CN111882921A - 路内智慧停车视频巡逻车及监测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种路内智慧停车视频巡逻车及监测方法，包括轨道(1)，轨道(1)两端设有充电箱(2)，轨道(1)内设有巡逻车(3)，巡逻车(3)上设有摄像头(4)，巡逻车(3)端部设有测距模块(5)；所述轨道(1)上设有一组与泊车位相对应的探测定位组件；所述探测定位组件包括探测雷达(6)、泊位指示灯(7)和地标标签(8)。监测方法为：通过探测雷达监测车辆的动作，巡逻车根据探测雷达的信号移动至相应的位置，对车辆和车辆号牌进行识别和记录，得到泊位内车辆信息数据，并将泊位内车辆信息数据上传至管理中心。本发明具有方便安装和降低成本的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种路内智慧停车监测设备，特别是一种路内智慧停车视频巡逻车及监测方法。
背景技术
近年来，随着我国经济高速发展，机动车保有量快速增长，用户对停车的需求也越来越强烈。但停车位供给缺口巨大，多头管理、交通拥堵、跑冒滴漏等现象层出不穷。“行车难、停车难”正成为社会关注，百姓关心，政府亟需解决的焦点问题。而智慧停车是破解停车难的重要手段之一。现有的路内智慧停车视频设备主要包括高位视频枪和路边低位视频桩。低位视频桩是通过在路边的人行道上设置1米以上的桩，桩上设置有雷达和摄像头，通过雷达探测车辆运动的运动状况，来控制摄像头的开闭，实现对车辆及号牌进行检测和识别，并通过专网进行相关信息的传输；低位视频桩在使用时需要接入市电进行供电，接入专网进行监测数据的传输；由于路边低位视频桩所能监测的范围是一个泊车位，这样就会导致监测装置在安装时人行道的开挖区域很大，需要大面积破坏道路，然后再恢复，不仅安装施工麻烦，还会延长施工时间，增加施工成本。因此，现有的技术存在着安装麻烦和成本高的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种路内智慧停车视频巡逻车及监测方法。本发明具有方便安装以及降低成本的特点。
本发明的技术方案：路内智慧停车视频巡逻车，包括轨道，轨道两端设有充电箱，轨道内设有巡逻车，巡逻车上设有摄像头，巡逻车端部设有测距模块；所述轨道上设有一组与泊车位相对应的探测定位组件；所述探测定位组件包括探测雷达、泊位指示灯和地标标签。
前述的路内智慧停车视频巡逻车中，所述轨道包括轨道本体，轨道本体内底面上设有两条平行分布的导轨，轨道本体一侧设有开口，开口上下两端设有夹槽，两个夹槽之间设有透明防护板。
前述的路内智慧停车视频巡逻车中，所述充电箱包括箱体，箱体内设有安装板，安装板上部设有电磁铁柱，安装板下部设有PCB充电板，PCB充电板上设有电流针组；所述PCB充电板还经电线与探测定位组件相连。
前述的路内智慧停车视频巡逻车中，所述充电箱内还设有充电电池，充电电池与PCB充电板的输入端相连。
前述的路内智慧停车视频巡逻车中，所述巡逻车包括车架，车架两端设有驱动轮组，驱动轮组外侧的中部设有电磁铁吸片，电磁铁吸片下方设有充电接收电路板，充电接收电路板上设有充电触点，测距模块位于电磁铁吸片的上方；车架中部依次设有驱动电机和摄像头安装架，摄像头倾斜安装于摄像头安装架上；所述车架的上端设有电池组，电池组连接有电池控制板，车架的下部设有无线信号收发器。
前述的路内智慧停车视频巡逻车中，所述车架上还设有主控板，主控板分别与测距模块、充电接收电路板、驱动电机、摄像头、电池控制板和无线信号收发器相连。
前述的路内智慧停车视频巡逻车中，所述车架上还设有散热风扇，散热风扇与主控板相连。
前述的路内智慧停车视频巡逻车中，所述驱动电机输出端设有驱动齿轮，驱动齿轮下方设有传动齿轮；所述驱动轮组包括两个驱动轮，两个驱动轮之间设有轮轴，轮轴上设有与传动齿轮相配合的差速轴。
路内智慧停车视频巡逻车的监测方法，通过探测雷达监测车辆的动作，巡逻车根据探测雷达的信号移动至相应的位置，对车辆和车辆号牌进行识别和记录，得到泊位内车辆信息数据，并将泊位内车辆信息数据上传至管理中心。
前述的路内智慧停车视频巡逻车的监测方法中，巡逻车会周期性的在轨道上巡逻，当发现泊位状态与管理中心登记的泊位内车辆信息数据不符时，将实时检测到的泊位内车辆信息数据上传至管理平台进行登记和替换。
与现有技术相比，本发明由轨道和巡逻车构成，通过在轨道上设置探测定位组件，在巡逻车上设置摄像头，两者相互配合，实现对泊位内车辆的监测，每连续的多个泊位(一般不超过10个泊位)安装一个轨道，配备一辆巡逻车，就能完成对泊位内车辆的监测，结构简单，操作方便，还可以有效的缩减安装量，方便安装，提高安装效率，降低安装成本和设备成本。同时，巡逻车自带电池、无线信号收发器，无需破路施工和预埋线路管道，无需寻找专网接入点；施工时，只需打孔机打孔，将轨道固定在孔位上即可，安装极为方便；轨道两端配置充电箱，利用充电箱内自带的充电电池对巡逻车进行现场充电，也不需要去寻找电网和预埋线路，进一步方便安装，降低安装成本。本发明产品的高度较矮，不会占用机动泊位和人行道空间，对车辆和行人不产生任何影响。另外，通过配置泊位指示灯，能很好的确定泊位位置，同时起到提醒车主和行人，更好的协助车主泊车外，亦能很好的引起行人的注意。综上所述，本发明具有方便安装以及降低成本的特点。
本发明通过在巡逻车两端设置充电触点，在PCB充电板上设置电流针，实现对巡逻车内电池的充电作业；同时，通过在车架上设置电磁铁吸片，在安装板上设置电磁铁柱，两者相互配合，保证在充电时小车不会发生移动，使得充电作业能够持续稳定进行，提高充电的质量和效率。
附图说明
图1是本发明的安装视图；
图2是轨道和充电箱的立体装配示意图；
图3是轨道和充电箱装配的侧视图；
图4是轨道的结构视图；
图5是充电箱的结构视图；
图6是充电箱内安装板的装配视图；
图7是巡逻车的结构视图；
图8是省略壳体后的巡逻车视图；
图9是巡逻车内部的具体视图；
图10是主控板的安装视图；
图11是驱动电机的安装视图；
图12是驱动轮的结构视图；
图13是图12的局部放大图；
图14是驱动齿轮的底部视图。
附图中的标记为：1-轨道，2-充电箱，3-巡逻车，4-摄像头，5-测距模块，6-探测雷达，7-泊位指示灯，8-地标标签，101-轨道本体，102-导轨，103-开口,104-夹槽，105-透明防护板，201-箱体，202-安装板，203-电磁铁柱，204-PCB充电板，205-电流针组，301-车架，302-驱动轮组，303-电磁铁吸片，304-充电接收电路板，305-充电触点，306-驱动电机，307-摄像头安装架，308-电池组，309-电池控制板，310-无线信号收发器，311-主控板，312-散热风扇，313-驱动齿轮，314-驱动轮，315-轮轴，316-差速轴，317-传动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。路内智慧停车视频巡逻车，图1至图14所示，包括轨道1，轨道1两端设有充电箱2，轨道1内设有巡逻车3，巡逻车3上设有摄像头4，巡逻车3端部设有测距模块5；所述轨道1上设有一组与泊车位相对应的探测定位组件；所述探测定位组件包括探测雷达6、泊位指示灯7和地标标签8。
探测雷达配置无线串口(RS485)发送模块，巡逻车上配置无线串口接收模块，雷达信号通过无线串口模块发送数据到巡逻车上。
所述轨道1包括轨道本体101，轨道本体101内底面上设有两条平行分布的导轨102，轨道本体101一侧设有开口103，开口103上下两端设有夹槽104，两个夹槽104之间设有透明防护板105。
所述充电箱2包括箱体201，箱体201内设有安装板202，安装板202上部设有电磁铁柱203，安装板202下部设有PCB充电板204，PCB充电板204上设有电流针组205；所述PCB充电板204还经电线与探测定位组件相连。
所述充电箱2内还设有充电电池，充电电池与PCB充电板204的输入端相连。
所述巡逻车3包括车架301，车架301两端设有驱动轮组302，驱动轮组302外侧的中部设有电磁铁吸片303，电磁铁吸片303下方设有充电接收电路板304，充电接收电路板304上设有充电触点305，测距模块5位于电磁铁吸片303的上方；车架301中部依次设有驱动电机306和摄像头安装架307，摄像头4倾斜安装于摄像头安装架307上；所述车架301的上端设有电池组308，电池组308连接有电池控制板309，车架301的下部设有无线信号收发器310。
所述车架301上还设有主控板311，主控板311分别与测距模块5、充电接收电路板304、驱动电机306、摄像头4、电池控制板309和无线信号收发器310相连。
所述车架301上还设有散热风扇312，散热风扇312与主控板311相连。
所述驱动电机306输出端设有驱动齿轮313，驱动齿轮313下方设有传动齿轮317；所述驱动轮组302包括两个驱动轮314，两个驱动轮314之间设有轮轴315，轮轴315上设有与传动齿轮317相配合的差速轴316。
路内智慧停车视频巡逻车的监测方法，通过探测雷达监测车辆的动作，巡逻车根据探测雷达的信号移动至相应的位置，对车辆和车辆号牌进行识别和记录，得到泊位内车辆信息数据，并将泊位内车辆信息数据上传至管理中心。
巡逻车会周期性的在轨道上巡逻，当发现泊位状态与管理中心登记的泊位内车辆信息数据不符时，将实时检测到的泊位内车辆信息数据上传至管理平台进行登记和替换。
所述轨道底部还设有与地面相配合的固定座。
透明防护板为透明玻璃。
泊位指示灯为LED灯。
测距模块可以选用红外模块，防止巡逻车与轨道端部发生碰撞。也可以选用型号为DQ-SENSOR的接近开关。
巡逻车上还设有低频读卡器，可以选用型号为JY-LD6900的低频读卡器。
无线信号收发器为4G无线模块。可以选用型号为ALK_AF790的4G无线模块。
主控板型号可以选用DQ-HI3516AV200-MAIN；
电池控制板、充电接收电路板和PCB充电板等可以选用型号为DQ-PARK_PMU的电池板。
驱动电机可以为无刷直流电机，型号为XD-WS37GB3525。
当有车辆驶入指定泊位时，探测雷达探测到车辆运动后，将信号通过无线串口传输到巡逻车的主控板，巡逻车接收到信号后巡逻车接收到雷达信号，进行过滤处理，得到满足条件的信号后，巡逻车以0.5米/秒的速度赶到指定泊位(地标标签的位置)进行车辆和车辆号牌识别，摄像头对车辆号牌及车辆进行拍照记录，同时唤醒4G无线模块，将驶入泊位车辆信息上传管理中心，并调整泊位指示灯为红色。
当有车辆驶离指定泊位时，雷达探测到车辆运动后，通知巡逻车，巡逻车以0.5米/秒的速度赶到指定泊位(地标标签的位置)进行车辆和车辆号牌识别，同时唤醒4G无线模块，将驶离泊位车辆信息上传管理中心，及时调整泊位状态LED指示灯为绿色。
在探测雷达检测到车辆唤醒巡逻车的同时，巡逻车会周期性的在轨道上巡逻，当发现泊位状态与登记不符时，将实时检测的结果进行重新登记，并将实际结果上传管理平台。
为了防止巡逻车在巡逻到顶端时，出现碰撞现象，在轨道的端部安装防撞棉，巡逻车到顶端自动保护性弹回，当需要充电时，慢速与顶端触控式接触点靠拢接触进行充电。
Claims (10)
1.路内智慧停车视频巡逻车，其特征在于：包括轨道(1)，轨道(1)两端设有充电箱(2)，轨道(1)内设有巡逻车(3)，巡逻车(3)上设有摄像头(4)，巡逻车(3)端部设有测距模块(5)；所述轨道(1)上设有一组与泊车位相对应的探测定位组件；所述探测定位组件包括探测雷达(6)、泊位指示灯(7)和地标标签(8)。
2.根据权利要求1所述的路内智慧停车视频巡逻车，其特征在于：所述轨道(1)包括轨道本体(101)，轨道本体(101)内底面上设有两条平行分布的导轨(102)，轨道本体(101)一侧设有开口(103)，开口(103)上下两端设有夹槽(104)，两个夹槽(104)之间设有透明防护板(105)。
3.根据权利要求1所述的路内智慧停车视频巡逻车，其特征在于：所述充电箱(2)包括箱体(201)，箱体(201)内设有安装板(202)，安装板(202)上部设有电磁铁柱(203)，安装板(202)下部设有PCB充电板(204)，PCB充电板(204)上设有电流针组(205)；所述PCB充电板(204)还经电线与探测定位组件相连。
4.根据权利要求1所述的路内智慧停车视频巡逻车，其特征在于：所述充电箱(2)内还设有充电电池，充电电池与PCB充电板(204)的输入端相连。
5.根据权利要求1所述的路内智慧停车视频巡逻车，其特征在于：所述巡逻车(3)包括车架(301)，车架(301)两端设有驱动轮组(302)，驱动轮组(302)外侧的中部设有电磁铁吸片(303)，电磁铁吸片(303)下方设有充电接收电路板(304)，充电接收电路板(304)上设有充电触点(305)，测距模块(5)位于电磁铁吸片(303)的上方；车架(301)中部依次设有驱动电机(306)和摄像头安装架(307)，摄像头(4)倾斜安装于摄像头安装架(307)上；所述车架(301)的上端设有电池组(308)，电池组(308)连接有电池控制板(309)，车架(301)的下部设有无线信号收发器(310)。
6.根据权利要求5所述的路内智慧停车视频巡逻车，其特征在于：所述车架(301)上还设有主控板(311)，主控板(311)分别与测距模块(5)、充电接收电路板(304)、驱动电机(306)、摄像头(4)、电池控制板(309)和无线信号收发器(310)相连。
7.根据权利要求5所述的路内智慧停车视频巡逻车，其特征在于：所述车架(301)上还设有散热风扇(312)，散热风扇(312)与主控板(311)相连。
8.根据权利要求5所述的路内智慧停车视频巡逻车，其特征在于：所述驱动电机(306)输出端设有驱动齿轮(313)，驱动齿轮(313)下方设有传动齿轮(317)；所述驱动轮组(302)包括两个驱动轮(314)，两个驱动轮(314)之间设有轮轴(315)，轮轴(315)上设有与传动齿轮(317)相配合的差速轴(316)。
9.使用权利要求1-8中任一项所述的路内智慧停车视频巡逻车的监测方法，其特征在于：通过探测雷达监测车辆的动作，巡逻车根据探测雷达的信号移动至相应的位置，对车辆和车辆号牌进行识别和记录，得到泊位内车辆信息数据，并将泊位内车辆信息数据上传至管理中心。
10.根据权利要求9所述的路内智慧停车视频巡逻车的监测方法，其特征在于：巡逻车会周期性的在轨道上巡逻，当发现泊位状态与管理中心登记的泊位内车辆信息数据不符时，将实时检测到的泊位内车辆信息数据上传至管理平台进行登记和替换。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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