CN112396844A - 一种基于车载移动抓拍系统的路边泊车优化方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于车载移动抓拍系统的路边泊车优化方法，该方法是在巡逻车车尾安装车载移动抓拍系统，该系统的前镜头与巡逻车的行驶方向呈30º夹角，使系统镜头能看到车牌，操控屏安装在车头位置，设置车载移动抓拍系统的摄像检测区域；GPS定位成功后，通过服务器获取路巡人员负责的所有路段车辆列表，并在操控屏上显示获取的车辆状态信息；路巡人员驾驶巡逻车正常行驶在道路最右侧，并离停泊在路边的车辆距离50‑100cm；抓拍系统右侧的前、后摄像机同时对巡逻车右侧的停泊车辆进行检测，并生成数据发送至服务器。该方法使用车载移动抓拍系统检测路边停车位车辆的泊入/泊出，并针对因为遮挡、车辆掉头等外部因素引起的泊入/泊出漏拍进行补拍优化。
Description
技术领域
本发明涉及车位管理领域，具体是一种基于车载移动抓拍系统的路边泊车优化方法。
背景技术
随着我国人民的经济收入不断提升，汽车保有量也不断攀升，停车的问题愈加尖锐，停车难是城市发展急需解决的问题。为缓解停车难的问题，城市的路边都设有很多临时停车位，为管理这些临时车，各个城市或多或少都对这些车位进行收费，如：
1.纯人工收费，会出现收费不及时、逃费、收费员私自收费不上交等问题，收费员易与车主产生纠纷，人工成本高；
2.地磁感应方案，由地磁感应到车辆后，通知收费人员进行收费，同样存在逃费、纠纷等问题，人力成本也高；
目前，采用高位视频车辆识别技术的道路停车管理系统，是众多道路停车管理解决方案中的一种，虽然高位视频路边汽车系统的性能和精度不断提升，但城市道路上有很多因素会导致泊入或泊出时出现漏检、漏拍、识别错误等问题。
发明内容
针对现有路边泊车管理方式的不足，本发明提供了一种基于车载移动抓拍系统的路边泊车优化方法，该方法使用车载移动抓拍系统检测路边停车位车辆的泊入/泊出，并针对因为遮挡、车辆掉头等外部因素引起的泊入/泊出漏拍进行补拍优化。
实现本发明目的的技术方案是：
一种基于车载移动抓拍系统的路边泊车优化方法，包括如下步骤：
（1）在巡逻车车尾安装车载移动抓拍系统，该车载移动抓拍系统的前镜头与巡逻车的行驶方向呈30º夹角，使系统镜头能看到车牌，操控屏安装在车头位置，设置车载移动抓拍系统的摄像检测区域；
（2）GPS定位成功后，通过服务器获取路巡人员负责的所有路段车辆列表，并在操控屏上显示获取的车辆状态信息；
（3）车辆列表获取完成后，路巡人员驾驶巡逻车正常行驶在道路最右侧，并离停泊在路边的车辆距离50-100cm；
（4）抓拍系统右侧的前、后摄像机同时对巡逻车右侧的停泊车辆进行检测，当检测到车辆时，将其与服务器上获取的车辆列表进行比对，如列表中无该车辆信息，则向服务器发送补录请求；
（5）当路巡人员行驶至另一路段时，抓拍系统将未标记的车辆改为泊出状态，并生成泊出数据发送至服务器。
所述车载移动抓拍系统由警灯式移动抓拍系统、外置X86处理系统组成，其中：
警灯式移动抓拍系统由内置的前后两路基于嵌入式图像识别系统的摄像机以及在线逆地址解析模块、4G路由、交换机构成，用于拍摄目标区域，识别停靠在车位上的车辆信息；在线逆地址解析模块，用于接收并解析GPS卫星信息，并将GPS坐标转换成地理地址信息；
外置X86处理系统由外置工控模块和操控屏组成，用于完成车辆比对；外置X86处理系统经信号线与操控屏相连，外置X86处理系统通过高速数据通道经4G路由，从服务器获取车辆信息，车载移动抓拍系统在道路上移动，并检测识别到车牌即与车辆表进行，同时标记已检测到车辆，并将比对结果上传服务器，在道路切换时，上传未检测到车辆信息，解决因不可抗外界因素导致的漏检；
警灯式移动抓拍系统内部摄像机通过网线经交换机和4G路由、外置X86处理系统，形成高速数据通道，用于传输车牌号、抓拍图片等车辆特征数据；
在线逆地址解析模块经CAN总线和外置X86处理系统相连，形成低速控制通道，用于传输地理地址信息、控制数据等。
本发明的有益效果是：
1.利用车载移动抓拍系统检测路边停车位车辆泊入、泊出，增加单一管理人员管理范围，进而增加管理的效费比，从而间接减少人工费用，由于本发明利用车载移动抓拍系统检测路边停车位车辆泊入、泊出，无施工环节，一步节约成本，并能快速轻易地融入现有的路边泊车收费系统中。
2.采用道路巡检的方式，管理人员只需要驾驶巡逻车行驶在靠近停车位的车道上就可以检测车辆泊入、泊出，有效避免受遮挡导致的泊入漏拍。
附图说明
图1为本发明实施例移动抓拍系统在巡逻摩托车上安装示意图；
图2为本发明实施例移动抓拍系统检测路边停泊车辆示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的阐述，但不是对本发明内容的限定。
实施例：
一种基于车载移动抓拍系统的路边泊车优化方法，包括如下步骤：
1. 在巡逻电动车或者巡逻摩托车车尾安装车载移动抓拍系统，车载移动抓拍系统的前镜头与车行驶方向呈大约30°的夹角，确保车载移动抓拍系统两镜头均能看到车牌；操控屏安装在车头位置；外置X86处理系统安装在边箱或者尾箱内。设置车载移动抓拍系统的摄像机检测区域，即完成抓拍系统的安装。（如图1所示）
2. 路巡人员开始使用时，打开设备电源控制开关，然后等待操控屏显示工作界面，并且GPS定位成功后，操控屏上点击“上班”，设备从服务器上获取路巡人员负责的所有路段车辆列表，获取状态会显示在车头的操控屏屏幕上。
3. 路巡人员在看到操控屏上提示车辆列表获取完成后，就可以正常行驶在道路最右侧，即非机动车到上，并离停泊在路边的车辆大约50cm~100cm. （如图2所示）
4. 抓拍系统右侧前、后相机同时对巡逻车右侧的停泊车辆进行检测并互补（如图2所示），即当前相机检测到车辆，而后相机检测不到时候，采用前相机的结果，当前相机检测不到，而后检测到时，采用后相机的结果，同时都检测到时候，只输出前相机的结果。
5.抓拍系统检测部分输出的车辆信息和从服务器上获取的车辆表中当前路段部分的车辆进行比对，如车辆表内有该车辆时，则对该车辆进行标记，表示检查到该车在停车位内；当当前车辆在车辆表内查不到，则向服务器发送补录请求；当巡逻车行使到另一路段时，抓拍系统将未标记的车辆，改为泊出状态，并生成泊出数据通过HTTP通讯协议发送发回服务器，服务器根据返回的泊出数据进行相应处理。
Claims (3)
1.一种基于车载移动抓拍系统的路边泊车优化方法，其特征是：包括如下步骤：
（1）在巡逻车车尾安装车载移动抓拍系统，该车载移动抓拍系统的前镜头与巡逻车的行驶方向呈30º夹角，使系统镜头能看到车牌，操控屏安装在车头位置，设置车载移动抓拍系统的摄像检测区域；
（2）GPS定位成功后，通过服务器获取路巡人员负责的所有路段车辆列表，并在操控屏上显示获取的车辆状态信息；
（3）车辆列表获取完成后，路巡人员驾驶巡逻车正常行驶在道路最右侧，并离停泊在路边的车辆距离50-100cm；
（4）抓拍系统右侧的前、后摄像机同时对巡逻车右侧的停泊车辆进行检测，当检测到车辆时，将其与服务器上获取的车辆列表进行比对，如列表中无该车辆信息，则向服务器发送补录请求；
（5）当路巡人员行驶至另一路段时，抓拍系统将未标记的车辆改为泊出状态，并生成泊出数据发送至服务器。
2.根据权利要求1所述的路边泊车优化方法，其特征是：所述车载移动抓拍系统由警灯式移动抓拍系统、外置X86处理系统组成，其中：
警灯式移动抓拍系统由内置的前后两路基于嵌入式图像识别系统的摄像机以及在线逆地址解析模块、4G路由、交换机构成，用于拍摄目标区域，识别停靠在车位上的车辆信息；在线逆地址解析模块，用于接收并解析GPS卫星信息，并将GPS坐标转换成地理地址信息；
外置X86处理系统由外置工控模块和操控屏组成，用于完成车辆比对；外置X86处理系统经信号线与操控屏相连，外置X86处理系统通过高速数据通道经4G路由，从服务器获取车辆信息，车载移动抓拍系统在道路上移动，并检测识别到车牌即与车辆表进行，同时标记已检测到车辆，并将比对结果上传服务器，在道路切换时，上传未检测到车辆信息，解决因不可抗外界因素导致的漏检。
3.根据权利要求2所述的路边泊车优化方法，其特征是：警灯式移动抓拍系统内部摄像机通过网线经交换机和4G路由、外置X86处理系统，形成高速数据通道，用于传输车牌号、抓拍图片车辆特征数据；
在线逆地址解析模块经CAN总线和外置X86处理系统相连，形成低速控制通道，用于传输地理地址信息、控制数据。
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