CN113470370A - 基于ai视频定位和etc计费的车辆停充一体化装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置，属于新能源车辆技术领域。该装置包括充电桩装置、AI视频模块和ETC天线模块；充电桩装置，用于向后台管理器发送包含充电费用的充电指令以及响应台管理器的控制为车辆充电；AI视频模块设置在充电桩装置上，用于对进入和离开车位的车辆进行拍照，并将采集识别的车辆信息和车辆出入场状态发送给后台管理器；ETC天线模块设置在充电桩装置上，用于响应后台管理器发送的用于ETC账户扣除停车费用和充电费用的扣费指令，自动从ETC账户扣除与扣费指令相应的费用。该装置可同时满足停车、充电双需求，并且通过ETC渠道无感支付停车和充电费用，不需要车主进行任何缴费操作。

Description

基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置

技术领域

本申请属于新能源车辆技术领域，具体涉及基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置。

背景技术

随着新能源车辆越来越多，对于具有充电需求的车辆而言，不仅要支付一次停车费用，还需要单独再支付一次充电费用，导致需要多次缴费，过程繁琐。而现有的车辆停车计费方式主要采用无线地磁感应探测器和手持式管理机或扫码支付相配合的方式来实现停车计费，或者通过出入栏口收取停车费等，会存在收费不便及收费成本高的问题。

发明内容

鉴于此，本申请的目的在于提供基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置，以改善现有对于具有停车充电需求的车辆而言，存在收费不便及收费成本高的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置，包括：充电桩装置、AI视频模块以及ETC天线模块；充电桩装置，用于接收并向后台管理器发送用户触发的包含充电费用的充电指令，以及响应所述后台管理器的控制为车辆充电；AI视频模块，设置在所述充电桩装置上，用于对进入和离开车位的车辆进行拍照，并对采集的图像进行图像识别获取所述车辆的车辆信息和车辆出入场状态，且将所述车辆的车辆信息和车辆出入场状态发送给所述后台管理器；所述后台管理器用于根据所述车辆出入状态计算所述车辆信息的停车费用；ETC天线模块，设置在所述充电桩装置上，用于对进入车位的所述车辆进行车载电子标签扫描以获取所述车辆的ETC账户，并将所述车辆的ETC账户发送给所述后台管理器，且完成扣费操作，扣费操作的过程包括：由ETC天线模块响应所述后台管理器发送的用于从所述车辆的ETC账户扣除停车费用和充电费用的扣费指令，自动从所述车辆的对应的ETC账户扣除与所述扣费指令相应的费用。本申请实施例中，通过采用集充电、ETC(Electronic Toll Collection)无感支付、AI(Artificial Intelligence)图像智能识别三位一体的基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置，来实现停车、充电的无感式统一收费，即可同时满足停车、充电双需求，并且通过ETC渠道无感支付停车和充电费用，不需要车主进行任何缴费操作，解决了用户需多次缴费(用户不仅需要支付一次停车费用，还需要单独再支付一次充电费用)、以及收费时采用扫码支付或人工收费存在收费不便及收费成本高的问题。

结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，所述基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置，还包括：感应传感器和补光灯；感应传感器，设置在所述充电桩装置上，并与所述充电桩装置中的控制器连接，所述感应传感器，用于采集周围环境光信号，并将所述环境光信号发送给所述控制器；补光灯，设置在所述充电桩装置上，并与所述控制器连接，所述补光灯，用于在所述控制器根据所述环境光信号确定需要对周围环境光进行补光时，对周围环境光进行补光。本申请实施例中，通过设置感应传感器和补光灯，使得当周围环境光比较昏暗时，利用补光灯进行补光，以提高AI视频模块的拍摄效果，进而可以增加识别准确性。

结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，所述AI视频模块、所述补光灯、所述ETC天线模块具有两种布设方案，第一种方案为所述AI视频模块、所述补光灯、所述ETC天线模块位于同一垂直轴线上，且所述AI视频模块位于所述补光灯的上方；第二种方案为所述AI视频模块、所述补光灯位于同一垂直轴线上，且所述ETC天线模块与所述AI视频模块并排设置。本申请实施例中，通过将AI视频模块、补光灯位于同一垂直轴线上，且AI视频模块位于补光灯的上方的方式，或者，采用AI视频模块、补光灯位于同一垂直轴线上，且述ETC天线模块与AI视频模块并排设置的方式，来提高补光效果，以及图像采集的效果。

结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，所述AI视频模块朝向相对于垂直轴线向下倾斜的角度和所述补光灯朝向相对于垂直轴线向下倾斜的角度根据所述AI视频模块、所述补光灯、所述ETC天线模块分别距离地面高度进行调整。本申请实施例中，AI视频模块、补光灯朝向相对于垂直轴线向下倾斜的角度，根据AI视频模块、补光灯、ETC天线模块分别距离地面高度进行调整，AI视频模块、补光灯、ETC天线模块距离地面的高度不同，AI视频模块、补光灯倾斜的角度也不同，以此来提高补光效果，以及图像采集的效果。

结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，当所述AI视频模块、所述补光灯位于同一垂直轴线上，且所述ETC天线模块与所述AI视频模块并排设置时，所述ETC天线模块的中心位置距离地面高度为850mm至950mm之间的任一数值；所述补光灯位于所述AI视频模块下方，两者相距120mm至150mm之间的任一数值；所述AI视频模块朝向相对于垂直轴线向下倾斜的角度在5至10度之间设置，所述补光灯朝向相对于垂直轴线向下倾斜的角度在5至20度之间设置。本申请实施例中，当ETC天线模块与AI视频模块并排设置时，将ETC天线模块的中心位置距离地面高度设置为850mm至950mm之间的任一数值，以及将补光灯与AI视频模块的高度差设置为120mm至150mm之间的任一数值；通过对AI视频模块、补光灯、ETC天线模块的角度、高度等参数进行优化，提高了该基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置的智能识别精度，此外，ETC天线模块、AI视频模块以及补光灯三者的位置关系相对固定，可避免因为调整其中部分模块，导致其余模块的高度和/或角度需要重新调节，从而减少了需重新调节的操作过程，有效保证了车辆的高效识别。

结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，当所述AI视频模块、所述补光灯、所述ETC天线模块位于同一垂直轴线上，且所述ETC天线模块位于所述AI视频模块的上方时，所述ETC天线模块的中心位置离地面高度为1200mm至1300mm之间的任一数值，所述AI视频模块的中心位置距离地面高度为1050mm至1150mm之间的任一数值，所述补光灯与所述AI视频模块的高度差为120mm至150mm之间的任一数值；所述AI视频模块朝向相对于垂直轴线向下倾斜的角度在5至15度之间设置，所述补光灯朝向相对于垂直轴线向下倾斜的角度在10至20度之间设置。本申请实施例中，当ETC天线模块、AI视频模块、补光灯位于同一垂直轴线上，且ETC天线模块位于AI视频模块的上方时，通过对AI视频模块、补光灯、ETC天线模块的角度、高度等参数进行优化，提高了该基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置的智能识别精度，此外，ETC天线模块、AI视频模块以及补光灯三者的位置关系相对固定，若需调整，则三者的位置进行联动调整，可避免因为调整其中部分模块，导致其余模块的高度和/或角度需要重新调节，从而减少了需重新调节的操作过程，有效保证了车辆的高效识别。

结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，所述基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置还包括：广告展示模块，设置在所述充电桩装置上，用于响应所述后台管理器对预设的广告信息进行显示。本申请实施例中，通过在充电桩装置上设置广告展示模块，通过展示广告以增加营收收入。

结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，所述后台管理器为所述充电桩装置中的控制器，或者，所述后台管理器为远程服务器。本申请实施例中，若采用充电桩装置中的控制器作为控制中枢，则能节约成本；若采用第三方远程服务器作为控制中枢，可以实现同时对多个不同基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置的管理控制，便于集中管理。

第二方面，本申请实施例还提供了基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化的方法，包括：步骤1、根据基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置中的AI视频模块发送的车辆的车辆信息和车辆出入场状态，获取所述车辆进入车位的时间、所述车辆离开车位的时间和所述车辆的车辆信息；步骤2、根据所述车辆进入车位的时间、所述车辆离开车位的时间以及预设停车收费规则，计算所述车辆信息的停车费用；步骤3、获取所述基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置中的ECT天线模块发送的所述车辆的ETC账户；步骤4、根据所述基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置中的充电桩装置发送的包含充电费用的充电指令，控制所述充电桩装置为所述车辆充电，并计算所述车辆的充电费用；步骤5、向所述ETC天线模块发送用于从所述车辆的ETC账户扣除所述停车费用和所述充电费用的扣费指令，使得所述ETC天线模块自动从所述车辆的ETC账户除所述停车费用和所述充电费用。

结合第二方面实施例的一种可能的实施方式，步骤4中根据所述基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置中的充电桩装置发送的包含充电费用的充电指令，控制所述充电桩装置为所述车辆充电，包括：：根据所述基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置中的充电桩装置发送的包含充电费用的充电指令，检测所述车辆对应的ETC账户余额是否大于等于所述充电费用；在所述车辆对应的ETC账户余额大于等于所述充电费用时，控制所述充电桩装置为车辆充电。

结合第二方面实施例的一种可能的实施方式，步骤5中的向所述ETC天线模块发送用于从所述车辆的ETC账户扣除所述停车费用和所述充电费用的扣费指令，包括：根据所述AI视频模块发送的所述车辆的车辆信息，获取所述车辆信息对应的ETC账户，并判断所述ETC天线模块发送的所述车辆的ETC账户是否与获取的所述车辆信息对应的ETC账户一致；在一致时，向所述ETC天线模块发送用于从所述车辆信息的ETC账户扣除所述停车费用和所述充电费用的扣费指令；或者，判断所述ETC天线模块发送的所述车辆的ETC账户中的车辆信息与所述AI视频模块发送的所述车辆的车辆信息是否一致，在一致时，向所述ETC天线模块发送用于从所述车辆信息的ETC账户扣除所述停车费用和所述充电费用的扣费指令。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述处理器与所述存储器连接；所述存储器，用于存储程序；所述处理器，用于调用存储于所述存储器中的程序，以执行上述如第二方面实施例和/或结合上述第二方面实施例的一种可能的实施方式提供的方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，执行上述第二方面实施例和/或结合第二方面实施例的一种可能的实施方式提供的方法。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

除上文对技术效果的记载，本发明的有益效果还包括：(1)该系统的普及将会解决新能源交通发展过程中停车位充电桩的短缺问题，有利于新能源汽车的普及、带动新能源行业的发展，促进社会节能减排、绿色出行。(2)该三位一体集成式充电停车智能收费系统可以满足不同类型车辆的各种需求。即可满足车辆只停车不充电的需求，又可满足既要停车又要充电的需求。同时，实现无人值守、停车费用的无感支付，同时避免车主繁琐的缴费操作。停车位的智能识别和管理，节约了人力的同时高度适应城市交通智慧化管理的需求。(3)通过对AI视频、补光灯、ETC天线模块的角度、高度等参数优化，该系统提高了智能识别精度。(4)视频启动、补光灯和天线的联动设置，相比于现有技术中AI视频模块和充电桩分开设置的方案，可避免位移产生的各个模块的高度和/或角度的重新调节,减少操作过程,有效保证车辆的高效识别。(5)通过增加广告屏，增加营收模式，缩短资金回收周期。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本申请的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。

图1示出了本申请实施例提供的基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置的结构框图。

图2示出了本申请实施例提供的又一种基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置的结构框图。

图3示出了本申请实施例提供的基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置结构示意图。

图4示出了本申请实施例提供的又一种基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置结构示意图。

图5示出了本申请实施例提供的又一种基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置结构示意图。

图6示出了本申请实施例提供的基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化的方法的流程示意图。

图7示出了本申请实施例提供的一种车辆停充一体化扣费装置的模块示意图。

图8示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

再者，本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

鉴于现有对于具有停车充电需求的车辆而言，存在收费不便及收费成本高的问题，本申请提供了基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化的方法，可实现停车、充电的无感式统一收费，解决了用户需多次缴费(用户不仅需要支付一次停车费用，还需要单独再支付一次充电费用)、以及收费时采用扫码支付或人工收费存在收费不便及收费成本高的问题。

本申请通过提供一种集充电、ETC(Electronic Toll Collection)无感支付、AI(Artificial Intelligence)图像智能识别三位一体的基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置，来实现停车、充电的无感式统一收费，即可同时满足停车、充电双需求，并且通过ETC渠道无感支付停车和充电费用，不需要车主进行任何缴费操作。下面将结合图1对本申请实施例提供的基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置进行说明。

本申请实施例提供的基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置包括：充电桩装置、AI视频模块和ETC天线模块。AI视频模块和ETC天线模块分别设置在充电桩装置的外壳或支架上，且分别与充电桩装置内的电源单元连接，以便为AI视频模块和ETC天线模块提供工作所需的电源。

充电桩装置，用于响应用户触发的充电指令，为车辆充电。可选地，充电桩装置接收并向后台管理器发送用户触发的包含充电费用的充电指令以及接收后台管理器响应该充电指令发送的充电命令为车辆充电，即响应后台管理器的控制为车辆充电。该充电桩装置可以是目前市面上使用的充电桩。

AI视频模块用于对进入和离开车位的车辆进行拍照，并对采集的图像进行图像识别获取车辆的车辆信息(如包含车牌号)和车辆出入场状态，且将车辆的车辆信息和车辆出入场状态发送给后台管理器，以使后台管理器根据车辆出入状态计算车辆信息的停车费用。AI视频模块会对位于图像采集区域内的车位进行拍照，以采集停靠在车位内车辆的图像，并对采集的图像进行图像识别。需要说明的是，对采集的图像进行图像识别，获取车辆的车辆信息(如包含车牌号)和车辆出入场状态这一操作也可以是其他设备来完成，例如可以是由后台管理器来完成，不一定非要由AI视频模块来完成。

一种可选实施方式下，AI视频模块可以不对图像采集区域的车位进行实时拍照，而是仅当车辆进入车位以及车辆离开车位的时候才对其进行拍照，以减少数据存储量。该种实施方式下，可以采用无线地磁感应探测器来对车辆进入车位以及车辆离开车位的时刻进行感知，当感知到车辆进入车位时，便启动该车位对应的AI视频模块对位于车位中的车辆进行拍照，当感知到车辆将要离开车位时，便启动该车位对应的AI视频模块对即将离开车位的车辆进行拍照。该种实施方式下，无线地磁感应探测器与充电桩装置通信连接，AI视频模块与充电桩装置内的控制器电连接，当充电桩装置内的控制器基于无线地磁感应探测器感知到车辆进入车位时，便启动AI视频模块进行拍照，一段时间后停止拍照；当充电桩装置内的控制器基于无线地磁感应探测器感知到车辆即将离开车位时，便启动AI视频模块进行拍照，这样对于中间时刻则无需进行拍照，从而能减少数据存储量。

ETC天线模块，设置在充电桩装置上，用于对进入车位的车辆进行车载电子标签扫描以获取车辆的ETC账户，并将获取到的车辆的ETC账户发送给后台管理器，且完成扣费操作。扣费操作的过程包括ETC天线模块响应后台管理器发送的用于车辆的ETC账户扣除停车费用和充电费用的扣费指令，自动从车辆的ETC账户扣除与扣费指令相应的费用。以及ETC天线模块还向后台管理器发送表征扣除是否成功的扣费结果。

其中，后台管理器在接收到AI视频模块发送的车辆的车辆信息和车辆出入场状态后，根据车辆信息和车辆出入场状态，获取车辆进入车位的时间、车辆离开车位的时间和车辆的车辆信息，并根据车辆进入车位的时间、车辆离开车位的时间以及预设停车收费规则，计算车辆信息的停车费用。后台管理器还用于根据充电桩装置发送的包含充电费用的充电指令，控制充电桩装置为车辆充电并计算车辆的充电费用，以及还用于获取ECT天线模块发送的车辆的ETC账户，并向基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置中的ETC天线模块发送用于从车辆的ETC账户扣除停车费用和充电费用的扣费指令，以使ETC天线模块自动从车辆的ETC账户扣除与扣费指令相应的费用。以及接收ETC发送的扣费结果并记录，并根据扣费结果向用户发送扣费提示信息。

其中，后台管理器可以根据充电费用以及预设充电标准计算充电时长，该充电时长用于控制充电桩装置为车辆充电的时间。

一种可选实施方式下，后台管理器在接收到充电桩装置发送的包含充电费用的充电指令时，并不是直接控制充电桩装置为车辆充电，而是先检测车辆的ETC账户余额是否大于等于该充电费用，在车辆的ETC账户余额大于等于充电费用时，才控制充电桩装置为车辆充电，若车辆的ETC账户余额小于该充电费用，则向充电桩装置反馈余额不足等提示信息，以便用户对ETC账户进行充值或者重新选择充电费用。

一种可选实施方式下，后台管理器在接收到充电桩装置发送的包含充电费用的充电指令时，并不是直接控制充电桩装置为车辆充电，而是后台管理器将所接收到AI视频模块发送的车辆的车辆信息(如包含车牌号)发送至充电桩装置，以便用户对车辆信息进行确认，若确认通过时，才控制充电桩装置为车辆充电。

一种可选实施方式下，后台管理器在确定停车费用和充电费用后，并不是直接向ETC天线模块发送用于从车辆的ETC账户扣除停车费用和所述充电费用的扣费指令，而是先根据AI视频模块发送的车辆的车辆信息，获取车辆信息对应的ETC账户，并判断ETC天线模块发送的车辆的ETC账户是否与获取的车辆信息对应的ETC账户一致；在一致时，向ETC天线模块发送用于从车辆信息的ETC账户扣除停车费用和充电费用的扣费指令；和/或，判断ETC天线模块发送的车辆的ETC账户中的车辆信息与AI视频模块发送的车辆的车辆信息是否一致，在一致时，向ETC天线模块发送用于从车辆信息的ETC账户扣除停车费用和充电费用的扣费指令。

其中，可以根据车辆信息中的车牌号，获得与车牌号对应的车主信息以及ETC账户信息。可选地，可以是在后台管理器中存储有车牌号与车牌号对应的车主信息以及ETC账户信息对应关系，通过该对应关系，便可获得对应的车主信息以及ETC账户信息。也可以是通过调用第三方设备，获得车主信息以及ETC账户信息。

需要说明的是，从车辆的ETC账户扣除停车费用和充电费用可以是一起扣除，此时，后台管理器可以仅发送一次扣费指令；当然，扣除停车费用和充电费用可以是分别扣除，此时后台管理器需要发送两次扣费指令，一次为从车辆的ETC账户扣除停车费用的扣费指令，一次为从车辆的ETC账户扣除充电费用的扣费指令。此外，一种实施方式下，用户可能仅停车而不充电，此时，仅有停车费用，无充电费用，相应地，扣除费用时，仅通过ETC天线模块扣除停车费用。

其中，预设停车收费规则事先为管理员进行设置，不同地方的停车收费标准、不同的停车时长对应的收费标准以及不同的车型对应的停车收费标准可以不同，可以根据需要进行设置。若不同的车型对应的停车收费标准不同，则后台管理器除了需要根据图像，获取车辆进入车位的时间、车辆离开车位的时间以及车辆的车牌号这些信息外，还需要根据图像识别车辆的车型(如轿车、SUV、货车等)等。也即此时，车辆信息至少包括车牌号以及车辆车型。

此外，后台管理器或AI视频模块还可以根据AI视频模块采集的图像识别各种类型的车辆车牌，包括新军警、新能源、新款应急车牌、教练车牌。

其中，上述的后台管理器可以为充电桩装置中的控制器，或者，后台管理器为远程服务器。当后台管理器为充电桩装置中的控制器时，AI视频模块以及ETC天线模块均与充电桩装置中的控制器电连接。此时，控制器可以是根据AI视频模块A发送的车辆的车辆信息和车辆出入场状态，获取车辆进入车位的时间、车辆离开车位的时间和车辆的车辆信息，然后根据车辆进入车位的时间、车辆离开车位的时间以及预设停车收费规则，计算停车费用；以及接收ETC天线模块发送的车辆的ETC账户，响应用户触发的包含充电费用的充电指令，并检测车辆的ETC账户余额是否大于等于充电费用，在ETC账户余额大于等于充电费用时，控制充电桩装置为车辆充电，以及在根据AI视频模块采集的图像确定车辆离开车位时，向基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置中的ETC天线模块发送用于从车辆的ETC账户扣除停车费用和充电费用的扣费指令，以使ETC天线模块自动从车辆的ETC账户扣除与扣费指令相应的费用。

当后台管理器为远程服务器时，充电桩装置、AI视频模块以及ETC天线模块均与后台管理器通信连接，也即通过网络与后台管理器连接。

需要说明的是，上述根据AI视频模块采集的图像，获取的车辆进入车位的时间以及车辆离开车位的时间，并不是基于同一时刻采集的图像进行获取的，获取车辆进入车位的时间是从车辆进入车位时所拍摄的图像中获取的，而获取车辆离开车位的时间是从车辆离开车位时所拍摄的图像中获取的。一种可选实施方式下，如图2所示，基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置还包括：感应传感器和补光灯。通过感应传感器感应周围环境光信号，并在周围环境光信号小于预设阈值时，控制补光灯进行补光，以保证AI视频模块所拍摄的图片的清晰度。

感应传感器设置在充电桩装置的外壳或支架上，并与充电桩装置中的控制器以及电源单元连接。感应传感器用于采集周围环境光信号，并将环境光信号发送给控制器，以使控制器根据环境光信号确定是否需要对周围环境光进行补光，并在需要对周围环境光进行补光时，控制补光灯对周围环境光进行补光。一种实施方式下，可以是周围环境光信号小于预设阈值时，确定需要对周围环境光进行补光。

补光灯设置在充电桩装置的外壳或支架上，并与控制器以及电源单元连接。补光灯用于在控制器的控制下，当需要对周围环境光进行补光时对周围环境光进行补光。

一种实施方式下，为了提高AI视频模块的图像采集效果，以及补光灯的补光效果，AI视频模块朝向相对于垂直轴线向下倾斜的角度和补光灯朝向相对于垂直轴线向下倾斜的角度，可以根据AI视频模块、补光灯、ETC天线模块分别距离地面高度进行调整，来提高图像采集效果以及补光灯效果。

其中，AI视频模块、补光灯、ETC天线模块具有两种布设方案，第一种方案为AI视频模块、补光灯、ETC天线模块位于同一垂直轴线上，且AI视频模块位于补光灯的上方；第二种方案为AI视频模块、补光灯位于同一垂直轴线上，且ETC天线模块与AI视频模块并排设置。一种可选实施方式下，如图3所示，当AI视频模块、补光灯位于同一垂直轴线上，且ETC天线模块与AI视频模块可以并排设置时。在该种实施方式下，ETC天线模块的中心位置距离地面高度为850mm至950mm之间的任一数值，且包含两端点，例如，ETC天线模块的中心位置距离地面高度可以为850mm、860mm、870mm……940mm、920mm、950mm。补光灯位于AI视频模块下方，两者相距120mm至150mm之间的任一数值，且包含两端点，例如，两者相距可以是120mm、125mm、130mm、140mm、150mm。AI视频模块朝向相对于垂直轴线向下倾斜的角度在5至10度之间设置，且包含两端点，例如，可以是5度、6度、7度、8.4度、9度、10度等数值。补光灯朝向相对于垂直轴线向下倾斜的角度在5至20度之间设置，且包含两端点，例如，可以是5度、8度、10度、15度、18度、20度等数值。经过发明人多次试验，AI视频模块朝向相对于垂直轴线向下倾斜的角度约为8.4度左右，补光灯朝向相对于垂直轴线向下倾斜的角度约为8.4度左右，补光灯的照明效果以及AI视频模块的拍摄效果最优。优选地，ETC天线模块的中心位置离地面高度可以为920mm，AI视频模块的中心位置距离地面高度可以为920mm；补光灯位于AI视频模块的下方，两者间距约为140mm，基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置整体高约1.5米。设置AI视频模块角度相对于垂直轴线下倾8.4°，补光灯角度相当于垂直轴线下倾8.4°。通过对AI视频模块、补光灯、ETC天线模块的角度、高度等参数进行优化，提高了该基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置的智能识别精度。以上优选实施例中记载的模块之间的参数是相互配合、经反复、多次实验获得，以上参数布设方案可以提高AI视频的识别精准度，同时保证各功能模块的联动配合，以实现基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置的高精度运作。

一种可选实施方式下，如图4所示，当ETC天线模块、AI视频模块、补光灯位于同一垂直轴线上，且ETC天线模块位于AI视频模块的上方时，AI视频模块位于补光灯的上方。在该种实施方式下，ETC天线模块的中心位置离地面高度为1200mm至1300mm之间的任一数值，且包含两端点，例如，ETC天线模块的中心位置离地面高度可以为1200mm、1250mm、1258.6m、1280mm、1290mm、1300mm等数值。AI视频模块的中心位置距离地面高度为1050mm至1150mm之间的任一数值，且包含两端点，例如，AI视频模块的中心位置距离地面高度可以为1050mm、1065mm、1076mm、1090mm、1100mm、1108.8m、1130mm、1150mm等。补光灯与AI视频模块的高度差为120mm至150mm之间的任一数值，且包含两端点，例如，高度差为120mm、125mm、130mm、135mm、140mm、150mm。AI视频模块朝向相对于垂直轴线向下倾斜的角度在5至15度之间设置，且包含两端点，例如，其角度可以是5度、6度、7度、8度、9度、10度、11度、12度、14度、15度等。补光灯朝向相对于垂直轴线向下倾斜的角度在10至20度之间设置，且包含两端点，例如，其角度可以是10度、12度、13度、15度、18度、19.5度、20度等。经过发明人多次试验，AI视频模块朝向相对于垂直轴线向下倾斜的角度约为10度，补光灯朝向相对于垂直轴线向下倾斜的角度约为15度时，补光灯的照明效果以及AI视频模块的拍摄效果最优。可选地，ETC天线模块的中心位置离地面高度为约1258.6m；AI视频模块的中心位置距离地面高度约1108.8m；补光灯位于AI视频模块下方，两者间距约为140mm，基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置整体高1.7米。设置AI图像角度相对于垂直轴线下倾10°，补光灯角度相当于垂直轴线下倾15°。通过对AI视频模块、补光灯、ETC天线模块的角度、高度等参数进行优化，提高了该基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置的智能识别精度。以上优选实施例中记载的模块之间的参数是相互配合、经反复、多次实验获得，以上参数布设方案可以提高AI视频的识别精准度，同时保证各功能模块的联动配合，以实现基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置的高精度运作。

以上所述实施例中，，AI视频模块、ETC天线模块和补光灯三者的位置关系相对固定，当调整其中一个部件的位置或角度，其他部件也会相应移动位置和角度，实现设备每个模块或部件之间的协同、配合工作，最大程度地保证AI视频识别效果、ETC感应效果和补光灯的补光效果。由于AI视频模块、ETC天线模块和补光灯三者的位置关系相对固定，可避免因为调整其中部分模块，导致其余模块的高度和/或角度需要重新调节，从而减少了需重新调节的操作过程，有效保证了车辆的高效识别。

其中，如图5所示，充电桩装置包括充电设备和显示屏。充电设备用于为车辆进行充电，充电设备的具体结构已经为本领域技术人员所熟知，在此不再介绍。显示屏用于显示各种信息，包括车辆信息、充电信息、ETC识别信息、状态监控信息以及广告信息等。车辆信息包括车辆类型、车牌号信息等；充电信息包括正在充电用户信息和充电电量；状态监控信息包括对充电设备正常/异常状态的监控信息、AI视频模块正常/异常状态的监控信息、ETC天线模块正常/异常状态的监控信息。广告信息可以显示后台管理器推送的各种广告，以增加营收，缩短资金回收周期。ETC识别信息包括与车牌号对应的车主信息以及与车牌号对应的ETC账户信息。

此外，还可以额外设置一个广告展示模块，专门用于展示广告，该种实施方式下，基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置还包括：广告展示模块，设置在充电桩装置上与充电桩装置中的电源连接，以及还与后台管理器通信连接，该广告展示模块用于响应后台管理器对预设的广告信息进行显示。可选地，该广告展示模块可以是显示屏。

下面将结合图6，对本申请实施例提供的应用于后台管理器的基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化方法进行说明。该基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化方法包括如下步骤：

S1：根据基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置中的AI视频模块发送的车辆的车辆信息和车辆出入场状态，获取所述车辆进入车位的时间、所述车辆离开车位的时间和所述车辆的车辆信息。

为了减少AI视频模块采集的图像的数据量，一种实施方式下，可以是当检测到车辆进入车位时，AI视频模块才进行拍照；以及当检测到车辆即将离开车位时，再次启动AI视频模块进行拍照，而其余时刻，AI视频模块可以处于待机状态，以减少功耗。

其中，可以采用无线地磁感应探测器来对车辆进入车位以及车辆离开车位的时刻进行感知，该部分的介绍请参阅前述部分。

S2：根据所述车辆进入车位的时间、所述车辆离开车位的时间以及预设停车收费规则，计算停车费用。

在获取到车辆进入车位的时间、车辆离开车位的时间以及预设停车收费规则后，便可根据车辆进入车位的时间、车辆离开车位的时间得到停车时间，再结合预设停车收费规则，便可得到停车费用。

一种可选实施方式下，若不同的车型对应的停车收费规则不同，则车辆信息还包括车辆车型，在计算停车费用时，还需要将车辆车型考虑在内。

S3：获取所述基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置中的ECT天线模块发送的所述车辆的ETC账户。

ETC天线模块对进入车位的车辆进行车载电子标签扫描以获取车辆的ETC账户，并将车辆的ETC账户发送给后台管理器，这样，后台管理器便可获取ECT天线模块发送的车辆的ETC账户。

S4：根据所述基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置中的充电桩装置发送的包含充电费用的充电指令，控制所述充电桩装置为所述车辆充电，并计算所述车辆的充电费用。

一种可选实施方式下，后台管理器在接收到充电桩装置发送的包含充电费用的充电指令后，检测车辆的ETC账户余额是否大于等于充电费用，在车辆的ETC账户余额大于等于充电费用时，控制充电桩装置为车辆充电。

S5：向所述ETC天线模块发送用于从所述车辆的ETC账户扣除所述停车费用和所述充电费用的扣费指令，以使所述ETC天线模块自动从所述车辆的ETC账户扣除与所述扣费指令相应的费用。

一种实施方式下，后台管理器在得到充电费用以及停车费用后，便可向基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置中的ETC天线模块发送用于从车辆的ETC账户扣除停车费用和充电费用的扣费指令，以使ETC天线模块自动从车辆的ETC账户扣除与扣费指令相应的费用。

为了便于理解，下面将对其基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化方法的过程进行说明。一旦车辆进入车位范围内，AI视频模块即刻启动并实时捕捉车辆的图像，直到车辆停稳就位，如果周围光线昏暗，会同步启动补光灯进行补光，补光灯正好照射到AI视频模块的图像采集区域。后台管理器或者AI视频模块，可以根据图像获取其中的车辆信息以及车辆进入车位的时间等信息。此外，ETC天线模块对进入车位的车辆进行车载电子标签扫描以获取车辆的ETC账户，并发送给后台管理器。如果车辆在停车期间存在充电行为，则后台管理器响应充电桩装置发送的包含充电费用的充电指令，并检测车辆的ETC账户余额是否大于等于充电费用，在车辆的ETC账户余额大于等于充电费用时，控制充电桩装置为车辆充电。当车辆停止充电时，后台管理器结算充电费用。当车辆移动或将驶离停车位时，AI视频模块即刻启动并实时捕捉车辆的图像，直到车辆离开，后台管理器或AI视频模块根据图像获取车辆离开车位的时间，这样，后台管理器便可根据车辆进入车位的时间以及离开时间，计算停车时长，结合预设停车收费规则，计算停车费用，然后进行停车费用结算。其中，在结算停车费用和充电费用时，可以是一起结算，也可以是分开结算，在此不作限定。

一种可选实施方式下，向ETC天线模块发送用于从从车辆的ETC账户扣除停车费用和充电费用的扣费指令的过程可以是：根据AI视频模块发送的车辆的车辆信息，获取车辆信息对应的ETC账户，并判断ETC天线模块发送的车辆的ETC账户是否与获取的车辆信息对应的ETC账户一致；在一致时，向ETC天线模块发送用于从车辆信息的ETC账户扣除停车费用和充电费用的扣费指令；和/或，判断ETC天线模块发送的车辆的ETC账户中的车辆信息与AI视频模块发送的车辆的车辆信息是否一致，在一致时，向ETC天线模块发送用于从车辆信息的ETC账户扣除停车费用和充电费用的扣费指令。

本申请实施例所提供的基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化方法，其实现原理及产生的技术效果和前述基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置实施例相同，为简要描述，方法实施例部分未提及之处，可参考前述基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置实施例中相应内容。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了车辆停充一体化扣费装置100，如图7所示，该车辆停充一体化扣费装置100包括：获取模块110、计费模块120、控制模块130以及扣费模块140。

获取模块110，用于根据基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置中的AI视频模块发送的车辆的车辆信息和车辆出入场状态，获取所述车辆进入车位的时间、所述车辆离开车位的时间和所述车辆的车辆信息，以及还用于获取所述基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置中的ECT天线模块发送的所述车辆的ETC账户。

计费模块120，用于根据所述车辆进入车位的时间、所述车辆离开车位的时间以及预设停车收费规则，计算停车费用。

控制模块130，用于根据所述基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置中的充电桩装置发送的包含充电费用的充电指令，控制所述充电桩装置为所述车辆充电，并计算所述车辆的充电费用。

扣费模块140，用于向所述基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置中的ETC天线模块发送用于从所述车辆的ETC账户扣除所述停车费用和所述充电费用的扣费指令，以使所述ETC天线模块自动从所述车辆ETC账户扣除与所述扣费指令相应的费用。

本申请实施例所提供的车辆停充一体化扣费装置100，其实现原理及产生的技术效果和前述基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置实施例中相应内容。

如图8所示，图8示出了本申请实施例提供的一种电子设备200的结构框图。所述电子设备200包括：收发器210、存储器220、通讯总线230以及处理器240。

所述收发器210、所述存储器220、处理器240各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线230或信号线实现电性连接。其中，收发器210用于收发数据。存储器220用于存储计算机程序，如存储有图7中所示的软件功能模块，即车辆停充一体化扣费装置100。其中，车辆停充一体化扣费装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器220中或固化在所述电子设备200的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器240，用于执行存储器220中存储的可执行模块，例如车辆停充一体化扣费装置100包括的软件功能模块或计算机程序。例如，处理器240，用于根据基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置中的AI视频模块发送的车辆的车辆信息和车辆出入场状态，获取所述车辆进入车位的时间、所述车辆离开车位的时间和所述车辆的车辆信息；根据所述车辆进入车位的时间、所述车辆离开车位的时间以及预设停车收费规则，计算停车费用；获取所述基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置中的ECT天线模块发送的所述车辆的ETC账户；根据所述基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置中的充电桩装置发送的包含充电费用的充电指令，控制所述充电桩装置为所述车辆充电，并计算所述车辆的充电费用；向所述基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置中的ETC天线模块发送用于从所述车辆的ETC账户扣除所述停车费用和所述充电费用的扣费指令，以使所述ETC天线模块自动从所述车辆的ETC账户扣除与所述扣费指令相应的费用。

其中，存储器220可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器240可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器240也可以是任何常规的处理器等。

其中，上述的电子设备200，包括服务器、基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置等。

本申请实施例还提供了一种非易失性计算机可读取存储介质(以下简称存储介质)，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机如上述的电子设备200运行时，执行上述所示的基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化方法。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，笔记本电脑,服务器，或者电子设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置，其特征在于，包括：

充电桩装置，用于接收并向后台管理器发送用户触发的包含充电费用的充电指令，以及响应所述后台管理器的控制为车辆充电；

AI视频模块，设置在所述充电桩装置上，用于对进入和离开车位的车辆进行拍照，并对采集的图像进行图像识别获取所述车辆的车辆信息和车辆出入场状态，且将所述车辆的车辆信息和车辆出入场状态发送给所述后台管理器；所述后台管理器用于根据所述车辆出入状态计算所述车辆信息的停车费用；

ETC天线模块，设置在所述充电桩装置上，用于对进入车位的所述车辆进行车载电子标签扫描以获取所述车辆的ETC账户，并将所述车辆的ETC账户发送给所述后台管理器，且完成扣费操作，扣费操作的过程包括：由ETC天线模块响应所述后台管理器发送的用于从所述车辆的ETC账户扣除停车费用和充电费用的扣费指令，自动从所述车辆的对应的ETC账户扣除与所述扣费指令相应的费用。

2.根据权利要求1所述的基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置，其特征在于，还包括：

感应传感器，设置在所述充电桩装置上，并与所述充电桩装置中的控制器连接，所述感应传感器，用于采集周围环境光信号，并将所述环境光信号发送给所述控制器；

补光灯，设置在所述充电桩装置上，并与所述控制器连接，所述补光灯，用于在所述控制器根据所述环境光信号确定需要对周围环境光进行补光时，对周围环境光进行补光。

3.根据权利要求2所述的基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置，其特征在于，所述AI视频模块、所述补光灯、所述ETC天线模块具有两种布设方案，第一种方案为所述AI视频模块、所述补光灯、所述ETC天线模块位于同一垂直轴线上，且所述AI视频模块位于所述补光灯的上方；第二种方案为所述AI视频模块、所述补光灯位于同一垂直轴线上，且所述ETC天线模块与所述AI视频模块并排设置。

4.根据权利要求3所述的基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置，其特征在于，所述AI视频模块朝向相对于垂直轴线向下倾斜的角度和所述补光灯朝向相对于垂直轴线向下倾斜的角度根据所述AI视频模块、所述补光灯、所述ETC天线模块分别距离地面高度进行调整。

5.根据权利要求3或4所述的基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置，其特征在于，当所述AI视频模块、所述补光灯位于同一垂直轴线上，且所述ETC天线模块与所述AI视频模块并排设置时，所述ETC天线模块的中心位置距离地面高度为850mm至950mm之间的任一数值；所述补光灯位于所述AI视频模块下方，两者相距120mm至150mm之间的任一数值；

所述AI视频模块朝向相对于垂直轴线向下倾斜的角度在5至10度之间设置，所述补光灯朝向相对于垂直轴线向下倾斜的角度在5至20度之间设置。

6.根据权利要求3或4所述的基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置，其特征在于，当所述AI视频模块、所述补光灯、所述ETC天线模块位于同一垂直轴线上，且所述ETC天线模块位于所述AI视频模块的上方时，所述ETC天线模块的中心位置离地面高度为1200mm至1300mm之间的任一数值，所述AI视频模块的中心位置距离地面高度为1050mm至1150mm之间的任一数值，所述补光灯与所述AI视频模块的高度差为120mm至150mm之间的任一数值；所述AI视频模块朝向相对于垂直轴线向下倾斜的角度在5至15度之间设置，所述补光灯朝向相对于垂直轴线向下倾斜的角度在10至20度之间设置。

7.根据权利要求1所述的基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置，其特征在于，所述基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置还包括：

广告展示模块，设置在所述充电桩装置上，用于响应所述后台管理器对预设的广告信息进行显示。

8.基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化方法，其特征在于，包括：

步骤1、根据基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置中的AI视频模块发送的车辆的车辆信息和车辆出入场状态，获取所述车辆进入车位的时间、所述车辆离开车位的时间和所述车辆的车辆信息；

步骤2、根据所述车辆进入车位的时间、所述车辆离开车位的时间以及预设停车收费规则，计算所述车辆信息的停车费用；

步骤3、获取所述基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置中的ECT天线模块发送的所述车辆的ETC账户；

步骤4、根据所述基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置中的充电桩装置发送的包含充电费用的充电指令，控制所述充电桩装置为所述车辆充电，并计算所述车辆的充电费用；

步骤5、向所述ETC天线模块发送用于从所述车辆的ETC账户扣除所述停车费用和所述充电费用的扣费指令，使得所述ETC天线模块自动从所述车辆的ETC账户除所述停车费用和所述充电费用。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤4中根据所述基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置中的充电桩装置发送的包含充电费用的充电指令，控制所述充电桩装置为所述车辆充电，包括：

根据所述基于AI视频定位和ETC计费的车辆停充一体化装置中的充电桩装置发送的包含充电费用的充电指令，检测所述车辆对应的ETC账户余额是否大于等于所述充电费用；在所述车辆对应的ETC账户余额大于等于所述充电费用时，控制所述充电桩装置为车辆充电。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤5中的向所述ETC天线模块发送用于从所述车辆的ETC账户扣除所述停车费用和所述充电费用的扣费指令，包括：

根据所述AI视频模块发送的所述车辆的车辆信息，获取所述车辆信息对应的ETC账户，并判断所述ETC天线模块发送的所述车辆的ETC账户是否与获取的所述车辆信息对应的ETC账户一致；在一致时，向所述ETC天线模块发送用于从所述车辆信息的ETC账户扣除所述停车费用和所述充电费用的扣费指令；

或者，判断所述ETC天线模块发送的所述车辆的ETC账户中的车辆信息与所述AI视频模块发送的所述车辆的车辆信息是否一致，在一致时，向所述ETC天线模块发送用于从所述车辆信息的ETC账户扣除所述停车费用和所述充电费用的扣费指令。

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