CN111932936B - 一种基于互联网的停车场自动管理方法及系统 - Google Patents

一种基于互联网的停车场自动管理方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于互联网的停车场自动管理方法及系统,其方法包括在车辆入场时识别车辆身份信息，判断入场车辆是否为预约车辆，并开放对应停车区域的入口道闸；检测车辆是否泊入停车位，在车辆泊入停车位后生成绑定请求信息，并接收根据所述绑定请求信息生成的绑定信息；接收车辆出场请求信息，读取停车费用优惠信息并进行结算，生成出场导航信息；在车辆出场时识别车辆身份信息并进行出场验证，在验证通过后放行。本发明方便用户预约停车位，同时快速找到预约停车位所在位置，节省停车时间，方便在取车时提前结算费用，避免拥堵，直接抵扣停车优惠，避免兑换停车券等带来的不便，自动化程度高，给车主带来极大地便捷，大大提高了用户体验。

Description

一种基于互联网的停车场自动管理方法及系统
技术领域
本发明涉及停车技术领域，尤其涉及一种基于互联网的停车场自动管理方法及系统。
背景技术
随着城市的不断发展，汽车保有量越来越多，为了方便市民更加方便出行，作为停放车辆的停车辆的管理也越来越人性化与智能化。比如现有技术中，原来的人工收费停车场逐渐正在被向无人值守停车场转变，通过车牌自动识别技术和人工扫码支付实现停车智能化，并且停车场中每个停车位上都设有状态指示灯，用来提醒入场车辆车位的占用状态，这在某种程度上降低了停车辆的管理成本，提高了入场车辆的停车效率，但是与传统的人工收费管理模式相比，依然存在如下问题：
1、在车辆进场前，不能知晓整个停车场是否还有空余停车位以及空余停车位的数量及其停车位的具体位置，很容易出现道达停车辆后没有停车位的情况，并且在车辆进去停车场后需要花费大量的时间去寻找空余车位，这个车主带来了相当大的困扰，在一些车位比较紧缺的场所(比如一些老城区的医院)，往往车辆进场之后找车位就需要半个小时甚至更多时间，有时候甚至不得不等在场车辆出场之后才有车位可停；
2、在车辆出场时，往往不容易找到需要车辆所在位置，在一些比较大的商业停车场，通常在停车场内存在多个通常商场的出入口，方向感不好的人通常需要耗费很多时间才能找到自己车辆所在位置，并在通过扫码付费操作往往需要耗费一定时间，尤其是不太熟悉智能手机或者APP应用的中老年人，造成车辆在出场时拥堵，大大降低了停车场的管理效率，并且有时候还会出现找不到停车场出口的情况；
3、在很多商场等应用领域，商家为了增加人流量，通常采用的停车管理方式中会涉及到消费满一定金额后可以减免一定的停车费用或者减免一定的停车时长，这时候就需要消费者拿着消费小票去商场服务台去兑换停车券，有很多消费者在消费后通常手拎很多物品，并且不熟悉服务台位置，或者购物后消费小票丢失，这样造成了极大的不便，给消费者来了极大的不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于互联网的停车场自动管理方法及系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于互联网的停车场自动管理方法,根据入场车辆是否预约将停车场分为用于停放预约车辆的第一停车区域和用于停放临时车辆的第二停车区域，所述方法包括如下步骤：
步骤11：在车辆入场时识别车辆身份信息，判断入场车辆是否为预约车辆，并根据判断结果开放对应停车区域的入口道闸；
步骤12：检测车辆是否泊入停车位，在车辆泊入停车位后生成用于提醒车主将所述停车位对应的车位号与车辆识别信息一一对应绑定的绑定请求信息，并接收根据所述绑定请求信息生成的绑定信息；
步骤13：接收车辆出场请求信息，并读取对应车辆的停车费用优惠信息，根据所述绑定信息和停车费用优惠信息进行停车费用结算，并在停车费用结算完成后根据所述绑定信息生成出场导航信息；
步骤14：在车辆出场时识别车辆身份信息，根据所述车辆身份信息进行出场验证，并在验证通过后开放对应停车区域的出口道闸，完成车辆放行。
本发明的有益效果是：本发明的基于互联网的停车场自动管理方法,通过将停车场划分为用于停放预约车辆的第一停车区域和用于停放临时车辆的第二停车区域，这样可以方便用户在去停车场之前准确知晓停车场剩余车辆情况，并预约停车位，避免到达停车场之后没有停车位可停，同时可以快速找到预约停车位所在位置，节省停车时间，另外将停车位的车位号与车辆识别信息进行绑定，方便在取车时提前结算费用，避免在停车场出口处出现拥堵，并且根据出场导航信息快出找到停车场出口，最后通过关联停车费用优惠信息，可以直接让消费者享受停车优惠，避免兑换停车券等带来的不便，自动化程度高，并且有效避免出入口拥堵，给车主带来极大地便捷，大大提高了用户体验，有利于吸引消费者，使得商家的利益扩大化。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步：所述步骤11之前，还包括如下步骤：
步骤10：接收预约请求信息，根据所述预约请求信息查询所述第一停车区域内的空闲车位，并生成停车预约登记信息；
其中，所述预约请求信息包括预约车辆的车辆身份信息，所述停车预约登记信息包括预约车辆的车辆身份信息、预约车辆当前位置信息、预约停车区域信息、预约车位号和预约时间。
上述进一步方案的有益效果是：通过接收车主的预约请求信息，可以便于车主及时了解停车场内的空域车位情况，便于车主合理安排车辆停放，并且方便车主预约停车位，从而在车辆进场后快速准确找到预约停车位。
进一步：所述步骤10中，所述根据所述预约请求信息查询所述第一停车区域内的空闲车位，并生成停车预约登记信息包括如下步骤：
步骤21：根据所述预约请求信息查询预约车辆的历史停车记录信息，并根据所述历史停车记录信息计算预约车辆的历史停车位分布聚合性指数；
步骤22：将所述历史停车位分布聚合性指数与预设停车位分布聚合性指数阈值进行比较，当所述停车位分布聚合性指数小于所述预设停车位分布聚合性指数阈值时，则进入步骤23，否则，进入步骤24；
步骤23：根据所述历史停车记录信息和所述第一停车区域内的空闲车位信息生成泊车车位号推荐信息，接收根据所述泊车车位号推荐信息生成的车位选择命令；
步骤24：接收根据所述第一停车区域内的空闲车位信息生成的车位选择命令，根据所述所述车位选择命令确定预约车位号，并根据所述预约车位号和预约请求信息生成停车预约登记信息。
上述进一步方案的有益效果是：通过查询预约车辆的历史停车记录信息，这样可以了解车主的历史停车习惯，从而根据车主的历史停车区域进行分析，并在历史停车位分居聚合度指数符合预设停车位分布聚合性指数阈值时，优先推荐更接近了解车主停车习惯的车位号，这样，方便预约车辆的车主将车辆停放至自己习惯或者比较熟悉的地方，提高停车效率，同时也提高了停车体验，在历史停车位分居聚合度指数不符合预设停车位分布聚合性指数阈值时，根据预约车辆的车主自主选择车位，也可以方便车主在预约时随时选择自己想要的车位。
进一步：当入场车辆为预约车辆时，所述步骤11中，开放对应停车区域的入口道闸后，还包括：
根据所述停车预约登记信息读取预约停车区域信息和预约车位号，并根据所述预约停车区域信息、预约车位号和停车场电子地图信息生成停车导航信息，并显示。
上述进一步方案的有益效果是：通过根据所述预约停车区域信息、预约车位号和停车场电子地图信息生成停车导航信息，可以方便预约车辆在进入停车场后快速知道预约车位号的位置以及通往预约车位号的路线，这样方便预约车辆的车主快速找到预约停车位，大大缩短停车时间，提高停车效率。
进一步：当入场车辆为预约车辆时，所述步骤12中，在车辆泊入停车位后生成所述绑定请求信息，并接收根据所述绑定请求信息生成的绑定信息具体包括如下步骤：
步骤31a：读取泊入车位的车位号，根据所述泊入车位的车位号和停车预约登记信息生成车辆身份验证请求信息，并进行车辆身份验证，如果验证通过，则记录泊车时间，进入步骤32a，否则，进入步骤34a；
步骤32a：根据所述停车预约登记信息生成绑定请求信息，接收根据所述邦定请求信息生成的绑定确定命定，并确定停车计时起始时间；
步骤33a：根据所述停车预约登记信息和停车计时起始时间生成所述绑定信息，并进行存储；
步骤34a：根据所述预约登记信息生成重新泊车提示信息，并返回步骤21。
上述进一步方案的有益效果是：针对预约车辆，通过对预约车辆入车位的车位号和停车预约登记信息进行验证，并且只有在预约车辆泊入预约停车位时验证才可以通过，否则验证无法通过，后续缴费无法完成，并且车辆无法正常出场，这样可以确保预约车辆是否按照约定停放在对应预约的停车位内，保证所有预约车辆均按照预约车位精确停放，以方便停车场管理。
进一步：当入场车辆为非预约车辆时，所述步骤12中，在车辆泊入停车位后生成所述绑定请求信息，并接收根据所述绑定请求信息生成的绑定信息具体包括如下步骤：
步骤31b：读取泊入车位的车位号，记录泊车时间，并根据所述泊入车位的车位号生成绑定请求信息；
步骤32b：根据所述绑定请求信息接收泊入停车位车辆的车辆身份信息，接收根据所述邦定请求信息生成的绑定确定命定，并确定停车计时起始时间；
步骤33b：根据所述泊车车位的车位号、泊入停车位车辆的车辆身份信息和停车计时起始时间生成所述绑定信息，并进行存储。
上述进一步方案的有益效果是：针对非预约车辆，通过直接将车辆泊入的停车位的车位号与车辆身份信息进行绑定，并开始计时，这样可以方便车主在取车时比较方便的能找到自己车辆所在位置，并且避免车主为寻找车位所花的时间支付停车费用，使得停车费更加合理。
进一步：所述确定停车计时起始时间的具体实现为：
步骤41：根据所述预约车辆当前位置信息和停车场所在位置信息读取停车路线拥堵系数；
步骤42：根据所述预约车辆当前位置信息、停车场所在位置信息和停车路线拥堵指数计算容许泊车时间间隔，计算公式如下：
Δtj＝αj*∑(Si/Vimax)*Pti
Δt＝avg(Δtj)
其中，Si为所述预约车辆当前位置信息与停车场所在位置信息之间的第i(0＜i＜m)段路程的长度，Vimax为所述预约车辆当前位置信息与停车场所在位置信息之间的第i段路程的最大限速，所述Pti为所述预约车辆当前位置信息与停车场所在位置信息之间的第i段路程的拥堵指数，Δtj为所述预约车辆当前位置信息与停车场所在位置信息之间第j(0＜j＜n)种通行路线对应的预估时间间隔，αj(0＜αj＜1)为所述预约车辆当前位置信息与停车场所在位置信息之间种通行路线对应的预设权重，avg为平均值函数，Δt为所述预约车辆当前位置信息与停车场所在位置信息之间的容许泊车时间间隔；
步骤43：计算所述泊车时间与所述预约时间之间的实际泊车时间间隔；
步骤44：当所述实际泊车时间间隔小于或等于所述容许泊车时间间隔，则将所述泊车时间确定为停车计时起始时间，否则，以所述预约时间为时间起点延后所述容许泊车时间间隔作为停车计时起始时间。
上述进一步方案的有益效果是：通过预约车辆当前位置信息、停车场所在位置信息和停车路线拥堵指数计算容许泊车时间间隔，可以为预约车辆预留停车位合理的时间，一方面为用户提供更多的便利，另一方面，如果在合理的预留时间内，预约车辆没有入场泊车，则在合理的预留时间结束后即开始收费，这样可以避免用户随意预约停车位而不入场造成停车资源浪费。
进一步：所述步骤13具体包括如下步骤：
步骤41：接收车辆出场请求信息，并读取车辆对应的消费明细，根据所述消费用细和预设优惠规则确定停车费用优惠信息；
步骤42：检测车辆是否驶出停车位，并在车辆驶出停车位后读取停车位对应的所述绑定信息，记录停车计时截止时间；
步骤43：根据所述绑定信息、停车计时截止时间、预设计费规则和停车费用优惠信息生成停车费用信息，并接收根据停车费用信息确定的停车费用支付完成命令；
步骤44：根据所述绑定信息读取停车位对应的车位号，并根据停车位对应的车位号和停车场电子地图信息生成所述出场导航信息，并显示。
上述进一步方案的有益效果是：通过读取车辆对应的消费明细，并根据所述消费用细和预设优惠规则确定停车费用优惠信息，这样可以直接在车辆出场时直接根据停车收费标准、停车时长和停车费用优惠信息直接结算停车费用，避免现有技术中需要通过消费小票兑换停车券带来的不便，直接抵扣，非常方便，并且有利于吸引消费。
进一步：当入场车辆为预约车辆时，所述步骤12中，以所述预约时间为起点，如果在预设预约车位释放时间间隔后预约车辆没有驶入停车场，则释放所述预约车位号对应的停车位，自动清除预约车辆对应的所述停车预约登记信息，并生成用于提醒车辆驶入所述第二停车区域的停车区域切换提示信息；
其中，所述预设预约车位释放时间间隔Δtoff与所述容许泊车时间间隔Δt满足如下关系式：
Δtoff＝r*Δt；
其中，r为预设系数，其取值范围为[1.2,2.0]。
上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述预设预约车位释放时间间隔，可以进一步对预约车辆的进场时间进行约束，当在所述预设预约车位释放时间间隔后预约车辆没有进场，则释放该预约车位，避免长时间占用停车位而导致停车场资源浪费。
进一步：所述根据所述车辆身份信息进行出场验证的具体实现为：
根据所述车辆身份信息读取对应的停车费用支付状态，并在所述停车费用支付状态为结清状态时，确定验证通过，否则，验证不通过。
上述进一步方案的有益效果是：通过在出场时对车辆的停车费用支付状态进行验证，保证所有出场车辆都需要按照停车收费标准缴费，实现停车场的无人值守管理。
本发明的一种基于互联网的停车场自动管理系统，根据入场车辆是否预约将停车场分为用于停放预约车辆的第一停车区域和用于停放临时车辆的第二停车区域，所述系统包括：
车辆入场识别控制模块，用于在车辆入场时识别车辆身份信息，判断入场车辆是否为预约车辆，并根据判断结果开放对应停车区域的入口道闸；
泊车检测模块，用于检测车辆是否泊入或驶出停车位；
绑定信息模块，用于在车辆泊入停车位后生成用于提醒车主将所述停车位对应的车位号与车辆识别信息一一对应绑定的绑定请求信息，并接收根据所述绑定请求信息生成的绑定信息
停车费用结算模块，用于接收车辆出场请求信息，并读取对应车辆的停车费用优惠信息，根据所述绑定信息和停车费用优惠信息进行停车费用结算，并在停车费用结算完成后根据所述绑定信息生成出场导航信息；
停车出场识别控制模块，用于在车辆出场时识别车辆身份信息，根据所述车辆身份信息进行出场验证，并在验证通过后开放对应停车区域的出口道闸，完成车辆放行。
本发明的基于互联网的停车场自动管理系统，通过将停车场划分为用于停放预约车辆的第一停车区域和用于停放临时车辆的第二停车区域，这样可以方便用户在去停车场之前准确知晓停车场剩余车辆情况，并预约停车位，避免到达停车场之后没有停车位可停，同时可以快速找到预约停车位所在位置，节省停车时间，另外将停车位的车位号与车辆识别信息进行绑定，方便在取车时提前结算费用，避免在停车场出口处出现拥堵，并且根据出场导航信息快出找到停车场出口，最后通过关联停车费用优惠信息，可以直接让消费者享受停车优惠，避免兑换停车券等带来的不便，自动化程度高，并且有效避免出入口拥堵，给车主带来极大地便捷，大大提高了用户体验，有利于吸引消费者，使得商家的利益扩大化。
附图说明
图1为本发明的基于互联网的停车场自动管理方法的流程示意图；
图2为本发明的基于互联网的停车场自动管理系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种基于互联网的停车场自动管理方法,根据入场车辆是否预约将停车场分为用于停放预约车辆的第一停车区域和用于停放临时车辆的第二停车区域，所述方法包括如下步骤：
步骤11：在车辆入场时识别车辆身份信息，判断入场车辆是否为预约车辆，并根据判断结果开放对应停车区域的入口道闸；
步骤12：检测车辆是否泊入停车位，在车辆泊入停车位后生成用于提醒车主将所述停车位对应的车位号与车辆识别信息一一对应绑定的绑定请求信息，并接收根据所述绑定请求信息生成的绑定信息；
步骤13：接收车辆出场请求信息，并读取对应车辆的停车费用优惠信息，根据所述绑定信息和停车费用优惠信息进行停车费用结算，并在停车费用结算完成后根据所述绑定信息生成出场导航信息；
步骤14：在车辆出场时识别车辆身份信息，根据所述车辆身份信息进行出场验证，并在验证通过后开放对应停车区域的出口道闸，完成车辆放行。
本发明的基于互联网的停车场自动管理方法,通过将停车场划分为用于停放预约车辆的第一停车区域和用于停放临时车辆的第二停车区域，这样可以方便用户在去停车场之前准确知晓停车场剩余车辆情况，并预约停车位，避免到达停车场之后没有停车位可停，同时可以快速找到预约停车位所在位置，节省停车时间，另外将停车位的车位号与车辆识别信息进行绑定，方便在取车时提前结算费用，避免在停车场出口处出现拥堵，并且根据出场导航信息快出找到停车场出口，最后通过关联停车费用优惠信息，可以直接让消费者享受停车优惠，避免兑换停车券等带来的不便，自动化程度高，并且有效避免出入口拥堵，给车主带来极大地便捷，大大提高了用户体验，有利于吸引消费者，使得商家的利益扩大化。
实际中，为了使得停车场的管理更加高效、合理，可以根据实际情况灵活调节停车区域，比如调节第一停车区域和第二停车区域的范围、对应停车位的数量等等，以保证停车位资源得到合理的利用，避免资源浪费。
本发明的实施例中，所述车辆身份信息可以为车牌号码信息、车架号信息或车载定位终端ID编号等。优选地，本发明中，所述车辆身份信息优选为车牌号码信息。
优选地，在本发明的一个或多个实施例中，所述步骤11之前，还包括如下步骤：
步骤10：接收预约请求信息，根据所述预约请求信息查询所述第一停车区域内的空闲车位，并生成停车预约登记信息；
其中，所述预约请求信息包括预约车辆的车辆身份信息，所述停车预约登记信息包括预约车辆的车辆身份信息、预约车辆当前位置信息、预约停车区域信息、预约车位号和预约时间。
通过接收车主的预约请求信息，可以便于车主及时了解停车场内的空域车位情况，便于车主合理安排车辆停放，并且方便车主预约停车位，从而在车辆进场后快速准确找到预约停车位。
在本发明的一个或多个实施例中，所述步骤10中，所述根据所述预约请求信息查询所述第一停车区域内的空闲车位，并生成停车预约登记信息包括如下步骤：
步骤21：根据所述预约请求信息查询预约车辆的历史停车记录信息，并根据所述历史停车记录信息计算预约车辆的历史停车位分布聚合性指数DPi；
步骤22：将所述历史停车位分布聚合性指数DPi与预设停车位分布聚合性指数阈值DPi0进行比较，当所述停车位分布聚合性指数DPi小于所述预设停车位分布聚合性指数阈值DPi0时，则进入步骤23，否则，进入步骤24；
步骤23：根据所述历史停车记录信息和所述第一停车区域内的空闲车位信息生成泊车车位号推荐信息，接收根据所述泊车车位号推荐信息生成的车位选择命令；
步骤24：接收根据所述第一停车区域内的空闲车位信息生成的车位选择命令，根据所述所述车位选择命令确定预约车位号，并根据所述预约车位号和预约请求信息生成停车预约登记信息
其中，所述历史停车位分布聚合性指数DPi∈(0，1)。
通过查询预约车辆的历史停车记录信息，这样可以了解车主的历史停车习惯，从而根据车主的历史停车区域进行分析比对，发现该车主的历史停车位分布比较集中，范围相对固定，并在历史停车位分居聚合度指数符合预设停车位分布聚合性指数阈值时，优先推荐更接近了解车主停车习惯的车位号，这样，方便预约车辆的车主将车辆停放至自己习惯或者比较熟悉的地方，提高停车效率，同时也提高了停车体验，在历史停车位分居聚合度指数不符合预设停车位分布聚合性指数阈值时，根据预约车辆的车主自主选择车位，也可以方便车主在预约时随时选择自己想要的车位。本实施例中，所述历史停车位分布聚合性指数DPi0取0.8。
在本发明的一个或多个实施例中，所述步骤11中，所述判断入场车辆是否为预约车辆的具体实现为：
将所述车辆身份信息与所述停车预约登记信息进行对比，并在所述车辆身份信息与所述停车预约登记信息匹配时，确定入场车辆为预约车辆，否则确定入场车辆为非预约车辆。
通过将所述车辆身份信息与所述停车预约登记信息进行对比，这样可以准确判断入场车辆是否为预约车辆，从而根据是否为预约车辆控制对应的停车区域的入口道闸开放，这样，实现精确分类控制。
优选地，在本发明的一个或多个实施例中，当入场车辆为预约车辆时，所述步骤11中，开放对应停车区域的入口道闸后，还包括：
根据所述停车预约登记信息读取预约停车区域信息和预约车位号，并根据所述预约停车区域信息、预约车位号和停车场电子地图信息生成停车导航信息，并显示。
通过根据所述预约停车区域信息、预约车位号和停车场电子地图信息生成停车导航信息，可以方便预约车辆在进入停车场后快速知道预约车位号的位置以及通往预约车位号的路线，这样方便预约车辆的车主快速找到预约停车位，大大缩短停车时间，提高停车效率。
这里，由于车辆所在位置即对应停车区域的入口道闸所在位置处，此时，无需实时采集获取车辆的所在位置，直接根据停车场电子地图信息读取对应停车区域的入口道闸所在位置和预约停车区域信息、预约车位号对应的位置，然后自动生成通往预约车位号对应停车位的停车导航信息，并在对应停车区域的入口道闸所在位置处通过显示屏进行显示。
在本发明的一个或多个实施例中，当入场车辆为预约车辆时，所述步骤12中，在车辆泊入停车位后生成所述绑定请求信息，并接收根据所述绑定请求信息生成的绑定信息具体包括如下步骤：
步骤31a：读取泊入车位的车位号，根据所述泊入车位的车位号和停车预约登记信息生成车辆身份验证请求信息，并进行车辆身份验证，如果验证通过，则记录泊车时间，进入步骤32a，否则，进入步骤34a；
步骤32a：根据所述停车预约登记信息生成绑定请求信息，接收根据所述邦定请求信息生成的绑定确定命定，并确定停车计时起始时间；
步骤33a：根据所述停车预约登记信息和停车计时起始时间生成所述绑定信息，并进行存储；
步骤34a：根据所述预约登记信息生成重新泊车提示信息，并返回步骤21。
针对预约车辆，通过对预约车辆入车位的车位号和停车预约登记信息进行验证，并且只有在预约车辆泊入预约停车位时验证才可以通过，否则验证无法通过，后续缴费无法完成，并且车辆无法正常出场，这样可以确保预约车辆是否按照约定停放在对应预约的停车位内，保证所有预约车辆均按照预约车位精确停放，以方便停车场管理。
在本发明的一个或多个实施例中，当入场车辆为非预约车辆时，所述步骤12中，在车辆泊入停车位后生成所述绑定请求信息，并接收根据所述绑定请求信息生成的绑定信息具体包括如下步骤：
步骤31b：读取泊入车位的车位号，记录泊车时间，并根据所述泊入车位的车位号生成绑定请求信息；
步骤32b：根据所述绑定请求信息接收泊入停车位车辆的车辆身份信息，接收根据所述邦定请求信息生成的绑定确定命定，并确定停车计时起始时间；
步骤33b：根据所述泊车车位的车位号、泊入停车位车辆的车辆身份信息和停车计时起始时间生成所述绑定信息，并进行存储。
针对非预约车辆，通过直接将车辆泊入的停车位的车位号与车辆身份信息进行绑定，并开始计时，这样可以方便车主在取车时比较方便的能找到自己车辆所在位置，并且避免车主为寻找车位所花的时间支付停车费用，使得停车费更加合理。
这里，需要说明的是，本发明的实施例中，可以预先给每个车位设置一个传感检测组件和一个电子标签，并进行一一对应编码且编码唯一，这样可以通过传感检测组件检测车辆是否泊入停车位，并在车辆泊入停车位后直接读取泊入车位的车位号，也可以在采用除了电子标签以外的其他载体并进行编码，这里不再一一列举。
具体地，在本发明的一个或多个实施例中，所述确定停车计时起始时间的具体实现为：
步骤41：根据所述预约车辆当前位置信息和停车场所在位置信息读取停车路线拥堵系数；
步骤42：根据所述预约车辆当前位置信息、停车场所在位置信息和停车路线拥堵指数计算容许泊车时间间隔，计算公式如下：
Δtj＝αj*∑(Si/Vimax)*Pti
Δt＝avg(Δtj)
其中，Si为所述预约车辆当前位置信息与停车场所在位置信息之间的第i(0＜i＜m)段路程的长度，Vimax为所述预约车辆当前位置信息与停车场所在位置信息之间的第i段路程的最大限速，所述Pti为所述预约车辆当前位置信息与停车场所在位置信息之间的第i段路程的拥堵指数，Δtj为所述预约车辆当前位置信息与停车场所在位置信息之间第j(0＜j＜n)种通行路线对应的预估时间间隔，αj(0＜αj＜1)为所述预约车辆当前位置信息与停车场所在位置信息之间种通行路线对应的预设权重，其取值范围为[0.2-0.8]，avg为平均值函数，Δt为所述预约车辆当前位置信息与停车场所在位置信息之间的容许泊车时间间隔；
步骤43：计算所述泊车时间与所述预约时间之间的实际泊车时间间隔；
步骤44：当所述实际泊车时间间隔小于或等于所述容许泊车时间间隔，则将所述泊车时间确定为停车计时起始时间，否则，以所述预约时间为时间起点延后所述容许泊车时间间隔作为停车计时起始时间。
通过预约车辆当前位置信息、停车场所在位置信息和停车路线拥堵指数计算容许泊车时间间隔，可以为预约车辆预留停车位合理的时间，一方面为用户提供更多的便利，另一方面，如果在合理的预留时间内，预约车辆没有入场泊车，则在合理的预留时间结束后即开始收费，这样可以避免用户随意预约停车位而不入场造成停车资源浪费。
需要指出的是，针对现有停车场中，车主进场后往往需要耗费很长的时间才能找到空闲停车位，但是这段时间也是计入停车时长的，这在某种程度上是不合理的。针对这种情况，本发明中，通过将上述停车计时起始时间和驶出车位的时间作为计算停车时长的基础，这样计量更加精确，也给车主带来更好的停车体验，同时针对实际泊车时间间隔大于所述容许泊车时间间隔的车辆，为合理的预留时间过后的时间段付费，也更容易接受，同理有利于车主养成守时守信的良好习惯。
在本发明的一个或多个实施例中，所述步骤13具体包括如下步骤：
步骤41：接收车辆出场请求信息，并读取车辆对应的消费明细，根据所述消费用细和预设优惠规则确定停车费用优惠信息；
步骤42：检测车辆是否驶出停车位，并在车辆驶出停车位后读取停车位对应的所述绑定信息，记录停车计时截止时间；
步骤43：根据所述绑定信息、停车计时截止时间、预设计费规则和停车费用优惠信息生成停车费用信息，并接收根据停车费用信息确定的停车费用支付完成命令；
步骤44：根据所述绑定信息读取停车位对应的车位号，并根据停车位对应的车位号和停车场电子地图信息生成所述出场导航信息，并显示。
通过读取车辆对应的消费明细，并根据所述消费用细和预设优惠规则确定停车费用优惠信息，这样可以直接在车辆出场时直接根据停车收费标准、停车时长和停车费用优惠信息直接结算停车费用，避免现有技术中需要通过消费小票兑换停车券带来的不便，直接抵扣，非常方便，并且有利于吸引消费。
这里，需要检测用户的停车费用支付状态，如果没有完成支付，则停车费用的支付状态为未支付，在支付完成后，需要检测该车辆知否足额缴纳停车费用，如果足额缴纳，则停车费用的支付状态为结清，否则，停车费用的支付状态为已支付但未结清。
优选地，在本发明的一个或多个实施例中，当入场车辆为预约车辆时，所述步骤12中，以所述预约时间为起点，如果在预设预约车位释放时间间隔后预约车辆没有驶入停车场，则释放所述预约车位号对应的停车位，自动清除预约车辆对应的所述停车预约登记信息，并生成用于提醒车辆驶入所述第二停车区域的停车区域切换提示信息；
其中，所述预设预约车位释放时间间隔Δtoff与所述容许泊车时间间隔Δt满足如下关系式：
Δtoff＝r*Δt；
其中，r为预设系数，其取值范围为[1.2,2.0]。
通过设置所述预设预约车位释放时间间隔，可以进一步对预约车辆的进场时间进行约束，当在所述预设预约车位释放时间间隔后预约车辆没有进场，则释放该预约车位，避免长时间占用停车位而导致停车场资源浪费。
实际中，为了更加高效的管理停车场，优选地，可以建立黑名单制度，并记录在预设预约车位释放时间间隔后没有驶入停车场的预约车辆信息，比如当设定的周期(如一个月)预约车辆在预设预约车位释放时间间隔后没有驶入停车场的次数超过了设定的次数(比如三次)，则将该预约车辆记录至黑名单内，并在设定的周期(如三个月内)拒绝该车辆再次预约停车位。
在本发明的一个或多个实施例中，所述根据所述车辆身份信息进行出场验证的具体实现为：
根据所述车辆身份信息读取对应的停车费用支付状态，并在所述停车费用支付状态为结清状态时，确定验证通过，否则，验证不通过。
通过在出场时对车辆的停车费用支付状态进行验证，保证所有出场车辆都需要按照停车收费标准缴费，实现停车场的无人值守管理。
如图2所示，本发明的一种基于互联网的停车场自动管理系统，根据入场车辆是否预约将停车场分为用于停放预约车辆的第一停车区域和用于停放临时车辆的第二停车区域，所述系统包括：
车辆入场识别控制模块，用于在车辆入场时识别车辆身份信息，判断入场车辆是否为预约车辆，并根据判断结果开放对应停车区域的入口道闸；
泊车检测模块，用于检测车辆是否泊入或驶出停车位；
绑定信息模块，用于在车辆泊入停车位后生成用于提醒车主将所述停车位对应的车位号与车辆识别信息一一对应绑定的绑定请求信息，并接收根据所述绑定请求信息生成的绑定信息
停车费用结算模块，用于接收车辆出场请求信息，并读取对应车辆的停车费用优惠信息，根据所述绑定信息和停车费用优惠信息进行停车费用结算，并在停车费用结算完成后根据所述绑定信息生成出场导航信息；
停车出场识别控制模块，用于在车辆出场时识别车辆身份信息，根据所述车辆身份信息进行出场验证，并在验证通过后开放对应停车区域的出口道闸，完成车辆放行。
本发明的基于互联网的停车场自动管理系统，通过将停车场划分为用于停放预约车辆的第一停车区域和用于停放临时车辆的第二停车区域，这样可以方便用户在去停车场之前准确知晓停车场剩余车辆情况，并预约停车位，避免到达停车场之后没有停车位可停，同时可以快速找到预约停车位所在位置，节省停车时间，另外将停车位的车位号与车辆识别信息进行绑定，方便在取车时提前结算费用，避免在停车场出口处出现拥堵，并且根据出场导航信息快出找到停车场出口，最后通过关联停车费用优惠信息，可以直接让消费者享受停车优惠，避免兑换停车券等带来的不便，自动化程度高，并且有效避免出入口拥堵，给车主带来极大地便捷，大大提高了用户体验，有利于吸引消费者，使得商家的利益扩大化。
在本发明的一个或多个实施例中，还包括预约登记模块，用于接收预约请求信息，根据所述预约请求信息查询所述第一停车区域内的空闲车位，并生成停车预约登记信息；
其中，所述预约请求信息包括预约车辆的车辆身份信息，所述停车预约登记信息包括预约车辆的车辆身份信息、预约车辆当前位置信息、预约停车区域信息、预约车位号和预约时间。
通过接收车主的预约请求信息，可以便于车主及时了解停车场内的空域车位情况，便于车主合理安排车辆停放，并且方便车主预约停车位，从而在车辆进场后快速准确找到预约停车位。
在本发明的一个或多个实施例中，所述预约登记模块根据所述预约请求信息查询所述第一停车区域内的空闲车位，并生成停车预约登记信息的具体实现为：
根据所述预约请求信息查询预约车辆的历史停车记录信息，并根据所述历史停车记录信息计算预约车辆的历史停车位分布聚合性指数；
将所述历史停车位分布聚合性指数与预设停车位分布聚合性指数阈值进行比较；
当所述停车位分布聚合性指数小于所述预设停车位分布聚合性指数阈值时，则根据所述历史停车记录信息和所述第一停车区域内的空闲车位信息生成泊车车位号推荐信息，接收根据所述泊车车位号推荐信息生成的车位选择命令；
否则接收根据所述第一停车区域内的空闲车位信息生成的车位选择命令，根据所述所述车位选择命令确定预约车位号，并根据所述预约车位号和预约请求信息生成停车预约登记信息。
通过查询预约车辆的历史停车记录信息，这样可以了解车主的历史停车习惯，从而根据车主的历史停车区域进行分析，并在历史停车位分居聚合度指数符合预设停车位分布聚合性指数阈值时，优先推荐更接近了解车主停车习惯的车位号，这样，方便预约车辆的车主将车辆停放至自己习惯或者比较熟悉的地方，提高停车效率，同时也提高了停车体验，在历史停车位分居聚合度指数不符合预设停车位分布聚合性指数阈值时，根据预约车辆的车主自主选择车位，也可以方便车主在预约时随时选择自己想要的车位。
在本发明的一个或多个实施例中，所述车辆入场识别控制模块，还用于根据所述停车预约登记信息读取预约停车区域信息和预约车位号，并根据所述预约停车区域信息、预约车位号和停车场电子地图信息生成停车导航信息，并显示。
通过根据所述预约停车区域信息、预约车位号和停车场电子地图信息生成停车导航信息，可以方便预约车辆在进入停车场后快速知道预约车位号的位置以及通往预约车位号的路线，这样方便预约车辆的车主快速找到预约停车位，大大缩短停车时间，提高停车效率。
在本发明的一个或多个实施例中，当入场车辆为预约车辆时，所述绑定信息模块在车辆泊入停车位后生成所述绑定请求信息，并接收根据所述绑定请求信息生成的绑定信息的具体实现为：
读取泊入车位的车位号，根据所述泊入车位的车位号和停车预约登记信息生成车辆身份验证请求信息，并进行车辆身份验证；
如果验证通过，则记录泊车时间，根据所述停车预约登记信息生成绑定请求信息，接收根据所述邦定请求信息生成的绑定确定命定，并确定停车计时起始时间，根据所述停车预约登记信息和停车计时起始时间生成所述绑定信息，并进行存储；
否则，根据所述预约登记信息生成重新泊车提示信息，直至车辆身份验证通过。
针对预约车辆，通过对预约车辆入车位的车位号和停车预约登记信息进行验证，并且只有在预约车辆泊入预约停车位时验证才可以通过，否则验证无法通过，后续缴费无法完成，并且车辆无法正常出场，这样可以确保预约车辆是否按照约定停放在对应预约的停车位内，保证所有预约车辆均按照预约车位精确停放，以方便停车场管理。
在本发明的一个或多个实施例中，当入场车辆为非预约车辆时，所述绑定信息模块在车辆泊入停车位后生成所述绑定请求信息，并接收根据所述绑定请求信息生成的绑定信息的具体实现为：
读取泊入车位的车位号，记录泊车时间，并根据所述泊入车位的车位号生成绑定请求信息；
根据所述绑定请求信息接收泊入停车位车辆的车辆身份信息，接收根据所述邦定请求信息生成的绑定确定命定，并确定停车计时起始时间；
根据所述泊车车位的车位号、泊入停车位车辆的车辆身份信息和停车计时起始时间生成所述绑定信息，并进行存储。
针对非预约车辆，通过直接将车辆泊入的停车位的车位号与车辆身份信息进行绑定，并开始计时，这样可以方便车主在取车时比较方便的能找到自己车辆所在位置，并且避免车主为寻找车位所花的时间支付停车费用，使得停车费更加合理。
在本发明的一个或多个实施例中，所述绑定信息模块确定停车计时起始时间的具体实现为：
根据所述预约车辆当前位置信息和停车场所在位置信息读取停车路线拥堵系数；
根据所述预约车辆当前位置信息、停车场所在位置信息和停车路线拥堵指数计算容许泊车时间间隔，计算公式如下：
Figure GDA0003094399550000211
Δt＝avg(Δtj),j＝1,...n
其中，Si为所述预约车辆当前位置信息与停车场所在位置信息之间的第i(0＜i＜m)段路程的长度，Vimax为所述预约车辆当前位置信息与停车场所在位置信息之间的第i段路程的最大限速，所述Pti为所述预约车辆当前位置信息与停车场所在位置信息之间的第i段路程的拥堵指数，Δtj为所述预约车辆当前位置信息与停车场所在位置信息之间第j(0＜j＜n)种通行路线对应的预估时间间隔，αj(0＜αj＜1)为所述预约车辆当前位置信息与停车场所在位置信息之间种通行路线对应的预设权重，avg为平均值函数，Δt为所述预约车辆当前位置信息与停车场所在位置信息之间的容许泊车时间间隔；
计算所述泊车时间与所述预约时间之间的实际泊车时间间隔；
当所述实际泊车时间间隔小于或等于所述容许泊车时间间隔，则将所述泊车时间确定为停车计时起始时间，否则，以所述预约时间为时间起点延后所述容许泊车时间间隔作为停车计时起始时间。
通过预约车辆当前位置信息、停车场所在位置信息和停车路线拥堵指数计算容许泊车时间间隔，可以为预约车辆预留停车位合理的时间，一方面为用户提供更多的便利，另一方面，如果在合理的预留时间内，预约车辆没有入场泊车，则在合理的预留时间结束后即开始收费，这样可以避免用户随意预约停车位而不入场造成停车资源浪费。
在本发明的一个或多个实施例中，所述停车费用结算模块具体用于：
接收车辆出场请求信息，并读取车辆对应的消费明细，根据所述消费用细和预设优惠规则确定停车费用优惠信息；
检测车辆是否驶出停车位，并在车辆驶出停车位后读取停车位对应的所述绑定信息，记录停车计时截止时间；
根据所述绑定信息、停车计时截止时间、预设计费规则和停车费用优惠信息生成停车费用信息，并接收根据停车费用信息确定的停车费用支付完成命令；
根据所述绑定信息读取停车位对应的车位号，并根据停车位对应的车位号和停车场电子地图信息生成所述出场导航信息，并显示。
通过读取车辆对应的消费明细，并根据所述消费用细和预设优惠规则确定停车费用优惠信息，这样可以直接在车辆出场时直接根据停车收费标准、停车时长和停车费用优惠信息直接结算停车费用，避免现有技术中需要通过消费小票兑换停车券带来的不便，直接抵扣，非常方便，并且有利于吸引消费。
在本发明的一个或多个实施例中，当入场车辆为非预约车辆时，所述绑定信息模块还用于：
以所述预约时间为起点，如果在预设预约车位释放时间间隔后预约车辆没有驶入停车场，则释放所述预约车位号对应的停车位，自动清除预约车辆对应的所述停车预约登记信息，并生成用于提醒车辆驶入所述第二停车区域的停车区域切换提示信息；
其中，所述预设预约车位释放时间间隔Δtoff与所述容许泊车时间间隔Δt满足如下关系式：
Δtoff＝r*Δt；
其中，r为预设系数，其取值范围为[1.2,2.0]。
通过设置所述预设预约车位释放时间间隔，可以进一步对预约车辆的进场时间进行约束，当在所述预设预约车位释放时间间隔后预约车辆没有进场，则释放该预约车位，避免长时间占用停车位而导致停车场资源浪费。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述的方法。
本发明还提供了一种基于互联网的停车场自动管理设备,包括所述的存储介质和处理器，所述处理器执行所述存储介质上的计算机程序时实现所述方法的步骤。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种基于互联网的停车场自动管理方法,其特征在于，根据入场车辆是否预约将停车场分为用于停放预约车辆的第一停车区域和用于停放临时车辆的第二停车区域，所述方法包括如下步骤：
步骤10：接收预约请求信息，根据所述预约请求信息查询所述第一停车区域内的空闲车位，并生成停车预约登记信息；
其中，所述预约请求信息包括预约车辆的车辆身份信息，所述停车预约登记信息包括预约车辆的车辆身份信息、预约车辆当前位置信息、预约停车区域信息、预约车位号和预约时间；
步骤11：在车辆入场时识别车辆身份信息，判断入场车辆是否为预约车辆，并根据判断结果开放对应停车区域的入口道闸；
步骤12：检测车辆是否泊入停车位，在车辆泊入停车位后生成用于提醒车主将所述停车位对应的车位号与车辆识别信息一一对应绑定的绑定请求信息，并接收根据所述绑定请求信息生成的绑定信息；
步骤13：接收车辆出场请求信息，并读取对应车辆的停车费用优惠信息，根据所述绑定信息和停车费用优惠信息进行停车费用结算，并在停车费用结算完成后根据所述绑定信息生成出场导航信息；
步骤14：在车辆出场时识别车辆身份信息，根据所述车辆身份信息进行出场验证，并在验证通过后开放对应停车区域的出口道闸，完成车辆放行；
所述步骤10中，所述根据所述预约请求信息查询所述第一停车区域内的空闲车位，并生成停车预约登记信息包括如下步骤：
步骤21：根据所述预约请求信息查询预约车辆的历史停车记录信息，并根据所述历史停车记录信息计算预约车辆的历史停车位分布聚合性指数；
步骤22：将所述历史停车位分布聚合性指数与预设停车位分布聚合性指数阈值进行比较，当所述停车位分布聚合性指数小于所述预设停车位分布聚合性指数阈值时，则进入步骤23，否则，进入步骤24；
步骤23：根据所述历史停车记录信息和所述第一停车区域内的空闲车位信息生成泊车车位号推荐信息，接收根据所述泊车车位号推荐信息生成的车位选择命令；
步骤24：接收根据所述第一停车区域内的空闲车位信息生成的车位选择命令，根据所述车位选择命令确定预约车位号，并根据所述预约车位号和预约请求信息生成停车预约登记信息。
2.根据权利要求1所述的基于互联网的停车场自动管理方法,其特征在于，当入场车辆为预约车辆时，所述步骤11中，开放对应停车区域的入口道闸后，还包括：
根据所述停车预约登记信息读取预约停车区域信息和预约车位号，并根据所述预约停车区域信息、预约车位号和停车场电子地图信息生成停车导航信息，并显示。
3.根据权利要求1所述的基于互联网的停车场自动管理方法,其特征在于，当入场车辆为预约车辆时，所述步骤12中，在车辆泊入停车位后生成所述绑定请求信息，并接收根据所述绑定请求信息生成的绑定信息具体包括如下步骤：
步骤31a：读取泊入车位的车位号，根据所述泊入车位的车位号和停车预约登记信息生成车辆身份验证请求信息，并进行车辆身份验证，如果验证通过，则记录泊车时间，进入步骤32a，否则，进入步骤34a；
步骤32a：根据所述停车预约登记信息生成绑定请求信息，接收根据所述绑定 请求信息生成的绑定确定命令 ，并确定停车计时起始时间；
步骤33a：根据所述停车预约登记信息和停车计时起始时间生成所述绑定信息，并进行存储；
步骤34a：根据所述预约登记信息生成重新泊车提示信息，并返回步骤21。
4.根据权利要求1所述的基于互联网的停车场自动管理方法,其特征在于，当入场车辆为非预约车辆时，所述步骤12中，在车辆泊入停车位后生成所述绑定请求信息，并接收根据所述绑定请求信息生成的绑定信息具体包括如下步骤：
步骤31b：读取泊入车位的车位号，记录泊车时间，并根据所述泊入车位的车位号生成绑定请求信息；
步骤32b：根据所述绑定请求信息接收泊入停车位车辆的车辆身份信息，接收根据所述绑定 请求信息生成的绑定确定命令 ，并确定停车计时起始时间；
步骤33b：根据所述泊车车位的车位号、泊入停车位车辆的车辆身份信息和停车计时起始时间生成所述绑定信息，并进行存储。
5.根据权利要求3或4所述的基于互联网的停车场自动管理方法,其特征在于，所述确定停车计时起始时间的具体实现为：
步骤41：根据所述预约车辆当前位置信息和停车场所在位置信息读取停车路线拥堵系数；
步骤42：根据所述预约车辆当前位置信息、停车场所在位置信息和停车路线拥堵指数计算容许泊车时间间隔，计算公式如下：
Figure FDA0003094399540000031
Δt＝avg(Δtj),j＝1,...n
其中，Si为所述预约车辆当前位置信息与停车场所在位置信息之间的第i(0＜i＜m)段路程的长度，Vimax为所述预约车辆当前位置信息与停车场所在位置信息之间的第i段路程的最大限速，所述Pti为所述预约车辆当前位置信息与停车场所在位置信息之间的第i段路程的拥堵指数，Δtj为所述预约车辆当前位置信息与停车场所在位置信息之间第j(0＜j＜n)种通行路线对应的预估时间间隔，αj(0＜αj＜1)为所述预约车辆当前位置信息与停车场所在位置信息之间种通行路线对应的预设权重，avg为平均值函数，Δt为所述预约车辆当前位置信息与停车场所在位置信息之间的容许泊车时间间隔；
步骤43：计算所述泊车时间与所述预约时间之间的实际泊车时间间隔；
步骤44：当所述实际泊车时间间隔小于或等于所述容许泊车时间间隔，则将所述泊车时间确定为停车计时起始时间，否则，以所述预约时间为时间起点延后所述容许泊车时间间隔作为停车计时起始时间。
6.根据权利要求1所述的基于互联网的停车场自动管理方法,其特征在于，所述步骤13具体包括如下步骤：
步骤41：接收车辆出场请求信息，并读取车辆对应的消费明细，根据所述消费用细和预设优惠规则确定停车费用优惠信息；
步骤42：检测车辆是否驶出停车位，并在车辆驶出停车位后读取停车位对应的所述绑定信息，记录停车计时截止时间；
步骤43：根据所述绑定信息、停车计时截止时间、预设计费规则和停车费用优惠信息生成停车费用信息，并接收根据停车费用信息确定的停车费用支付完成命令；
步骤44：根据所述绑定信息读取停车位对应的车位号，并根据停车位对应的车位号和停车场电子地图信息生成所述出场导航信息，并显示。
7.根据权利要求6所述的基于互联网的停车场自动管理方法,其特征在于，当入场车辆为预约车辆时，所述步骤12中，以所述预约时间为起点，如果在预设预约车位释放时间间隔后预约车辆没有驶入停车场，则释放所述预约车位号对应的停车位，自动清除预约车辆对应的所述停车预约登记信息，并生成用于提醒车辆驶入所述第二停车区域的停车区域切换提示信息；
其中，所述预设预约车位释放时间间隔Δtoff与容许泊车时间间隔Δt满足如下关系式：
Δtoff＝r*Δt；
其中，r为预设系数，其取值范围为[1.2,2.0]。
8.一种基于互联网的停车场自动管理系统，其特征在于，根据入场车辆是否预约将停车场分为用于停放预约车辆的第一停车区域和用于停放临时车辆的第二停车区域，所述系统包括：
预约登记模块，用于接收预约请求信息，根据所述预约请求信息查询所述第一停车区域内的空闲车位，并生成停车预约登记信息；
车辆入场识别控制模块，用于在车辆入场时识别车辆身份信息，判断入场车辆是否为预约车辆，并根据判断结果开放对应停车区域的入口道闸；
泊车检测模块，用于检测车辆是否泊入或驶出停车位；
绑定信息模块，用于在车辆泊入停车位后生成用于提醒车主将所述停车位对应的车位号与车辆识别信息一一对应绑定的绑定请求信息，并接收根据所述绑定请求信息生成的绑定信息
停车费用结算模块，用于接收车辆出场请求信息，并读取对应车辆的停车费用优惠信息，根据所述绑定信息和停车费用优惠信息进行停车费用结算，并在停车费用结算完成后根据所述绑定信息生成出场导航信息；
停车出场识别控制模块，用于在车辆出场时识别车辆身份信息，根据所述车辆身份信息进行出场验证，并在验证通过后开放对应停车区域的出口道闸，完成车辆放行；
所述预约登记模块根据所述预约请求信息查询所述第一停车区域内的空闲车位，并生成停车预约登记信息的具体实现为：
根据所述预约请求信息查询预约车辆的历史停车记录信息，并根据所述历史停车记录信息计算预约车辆的历史停车位分布聚合性指数；
将所述历史停车位分布聚合性指数与预设停车位分布聚合性指数阈值进行比较；
当所述停车位分布聚合性指数小于所述预设停车位分布聚合性指数阈值时，则根据所述历史停车记录信息和所述第一停车区域内的空闲车位信息生成泊车车位号推荐信息，接收根据所述泊车车位号推荐信息生成的车位选择命令；
否则接收根据所述第一停车区域内的空闲车位信息生成的车位选择命令，根据所述车位选择命令确定预约车位号，并根据所述预约车位号和预约请求信息生成停车预约登记信息。
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