ型の駐車スペースＳが奥側を向けて二列に並んだ駐車形態の一例を示す。図２（ｃ）の駐車形態で、車庫入れ型の駐車スペースＳの車止め１２の全てにＩＣタグ１１が配置されていると、駐車スペースＳ５に駐車した車両５０が、奥側の駐車スペースＳ７の車止め１２に配置されたＩＣタグ１１と通信するおそれが生じる場合がある。このため、図２（ｃ）のような駐車形態の場合、ＩＣタグ１１の通信範囲を、例えば、車止め１２から区分線１３の短手部分に降ろした垂線の距離に制限するなど通信範囲をより限定することが好適となる。車両５０は、図２（ａ）と同様に、例えば前部バンパ及び後部バンパの約中央にそれぞれＩＣタグリーダ２１を配置する。

なお、例えば、駐車スペースＳ５〜Ｓ８の中心（４つの頂点のうち対角を結ぶ線の交点）にＩＣタグ１１を設置してもよい。この場合、車両５０は車体の平面視の約中央にＩＣタグリーダ２１を配置すればよいので、車載するＩＣタグリーダ２１の数を低減できる。また、図２（ａ）〜（ｃ）いずれの駐車形態においても、駐車スペースＳの奥側と反対側（開口部）の略中央に、ＩＣタグ１１を配置することができる。

したがって、車両５０は、前部バンパ及び後部バンパの約中央、並びに、車長方向の約中央であって左右の端部周辺、にそれぞれＩＣタグリーダ２１を配置することで、およそ全ての駐車形態の駐車場に対応でき、車載情報端末１００はＩＣタグ情報を読み出すことができる。

図２では説明のため、駐車スペースＳを白線等の区分線１３により区分したが、駐車場によっては駐車スペースＳを区分線１３により区分しない場合がある。このような駐車場は、例えば、区分線１３の長手方向のみ、短手方向のみ、を白線で区切る駐車場、区分線１３の全体又は一部をロープなどにより区分する駐車場、立体駐車場、等である。しかしながら、車両５０の大きさと駐車場の広さの関係は規格等に応じて設計されているので、車止め１２がある場合には車止め１２に、車止め１２がない場合には、車止め１２又は区分線１３があると仮定して図２（ａ）〜（ｃ）のいずれかにＩＣタグ２１を配置すればよい。すなわち、区分線１３の有無及び平面・立体の駐車形態の違いに関係なく、本実施形態の車載情報端末１００を適用できる。

図３は、本実施形態の施設情報提供システム５００の機能ブロック図の一例を示す。車載情報端末１００は、ＩＣタグリーダ２１、ナビシステム３１、ＰＯＩ−ＤＢ（Point of Interest−Data Base）３２、立ち寄り施設記憶部３４、通信モジュール３３を有する。車載情報端末１００は、ナビシステム３１により制御され、ナビシステム３１とＩＣタグリーダ２１等はＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ＬＡＮや専用線を介して接続されている。

〔ＩＤタグ１１、ＩＣタグリーダ２１〕
始めにＩＣタグリーダ２１及びＩＣタグ１１について説明する。ＩＣタグ１１は、識別するためのユニークなＩＤ（ＩＣタグ情報。特許請求の範囲の識別情報に相当）を記憶するメモリ、コマンドを解釈しＩＣタグ情報を読み出し符号化するマイコン、電波を送受信するアンテナ、を有する。なお、バッテリを備えるアクティブ型でもよいが、本実施形態ではメンテナンスが容易でコストも低いパッシブ型のＩＣタグ１１を例にする。

ＩＣタグ１１がＩＣタグリーダ２１から電波を受信すると、電磁誘導や共振作用により起電力が発生し、この起電力でマイコンが作動する。マイコンは、電波と共に送信されたコマンドを抽出し、コマンドに従いメモリに記憶しているＩＣタグ情報を読み出す。ＩＣタグ情報を読み出すと、ＩＣタグリーダ２１から継続的に受信している電波を利用してＩＣタグ情報をＩＣタグリーダ２１に送信する。ＩＣタグリーダ２１は、受信したＩＣタグ情報をナビシステム３１に送出する。

なお、ＩＣタグリーダ２１が送信する電波の周波数は、例えば１３．５６ＭＨｚ、１３５ｋＨｚ、２．４５ＧＨｚ、ＵＨＦ帯、等である。相互に通信可能な距離は、１３．５６ＭＨｚ及び１３５ｋＨｚの場合最大で１ｍ、２．４５ＧＨｚの場合、最大で２ｍ、ＵＨＦ帯の場合は最大で７ｍ程度である。本実施形態では、隣接した駐車スペースＳのＩＣタグ１１との通信を防止するため、通信距離は、例えば、駐車スペースＳの短手方向の長さの半分程度、１ｍ以下、又は、５０ｃｍ程度とする。このように通信距離は、周波数で規定することができ、さらにＩＣタグリーダ２１が送信する電波の強度によりある程度の範囲で調整することができる。

例えば、図２（ａ）の駐車形態では駐車スペースＳの短手方向の約半分程度の距離を通信範囲に調整し、図２（ｂ）の駐車形態では駐車スペースＳの長手方向の約半分程度の距離を通信範囲に調整し、図２（ｃ）の駐車形態では例えば駐車スペースＳ５の車止め１２のＩＣタグ１１と、奥側の駐車スペースＳ７のＩＣタグ１１までの距離の約半分程度の距離を通信範囲に調整する。したがって、車両５０に４つのＩＣタグリーダ２１を配置した場合、前部及び後部のＩＣタグリーダ２１と、例えばＢピラー付近のＩＣタグリーダ２１の通信範囲は異なっていてもよい。これにより、種々の駐車形態に対応しやすくできる。

また、本実施形態では、ＩＣタグ１１をネットワーク型で利用するためＩＣタグ１１に記憶する情報をＩＤ（ＩＣタグ情報）としたが、ＩＣタグ１１をデータキャリー型として利用してもよい。この場合、ＩＣタグ１１には１Ｍバイト程度のデータを記憶させることができるので、ＩＣタグ情報に加え、施設情報をそのままＩＣタグ１１に記憶させることができる。施設２００のオーナはＩＣタグライタにより所望の施設情報を、ＩＣタグ１１に書き込む。

〔通信モジュール〕
通信モジュール３３は、ナビシステム３１からＩＣタグ情報を受信し、施設情報サーバ４００へ送信する通信手段である。通信モジュール３３は、例えば携帯電話の基地局や無線ＬＡＮのアクセスポイントに接続して、所定の通信プロトコル（例えば、ＴＣＰ、ＩＰ）に従い通信データを送受信する。通信データは携帯電話等の通信事業者のデータサーバを介してインターネットなどのネットワークを介して施設情報サーバ４００に送信される。施設情報サーバ４００のＩＰアドレス等は予め既知である。本実施形態では、通信モジュール３３はＩＣタグ情報を送信し、施設情報を受信する。

〔ナビシステム３１、ＰＯＩ−ＤＢ３２、立ち寄り施設記憶部３４〕
ナビシステム３１について図４の機能ブロック図を用いて説明する。ナビシステム３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェイス、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＣＡＮ通信部及びメモリ等を備え、ＣＰＵがＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行するか又はＡＳＩＣ等のハードウェアにより実現される、位置検出部３０６、ルート検索部３０７、画像生成部３０８、ＩＣタグリーダ制御部３１０、施設特定部３１１、施設情報表示制御部３１２及び立ち寄り施設学習部３１３を有し、ハードディスクドライブ等のメモリには地図ＤＢ３０９が実装されている。なお、ＰＯＩ−ＤＢ３２及び立ち寄り施設記憶部３４は、ナビシステム３１のメモリに記憶されていてもよい。

＜主にナビ機能＞
また、ナビシステム３１には、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機３０１、車速センサ３０２、ジャイロセンサ３０３、入力部３０４及びディスプレイ３０５が接続されており、公知の位置検出等を行う。

ＧＰＳ受信機３０１は、ＧＰＳ衛星から発信される電波の到達時間に基づき車両５０の位置を検出する。車速センサ３０２は、例えば、車両５０の各輪に備えられたロータの円周上に定間隔で設置された凸部が通過する際の磁束の変化をパルスとして計測して、単位時間あたりのパルス数に基づき各輪毎に車輪速を計測する。ジャイロセンサ３０３は、例えば震動片型ジャイロであり、車両５０が路面に対し水平に回転する時に生じるコリオリ力を震動片の変位等から検出し、この時の角速度を積分することで角度、すなわち進行方向に変換する。

位置検出部３０６は、ＧＰＳ受信機３０１が検出した位置を起点に、ジャイロセンサ３０３が検出する走行方向に車速センサ３０２により検出した走行距離を累積して、走行中の車両５０の位置を高精度に検出する。

また、ナビシステム３１は、車両５０の乗員の操作を入力するための入力部３０４及び道路地図、自車位置、操作メニュー、等を表示するディスプレイ３０５を有する。入力部３０４及びディスプレイ３０５は、乗員がナビシステム３１を操作する操作情報を入力し、また、種々の情報を提供するためのユーザインターフェイスとなる。入力部３０４は、例えば、押しボタン式のキーボード、乗員の発した音声を入力するマイク、ディスプレイ３０５に形成されたタッチパネル等である。また、ディスプレイ３０５は、例えば液晶、有機ＥＬ、ヘッドアップディスプレイ、ハーフミラーに内設された液晶等、映像を表示できるものであればよい。

ルート検索部３０７は、地図ＤＢ３０９に記憶された道路地図情報を参照して、位置検出部３０６が検出した現在位置から、入力部３０４から入力された目的地までのルートを検査する。地図ＤＢ３０９には、道路網や交差点などの道路地図情報が、緯度・経度に対応づけて格納されている。道路地図情報は、実際の道路網をリンクとノードにより表現する。ノードは、交差点を含み道路を所定間隔毎に区切る点であり、リンクはノードとノードを結ぶ道路に相当する。リンクとノードを交互に辿ることで実際の道路網を再現できるよう、道路地図情報はノードとリンクを対応づけるテーブル状のデータベースとして構成される。ノードテーブルには、ノードの識別番号、ノードの座標情報、そのノードから流出するリンク数及びそれらのリンク番号が登録されている。また、リンクテーブルには、リンクの識別番号、リンクを構成する始点ノードと終点ノードの識別番号、リンク長、ノードに対する方位等が登録されている。なお、地図ＤＢ３０９には、道路毎に一般道、高速道路等の道路種別、及び、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、公共施設等の施設２００の位置情報が記憶されている。

ルート検索部３０７は、例えばダイクストラ法を用い、リンク長や右左折、幅員、通行規制等をコストに置き換え、これらのコストの累積値が最も小さくなる経路を、目的地までの経路に選択する。

画像生成部３０８は、地形などの背景、道路網、文字、アイコンをそれぞれの形状を表す情報を記憶しており、それぞれを形成することで１枚の画像を生成する。１枚の画像は、車両５０の現在位置を含む所定の描画範囲（例えば数ｋｍ四方）の道路地図である。画像生成部３０８は、背景として市街地、河、海、山などに予め定められた色やテクスチャなどを設定する。また、描画範囲の道路地図情報を地図ＤＢ３０９から読み出し、リンク番号に対応づけて記憶されているリンクの形状情報に従い、道路網を生成する。なお、道路種別に応じて各リンクの色を設定する。また、地名や施設名などの文字を読み出し、定められた位置に形成する。そして、描画範囲に含まれる施設２００があれば施設２００に応じて定められているアイコンをその位置に配置する。自車位置が描画範囲に含まれている場合は車両５０のアイコンを形成し、また、ルート検索部３０７により目的地までの経路が検索されている場合には、経路に所定の色を設定する。

画像生成部３０８は、描画範囲よりも少し大きめの範囲を所定のサイクル時間毎に生成し、自車位置が画面の中央になるように画面をスクロールしながらディスプレイ３０５に表示する。

＜主に施設２００の特定にかかる機能＞
ＩＣタグリーダ制御部３１０は、ＩＣタグリーダ２１にＩＣタグ１１との通信を要求する。ＩＣタグ１１との通信が可能となるのは、駐車スペースＳに車両５０が駐車した場合であるので、ＩＣタグリーダ制御部３１０は、例えば駐車ブレーキが作動したこと、シフトチェンジポジションがＰになったこと、現在位置が駐車場であることを検知されたこと、等の１以上の条件を組み合わせ該条件が成立した場合に、ＩＣタグリーダ２１にＩＣタグ１１との通信を要求する。

施設特定部３１１は、ＩＣタグリーダ２１が受信したＩＣタグ情報に基づき車両５０が立ち寄った施設２００を特定する。特定とは、識別情報に対応づけられた施設情報又は施設情報の一部をＰＯＩ−ＤＢ３２から読み出すことである。また、施設特定部３１１は、受信したＩＣタグ情報に対応づけられた施設情報が、ＰＯＩ−ＤＢ３２に記憶されている場合、立ち寄り施設学習部３１３にＩＣタグ情報を通知する。また、施設特定部３１１は、受信したＩＣタグ情報に対応づけられた施設情報がＰＯＩ−ＤＢ３２に記憶されていない場合、ＩＣタグリーダ２１が受信したＩＣタグ情報を施設情報サーバ４００に送信し、施設情報サーバ４００から受信した施設情報をＰＯＩ−ＤＢ３２に記憶する。

ＰＯＩ−ＤＢ３２は、後述するＰＯＩマスターＤＢ４０３と好ましくは同じものであるが、現実的には全国の施設の施設情報を車両に記憶しておくことは、記憶容量の制限から困難な場合が多い。また、仮にＰＯＩマスターＤＢ４０３と同じものを車両に搭載しても、施設２００の閉鎖・開業等によりＰＯＩマスターＤＢ４０３とＰＯＩ−ＤＢ３２とに齟齬が生じうる。

そこで、本実施形態では、例えば車両５０の現在地位置や自宅の周辺の施設２００のみをＰＯＩマスターＤＢ４０３から抽出して記憶しておき、以降は、施設２００に立ち寄ることで追加又は更新する。

図５（ａ）は、ＰＯＩ−ＤＢ３２に記憶された施設情報等の一例を示す。ＰＯＩ−ＤＢ３２には、例えば、ＩＣタグ情報、施設２００の名称、ジャンル、電話番号、位置情報、施設紹介情報、等が記憶される。本実施形態では、立ち寄り先が特定できればよいので、少なくともＩＣタグ情報とジャンルがあれば、運転者が好む（立ち寄った）ジャンルの施設２００を特定できる。また、これらに加え、施設２００の名称又は電話番号、位置情報が記憶されていれば、その施設２００を一意に特定できる。電話番号の他にＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を記憶していてもよい。

施設紹介情報は、例えば、その施設２００の利用可能時間、混雑状態、商品の価格情報、キャンペーン、施設２００の利用方法、等が含まれ、汎用的な映像ファイル（例えば、ＭＰＥＧ２）、ＸＭＬやＨＴＭＬ等のデータファイル、ＪＰＥＧ等の画像ファイル、等により提供される。したがって、映像ファイルや画像ファイルのデコーダやブラウザソフトウェアがあれば、車載情報端末１００は容易に施設紹介情報を再生し、ディスプレイ３０５に表示できるようになる。テキストデータを施設紹介情報としてもよい。

なお、ＩＣタグ情報を、地図ＤＢ３０９に記憶された施設２００の識別番号と対応づけておくことで、地図ＤＢ３０９の道路地図情報と施設情報とを関連付けることができる。

図４に戻り、立ち寄り施設学習部３１３はＩＣタグ情報の通知を受けて、立ち寄り施設記憶部３４に立ち寄った施設２００のＩＣタグ情報、施設２００のジャンル及び位置情報（以下、立ち寄り施設情報という）を記憶する。

図５（ｂ）は、立ち寄り施設学習部３１３に記憶される立ち寄り施設情報の一例を示す。少なくともＩＣタグ情報が記憶されていれば、施設２００の名称、ジャンル及び電話番号がＰＯＩ−ＤＢ３２から読み出すことができる。また、立ち寄り施設情報には、立ち寄り日時を含むことが好適となる。これにより、車両５０が季節や時間帯毎に運転者が立ち寄る施設２００の統計が得られる。

図４に戻り、施設情報表示制御部３１２は、施設情報をディスプレイ３０５に表示し、また、スピーカから出力する。表示又は出力するタイミングはいくつかあるが、例えば、車両５０がその駐車スペースＳに駐車したタイミングである。また、運転者が好むジャンルの施設２００が車両５０の進行方向に存在する場合、当該施設の存在を運転者に通知するため、施設情報表示制御部３１２がＰＯＩ−ＤＢ３２から施設情報を読み出しディスプレイ３０５に表示したり、スピーカから出力する。この場合、ＰＯＩ−ＤＢ３２には施設２００の位置情報が記憶されていることが好適となり、車両５０の現在位置及び進行方向に基づき、ＰＯＩ−ＤＢ３２から車両５０の前方の施設２００の施設情報を提供する。

なお、運転者が好むジャンルの施設２００とは、立ち寄る頻度が多いジャンルの施設２００である。施設情報表示制御部３１２は、例えば、過去の所定期間（１ヶ月、数ヶ月、１年等）に立ち寄る頻度が多い上位３番目程度に入るジャンルの施設２００を抽出して、車両５０の乗員に提供する。

〔施設情報サーバ４００〕
施設情報サーバ４００について説明する。施設情報サーバ４００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発メモリ及び入出力インターフェイスを備えたコンピュータを実体とし、ＣＰＵが不揮発メモリに記憶されたプログラムを実行するか又はＡＳＩＣ等のハードウェアにより実装される、施設情報提供部４０１及び通信装置４０２を有し、また、不揮発メモリにはＰＯＩマスターＤＢ４０３を実装している。

ＰＯＩマスターＤＢ４０３には、上述のとおりＰＯＩ−ＤＢ３２と同様の施設情報が記憶されている。施設紹介情報は、各施設２００のオーナが更新できるようになっている。映像ファイル等を予め生成しておいた各施設２００のオーナは、ユーザＩＤ及びパスワードで認証をうけ、該施設２００のＩＣタグ情報（又はこれを特定する情報）と施設紹介情報を施設情報サーバ４００にアップロードする。したがって、各施設２００のオーナは所望のタイミングで施設紹介情報を更新できる。

更新された施設紹介情報は、車両５０に配信されることが好適となる。これにより、車両５０のＰＯＩ−ＤＢ３２に記憶される施設紹介情報を最新の状態に保つことができる。なお、更新された全ての施設紹介情報を車両５０に配信する必要はなく、例えば、車両５０の現在位置又は自宅から所定範囲（運転者が設定できる）内の施設２００のみの施設紹介情報を配信することで、通信コスト等を抑制できる。

通信装置４０２は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）であって、ネットワークを介して通信事業者のデータサーバから送信される通信データにプロトコル処理等を施してＩＣタグ情報を受信する。施設情報提供部４０１は、ＩＣタグ情報に基づきＰＯＩマスターＤＢ４０３を参照し、施設情報を読み出す。そして、施設情報提供部４０１は、施設情報を、車両５０を宛先にして通信装置４０２を介して送信する。

〔施設情報提供システム５００の動作手順〕
図６は、車載情報端末１００が施設情報を更新する手順を示すフローチャート図の一例である。

まず、車両５０がＩＣタグ１１が配置された駐車スペースＳに駐車される（Ｓ１０）。車両５０の運転者等の乗員は駐車スペースＳにＩＣタグ１１が配置されているか否かを把握している必要はない。

駐車すると、ＩＣタグリーダ制御部３１０は、例えば駐車ブレーキの作動を検出して、ＩＣタグリーダ２１にＩＣタグ１１との通信を要求し、ＩＣタグリーダ２１がＩＣタグ情報を受信する（Ｓ２０）。施設特定部３１１は、ＩＣタグ情報に基づきＰＯＩ−ＤＢ３２を参照して当該施設２００の施設情報を記憶している否かを判定する（Ｓ３０）。ＰＯＩ−ＤＢ３２にすでに施設情報が記憶されている場合（Ｓ３０のＮｏ）、ステップＳ９０に進む。

ＰＯＩ−ＤＢ３２にすでに施設情報が記憶されていない場合（Ｓ３０のＹｅｓ）、施設特定部３１１は施設情報を取得するため、ＩＣタグ情報を施設情報サーバ４００に送信する（Ｓ４０）。

施設情報サーバ４００の処理に移行し、施設情報サーバ４００は通信装置４０２を介してＩＣタグ情報を受信する（Ｓ５０）。そして、施設情報提供部４０１はＰＯＩマスターＤＢ４０３を参照し、ＩＣタグ情報に対応づけられた施設情報を読み出し、通信装置４０２を介して車両５０に送信する（Ｓ６０）。

車載情報端末１００の処理に移行し、車載情報端末１００の通信モジュール３３は施設情報を受信する（Ｓ７０）。施設特定部３１１は受信した施設情報をＰＯＩ−ＤＢ３２に記憶する（Ｓ８０）。

ステップＳ９０では、立ち寄り施設学習部３１３は、立ち寄り施設情報を立ち寄り施設記憶部３４に記憶する（Ｓ９０）。また、施設情報表示制御部３１２は駐車した施設２００の施設情報をＰＯＩ−ＤＢ３２から読み出してディスプレイ３０５に表示する（Ｓ１００）。

したがって、本実施形態の車載情報端末１００によれば、ＩＣタグ１１を用いて通信することで範囲を限定した通信が可能となり、異なる施設２００の駐車スペースＳが隣接していても、立ち寄った施設２００のみを確実に学習できる。これにより、車載情報端末１００は乗員の嗜好を正確に学習することができる。

〔変形例〕
＜車載されたＰＯＩ−ＤＢ３２＞
本実施形態では、車両が５０がＰＯＩ−ＤＢ３２を記憶しているとしたが、車両５０がＰＯＩ−ＤＢ３２を記憶していなくてもよい。車両５０がＰＯＩ−ＤＢ３２を記憶していない場合は、車載情報端末１００は、ＩＣタグ１１からＩＣタグ情報を受信したら常に施設情報サーバ４００に施設情報の送信を要求する。車両５０がＰＯＩ−ＤＢ３２を記憶する必要がないのでメモリの容量を節約することができる。

＜ＩＣタグ１１の変形例＞
本実施形態ではＩＣタグ１１からＩＣタグ情報を取得したが、ＩＣタグ情報はＩＣタグ１１を識別するためのＩＤなのでデータ容量が小さい記憶媒体に格納することができる。例えば、１２８バイト程度あればＩＣタグ情報を記憶できるため、バーコード、ＱＲコードのような２次元コード、カラージップコード、文字又は記号等により代替できる。

このような記憶媒体は、外観によりＩＣタグ情報を提供することになる。すなわち、２次元コードであれば白の画素値と黒の画素値の配置、バーコードであれば黒線の太さと間隔、文字や記号であれば文字や記号そのもの、のように外観そのものがＩＣタグ情報を提供する提供手段となる。以下、２次元コードを例に説明する。

図７は、２次元コードが配置された駐車スペースＳの一例を示す。２次元コードは、ＩＣタグ１１と同様に駐車スペースＳの例えば、車止め１２に配置される。図７は、車庫入れ型の駐車スペースＳであるが、縦列駐車型の駐車スペースＳも場合も同様に、区分線１３の長手方向の約中央又は縁石等に配置される。

車載情報端末１００は、バックモニター用のカメラ１５Ｒ、白線認識用のカメラ１５Ｆ、後側方監視用のカメラ１５Ｄｒ，１５Ｄｌを有し、駐車スペースＳに貼付された２次元コードを撮影する。２次元コードの検出には、画像データに格納された情報をデコードする公知の画像処理プログラムを利用する。また、文字又は記号の場合は、公知のＯＣＲ（Optical Character Recognition）を施してＩＣタグ情報を読み出す。

２次元コードは例えばＱＲコードの切り出しパターンのように、その向きを特定できるようになっている。また、ＩＣタグ１１と異なり電波の到達範囲の制約を受けにくい。このため、駐車スペースＳと２次元コードの向きの関係が決まっていれば（その場所にある２次元コードは決められた位置の駐車スペースＳの２次元コードである）、駐車スペースＳの外にある２次元コードを撮影してＩＣタグ情報を取得することができる。

車載情報端末と駐車スペースとを模式的に説明する図である。 駐車形態とＩＣタグの位置の関係について説明する図の一例である。 施設情報提供システム５００の機能ブロック図の一例である。 ナビシステムの機能ブロック図の一例である。 ＰＯＩ−ＤＢに記憶された施設情報等の一例を示す図である。 車載情報端末が施設情報を更新する手順を示すフローチャート図の一例である。 ２次元コードが配置された駐車スペースＳの一例を示す図である。

符号の説明

１１ ＩＣタグ
１２ 車止め
１３ 区分線
２１ ＩＣタグリーダ
３１ ナビシステム
３２ ＰＯＩ−ＤＢ
５０ 車両
１００ 車載情報端末
２００ 施設
３００ 駐車場システム
４００ 施設情報サーバ
５００ 施設情報提供システム

Claims (8)

1. 車両が立ち寄った施設を特定して該施設の施設情報を記憶する車載情報端末であって、
   車両が駐車する駐車スペース毎に配置されている、該駐車スペースを提供する施設の前記施設情報を取得する識別情報取得手段、
   を有することを特徴とする車載情報端末。
2. 前記識別情報取得手段はＩＣタグリーダであって、
   前記駐車スペース内、前記駐車スペースを区分する区分線上又は車止めに配置されたＩＣタグから、前記識別情報を取得する、
   ことを特徴とする請求項１記載の車載情報端末。
3. 前記識別情報取得手段は、撮影手段及び該撮影手段が撮影した画像データから、バーコード、２次元コード、カラージップコード、文字又は記号を検出する画像処理手段であって、
   前記駐車スペース内、前記駐車スペースを区分する区分線上又は前記駐車スペースの周囲に配置されたバーコード、２次元コード、カラージップコード、文字又は記号から、前記識別情報を取得する、
   ことを特徴とする請求項１記載の車載情報端末。
4. 前記識別情報取得手段が取得した前記識別情報に基づき、
   車内又は車外に配置されている、前記識別情報に対応づけて前記施設情報を記憶した施設情報記憶手段を参照し、立ち寄った施設を特定する施設特定手段と、
   前記施設特定手段が特定した施設の前記施設情報を取得して、立ち寄り施設記憶手段に記録する立ち寄り施設学習手段と、
   を有することを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の車載情報端末。
5. 請求項１〜４いずれか１項記載の車載情報端末と、
   車両の位置を検出する位置検出手段と、
   車両の位置周辺の道路地図を表示手段と、
   を有することを特徴とするナビゲーション装置。
6. 車両が立ち寄った施設の識別情報を車両に提供する駐車場システムであって、
   前記車両は、
   車両が駐車する駐車スペース毎に配置されている、該駐車スペースを提供する施設の前記施設情報を取得する識別情報取得手段、を有し、
   前記駐車スペースは、
   前記識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、
   前記識別情報記憶手段に記憶された前記識別情報を、当該駐車スペース内に駐車した前記車両からの要求に応じて送信する送信手段、又は、前記識別情報を外観により提供する提供手段、とを有する
   ことを特徴とする駐車場システム。
7. 前記識別情報記憶手段がＩＣタグの場合、前記識別情報取得手段はＩＣタグリーダであり、
   前記識別情報記憶手段が二次元コード又は文字若しくは記号の場合、前記識別情報取得手段は撮影手段である、
   ことを特徴とする請求項６記載の駐車場システム。
8. 施設に立ち寄った車両に提供される該施設の駐車スペースであって、
   前記施設の識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、
   前記識別情報記憶手段に記憶された前記識別情報を、当該駐車スペース内に駐車した前記車両からの要求に応じて送信する送信手段、又は、前記識別情報を外観により提供する提供手段、
   を有することを特徴とする駐車スペース。

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