CN117558157A - 无人式路侧泊位停车管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明主要关于无人式路侧泊位停车管理系统，包括：视频巡检设备，在巡检过程中获取所述视频巡检设备对应泊位的泊位编号和车辆车牌，并将所获取信息信号传输给云平台；地磁车位检测器，当检测到车辆驶入泊位时记录入场动作和入场时间以及出场动作和出场时间，并将所获取的信息信号传输给云平台；云平台，其被设置为依据获得的车辆入场时间、泊位编号和车辆车牌生成停车订单，所述云平台将停车订单与标识符进行关联。多设备联动完成路侧泊位停车管理，有效避免数据不一致的问题，提高数据的准确性和可靠性，可对多种泊位进行精准识别和定位，系统省略了PDF收费管理终端和人工打单，实现无人式、自动化、高效率的停车管理。

Description

无人式路侧泊位停车管理系统

技术领域

本发明主要关于路侧停车管理技术领域，特别是关于一种无人式路侧泊位停车管理系统。

背景技术

随着城市化进程的加速，交通拥堵成为城市发展的一大难题，交通日益繁忙和车辆保有量的增加，路侧停车管理成为一个亟需解决的问题。高效的路侧停车管理系统是成功解决停车难题的基础，通过智能化技术，整合城市停车资源，提供便捷、高效的停车服务，是城市交通管理的新模式。

公开号为CN109903583A的中国发明专利申请公开了一种车位共享方法及系统。方法包括：安装车位锁、上传车位位置信息、形成推荐列表、选定车位、提交入库开锁指令、转发入库开锁指令、入库开锁、入库闭锁、提交出库开锁指令、验证出库指令、出库开锁和出库闭锁的步骤。这使得该方法及系统可以为车位共享的供需双方提供便捷高效的对接，使泊车的效率提升，节省了人们出行时间，然而该发明方法不适用于路侧停车场且安装车位锁费用成本高且不方便使用。

公开号为CN109559545A的中国发明专利申请公开出了一种车位共享方法、系统和模块，应用于车位锁，车位锁包括深度相机，该方法包括：基于深度相机，获取待停车辆的第一深度信息；若第一深度信息与服务器接收的第二深度信息相匹配，则开启车位锁；其中，车位锁是服务器在接收到包含第二深度信息的车位预约请求后根据车位使用状态确定的空闲车位的车位锁。通过上述方案，基于该车位锁实现对每个车位的精准管理，能够提高对共享车位的管理效率；车位锁能够自动实现开锁和锁闭的控制，降低车位使用者的工作量；能够有效提高车位的利用率；然而该发明方法过度依赖于车位锁的灵敏度，容易导致匹配错误。

通过上述现有技术可知，针对路侧泊位停车系统，有必要研发便捷、高效、监管全面的城市级道路侧边泊位停车管理系统。

前述背景技术知识的记载旨在帮助本领域普通技术人员理解与本发明较为接近的现有技术，同时便于对本申请发明构思及技术方案的理解，应当明确的是，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日前已公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请技术方案的新创性。

发明内容

为解决上述背景技术中提及的至少一种技术问题，本发明的目的旨在提供无人式路侧泊位停车管理系统，多设备联动完成路侧泊位停车管理，有效避免数据不一致的问题，提高数据的准确性和可靠性，可对多种泊位进行精准识别和定位，系统省略了PDF和人工打单，实现无人式、自动化、高效率的停车管理。

无人式路侧泊位停车管理系统，包括：

视频巡检设备，其被设置于在预设巡检路线上巡检路侧泊位，在巡检过程中获取所述视频巡检设备对应泊位的泊位编号和车辆车牌，并将所获取信息信号传输给云平台；

地磁车位检测器，其被设置于泊位中，当检测到车辆驶入泊位时记录入场动作和入场时间以及出场动作和出场时间，并将所获取的信息信号传输给云平台；所述泊位中固定有经移动设备扫描可以获取所述泊位停车订单的标识符；

云平台，其被设置为依据获得的车辆入场时间、泊位编号和车辆车牌生成停车订单，所述云平台将停车订单与标识符进行关联。

作为对本发明技术方案的进一步优选，所述标识符为二维码、圆形码的至少一种。

作为对本发明技术方案的进一步优选，所述视频巡检设备对其所负责的停车区域内的任意一个泊位的前后两次巡检时间间隔不大于所述停车区域允许免费停车的时长。

作为对本发明技术方案的进一步优选，所述视频巡检设备以人工驾驶或者无人驾驶的方式在偏离或者不偏离所述预设巡检路线的路线上运行。

作为对本发明技术方案的进一步优选，所述视频巡检设备获取所述视频巡检设备对应泊位的车辆车牌的方法是对停泊在所述视频巡检设备当前对应泊位的车辆进行图像获取，通过图像识别技术识别得到车牌。

作为对本发明技术方案的进一步优选，所述视频巡检设备对所识别得到的车牌进行深入识别，获得规则矩形显示的车牌照片，同时获得视频巡检设备和车牌的连线与所述视频巡检设备行进方向的夹角α，依据夹角大小判断泊位与视频巡检设备行进方向的关系，具体包括：

若α＝90°±β，则泊位与视频巡检设备行进方向垂直，其中β为车辆停车倾斜角经验值；

若α＜90°或α＞90°，则泊位与视频巡检设备行进方向倾斜；

若随着视频巡检设备的运行，视频巡检设备无法垂直于车牌，且前期α＜90°且后期α＞90°，则泊位与视频巡检设备行进方向平行。

泊位中地磁车位检测器与视频巡检设备之间的距离以下述公式计算得到：

ac＝acos(sin(lat_a)×sin(lat_c)+cos(lat_a)×cos(lat_c)×cos(lon_c-

lon_a))×R×1000(1)

其中，lat_a和lon_a分别表示地磁车位检测器定位a的纬度和经度；lat_c和lon_c分别表示视频巡检设备定位c的纬度和经度；sin表示正弦函数；cos表示余弦函数；acos表示反余弦函数；R表示地球半径参数，选取范围为6350～6380km，优选为6378.137km；ac为最后计算出来的地磁车位检测器与视频巡检设备两点间的距离，单位为米。值得注意的是，应首先将lat_a、lon_a、lat_c和lon_c表示的经纬度度数转化为弧度：degrees×(π/180)，其中degrees表示经纬度度数，π表示圆周率。

作为对本发明技术方案的进一步优选，依据地磁车位检测器与视频巡检设备之间的距离和地磁车位检测器与视频巡检设备巡检路线的垂直距离判断视频巡检设备当前所处的泊位编号。

作为对本发明技术方案的进一步优选，依据地磁车位检测器与视频巡检设备之间的距离和地磁车位检测器与视频巡检设备巡检路线的垂直距离判断视频巡检设备当前运行路线是否偏离预设巡检路线。

作为对本发明技术方案的进一步优选，所述云平台内将停车订单与标识符、车辆车牌ETC系统进行关联，当车辆驶离泊位时所述云平台可通过ETC系统进行自动缴纳停车费。

一种路侧泊位停车管理方法，包括：

1)设置于泊位中的地磁车位检测器检测到车辆驶入泊位时记录入场动作和入场时间以及出场动作和出场时间，并将所获取的信息信号传输给云平台；

2)在预设巡检路线上运行的视频巡检设备在巡检过程中获取所述视频巡检设备对应泊位的泊位编号和车辆车牌，并将所获取信息信号传输给云平台；

3)云平台依据获得的车辆入场时间、泊位编号和车辆车牌生成停车订单并与固定于泊位中的标识符实现关联；

4)车主离场时通过移动设备扫描固定于泊位中的标识符确定订单、缴纳费用。

作为对本发明技术方案的进一步优选，所述步骤2)中，所述视频巡检设备对其所负责的停车区域内的任意一个泊位的前后两次巡检时间间隔不大于所述停车区域允许免费停车的时长。

作为对本发明技术方案的进一步优选，所述步骤2)中，所述视频巡检设备获取所述视频巡检设备对应泊位的车辆车牌的方法是对停泊在所述视频巡检设备当前对应泊位的车辆进行图像获取，通过图像识别技术识别得到车牌。

作为对本发明技术方案的进一步优选，所述步骤3)中，所述标识符通过印制、张贴、刷涂、以其他物品支撑的至少一种方式固定于泊位的内部或者泊位标线上。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述路侧泊位停车管理方法的各个步骤。

本申请的有益效果为：

1)本发明应用地磁车位检测器、视频巡检设备与云平台等多设备联动完成路侧泊位停车管理，可有效避免因设备故障、数据传输错误等原因导致的数据不一致的问题，提高数据的准确性和可靠性。避免单个设备的故障对订单造成影响，提高订单的容错率和可用性；

2)系统对不同类型车辆、不同时段停车进行精确区分，可实现多种车型适配，高峰低谷时段适配，差异化定价精准调配停车资源，引导车主合理停车；

3)系统对于与视频巡检设备行进方向平行、垂直及倾斜等多种泊位均可实现精准识别和定位，并可搭配地磁车位检测器对视频巡检设备的可能错误的行进路线进行识别及更正，支持视频巡检设备人工驾驶或无人驾驶，

4)省略了PDA收费管理终端、打单员等设备和人工所需，通过固定于泊位上的标识符建立云平台与车主的关联，车主可通过终端设备扫描标识符获得停车订单并完成缴费，大大降低了停车管理的设备成本和人工成本，路侧泊位停车管理具有无人工、自动化、高效率的优点；

5)通过将停车订单、标识符与车辆车牌ETC系统在云平台内绑定，可以实现车辆驶离泊位时的自动缴费，车主无需扫描标识符即可完成停车订单，实现了自动化泊车收费，提升了停车区域的周转速度和停车管理系统的运转效率；

6)系统拥有数据统计、设备管理、停车管理、收费规则管理、订单管理的产品能力，同时支持对停车订单数据进行查询与统计，全方位地服务业务所需，节约人力成本。

附图说明

为让本发明的上述和/或其他目的、特征、优点与实例能更明显易懂，下面将对本发明的具体实施方式中所需要使用的附图进行简单的介绍，显然地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示路侧泊位停车管理系统结构框图；

图2表示将标识符设置于泊位内示意图；

图3表示与视频巡检设备行进方向垂直的泊位识别示意图；

图4、5表示与视频巡检设备行进方向倾斜的泊位识别示意图；

图6表示与视频巡检设备行进方向平行的泊位识别示意图。

具体实施方式

本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当替换和/或改动工艺参数实现，然而特别需要指出的是，所有类似的替换和/或改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本发明。本发明所述产品和制备方法已经通过较佳实例进行了描述，相关人员明显能在不脱离本发明内容、精神和范围内对本文所述的产品和制备方法进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本发明技术。

除非另有定义，本文所使用的技术和科学术语，具有本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的相同的含义。本发明使用本文中所描述的方法和材料；但本领域中已知的其他合适的方法和材料也可以被使用。本文中所描述的材料、方法和实例仅是说明性的，并不是用来作为限制。所有出版物、专利申请案、专利案、临时申请案、数据库条目及本文中提及的其它参考文献等，其整体被并入本文中作为参考。若有冲突，以本说明书包括定义为准。

除非具体说明，本文所描述的材料、方法和实例仅是示例性的，而非限制性的。尽管与本文所述的那些方法和材料类似或等同的方法和材料可用于本发明的实施或测试，但本文仍描述了合适的方法和材料。

以下详细描述本发明。

如图1结构框图所示，提供一种路侧泊位停车管理系统，包括：视频巡检设备、地磁车位检测器和云平台，其中视频巡检设备被设置于在预设巡检路线上巡检路侧泊位，在巡检过程中获取所述视频巡检设备对应泊位的泊位编号和车辆车牌，并将所获取信息信号传输给云平台；地磁车位检测器被设置于泊位中，当检测到车辆驶入泊位时记录入场动作和入场时间以及出场动作和出场时间，并将所获取的信息信号传输给云平台；所述泊位中固定有经移动设备扫描可以获取所述泊位停车订单的标识符；云平台依据获得的车辆入场时间、泊位编号和车辆车牌生成停车订单，所述云平台将停车订单与标识符进行关联。

作为对本发明技术方案的进一步优选，所述路侧泊位停车管理系统的云平台包括服务器和平台客服。

作为对本发明技术方案的进一步优选，所述服务器接收视频巡检设备、地磁车位检测器的数据上传，整合为停车订单后与固定于泊位上的标识符关联，车主扫描标识符后，云平台通过服务器向车主发送停车账单，并可发送诱导信息。

作为对本发明技术方案的进一步优选，所述平台客服可对服务器数据进行审核，必要时进行数据更新，此外还可接收车主的问询。

作为对本发明技术方案的进一步优选，所述视频巡检设备对其所负责的停车区域内的任意一个泊位的前后两次巡检时间间隔不大于所述停车区域允许免费停车的时长。若本路侧停车区域允许免费停车的时长是15min，那么视频巡检设备对本路侧停车区域的巡检周期可定为不长于15min如12min，也即是对区域内的任意一个泊位，前后两次巡检时间间隔为12min，可避免某泊位上的停放车辆当停放时间超过允许免费停车的时长却未生成停车订单的可能，完全能够避免逃单的存在，且能够节省视频巡检设备的巡检时间，节约视频巡检设备的能量损耗和设备磨损。此外，设定停车订单完成后车辆免费停在泊位的时间与停车区域允许免费停车的时长相等；若车主提交停车订单并完成缴费后并未将车辆开出，也即完成缴费后视频巡检设备巡检过程中第一次巡检发现该车辆依然停留在该泊位内，若从完成缴费至驶离泊位的时长不高于允许免费停车的时长，则车辆不产生未支付订单，否则超出允许免费时长的停车时间会产生停车订单，并在该车辆下次接入系统后提示有在先停车订单未完成支付。视频巡检设备、地磁车位检测器与标识符的搭配不仅能够有效的、精确的统计车辆的停车订单，而且在车辆完成本次停车订单后还可有效杜绝车辆无限期停车，避免逃单的发生，切实有效的维护停车管理方的利益，达到高效率、智能化的停车管理。

作为对本发明技术方案的进一步优选，所述视频巡检设备以人工驾驶或者无人驾驶的方式在偏离或者不偏离所述预设巡检路线的路线上运行。因巡检周期的限制，视频巡检设备覆盖的停车泊位存在量的上限，因此可设置视频巡检设备在预先设定的预设巡检路线上运行，凡是能够获取泊位编号和车辆车牌并将所获取信息信号传输给云平台的视频巡检设备均能够应用于本发明方案中，因此可以采用无人驾驶的方式自动巡检，可以节省大量的人力和财力成本。

作为对本发明技术方案的进一步优选，所述标识符为二维码、圆形码的至少一种，且所述标识符通过印制、张贴、刷涂、以其他物品支撑的至少一种方式固定于泊位的内部或者泊位标线上，如图2所示。通过在泊位上设置标识符，车主在驾车离开泊位时以移动终端设备扫描标识符即可得到停车订单，支付完成且车辆离开泊位后停车订单即结束，通过视频巡检设备、地磁车位检测器搭配标识符关联云平台即可完成停车管理，省略了常见的PDA收费管理终端、打单员，大大节约了人力、物力，实现了无纸化停车管理，高效节能。

作为对本发明技术方案的进一步优选，所述云平台内将停车订单与标识符、车辆车牌ETC系统进行关联，当车辆驶离泊位时所述云平台可通过ETC系统进行自动缴纳停车费。进一步的，在泊位附近设置可提示司机ETC系统无需扫描即可自动完成停车缴费的提示标识。若停泊在泊位中的车辆已绑定ETC系统，那么系统的云平台内部通过将停车订单与标识符、车辆车牌ETC系统进行关联，当车辆驶离泊位时车主无需扫描标识符即可通过ETC系统自动完成停车订单的缴费；若车辆未绑定ETC系统且车辆驶离泊位时车主也未扫描标识符，那么本次泊车的停车订单可在车辆下次接入系统时提示车主完成缴费。通过将停车订单、标识符与车辆车牌ETC系统在云平台内绑定，可以实现车辆驶离泊位时的自动缴费，车主无需扫描标识符即可完成停车订单，实现了自动化泊车收费，提升了停车区域的周转速度和停车管理系统的运转效率。

作为对本发明技术方案的进一步优选，所述视频巡检设备获取所述视频巡检设备对应泊位的车辆车牌的方法是对停泊在所述视频巡检设备当前对应泊位的车辆进行图像获取，通过图像识别技术识别得到车牌。

作为对本发明技术方案的进一步优选，所述视频巡检设备对所识别得到的车牌进行深入识别，获得规则矩形显示的车牌照片，也即是视频巡检设备垂直于车牌时获取车牌照片，同时获得视频巡检设备和车牌的连线与所述视频巡检设备行进方向的夹角α，依据夹角大小判断泊位与视频巡检设备行进方向的关系，如图3-6所示，具体包括：

若α＝90°±β，则泊位与视频巡检设备行进方向垂直，其中β为车辆停放倾斜角经验值；

若α＜90°或α＞90°，则泊位与视频巡检设备行进方向倾斜；

若随着视频巡检设备的运行，视频巡检设备无法垂直于车牌，且前期α＜90°、后期α＞90°，则泊位与视频巡检设备行进方向平行。

因车主将车辆停靠入泊位时可能存在车辆边缘与泊位不平行的情况，也即是车辆停放歪斜的情况，经过大数据分析可得知车辆停放歪斜的程度，即得到车辆停放倾斜角经验值β，当以该车辆停放倾斜角经验值β对α进行验证时，即可明确得知泊位与视频巡检设备行进方向呈现垂直的关系。

泊位中地磁车位检测器与视频巡检设备之间的距离以下述公式计算得到：

ac＝acos(sin(lat_a)×sin(lat_c)+cos(lat_a)×cos(lat_c)×cos(lon_c-

lon_a))×R×1000(1)

其中，lat_a和lon_a分别表示地磁车位检测器定位a的纬度和经度；lat_c和lon_c分别表示视频巡检设备定位c的纬度和经度；sin表示正弦函数；cos表示余弦函数；acos表示反余弦函数；R表示地球半径参数，选取范围为6350～6380km，优选为6378.137km；ac为最后计算出来的地磁车位检测器与视频巡检设备两点间的距离，单位为米。值得注意的是，应首先将lat_a、lon_a、lat_c和lon_c表示的经纬度度数转化为弧度：degrees×(π/180)，其中degrees表示经纬度度数，π表示圆周率。

作为对本发明技术方案的进一步优选，依据地磁车位检测器与视频巡检设备之间的距离和地磁车位检测器到视频巡检设备巡检路线的垂直距离判断视频巡检设备当前所处的泊位编号。

作为对本发明技术方案的进一步优选，依据地磁车位检测器与视频巡检设备之间的距离和地磁车位检测器到视频巡检设备巡检路线的垂直距离判断视频巡检设备当前运行路线是否偏离预设巡检路线。

路边泊位的编号因露天、磨损等原因，可能存在毁损、无法识别、混乱等情况，因此需要视频巡检设备配合地磁车位检测器确定车辆当前停靠的泊位编号以及视频巡检设备当前所处泊位的泊位编号。

作为对本发明技术方案的进一步优选，如图3所示，所述视频巡检设备检测到α＝90°±β即泊位与视频巡检设备行进方向垂直时，判断视频巡检设备当前所处泊位的泊位编号的方法为：在相邻多个地磁车位检测器中检索到距离视频巡检设备最近的地磁车位检测器所处的泊位即为视频巡检设备当前所处的泊位，由地磁车位检测器可得泊位编号。

作为对本发明技术方案的进一步优选，如图3所示，所述视频巡检设备检测到α＝90°±β即泊位与视频巡检设备行进方向垂直时，判断视频巡检设备当前运行路线是否偏离预设巡检路线的方法为：计算视频巡检设备与其当前所处泊位的地磁车位检测器的最小距离，并将所述最小距离与所述地磁车位检测器距离巡检路线的固定距离进行比较，若所述最小距离大于或小于所述固定距离，则视频巡检设备运行路线发生了偏移；进一步的，依据所述最小距离与所述固定距离的差值纠正视频巡检设备的运行路线。

作为对本发明技术方案的进一步优选，如图4和图5所示，所述视频巡检设备检测到α＜90°或α＞90°，即泊位与视频巡检设备行进方向倾斜时，判断视频巡检设备当前所处泊位的泊位编号的方法为：

1)、获取视频巡检设备与车牌附近多个地磁车位检测器的连线；

2)、计算视频巡检设备当前运行路线与步骤1)所述连线的夹角γ_i，i表示地磁车位检测器编号；

3)、满足α-β≤γ_i≤α+β的编号为i的地磁车位检测器所处泊位即为视频巡检设备当前所处泊位，从而获得泊位编号。

作为对本发明技术方案的进一步优选，如图4和图5所示，所述视频巡检设备检测到α＜90°或α＞90°即泊位与视频巡检设备行进方向倾斜时，判断视频巡检设备当前运行路线是否偏离预设巡检路线的方法为：

1)、获取视频巡检设备当前所处泊位对应的地磁车位检测器到预设巡检路线的距离L_i，i为地磁车位检测器编号；

2)、若sin(γ_i)*ac≠L_i，则表明视频巡检设备当前运行路线偏离预设巡检路线；进一步的，依据偏离量纠正视频巡检设备的运行路线。

作为对本发明技术方案的进一步优选，如图6所示，所述视频巡检设备检测到前期α＜90°且后期α＞90°即泊位与视频巡检设备行进方向平行时，判断视频巡检设备当前所处泊位的泊位编号的方法为：

视频巡检设备沿当前行进方向运行时，由前期α＜90°至后期α＞90°过程中实时计算获得视频巡检设备与车牌附近多个地磁车位检测器的距离，当检测到视频巡检设备与某地磁车位检测器的距离先变小后变大时，则所述该某地磁车位检测器即为所述视频巡检设备当前所处泊位，从而获得泊位编号。

作为对本发明技术方案的进一步优选，如图6所示，所述视频巡检设备检测到前期α＜90°且后期α＞90°即泊位与视频巡检设备行进方向平行时，判断视频巡检设备当前运行路线是否偏离预设的巡检路线的方法为：

视频巡检设备沿当前行进方向运行时，由前期α＜90°至后期α＞90°过程中实时计算获得视频巡检设备与车牌附近多个地磁车位检测器的距离，当检测到视频巡检设备与某地磁车位检测器的距离先变小后变大时，将所述视频巡检设备与所述某地磁车位检测器的最小距离与所述某地磁车位检测器距离巡检路线的固定距离进行比较，若所述最小距离大于或小于所述固定距离，则视频巡检设备运行路线发生了偏移；进一步的，依据所述最小距离与所述固定距离的差值纠正视频巡检设备的运行路线。

作为对本发明技术方案的进一步优选，所述云平台依据车牌制定停车订单，具体是依据小型车辆、大型车辆、新能源车辆按照不同的收费规则进行收取。

作为对本发明技术方案的进一步优选，所述云平台依据地磁车位检测器检测到的车辆的入场时间和出场时间按照不同时段规则施行不同的收费规则。日夜间可配置不同的收费规则，根据项目需求配置跨时段的规则切换，早晚高峰收费规则配置高峰时段规则，差异化定价精准调配停车资源，引导车主合理停车。

还提供一种路侧泊位停车管理办法，包括：

1)设置于泊位中的地磁车位检测器检测到车辆驶入泊位时记录入场动作和入场时间以及出场动作和出场时间，并将所获取的信息信号传输给云平台；

2)在预设巡检路线上运行的视频巡检设备在巡检过程中获取所述视频巡检设备对应泊位的泊位编号和车辆车牌，并将所获取信息信号传输给云平台；

3)云平台依据获得的车辆入场时间、泊位编号和车辆车牌生成停车订单并与固定于泊位中的标识符实现关联；

4)车主离场时通过移动设备扫描固定于泊位中的标识符确定订单、缴纳费用，所述标识符通过印制、张贴、刷涂、以其他物品支撑的至少一种方式固定于泊位的内部或者泊位标线上。

还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述路侧泊位停车管理方法的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PR AM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

上述实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，故在此不再详细赘述。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管对本发明已作出了详细的说明并引证了一些具体实施例，但是对本领域熟练技术人员来说，只要不离开本发明的精神和范围可作各种变化或修正是显然的。

虽然上述具体实施方式已经显示、描述并指出应用于各种实施方案的新颖特征，但应理解，在不脱离本公开内容的精神的前提下，可对所说明的装置或方法的形式和细节进行各种省略、替换和改变。另外，上述各种特征和方法可彼此独立地使用，或可以各种方式组合。所有可能的组合和子组合均旨在落在本公开内容的范围内。上述许多实施方案包括类似的组分，并且因此，这些类似的组分在不同的实施方案中可互换。虽然已经在某些实施方案和实施例的上下文中公开了本发明，但本领域技术人员应理解，本发明可超出具体公开的实施方案延伸至其它的替代实施方案和/或应用以及其明显的修改和等同物。因此，本发明不旨在受本文优选实施方案的具体公开内容限制。

本发明未尽事宜均为公知技术。

Claims (10)

1.无人式路侧泊位停车管理系统，其特征在于包括：

视频巡检设备，其被设置于在预设巡检路线上巡检路侧泊位，在巡检过程中获取所述视频巡检设备对应泊位的泊位编号和车辆车牌，并将所获取信息信号传输给云平台；

地磁车位检测器，其被设置于泊位中，当检测到车辆驶入泊位时记录入场动作和入场时间以及出场动作和出场时间，并将所获取的信息信号传输给云平台；所述泊位中固定有经移动设备扫描可以获取所述泊位停车订单的标识符；

云平台，其被设置为依据获得的车辆入场时间、泊位编号和车辆车牌生成停车订单，所述云平台将停车订单与标识符进行关联。

2.根据权利要求1所述的无人式路侧泊位停车管理系统，其特征在于：

所述视频巡检设备获取所述视频巡检设备对应泊位的车辆车牌的方法是对停泊在所述视频巡检设备当前对应泊位的车辆进行图像获取，通过图像识别技术识别得到车牌。

3.根据权利要求2所述的无人式路侧泊位停车管理系统，其特征在于：

所述视频巡检设备对所识别得到的车牌进行深入识别，获得规则矩形显示的车牌照片，同时获得视频巡检设备和车牌的连线与所述视频巡检设备行进方向的夹角α，依据夹角大小判断泊位与视频巡检设备行进方向的关系，具体包括：

若α＝90°±β，则泊位与视频巡检设备行进方向垂直，其中β为车辆停车倾斜角经验值；

若α＜90°或α＞90°，则泊位与视频巡检设备行进方向倾斜；

若随着视频巡检设备的运行，视频巡检设备无法垂直于车牌，且前期α＜90°且后期α＞90°，则泊位与视频巡检设备行进方向平行。

4.根据权利要求3所述的无人式路侧泊位停车管理系统，其特征在于：

所述视频巡检设备检测到α＝90°±β即泊位与视频巡检设备行进方向垂直时，判断视频巡检设备当前所处泊位的泊位编号的方法为：在相邻多个地磁车位检测器中检索到距离视频巡检设备最近的地磁车位检测器所处的泊位即为视频巡检设备当前所处的泊位，由地磁车位检测器可得泊位编号；和/或

所述视频巡检设备检测到α＝90°±β即泊位与视频巡检设备行进方向垂直时，判断视频巡检设备当前运行路线是否偏离预设巡检路线的方法为：计算视频巡检设备与其当前所处泊位的地磁车位检测器的最小距离，并将所述最小距离与所述地磁车位检测器距离巡检路线的固定距离进行比较，若所述最小距离大于或小于所述固定距离，则视频巡检设备运行路线发生了偏移。

5.根据权利要求3所述的无人式路侧泊位停车管理系统，其特征在于：

所述视频巡检设备检测到α＜90°或α＞90°，即泊位与视频巡检设备行进方向倾斜时，判断视频巡检设备当前所处泊位的泊位编号的方法为：

1)、获取视频巡检设备与车牌附近多个地磁车位检测器的连线；

2)、计算视频巡检设备当前运行路线与步骤1)所述连线的夹角γ_i，i表示地磁车位检测器编号；

3)、满足α-β≤γ_i≤α+β的编号为i的地磁车位检测器所处泊位即为视频巡检设备当前所处泊位，从而获得泊位编号；和/或

所述视频巡检设备检测到α＜90°或α＞90°即泊位与视频巡检设备行进方向倾斜时，判断视频巡检设备当前运行路线是否偏离预设巡检路线的方法为：

1)、获取视频巡检设备当前所处泊位对应的地磁车位检测器到预设巡检路线的距离L_i，i为地磁车位检测器编号；

2)、若sin(γ_i)*ac≠L_i，则表明视频巡检设备当前运行路线偏离预设巡检路线；进一步的，依据偏离量纠正视频巡检设备的运行路线。

6.根据权利要求3所述的无人式路侧泊位停车管理系统，其特征在于：

所述视频巡检设备检测到前期α＜90°且后期α＞90°即泊位与视频巡检设备行进方向平行时，判断视频巡检设备当前所处泊位的泊位编号的方法为：

视频巡检设备沿当前行进方向运行时，由前期α＜90°至后期α＞90°过程中实时计算获得视频巡检设备与车牌附近多个地磁车位检测器的距离，当检测到视频巡检设备与某地磁车位检测器的距离先变小后变大时，则所述该某地磁车位检测器即为所述视频巡检设备当前所处泊位，从而获得泊位编号；和/或

所述视频巡检设备检测到前期α＜90°且后期α＞90°即泊位与视频巡检设备行进方向平行时，判断视频巡检设备当前运行路线是否偏离预设的巡检路线的方法为：

视频巡检设备沿当前行进方向运行时，由前期α＜90°至后期α＞90°过程中实时计算获得视频巡检设备与车牌附近多个地磁车位检测器的距离，当检测到视频巡检设备与某地磁车位检测器的距离先变小后变大时，将所述视频巡检设备与所述某地磁车位检测器的最小距离与所述某地磁车位检测器距离巡检路线的固定距离进行比较，若所述最小距离大于或小于所述固定距离，则视频巡检设备运行路线发生了偏移。

7.根据权利要求1-6任一项所述的无人式路侧泊位停车管理系统，其特征在于：

所述云平台内将停车订单与标识符、车辆车牌ETC系统进行关联，当车辆驶离泊位时所述云平台可通过ETC系统进行自动缴纳停车费。

8.一种路侧泊位停车管理方法，其特征在于包括：

1)设置于泊位中的地磁车位检测器检测到车辆驶入泊位时记录入场动作和入场时间以及出场动作和出场时间，并将所获取的信息信号传输给云平台；

2)在预设巡检路线上运行的视频巡检设备在巡检过程中获取所述视频巡检设备对应泊位的泊位编号和车辆车牌，并将所获取信息信号传输给云平台；

3)云平台依据获得的车辆入场时间、泊位编号和车辆车牌生成停车订单并与固定于泊位中的标识符实现关联；

4)车主离场时通过移动设备扫描固定于泊位中的标识符确定订单、缴纳费用。

9.根据权利要求8所述的路侧泊位停车管理方法，其特征在于：所述步骤3)中，所述标识符通过印制、张贴、刷涂、以其他物品支撑的至少一种方式固定于泊位的内部或者泊位标线上。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8或9路侧泊位停车管理方法的各个步骤。