CN115457760B - 车辆车牌与泊位的识别绑定方法及装置 - Google Patents
车辆车牌与泊位的识别绑定方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种车辆车牌与泊位的识别绑定方法及装置，该方法可用于驻停车辆的电子巡查装置的移动巡查，可包括如下步骤：步骤1，识别车辆车牌；步骤2，获取识别到车辆车牌时的第一定位信息；步骤3，查出与所述第一定位信息所对应的位置临近的临近泊位点和基于该临近泊位点的修正方向的信息；步骤4，根据所述修正方向和所述摄像头与所述定位天线的位置差，对所述第一定位信息进行修正以得到第二定位信息，并查出与所述第二定位信息所对应的位置临近的临近泊位点和临近泊位的信息；以及步骤5，利用在所述步骤4中得到的所述第二定位信息和临近泊位点、临近泊位的信息，计算出在步骤1中识别出的车辆车牌的驻停泊位，并进行绑定。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆车牌与泊位的识别绑定方法，具体涉及用于驻停车辆的电子巡查装置的移动巡查，使用摄像头识别车辆车牌；使用定位天线获取定位信息并对该信息进行修正以获取精确的定位信息；使用预先生成的包括泊位段、泊位、泊位点以及所述泊位段的边栏的信息的泊位信息数据库，查出临近泊位点，并计算出所驻停的泊位，将识别到的车辆车牌与该车辆驻停的泊位进行绑定，从而生成停车订单的车辆车牌与泊位的识别绑定方法及装置。
背景技术
中国经济连续多年的快速增长及不断提高的城镇化率，使得人民的生活水平得到了很大的提升。随着社会的发展，我国汽车的保有量不断增长，大型城市的汽车保有量均以百万计算甚至以千万计算，同时，随之而来的停车难的问题也在日渐突出。各级政府出台了很多停车的政策，其中，路侧停车就是增加车位供给的一种方法。
为了对路侧停车进行合理、高效、有益的规范化管理并防止车辆的乱停、乱放及低效管理，各个企业都推出了一系列软硬件结合的车位管理平台，以进行规范化管理。对于路侧停车的规范化管理，需要解决以下几个关键问题：1、自动化或半自动化收费问题。目前，大部分路侧管理系统采用人工加POS机的收费模式，容易产生跑单、漏单情况，主要依赖于管理人员的积极性及自觉性，稽查难度大；2、需搭建城市级的静态动态交通一张网，以为政府决策提供数据支撑。3、对违法车辆进行执法取证，以杜绝乱停乱放。目前，现有的高点、地磁、标签等车辆车位管理的方案仍存在成本高、效率低、不具备推广性、不易于维护、车位绑定不准确导致的订单处理及系统复杂等问题。
因此，对于路侧停车收费系统，需要从数据的源头上优先解决车辆是否停放在泊位内、停放于哪个泊位、该泊位位于哪条街道以及一系列的证据链问题，以为后续的订单管理提供基本的支撑。
发明内容
技术问题
本发明的目的在于，提供一种车辆车牌与泊位的识别绑定方法，其利用预先生成的泊位信息数据库和识别到车辆车牌时的定位信息，精确的计算出识别到车辆车牌所驻停的泊位并进行绑定。
本发明的另一目的在于，提供一种车辆车牌与泊位的识别绑定方法，其无需在前期对道路进行施工。
本发明的另一目的在于，提供一种车辆车牌与泊位的识别绑定方法，其能够快速精确地对不同的泊位段的类型进行停车订单生成作业。
本发明的另一目的在于，提供一种驻停车辆的电子巡查装置，其能够获取并利用自身的定位信息以及预先生成的泊位信息数据库，更高效准确的进行移动巡查。
技术方案
根据本发明的一个实施方式，提供一种车辆车牌与泊位的识别绑定方法，其可用于驻停车辆的电子巡查装置的移动巡查，使用摄像头识别车辆车牌，使用定位天线获取定位信息，使用预先生成的包括道路、泊位段、泊位、泊位点以及所述泊位段的边栏的信息的泊位信息数据库，查出临近泊位点，并计算出所驻停的泊位，将识别到的车辆车牌与该车辆驻停的泊位进行绑定，从而生成停车订单，其中，所述车辆车牌与泊位的识别绑定方法包括如下步骤：步骤1，识别车辆车牌；步骤2，获取识别到车辆车牌时的第一定位信息；步骤3，从所述泊位信息数据库中确定与所述第一定位信息对应的泊位段和该泊位段的边栏，根据该边栏和所述第一定位信息查出与所述第一定位信息所对应的位置临近的临近泊位点和基于该临近泊位点的修正方向的信息；步骤4，根据所述修正方向和所述摄像头与所述定位天线的位置差，对所述第一定位信息进行修正以得到第二定位信息，并从所述泊位信息数据库中确定与所述第二定位信息对应的临近泊位段和该临近泊位段的边栏，根据该边栏和所述第二定位信息，查出与所述第二定位信息所对应的位置临近的临近泊位点和临近泊位的信息；以及步骤5，利用在所述步骤4中得到的所述第二定位信息和临近泊位点、临近泊位的信息，计算出在步骤1中识别出的车辆车牌的驻停泊位，并进行绑定。
作为一个实施方式，所述泊位段的类型可包括顺停泊位、垂停泊位、斜停泊位以及反向斜停泊位，所述泊位的类型可包括：起始泊位，所述泊位段中的第一方向上的第一个泊位；结束泊位，所述泊位段中的第一方向上的最后一个泊位；以及中间泊位，所述泊位段中除所述起始泊位和结束泊位以外的泊位，所述泊位点可包括：起始泊位点，位于所述泊位段的第一角落；结束泊位点，位于所述泊位段的第二角落；以及中间泊位点，位于在同一个泊位段中相连的泊位的连接部的第一侧。
作为一个实施方式，所述摄像头可包括前摄摄像头、中摄摄像头以及后摄摄像头，在所述步骤1中，可使用所述前摄摄像头、中摄摄像头以及后摄摄像头分别识别车辆车牌，所述摄像头可设有规定的焦距。
作为一个实施方式，所述泊位段的边栏可通过如下步骤预先生成并存储在所述泊位信息数据库中：步骤S1，根据所述泊位段中的所述起始泊位点和所述结束泊位点的信息计算出所述泊位段的第一侧的边线的直线方程；步骤S2，根据所述泊位段的第一侧的边线的直线方程计算出从所述结束泊位点沿第一方向隔开第一距离的第一定点和从所述起始泊位点沿与第一方向相反的第二方向隔开第一距离的第二定点；步骤S3，计算出从所述泊位段的第一侧的边线沿垂直于第一方向的第三方向隔开第二距离的第一边栏边界的直线方程和从所述泊位段的第一侧的边线沿与第三方向相反的第四方向隔开第三距离的第二边栏边界的直线方程；以及步骤S4，计算出所述第一定点和所述第二定点在所述第一边栏边界和所述第二边栏边界上的垂点的坐标，从而得到由该四个垂点作为顶点的四边形的所述泊位段的边栏。
作为一个实施方式，所述步骤3可包括：从所述泊位信息数据库中查出与所述第一定位信息对应的边栏内的与第一定位信息所对应的位置距离最近的两个泊位点的信息，判断该两个泊位点是否位于道路同侧，如果是，则选出该两个泊位点中与该位置距离更近的泊位点作为临近泊位点，否则选出所在泊位段与该位置的垂直距离更近的泊位点作为临近泊位点，然后将该临近泊位点所在的泊位段中的第一方向作为修正方向，所述步骤4可包括：根据所述修正方向和所述摄像头与所述定位天线的位置差，对所述第一定位信息进行修正以得到第二定位信息，然后从所述泊位信息数据库中查出与所述第二定位信息对应的边栏内的与第二定位信息所对应的位置距离最近的两个泊位点的信息，判断该两个泊位点是否位于道路同侧，如果是，则选出该两个泊位点中与该位置距离更近的泊位点作为临近泊位点，否则选出所在泊位段与该位置的垂直距离更近的泊位点作为临近泊位点，当该临近泊位点为起始泊位点或中间泊位点时，以该临近泊位点和该临近泊位点的下一个泊位点为端点的边线所在的泊位作为临近泊位，当该临近泊位点为结束泊位点时，以该临近泊位点和该临近泊位点的上一个泊位点为端点的边线所在的泊位作为临近泊位。
作为一个实施方式，在所述步骤4中查出的所述临近泊位所在的泊位段的类型为顺停泊位时，在所述步骤5中基于所述前摄摄像头的车辆车牌的识别结果计算驻停泊位，其中，当所述临近泊位点为起始泊位点时，获取所述第二定位信息所对应的位置在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于临近泊位的第一侧的边线上，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的下一个泊位，如果该投影点位于临近泊位点的第二方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则判断为驻停在泊位外，当所述临近泊位点为中间泊位点时，获取所述第二定位信息所对应的位置在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于临近泊位点的第二方向侧，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，如果该投影点位于临近泊位的第一侧的边线上，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则当临近泊位不是结束泊位时将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的下一个泊位，当临近泊位为结束泊位时判断为驻停在泊位外，当所述临近泊位点为结束泊位点时，获取所述第二定位信息所对应的位置在所述临近泊位段的下一个泊位段的第一侧的边线上的投影点，判断该下一个泊位段的起始泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该下一个泊位段的起始泊位，否则判断为驻停在泊位外。
作为一个实施方式，在所述步骤4中查出的所述临近泊位所在的泊位段的类型为顺停泊位时，在所述步骤5中基于所述后摄摄像头的车辆车牌的识别结果计算驻停泊位，其中，当所述临近泊位点为起始泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的上一个泊位段的第一侧的边线上的投影点，判断该上一个泊位段的结束泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该上一个泊位段的结束泊位，否则判断为驻停在泊位外。当所述临近泊位点为中间泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上一个泊位，如果该投影点位于该临近泊位点的第二方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上一个泊位，否则当该上一个泊位不是起始泊位时将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上上一个泊位，当该上一个泊位为起始泊位时判断为驻停在泊位外，当所述临近泊位点为结束泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上一个泊位，如果该投影点位于该临近泊位点的第一方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则判断为驻停在泊位外。
作为一个实施方式，在所述步骤4中查出的所述临近泊位所在的泊位段的类型为垂停泊位、斜停泊位或反向斜停泊位时，在所述步骤5中基于所述中摄摄像头的车辆车牌的识别结果计算驻停泊位，其中，当所述临近泊位点为起始泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，如果该投影点位于该临近泊位点的第二方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则判断为驻停在泊位外，当所述临近泊位点为中间泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，如果该投影点位于该临近泊位点的第二方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上一个泊位，当所述临近泊位点为结束泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，如果该投影点位于该临近泊位点的第一方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则判断为驻停在泊位外。
作为一个实施方式，在所述步骤4中查出的所述临近泊位所在的泊位段的类型为斜停泊位时，在所述步骤5中基于所述前摄摄像头的车辆车牌的识别结果计算驻停泊位，其中，当所述临近泊位点为起始泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的下一个泊位，如果该投影点位于该临近泊位点的第二方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则判断为驻停在泊位外，当所述临近泊位点为中间泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位点的第二方向侧，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则当临近泊位不是结束泊位时将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的下一个泊位，当临近泊位为结束泊位时判断为驻停在泊位外，当所述临近泊位点为结束泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的下一个泊位段的第一侧的边线上的投影点，判断该下一个泊位段的起始泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该下一个泊位段的起始泊位，否则判断为驻停在泊位外。
作为一个实施方式，在所述步骤4中查出的所述临近泊位所在的泊位段的类型为反向斜停泊位时，在所述步骤5中基于所述后摄摄像头的车辆车牌的识别结果计算驻停泊位，其中，当所述临近泊位点为起始泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的上一个泊位段的第一侧的边线上的投影点，判断该上一个泊位段的结束泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该上一个泊位段的结束泊位，否则判断为驻停在泊位外。当所述临近泊位点为中间泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上一个泊位，如果该投影点位于该临近泊位点的第二方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上一个泊位，否则当该上一个泊位不是起始泊位时将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上上一个泊位，当该上一个泊位为起始泊位时判断为驻停在泊位外，当所述临近泊位点为结束泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上一个泊位，如果该投影点位于该临近泊位点的第一方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则判断为驻停在泊位外。
根据本发明的一个实施方式，提供一种驻停车辆的电子巡查装置，其可包括：存储器，存储有程序；以及处理器，能够访问所述存储器，以执行所述程序，其中，所述程序当被执行时，能够使得所述处理器执行所述车辆车牌与泊位的识别绑定方法的各步骤。
有益效果
本发明的一个实施方式的车辆车牌与泊位的识别绑定方法能够使用定位天线获取高精度的定位信息，使用预先生成的包括道路、泊位段、泊位、泊位点以及所述泊位段的边栏的信息的泊位信息数据库，快速地查出临近泊位点，并准确地计算出所驻停的泊位，将识别到的车辆车牌与该车辆驻停的泊位进行绑定，从而自动地生成停车订单。
本发明的一个实施方式的车辆车牌与泊位的识别绑定方法在前期对泊位点进行定位以生成泊位信息数据库，而无需对道路进行埋设地磁、粘贴标签等施工，不会对道路造成任何破坏，不仅节省了前期投入成本，而且缩短了前期准备时间。
本发明的一个实施方式的车辆车牌与泊位的识别绑定方法使用前摄摄像头、中摄摄像头以及后摄摄像头分别识别车辆车牌并独立地进行停车订单生成作业，对于一种泊位段的类型，至少有两个摄像头进行识别，因此，不仅提高了对驻停在不同的泊位段的类型中的车辆车牌的识别精度，而且减少了漏查、错差等情况。
本发明的一个实施方式的驻停车辆的电子巡查装置能够获取并利用自身的定位信息以及预先生成的泊位信息数据库，利用拍摄到车辆车牌时的定位信息与临近泊位点之间的实际的距离位置关系，更快速准确地将识别到的车辆车牌与所驻停的泊位进行绑定以生成订车订单，从而更高效准确的进行移动巡查。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式的车辆车牌与泊位的识别绑定方法的流程图。
图2是本发明的一个实施方式的构建泊位信息数据库的流程图。
图3是本发明的一个实施方式的各种泊位段的类型及驻停车辆的电子巡查装置的行进方向的示意图。
图4是本发明的一个实施方式的泊位段的边栏的示意图。
图5是现有技术中的泊位段的边栏的示意图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的优选的实施方式进行详细说明，以便本领域技术人员容易地实施本发明。未记载于此的内容为本领域技术人员容易推导出的内容，因此，省略对其说明。
本发明提供一种车辆车牌与泊位的识别绑定方法，其可用于驻停车辆的电子巡查装置的移动巡查，使用摄像头识别车辆车牌，使用定位天线获取定位信息，使用预先生成的包括道路、泊位段、泊位、泊位点以及所述泊位段的边栏的信息的泊位信息数据库，查出临近泊位点，并计算出所驻停的泊位，将识别到的车辆车牌与该车辆驻停的泊位进行绑定，从而生成停车订单。
具体地，如图1所示，所述车辆车牌与泊位的识别绑定方法包括如下步骤：步骤1，识别车辆车牌；步骤2，获取识别到车辆车牌时的第一定位信息；步骤3，从所述泊位信息数据库中确定与所述第一定位信息对应的泊位段和该泊位段的边栏，根据该边栏和所述第一定位信息查出与所述第一定位信息所对应的位置临近的临近泊位点和基于该临近泊位点的修正方向的信息；步骤4，根据所述修正方向和所述摄像头与所述定位天线的位置差，对所述第一定位信息进行修正以得到第二定位信息，并从所述泊位信息数据库中确定与所述第二定位信息对应的临近泊位段和该临近泊位段的边栏，根据该边栏和所述第二定位信息，查出与所述第二定位信息所对应的位置临近的临近泊位点和临近泊位的信息；以及步骤5，利用在所述步骤4中得到的所述第二定位信息和临近泊位点、临近泊位的信息，计算出在步骤1中识别出的车辆车牌的驻停泊位，并进行绑定。
此时，可使用GPS进行定位，也可使用其他的定位系统，只要能够获取精确的定位信息即可，本发明不限于此。作为一个实施方式，如图2所示，所述泊位信息数据库可通过如下步骤预先生成：1、生成泊位点信息的位置链表，每一个节点保存前后泊位点的指针，通过一个泊位点快速定位该泊位点的前后泊位点，进行快速运算；2、计算一条路的最大GPS围栏范围；3、按照泊位段走向，计算每一个泊位段的GPS围栏范围；4、将以上信息进行Redis高速缓存。
可见，本发明的车辆车牌与泊位的识别绑定方法在前期对泊位点进行定位以生成泊位信息数据库，而无需对道路进行埋设地磁、粘贴标签等施工，不会对道路造成任何破坏，不仅节省了前期投入成本，而且缩短了前期准备时间。
另外，如图3所示，作为一个实施方式，所述泊位段的类型可包括顺停泊位、垂停泊位、斜停泊位以及反向斜停泊位。所述泊位的类型可包括：起始泊位，所述泊位段中的第一方向上的第一个泊位；结束泊位，所述泊位段中的第一方向上的最后一个泊位；以及中间泊位，所述泊位段中除所述起始泊位和结束泊位以外的泊位。所述泊位点可包括：起始泊位点，位于所述泊位段的第一角落；结束泊位点，位于所述泊位段的第二角落；以及中间泊位点，位于在同一个泊位段中相连的泊位的连接部的第一侧。
其中，所述第一方向可以是驻停车辆的电子巡查装置在执行巡查任务时的行进方向，所述第一侧可以是靠近道路中心的一侧，所述第一角落可以是在一个泊位段中驻停车辆的电子巡查装置最先经过的角落，所述第二角落可以是在一个泊位段中驻停车辆的电子巡查装置最后经过的角落。
作为一个实施方式，所述摄像头可包括前摄摄像头、中摄摄像头以及后摄摄像头，在所述步骤1中，可使用所述前摄摄像头、中摄摄像头以及后摄摄像头分别识别车辆车牌，所述摄像头可设有规定的焦距。其中，各个摄像头的焦距可以不同，所述焦距可根据实际的巡查情形作出调整。设置规定焦距是为了拍摄特定距离内的车辆车牌，以免同时拍摄多个车辆车牌从而导致识别混乱。
根据图3，所述泊位段和驻停车辆的电子巡查装置的行进方向是以右侧通行为例设置的。在图3中，基于所述第一方向，泊位段位于道路的右侧，驻停车辆的电子巡查装置在泊位段的左侧沿所述第一方向行进，因此，所述前摄摄像头、中摄摄像头以及后摄摄像头分别朝向驻停车辆的电子巡查装置的右前方、右方以及右后方拍摄。其中，所述摄像头的拍摄角度可根据实际的巡查情形作出调整。
另一方面，所述泊位段的边栏L可通过如下步骤预先生成并存储在所述泊位信息数据库中：步骤S1，根据所述泊位段中的所述起始泊位点和所述结束泊位点的信息计算出所述泊位段的第一侧的边线的直线方程；步骤S2，根据所述泊位段的第一侧的边线的直线方程计算出从所述结束泊位点沿第一方向隔开第一距离的第一定点和从所述起始泊位点沿与第一方向相反的第二方向隔开第一距离的第二定点；步骤S3，计算出从所述泊位段的第一侧的边线沿垂直于第一方向的第三方向隔开第二距离的第一边栏边界L1的直线方程和从所述泊位段的第一侧的边线沿与第三方向相反的第四方向隔开第三距离的第二边栏边界L2的直线方程；以及步骤S4，计算出所述第一定点E和所述第二定点F在所述第一边栏边界L1和所述第二边栏边界L2上的垂点的坐标，从而得到由该四个垂点作为顶点的四边形的所述泊位段的边栏L。
具体地，参照图4，以顺停泊位为例，在所述步骤S1中，可以设一个平面直角坐标系xOy，并设所述泊位段的第一侧的边线的直线方程为Ax+By+C＝0，设所述泊位段中的起始泊位点和结束泊位点的在该坐标系中的坐标分别为(x1,y1)、(x2,y2)。作为一个实施方式，图4中的泊位段可沿x正y正方向和x负y负方向延伸。此时，将(x1,y1)、(x2,y2)分别代入Ax+By+C＝0中，通过对数学式1进行计算，从而得到A为y2-y1，B为x1-x2，C为x2y1-x1y2，最终得到所述泊位段的第一侧的边线的直线方程为(y2-y1)x+(x1-x2)y+(x2y1-x1y2)＝0。由此可知所述泊位段的第一侧的边线的直线方程的斜率为k＝y1-y2/x1-x2。
数学式1：
在所述步骤S2中，可以设从所述起始泊位点指向所述结束泊位点的方向为所述第一方向，设从所述结束泊位点指向所述起始泊位点的方向为所述第二方向，所述第一距离为d1，设从所述结束泊位点(x2,y2)沿第一方向隔开(延长)第一距离d1的第一定点E和从所述起始泊位点(x1,y1)沿与第一方向相反的第二方向隔开(延长)第一距离d1的第二定点F在该坐标系中的坐标分别为(xE,yE)、(xF,yF)，可根据所述第一方向和所述第二方向的斜率、所述第一距离d1以及所述起始泊位点和所述结束泊位点在该坐标系中的坐标，通过数学式2，计算出所述第一定点E和所述第二定点F在该坐标系中的坐标，并将其示于表1中。
数学式2：
x'＝x0±d×cos(arctan(k))
y'＝y0±d×sin(arctan(k))
其中，x'表示所求点的x坐标值，y'表示所求点的y坐标值，x0表示基准点的x坐标值，y0表示基准点的y坐标值，±根据所求点相对于基准点的隔开的方向来选择+或-，k表示所求点相对于基准点的隔开的方向的斜率，d表示所求点从基准点隔开的距离。
表1：
在所述步骤S3中，可以设所述第一边栏边界L1从所述泊位段的第一侧的边线沿垂直于第一方向的第三方向隔开的所述第二距离为d2，设所述第二边栏边界从所述泊位段的第一侧的边线沿与第三方向相反的第四方向隔开的所述第三距离为d3。作为一个实施方式，在图4中，所述第三方向为x负y正方向，所述第四方向为x正y负方向。设所述第一边栏边界L1的直线方程为A1x+B1y+C1＝0，设所述第二边栏边界L2的直线方程为A2x+B2y+C2＝0，由于所述第一边栏边界L1和所述第二边栏边界L2均平行于所述泊位段的第一侧的边线，因此，所述第一边栏边界L1和所述第二边栏边界L2的斜率均与已知的所述泊位段的第一侧的边线的直线方程的斜率相同，可通过由同一平面互相垂直的两条直线的距离公式推导出的数学式3，根据该斜率和所述第二距离d2、所述第三距离d3计算出所述C1和所述C2，从而计算出所述第一边栏边界L1的直线方程和所述第二边栏边界L2的直线方程。
数学式3：
其中，C'取自从所求直线的方程，d表示从所述泊位段的第一侧的边线隔开的距离，A、B、C取自设所述泊位段的第一侧的边线的直线方程，±根据所求直线相对于所述泊位段的第一侧的边线的隔开的方向来选择+或-。
在所述步骤S4中，通过数学式4计算出所述第一顶点E在所述第一边栏边界L1上的垂点G的坐标和所述第二边栏边界L2上的垂点H的坐标以及所述第二顶点F在所述第一边栏边界L1上的垂点J的坐标和所述第二边栏边界L2上的垂点I的坐标，从而得到由该四个垂点作为顶点的四边形，即，由所述边栏边界L1、所述第二边栏边界L2、以所述垂点G和所述垂点H为两端点的第三边栏边界L3以及以所述垂点J和所述垂点I为两端点的第四边栏边界L4围成的范围构成的所述泊位段的边栏。
数学式4；
其中，D表示所求垂点，A、B、C取自所述第一边栏边界的直线方程和所述第二边栏边界的直线方程，x0、y0取自所述第一顶点和所述第二顶点。
以上，参照附图说明了如何生成所述泊位段的边栏L，其中，所述第一距离d1是根据所述摄像头实际的焦距而设定的，使得当所述摄像头拍摄到驻停在泊位上的车辆车牌时，所述第二定位信息所对应的位置位于所述边栏L内，所述第二距离d2和所述第三距离d3可根据实际的道路尺寸而设定，例如，所述第二距离d2可以是从所述泊位段的第一侧的边线到道边的距离，可设为泊位的宽度的1.5倍，所述第三距离d3可以是从所述泊位段的第一侧的边线到道路中心的距离，用户可在该距离范围内驾驶交通工具并利用所述摄像头对驻停在泊位上的车辆车牌进行拍摄。所述第一距离d1、所述第二距离d2以及所述第三距离d3均由本领域技术人员根据实际情况和施工标准而设定，本发明并不限于此。未在此说明的部分为本领域技术人员能够容易推导出的内容。
可见，在生成顺停泊位的泊位段的边栏时，可生成为矩形，以符合对顺停泊位进行巡检时的实际情况。同样地，也可以能够符合实际巡检情况的方式对于其他类型的泊位段的类型将所述泊位段的边栏生成为所需形状，例如，对于斜停泊位或反向斜停泊位，生成为平行四变形，此时，只需在所述步骤S3中对第一边栏边界和第二边栏边界进一步附加规定的倾斜角度即可。另外，所述泊位段的边栏可根据实际情况进行进一步修改，只要能够实现本发明的目的即可。
另外，如图5所示，现有技术中的泊位段的边栏以形成长宽分别平行于x轴和y轴的最大外接矩形的方式生成，通常并不与泊位段的外轮廓相似，因此，当在图5中的P点处拍摄到驻停在泊位上的车辆车牌时，无法匹配到该泊位所在的边栏，从而无法生成停车订单或误判为驻停在泊位外。因此，与现有技术相比，本发明的所述泊位段的边栏更加符合实际泊位段的形状，使得判定结果更为准确，提高精确性。另外，当道路狭窄时，现有技术中生成的道路两侧的泊位段的边栏L可能部分重合，导致无法准确判定临近泊位点和临近泊位，而采用如上所述的本发明的方式生成的边栏，能够降低道路两侧的泊位段的边栏重合的可能性，从而提高判定结果的准确性。
另一方面，为了进一步提高临判定近泊位的准确性，所述步骤3可包括：从所述泊位信息数据库中查出与所述第一定位信息对应的边栏内的与第一定位信息所对应的位置距离最近的两个泊位点的信息，判断该两个泊位点是否位于道路同侧，如果是，则选出该两个泊位点中与该位置距离更近的泊位点作为临近泊位点，否则选出所在泊位段与该位置的垂直距离更近的泊位点作为临近泊位点，然后将该临近泊位点所在的泊位段中的第一方向作为修正方向。所述步骤4可包括：根据所述修正方向和所述摄像头与所述定位天线的位置差，对所述第一定位信息进行修正以得到第二定位信息，然后从所述泊位信息数据库中查出与所述第二定位信息对应的边栏内的与第二定位信息所对应的位置距离最近的两个泊位点的信息，判断该两个泊位点是否位于道路同侧，如果是，则选出该两个泊位点中与该位置距离更近的泊位点作为临近泊位点，否则选出所在泊位段与该位置的垂直距离更近的泊位点作为临近泊位点，当该临近泊位点为起始泊位点或中间泊位点时，以该临近泊位点和该临近泊位点的下一个泊位点为端点的边线所在的泊位作为临近泊位，当该临近泊位点为结束泊位点时，以该临近泊位点和该临近泊位点的上一个泊位点为端点的边线所在的泊位作为临近泊位。
当道路狭窄时，道路两侧的泊位段的边栏L可能部分重合，一个所述第一定位信息可能会对应两个泊位段的边栏L，导致无法确定真正的临近泊位点和临近泊位，而通过所述步骤3，即便所生成的两个边栏L重合，也能够准确判定临近泊位点和临近泊位。
另外，为了在实际的巡查作业中避免发生不同设备之间的干扰等不利因素以得到更好的效果，通常，摄像头与定位天线之间会隔开一定距离，导致产生摄像头与定位天线的位置差，并且该距离根据巡查设备的型号及尺寸而不同。当这种位置差被忽略时，会存在计算结果出错的风险，因此，在所述步骤4中，根据实际情况，对该距离作出修正，从而能够得到精确的定位信息。
以下，对所述步骤5的利用不同的摄像头分别对不同的泊位段的类型进行巡查及生成停车订单的过程进行详细描述。
作为一个实施方式，在所述步骤4中查出的所述临近泊位所在的泊位段的类型为顺停泊位时，在所述步骤5中基于所述前摄摄像头的车辆车牌的识别结果计算驻停泊位，其中，当所述临近泊位点为起始泊位点时，获取所述第二定位信息所对应的位置在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于临近泊位的第一侧的边线上，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的下一个泊位，如果该投影点位于临近泊位点的第二方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则判断为驻停在泊位外，当所述临近泊位点为中间泊位点时，获取所述第二定位信息所对应的位置在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于临近泊位点的第二方向侧，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，如果该投影点位于临近泊位的第一侧的边线上，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则当临近泊位不是结束泊位时将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的下一个泊位，当临近泊位为结束泊位时判断为驻停在泊位外，当所述临近泊位点为结束泊位点时，获取所述第二定位信息所对应的位置在所述临近泊位段的下一个泊位段的第一侧的边线上的投影点，判断该下一个泊位段的起始泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该下一个泊位段的起始泊位，否则判断为驻停在泊位外。
作为一个实施方式，在所述步骤4中查出的所述临近泊位所在的泊位段的类型为顺停泊位时，在所述步骤5中基于所述后摄摄像头的车辆车牌的识别结果计算驻停泊位，其中，当所述临近泊位点为起始泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的上一个泊位段的第一侧的边线上的投影点，判断该上一个泊位段的结束泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该上一个泊位段的结束泊位，否则判断为驻停在泊位外。当所述临近泊位点为中间泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上一个泊位，如果该投影点位于该临近泊位点的第二方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上一个泊位，否则当该上一个泊位不是起始泊位时将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上上一个泊位，当该上一个泊位为起始泊位时判断为驻停在泊位外，当所述临近泊位点为结束泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上一个泊位，如果该投影点位于该临近泊位点的第一方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则判断为驻停在泊位外。
作为一个实施方式，在所述步骤4中查出的所述临近泊位所在的泊位段的类型为垂停泊位、斜停泊位或反向斜停泊位时，在所述步骤5中基于所述中摄摄像头的车辆车牌的识别结果计算驻停泊位，其中，当所述临近泊位点为起始泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，如果该投影点位于该临近泊位点的第二方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则判断为驻停在泊位外，当所述临近泊位点为中间泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，如果该投影点位于该临近泊位点的第二方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上一个泊位，当所述临近泊位点为结束泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，如果该投影点位于该临近泊位点的第一方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则判断为驻停在泊位外。
作为一个实施方式，在所述步骤4中查出的所述临近泊位所在的泊位段的类型为斜停泊位时，在所述步骤5中基于所述前摄摄像头的车辆车牌的识别结果计算驻停泊位，其中，当所述临近泊位点为起始泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的下一个泊位，如果该投影点位于该临近泊位点的第二方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则判断为驻停在泊位外，当所述临近泊位点为中间泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位点的第二方向侧，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则当临近泊位不是结束泊位时将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的下一个泊位，当临近泊位为结束泊位时判断为驻停在泊位外，当所述临近泊位点为结束泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的下一个泊位段的第一侧的边线上的投影点，判断该下一个泊位段的起始泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该下一个泊位段的起始泊位，否则判断为驻停在泊位外。
作为一个实施方式，在所述步骤4中查出的所述临近泊位所在的泊位段的类型为反向斜停泊位时，在所述步骤5中基于所述后摄摄像头的车辆车牌的识别结果计算驻停泊位，其中，当所述临近泊位点为起始泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的上一个泊位段的第一侧的边线上的投影点，判断该上一个泊位段的结束泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该上一个泊位段的结束泊位，否则判断为驻停在泊位外。当所述临近泊位点为中间泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上一个泊位，如果该投影点位于该临近泊位点的第二方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上一个泊位，否则当该上一个泊位不是起始泊位时将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上上一个泊位，当该上一个泊位为起始泊位时判断为驻停在泊位外，当所述临近泊位点为结束泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上一个泊位，如果该投影点位于该临近泊位点的第一方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则判断为驻停在泊位外。
如上所述，本发明的一个实施方式的车辆车牌与泊位的识别绑定方法使用前摄摄像头、中摄摄像头以及后摄摄像头分别识别车辆车牌，对于一种泊位段的类型，至少有两个摄像头进行识别，因此，不仅提高了对驻停在不同的泊位段的类型中的车辆车牌的识别精度，而且减少了漏查、错差等情况。
另一方面，根据本发明的一个实施方式，可提供一种驻停车辆的电子巡查装置，其可包括：存储器，存储有程序；以及处理器，能够访问所述存储器，以执行所述程序，其中，所述程序当被执行时，能够使得所述处理器执行所述车辆车牌与泊位的识别绑定方法的各步骤。
其中，作为一个实施方式，所述存储器可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光学数据存储装置等计算机可读介质，并且所述计算机可读记录介质也可以分布在联网计算机系统中，使得计算机可读介质以例如由远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)的分布式方式存储和执行。
另外，对与关于本发明的车辆车牌与泊位的识别绑定方法的说明内容重复的部分省略其说明。
所述驻停车辆的电子巡查装置能够获取并利用自身的定位信息以及预先生成的泊位信息数据库，利用拍摄到车辆车牌时的定位信息与临近泊位点之间的实际的距离位置关系，更快速准确地将识别到的车辆车牌与所驻停的泊位进行绑定以生成订车订单，从而更高效准确的进行移动巡查。
以上对本发明的实施方式进行了说明，但是这仅用于帮助全面地理解本发明，本发明不限于此，本领域技术人员能够由这些记载进行多种修改及变形。因此，本发明的技术思想不限于上述的实施方式，所附的权利要求以及其等同或等价的变形均属于本发明的范畴。
Claims (11)
1.一种车辆车牌与泊位的识别绑定方法，用于驻停车辆的电子巡查装置的移动巡查，其特征在于，
使用摄像头识别车辆车牌，使用定位天线获取定位信息，使用预先生成的包括道路、泊位段、泊位、泊位点以及所述泊位段的边栏的信息的泊位信息数据库，查出临近泊位点，并计算出所驻停的泊位，将识别到的车辆车牌与该车辆驻停的泊位进行绑定，从而生成停车订单，
其中，所述车辆车牌与泊位的识别绑定方法包括如下步骤：
步骤1，识别车辆车牌；
步骤2，获取识别到车辆车牌时的第一定位信息；
步骤3，从所述泊位信息数据库中确定与所述第一定位信息对应的泊位段和该泊位段的边栏，根据该边栏和所述第一定位信息查出与所述第一定位信息所对应的位置临近的临近泊位点和基于该临近泊位点的修正方向的信息；
步骤4，根据所述修正方向和所述摄像头与所述定位天线的位置差，对所述第一定位信息进行修正以得到第二定位信息，并从所述泊位信息数据库中确定与所述第二定位信息对应的临近泊位段和该临近泊位段的边栏，根据该边栏和所述第二定位信息，查出与所述第二定位信息所对应的位置临近的临近泊位点和临近泊位的信息；以及
步骤5，利用在所述步骤4中得到的所述第二定位信息和临近泊位点、临近泊位的信息，计算出在步骤1中识别出的车辆车牌的驻停泊位，并进行绑定。
2.根据权利要求1所述的车辆车牌与泊位的识别绑定方法，其特征在于，
所述泊位段的类型包括顺停泊位、垂停泊位、斜停泊位以及反向斜停泊位，
所述泊位的类型包括：
起始泊位，所述泊位段中的第一方向上的第一个泊位；
结束泊位，所述泊位段中的第一方向上的最后一个泊位；以及
中间泊位，所述泊位段中除所述起始泊位和结束泊位以外的泊位，
所述泊位点包括：
起始泊位点，位于所述泊位段的第一角落；
结束泊位点，位于所述泊位段的第二角落；以及
中间泊位点，位于在同一个泊位段中相连的泊位的连接部的第一侧。
3.根据权利要求2所述的车辆车牌与泊位的识别绑定方法，其特征在于，
所述摄像头包括前摄摄像头、中摄摄像头以及后摄摄像头，
在所述步骤1中，使用所述前摄摄像头、中摄摄像头以及后摄摄像头分别识别车辆车牌，
所述摄像头设有规定的焦距。
4.根据权利要求3所述的车辆车牌与泊位的识别绑定方法，其特征在于，
所述泊位段的边栏通过如下步骤预先生成并存储在所述泊位信息数据库中：
步骤S1，根据所述泊位段中的所述起始泊位点和所述结束泊位点的信息计算出所述泊位段的第一侧的边线的直线方程；
步骤S2，根据所述泊位段的第一侧的边线的直线方程计算出从所述结束泊位点沿第一方向隔开第一距离的第一定点和从所述起始泊位点沿与第一方向相反的第二方向隔开第一距离的第二定点；
步骤S3，计算出从所述泊位段的第一侧的边线沿垂直于第一方向的第三方向隔开第二距离的第一边栏边界的直线方程和从所述泊位段的第一侧的边线沿与第三方向相反的第四方向隔开第三距离的第二边栏边界的直线方程；以及
步骤S4，计算出所述第一定点和所述第二定点在所述第一边栏边界和所述第二边栏边界上的垂点的坐标，从而得到由所述第一定点在所述第一边栏边界上的垂点、所述第一定点在所述第二边栏边界上的垂点、所述第二定点在所述第一边栏边界上的垂点以及所述第二定点在所述第二边栏边界上的垂点作为顶点的四边形的所述泊位段的边栏。
5.根据权利要求4所述的车辆车牌与泊位的识别绑定方法，其特征在于，
所述步骤3包括：
从所述泊位信息数据库中查出与所述第一定位信息对应的边栏内的与第一定位信息所对应的位置距离最近的两个泊位点的信息，判断该两个泊位点是否位于道路同侧，如果是，则选出该两个泊位点中与该位置距离更近的泊位点作为临近泊位点，否则选出所在泊位段与该位置的垂直距离更近的泊位点作为临近泊位点，然后将该临近泊位点所在的泊位段中的第一方向作为修正方向，
所述步骤4包括：
根据所述修正方向和所述摄像头与所述定位天线的位置差，对所述第一定位信息进行修正以得到第二定位信息，然后从所述泊位信息数据库中查出与所述第二定位信息对应的边栏内的与第二定位信息所对应的位置距离最近的两个泊位点的信息，判断该两个泊位点是否位于道路同侧，如果是，则选出该两个泊位点中与该位置距离更近的泊位点作为临近泊位点，否则选出所在泊位段与该位置的垂直距离更近的泊位点作为临近泊位点，
当该临近泊位点为起始泊位点或中间泊位点时，以该临近泊位点和该临近泊位点的下一个泊位点为端点的边线所在的泊位作为临近泊位，
当该临近泊位点为结束泊位点时，以该临近泊位点和该临近泊位点的上一个泊位点为端点的边线所在的泊位作为临近泊位。
6.根据权利要求5所述的车辆车牌与泊位的识别绑定方法，其特征在于，
在所述步骤4中查出的所述临近泊位所在的泊位段的类型为顺停泊位时，在所述步骤5中基于所述前摄摄像头的车辆车牌的识别结果计算驻停泊位，其中，
当所述临近泊位点为起始泊位点时，获取所述第二定位信息所对应的位置在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于临近泊位的第一侧的边线上，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的下一个泊位，如果该投影点位于临近泊位点的第二方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则判断为驻停在泊位外，
当所述临近泊位点为中间泊位点时，获取所述第二定位信息所对应的位置在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于临近泊位点的第二方向侧，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，如果该投影点位于临近泊位的第一侧的边线上，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则当临近泊位不是结束泊位时将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的下一个泊位，当临近泊位为结束泊位时判断为驻停在泊位外，
当所述临近泊位点为结束泊位点时，获取所述第二定位信息所对应的位置在所述临近泊位段的下一个泊位段的第一侧的边线上的投影点，判断该下一个泊位段的起始泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该下一个泊位段的起始泊位，否则判断为驻停在泊位外。
7.根据权利要求5所述的车辆车牌与泊位的识别绑定方法，其特征在于，
在所述步骤4中查出的所述临近泊位所在的泊位段的类型为顺停泊位时，在所述步骤5中基于所述后摄摄像头的车辆车牌的识别结果计算驻停泊位，其中，
当所述临近泊位点为起始泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的上一个泊位段的第一侧的边线上的投影点，判断该上一个泊位段的结束泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该上一个泊位段的结束泊位，否则判断为驻停在泊位外，
当所述临近泊位点为中间泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上一个泊位，如果该投影点位于该临近泊位点的第二方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上一个泊位，否则当该上一个泊位不是起始泊位时将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上上一个泊位，当该上一个泊位为起始泊位时判断为驻停在泊位外，
当所述临近泊位点为结束泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上一个泊位，如果该投影点位于该临近泊位点的第一方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则判断为驻停在泊位外。
8.根据权利要求5所述的车辆车牌与泊位的识别绑定方法，其特征在于，
在所述步骤4中查出的所述临近泊位所在的泊位段的类型为垂停泊位、斜停泊位或反向斜停泊位时，在所述步骤5中基于所述中摄摄像头的车辆车牌的识别结果计算驻停泊位，其中，
当所述临近泊位点为起始泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，如果该投影点位于该临近泊位点的第二方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则判断为驻停在泊位外，
当所述临近泊位点为中间泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，如果该投影点位于该临近泊位点的第二方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上一个泊位，
当所述临近泊位点为结束泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，如果该投影点位于该临近泊位点的第一方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则判断为驻停在泊位外。
9.根据权利要求5所述的车辆车牌与泊位的识别绑定方法，其特征在于，
在所述步骤4中查出的所述临近泊位所在的泊位段的类型为斜停泊位时，在所述步骤5中基于所述前摄摄像头的车辆车牌的识别结果计算驻停泊位，其中，
当所述临近泊位点为起始泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的下一个泊位，如果该投影点位于该临近泊位点的第二方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则判断为驻停在泊位外，
当所述临近泊位点为中间泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位点的第二方向侧，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则当临近泊位不是结束泊位时将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的下一个泊位，当临近泊位为结束泊位时判断为驻停在泊位外，
当所述临近泊位点为结束泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的下一个泊位段的第一侧的边线上的投影点，判断该下一个泊位段的起始泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该下一个泊位段的起始泊位，否则判断为驻停在泊位外。
10.根据权利要求5所述的车辆车牌与泊位的识别绑定方法，其特征在于，
在所述步骤4中查出的所述临近泊位所在的泊位段的类型为反向斜停泊位时，在所述步骤5中基于所述后摄摄像头的车辆车牌的识别结果计算驻停泊位，其中，
当所述临近泊位点为起始泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的上一个泊位段的第一侧的边线上的投影点，判断该上一个泊位段的结束泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该上一个泊位段的结束泊位，否则判断为驻停在泊位外，
当所述临近泊位点为中间泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上一个泊位，如果该投影点位于该临近泊位点的第二方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上一个泊位，否则当该上一个泊位不是起始泊位时将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上上一个泊位，当该上一个泊位为起始泊位时判断为驻停在泊位外，
当所述临近泊位点为结束泊位点时，获取所述第二定位信息在所述临近泊位段的第一侧的边线上的投影点，如果该投影点位于该临近泊位的第一侧的边线上，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位的上一个泊位，如果该投影点位于该临近泊位点的第一方向侧，则判断该临近泊位点与该投影点之间的距离，当该距离小于规定范围时，将识别到的车辆车牌绑定到该临近泊位，否则判断为驻停在泊位外。
11.一种驻停车辆的电子巡查装置，其特征在于，包括：
存储器，存储有程序；以及
处理器，能够访问所述存储器，以执行所述程序，
其中，所述程序当被执行时，使得所述处理器执行权利要求1至10中任一项所述的车辆车牌与泊位的识别绑定方法的各步骤。
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