CN114648836A - 充电桩充电收费方法和装置以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电桩充电收费方法和装置以及存储介质。其中，该方法包括：通过获取目标车辆在目标充电桩上结束充电时的第一充电信息，其中，目标充电桩通过充电接口与目标车辆的控制器局域网有线连接；根据第一充电信息从车载单元中获取充电费用，其中，车载单元安装在目标车辆上，车载单元与目标车辆的控制器局域网通过有线连接，以使车载单元与目标充电桩有线连接，达到了目标车辆上安装的车载单元与目标充电桩可以通过控制器局域网实现有线连接，在有线连接通信的基础上实现充电扣费的目的，进而解决了现有技术中，车辆充电中扣费不准确的技术问题。

Description

充电桩充电收费方法和装置以及存储介质

技术领域

本发明涉及充电桩充电技术领域，具体而言，涉及一种充电桩充电收费方法和装置以及存储介质。

背景技术

现有的充电桩一般是需要通过IC插卡后才能开始充电扣费，会显得比较不方便，而且还充电完成后有被遗忘的风险，而采用RSU天线完成无线ETC充电扣费，虽然可以解决卡被遗忘后引起的盗刷问题，但存在无法匹配对应的正在充电的车辆身份，有可能会存在ETC误扣费，同时也会增加充电桩设备的制造成本。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种充电桩充电收费方法和装置以及存储介质，以至少解决现有技术中，车辆充电中扣费不准确的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种充电桩充电收费方法，包括：获取目标车辆在目标充电桩上结束充电时的第一充电信息，其中，所述目标充电桩通过充电接口与所述目标车辆的控制器局域网有线连接；根据所述第一充电信息从车载单元中获取充电费用，其中，所述车载单元安装在所述目标车辆上，所述车载单元与所述目标车辆的控制器局域网通过有线连接，以使所述车载单元与所述目标充电桩有线连接。

可选的，所述获取目标车辆在目标充电桩上结束充电时的第一充电信息之前，所述方法包括：从所述目标充电桩中获取所述第一充电信息，其中，所述第一充电信息是所述目标充电桩按照第一预设规则记录的第一充电信息；将所述第一充电信息存储至对应所述目标充电桩的区块链中。

可选的，所述第一预设规则包括：在所述目标充电桩每向所述目标车辆充电N度的情况下，所述目标充电桩记录一次充电信息，其中，所述第一充电信息包括记录的一次或多次充电信息，N为大于1的正整数。

可选的，上述方法包括：在所述第一充电信息包括记录多次充电信息的情况下，记录所述多次充电信息中每次充电信息对应的充电费用；在所述目标车辆充电结束的情况下，从所述车载单元中获取所述充电费用，其中，所述充电费用是所述每次充电信息对应的充电费用的总和。

可选的，所述根据所述第一充电信息从车载单元中获取充电费用，包括：从所述车载单元中获取第二充电信息，其中，所述第二充电信息是所述目标车辆通过所述目标充电桩充电过程中所述车载单元记录的充电信息；在所述第二充电信息与所述第一充电信息一致的情况下，根据所述第一充电信息从车载单元中获取充电费用。

可选的，上述方法包括：在所述第二充电信息与所述第一充电信息不一致的情况下，显示第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于表示从车载单元中获取充电费用出现异常。

可选的，所述根据所述第一充电信息从车载单元中获取充电费用，包括：在所述车载单元中存储的余额大于等于所述充电费用的情况下，根据所述第一充电信息从车载单元中获取充电费用；在所述车载单元中存储的余额小于所述充电费用的情况下，根据所述充电费用将与从车载单元绑定的终端上获取所述充电费用。

可选的，所述获取目标车辆在目标充电桩上结束充电时的第一充电信息之前，所述方法包括：在所述目标车辆开始充电前，获取所述车载单元中的剩余费用；在所述剩余费用小于第二阈值的情况下，显示第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于表示从车载单元中剩余金额不足。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种充电桩充电收费装置，包括：第一获取单元，用于获取目标车辆在目标充电桩上结束充电时的第一充电信息，其中，所述目标充电桩通过充电接口与所述目标车辆的控制器局域网有线连接；第二获取单元，用于根据所述第一充电信息从车载单元中获取充电费用，其中，所述车载单元安装在所述目标车辆上，所述车载单元与所述目标车辆的控制器局域网通过有线连接，以使所述车载单元与所述目标充电桩有线连接。

可选的，所述装置包括：第三获取单元，用于所述获取目标车辆在目标充电桩上结束充电时的第一充电信息之前，从所述目标充电桩中获取所述第一充电信息，其中，所述第一充电信息是所述目标充电桩按照第一预设规则记录的第一充电信息；第一存储单元，用于将所述第一充电信息存储至对应所述目标充电桩的区块链中。

可选的，所述第一预设规则包括：在所述目标充电桩每向所述目标车辆充电N度的情况下，所述目标充电桩记录一次充电信息，其中，所述第一充电信息包括记录的一次或多次充电信息，N为大于1的正整数。

可选的，上述装置包括：记录单元，用于在所述第一充电信息包括记录多次充电信息的情况下，记录所述多次充电信息中每次充电信息对应的充电费用；第四获取单元，用于在所述目标车辆充电结束的情况下，从所述车载单元中获取所述充电费用，其中，所述充电费用是所述每次充电信息对应的充电费用的总和。

可选的，所述第二获取单元，包括：第一获取模块，用于从所述车载单元中获取第二充电信息，其中，所述第二充电信息是所述目标车辆通过所述目标充电桩充电过程中所述车载单元记录的充电信息；第二获取模块，用于在所述第二充电信息与所述第一充电信息一致的情况下，根据所述第一充电信息从车载单元中获取充电费用。

可选的，上述装置包括：第一显示单元，用于在所述第二充电信息与所述第一充电信息不一致的情况下，显示第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于表示从车载单元中获取充电费用出现异常。

可选的，所述第二获取单元，包括：第三获取模块，用于在所述车载单元中存储的余额大于等于所述充电费用的情况下，根据所述第一充电信息从车载单元中获取充电费用；第四获取模块，用于在所述车载单元中存储的余额小于所述充电费用的情况下，根据所述充电费用将与从车载单元绑定的终端上获取所述充电费用。

可选的，所述装置包括：第五获取单元，用于所述获取目标车辆在目标充电桩上结束充电时的第一充电信息之前，在所述目标车辆开始充电前，获取所述车载单元中的剩余费用；第二显示单元，用于在所述剩余费用小于第二阈值的情况下，显示第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于表示从车载单元中剩余金额不足。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述充电桩充电收费方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过所述计算机程序执行上述的充电桩充电收费方法。

在本发明实施例中，通过获取目标车辆在目标充电桩上结束充电时的第一充电信息，其中，目标充电桩通过充电接口与目标车辆的控制器局域网有线连接；根据第一充电信息从车载单元中获取充电费用，其中，车载单元安装在目标车辆上，车载单元与目标车辆的控制器局域网通过有线连接，以使车载单元与目标充电桩有线连接，达到了目标车辆上安装的车载单元与目标充电桩可以通过控制器局域网实现有线连接，在有线连接通信的基础上实现充电扣费的目的，避免采用RSU天线完成无线ETC充电扣费时由于无线信号覆盖区域有限，存在无法匹配对应的正在充电的车辆身份，导致对车辆扣费有误，进而解决了现有技术中，车辆充电中扣费不准确的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的充电桩充电收费方法的应用环境的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的充电桩充电收费方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的基于充电桩充电的ETC收费方法的应用环境的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的充电桩充电收费装置的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种充电桩充电收费方法，可选地，作为一种可选的实施方式，上述充电桩充电收费方法可以但不限于应用于如图1所示的环境中。目标充电桩102、网络104、目标车辆106以及服务器108。其中，目标车辆106上安装车载单元。

服务器108获取目标车辆在目标充电桩上结束充电时的第一充电信息，其中，目标充电桩通过充电接口与目标车辆的控制器局域网有线连接；根据第一充电信息从车载单元中获取充电费用，其中，车载单元安装在目标车辆上，车载单元与目标车辆的控制器局域网通过有线连接，以使车载单元与目标充电桩有线连接，达到了目标车辆上安装的车载单元与目标充电桩可以通过控制器局域网实现有线连接，在有线连接通信的基础上实现充电扣费的目的，进而解决了现有技术中，车辆充电中扣费不准确的技术问题。

可选地，在本实施例中，上述网络可以包括但不限于：有线网络，无线网络，其中，该有线网络包括：局域网、城域网和广域网，该无线网络包括：蓝牙、WIFI及其他实现无线通信的网络。上述服务器可以是单一服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群，或者是云服务器。上述仅是一种示例，本实施例中对此不作任何限定。

可选地，作为一种可选的实施方式，如图2所示，上述充电桩充电收费方法包括：

步骤S202，获取目标车辆在目标充电桩上结束充电时的第一充电信息，其中，目标充电桩通过充电接口与目标车辆的控制器局域网有线连接。

步骤S204，根据第一充电信息从车载单元中获取充电费用，其中，车载单元安装在目标车辆上，车载单元与目标车辆的控制器局域网通过有线连接，以使车载单元与目标充电桩有线连接。

可选的，在本实施例中，上述充电桩充电收费方法可以包括但不限于应用于车辆充电扣费场景中，目标车辆上安装车载单元，该车载单元车载挂载至目标车辆的控制器局域网CAN总线上，通过目标充电桩的充电接口给目标车辆充电，充电桩充电口接入CAN总线上，从而无需新增线缆实现稳定可靠的充电桩至车载单元的有线连接通信。进而避免ETC可能会误读邻道ETC，存在误扣费的风险。同时车载单元贴装在车头，同时具一定的方向性，路侧单元只对对着车头读取才能提高通信扣费成功率。

其中，上述第一充电信息可以包括但不限于目标充电桩给目标车辆充电的充电数据，如目标充电桩给目标车辆充电30度。该第一充电信息可以是目标充电桩记录的信息。

在本实施例中，上述充电桩进行充电收费之前，可以包括但不限于将充电桩与目标车辆进行认证，也就是说，目标车辆通过充电桩充电之间可以预约充电桩，目标车辆预约充电桩后，可以在预设时间通过充电桩进行充电。如，在下午3点时，目标车辆A行驶在道路L处，提示电量剩余20％，剩余电量无法到达目的地C，进而提示目标车辆用户需要对目标车辆进行充电。

此时，目标车辆用户可以获取到在车辆行周围存在多个充电桩，可以获取多个充电桩的使用情况，如可以获取充电桩D使用时间安排表，即充电桩3点至4点被车辆1预约，4点至5点被车辆2预约。充电桩4的使用时间安排表中，3点至4点是没有被预约的状态，则目标车辆用户可以预约充电桩E进行充电。

在目标车辆与充电桩预约成功后，通过充电桩充电之前，充电桩需要根据预约信息对目标车辆进行认证，进而确保目标车辆可以通过该充电桩充电，从而保证充电桩的合理利用，也避免目标车辆行驶到充电桩时，充电桩在给其他车辆充电，导致需要排队的现象。

可选的，根据第一充电信息从车载单元中获取充电费用，可以包括：从车载单元中获取第二充电信息，其中，第二充电信息是目标车辆通过目标充电桩充电过程中车载单元记录的充电信息；在第二充电信息与第一充电信息一致的情况下，根据第一充电信息从车载单元中获取充电费用。

在第二充电信息与第一充电信息不一致的情况下，显示第一提示信息，其中，第一提示信息用于表示从车载单元中获取充电费用出现异常。

其中，上述第二充电信息可以包括但不限于目标充电桩给目标车辆充电的充电数据，如目标充电桩给目标车辆充电30度。该第二充电信息可以是目标充电桩记录的信息。

通过本申请提供的实施例，通过获取目标车辆在目标充电桩上结束充电时的第一充电信息，其中，目标充电桩通过充电接口与目标车辆的控制器局域网有线连接；根据第一充电信息从车载单元中获取充电费用，其中，车载单元安装在目标车辆上，车载单元与目标车辆的控制器局域网通过有线连接，以使车载单元与目标充电桩有线连接，达到了目标车辆上安装的车载单元与目标充电桩可以通过控制器局域网实现有线连接，在有线连接通信的基础上实现充电扣费的目的，避免采用RSU天线完成无线ETC充电扣费时由于无线信号覆盖区域有限，存在无法匹配对应的正在充电的车辆身份，导致对车辆扣费有误，进而解决了现有技术中，车辆充电中扣费不准确的技术问题。

可选的，在本实施例中，获取目标车辆在目标充电桩上结束充电时的第一充电信息之前，可以包括：从目标充电桩中获取第一充电信息，其中，第一充电信息是目标充电桩按照第一预设规则记录的第一充电信息；将第一充电信息存储至对应目标充电桩的区块链中。

其中，第一预设规则可以包括：在目标充电桩每向目标车辆充电N度的情况下，目标充电桩记录一次充电信息，其中，第一充电信息包括记录的一次或多次充电信息，N为大于1的正整数。

在本实施例中，目标充电桩可以在目标车辆的充电过程中，每充电1度记录一次充电信息，在目标车辆充电结束时，可以形成一个记录列表，将该记录列表上传并存储至区块链中，其中，记录列表与目标车辆的身份信息ID对应，车辆的ID可以是车辆的车牌号也可以是区块链为目标车辆分配的身份信息。

需要说明的是，在本实施例中，目标充电桩可以将目标车辆的充电过程中，每充电1度记录一次充电信息，将记录的信息上传至区块链中，在区块链中形成一个记录表，该记录表中可以包括但不限于对应关系为：目标车辆身份ID-时间节点-度数信息。

可选的，上述方法还可以包括：在第一充电信息包括记录多次充电信息的情况下，记录多次充电信息中每次充电信息对应的充电费用；在目标车辆充电结束的情况下，从车载单元中获取充电费用，其中，充电费用是每次充电信息对应的充电费用的总和。

在本实施例中，为了提高实时扣费效果，可以采用分段式扣费。为了避免直接频繁的操作小段充电消费金额扣费，也可以是分段是记录充电费用，在目标车辆充电结束后，一次性从车载单元的IC(Integrated Circuit Card)卡中扣除充电费用。避免操作写金额的次数过多易造成车载单元IC卡寿命减少。

可选的，根据第一充电信息从车载单元中获取充电费用，可以包括：在车载单元中存储的余额大于等于充电费用的情况下，根据第一充电信息从车载单元中获取充电费用；在车载单元中存储的余额小于充电费用的情况下，根据充电费用将与从车载单元绑定的终端上获取充电费用。

其中，在充电费用金额是100元的情况下，车载单元中的存储的金额大于100的情况下，可以直接从车载单元中扣除充电费用，在车载单元中的金额不足的情况下，可以将与车载单元绑定的其他应用中的金额转入车载单元，进而在车载单元中扣除相应的充电费用。

可选的，获取目标车辆在目标充电桩上结束充电时的第一充电信息之前，可以包括：在目标车辆开始充电前，获取车载单元中的剩余费用；在剩余费用小于第二阈值的情况下，显示第二提示信息，其中，第二提示信息用于表示从车载单元中剩余金额不足。

其中，目标车辆的车载单元中的剩余余额不足的情况下，目标车辆可能无法从目标充电桩中充电。第二阈值可以包括但不限于是10元，也就是说，在车载单元中的剩余金额小于10元的情况下，目标充电桩将不会为目标车辆充电。

在本实施例中，用户可以通过智能车载单元或与智能车载单元绑定的移动终端的APP界面确认所需充电容量，充电金额，用户设定充电金额后发起充电请求，目标充电桩读取智能车载单元ETC(Electronic Toll Collection)钱包余额，当确认钱包余额小于充电金额时，可提醒用户重新设置充电金额，或补充ETC钱包余额。

当确认钱包余额大于充电金额时，可开始启动ETC扣费流程完成0元扣费以确认ETC钱包余额未作假，并将确认的成功扣费过程与流水结果上传至充电管理区块链网络。

可选的，本申请还提供了一种基于充电桩充电的ETC收费方法。如图3所示，实现基于充电桩充电的ETC收费方法的应用环境的示意图。该系统用于实现基于充电桩充电的ETC收费。该系统包括充电管理区块链301、充电信息处理单元303、智能车载单元305以及电池管理系统307。

其中，充电管理区块链301由多个区块链计算存储节点、多个智能合约应用节点组成；多个区块链计算存储节点为多台计算机服务器，多个智能合约应用节点为多台装有智能合约应用的计算机服务器；充电管理区块链的每个节点以扁平拓扑结构相互连通，即形成P2P网络传输通路，每个节点和每个节点之间可相互通信，每个节点时刻都在监听P2P网络中的广播数据，其中，多个区块链计算存储节点和多台装有智能合约应用的计算机服务器通过以太网TCP协议通信，多个区块链网络轻节点为多个内置加解密认证模块的智能车载单元。

充电信息处理单元303内置ETC扣费秘钥，或者充电信息处理单元303可以通过网络访问ETC收费中心秘钥服务器；充电信息处理单元303还内置加解密认证模块，加解密认证模块内部存储充电信息处理单元303的账户ID(公钥)和私钥，用于充电管理区块链301节点身份相互认证或数据加解密。充电信息处理单元303还用于通过CAN总线获取智能车载单元的钱包余额及完成扣费。

智能车载单元305内置认证加密模块及存储模块作为区块链采集节点，通过4G或5G或WIFI等移动通信网络接入充电管理区块链网络301中，以TCP或http或https协议进行数据通信。

智能车载单元305可以为智能OBU，也可以是不带ETC功能的智能终端，此时，智能车载单元305需要通UART或IO或SPI或蓝牙接口与普通OBU相连通信。

智能车载单元305连接电池管理系统307，电池管理系统BMS(Battery ManagementSystem)，并且可以通过CAN总线通信，获取电池相关信息，电池管理系统307主要就是为了智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，在充电过程中可监控电池电压、充电电压、充电电流及采集电池充放电过程中的电芯的实时温度，可延长电池的使用寿命，同时还可以监控电池的状态，电池模块内部设置了信息存储单元，电池管理系统307可读取电池模块内的信息存储单元的存储信息，信息存储单元内存储了电池品牌、型号、额定容量、电芯数量、充电循环次、电池ID等信息。

其中，充电信息处理单元303、智能车载单元305、电池管理系统307均挂载在同一CAN总线上。

其中，充电信息处理单元303通过CAN总线连接智能车载单元305，当汽车充电枪插入汽车电池充电口时，充电信息处理单元303可以从CAN总线读取充电电池的参数，充电信息处理单元303根据读取的充电参数选择适配的充电参数，充电参数至少包括充电电池品牌与型号，电池额定容量，额定电压、最大充电电流，以及现在的电压与容量。

需要说明的是，在启动电池充电之前，充电信息处理单元303制作充电收费计划，充电收费计划的具体内容包括：充电桩ID账户计划将充电总金额拆分成若干份的小段充电消费金额及对应小段充电消费金额的充电量，顺序向智能车载单元305账户ID充电与预收费；充电信息处理单元303将充电计划发送至智能车载单元，智能车载单元305确认后，可将充电计划信息及确定指令配合随机数签名后发送至充电管理区块链网络，充电管理区块链网络301节点通过智能车载单元的公钥对充电计划信息及确定指令信息进行验签处理，在验证无问题后，将相关信息存储至新的区块中；充电管理区块链网络301节点智能合约从智能车载单元305虚拟账户ID划扣第一小段充电消费金额至充电信息处理单元ID账户中，并通知充电信息处理单元开始按计划充电。

充电信息处理单元303收到充电管理区块链网络301节点中存储的充电收费计划确认及预收费执行信息后，开始按充电计划充电，智能车载单元305可以实时获取BMS的充电容量，当第一小段充电消费金额结束时间之前，充电信息处理单元303将自己计量的第一充电容量与智能车载单元305从BMS读取的第二充电容量对比，如一致，可以发送第一小段充电计划执行成功信息至充电管理区块链网络301。

充电管理区块链网络301节点，将相关信息写入新的区块中，从智能车载单元虚拟账户ID划扣第二小段充电消费金额至充电信息处理单元ID账户，并通知充电信息处理单元继续按计划充电，以此类推完成充电过程；当即将完成最后一小段充电时，充电信息处理单元303通过ETC完成总金额扣费，而当用户需要立即结束充电时，需要向充电管理区块链网络301或者充电信息处理单元305发送停止充电信息。

充电信息处理单元303可根据停止充电信息对当前车辆暂停充电，充电信息处理单元305可访问充电管理区块链网络301账户的累计计费金额，通过CAN总线完成智能车载单元305ETC交易扣费，生成交易流水。当充电信息处理单元303与智能车载单元305完成ETC扣费后，将交易扣费流水上传至充电管理区块链网络301。充电管理区块链网络301节点记录交易流水信息至新的区块中，充电管理区块链网络301智能合约根据ETC交易扣费流水信息，将信息处理单元账户ID中本次充电划扣金额返还至智能车载单元305虚拟账户ID。

如果通过CAN总线ETC扣费不成功，可以根据智能车载单元305的区块链账户ID的欠费记录凭证，通过移动通信网络完成定向远程扣费，在扣费成功后，产生的交易流水上传至充电管理区块链网络301的新区块中，智能合约根据将充电信息处理单元305账户ID中本次充电划扣金额返还至智能车载单元305虚拟账户ID。

通过本申请提供的实施例，使用充电线缆内置CAN总线接入，在没有额外增加通信线的情况，完成准确的定向通信与ETC扣费。通过区块链来记录分段式虚拟扣费充电消费记录，充电信息处理单元根据充电消费记录，最终一次完成ETC费用扣款，相比因分段式频繁的操作写钱包文件，可以提高使用寿命。区块链记录预缴费确认过程，出现纠纷可追溯。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述充电桩充电收费方法的充电桩充电收费方法装置。如图4所示，该充电桩充电收费装置包括：第一获取单元41以及第二获取单元43。

第一获取单元41，用于获取目标车辆在目标充电桩上结束充电时的第一充电信息，其中，目标充电桩通过充电接口与目标车辆的控制器局域网有线连接。

第二获取单元43，用于根据第一充电信息从车载单元中获取充电费用，其中，车载单元安装在目标车辆上，车载单元与目标车辆的控制器局域网通过有线连接，以使车载单元与目标充电桩有线连接。

通过本申请提供的实施例，第一获取单元41获取目标车辆在目标充电桩上结束充电时的第一充电信息，其中，目标充电桩通过充电接口与目标车辆的控制器局域网有线连接；第二获取单元根据第一充电信息从车载单元中获取充电费用，其中，车载单元安装在目标车辆上，车载单元与目标车辆的控制器局域网通过有线连接，以使车载单元与目标充电桩有线连接。达到了目标车辆上安装的车载单元与目标充电桩可以通过控制器局域网实现有线连接，在有线连接通信的基础上实现充电扣费的目的，避免采用RSU天线完成无线ETC充电扣费时由于无线信号覆盖区域有限，存在无法匹配对应的正在充电的车辆身份，导致对车辆扣费有误，进而解决了现有技术中，车辆充电中扣费不准确的技术问题。

可选的，上述装置可以包括：第三获取单元，用于获取目标车辆在目标充电桩上结束充电时的第一充电信息之前，从目标充电桩中获取第一充电信息，其中，第一充电信息是目标充电桩按照第一预设规则记录的第一充电信息；第一存储单元，用于将第一充电信息存储至对应目标充电桩的区块链中。

其中，上述第一预设规则可以包括：在目标充电桩每向目标车辆充电N度的情况下，目标充电桩记录一次充电信息，其中，第一充电信息包括记录的一次或多次充电信息，N为大于1的正整数。

可选的，上述装置可以包括：记录单元，用于在第一充电信息包括记录多次充电信息的情况下，记录多次充电信息中每次充电信息对应的充电费用；第四获取单元，用于在目标车辆充电结束的情况下，从车载单元中获取充电费用，其中，充电费用是每次充电信息对应的充电费用的总和。

可选的，上述第二获取单元43可以包括：

1)第一获取模块，用于从车载单元中获取第二充电信息，其中，第二充电信息是目标车辆通过目标充电桩充电过程中车载单元记录的充电信息。

2)第二获取模块，用于在第二充电信息与第一充电信息一致的情况下，根据第一充电信息从车载单元中获取充电费用。

3)第三获取模块，用于在车载单元中存储的余额大于等于充电费用的情况下，根据第一充电信息从车载单元中获取充电费用。

4)第四获取模块，用于在车载单元中存储的余额小于充电费用的情况下，根据充电费用将与从车载单元绑定的终端上获取充电费用。

可选的，上述装置可以包括：第一显示单元，用于在第二充电信息与第一充电信息不一致的情况下，显示第一提示信息，其中，第一提示信息用于表示从车载单元中获取充电费用出现异常。

可选的，上述装置可以包括：第五获取单元，用于获取目标车辆在目标充电桩上结束充电时的第一充电信息之前，在目标车辆开始充电前，获取车载单元中的剩余费用；第二显示单元，用于在剩余费用小于第二阈值的情况下，显示第二提示信息，其中，第二提示信息用于表示从车载单元中剩余金额不足。

根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述充电桩充电收费方法的电子设备，该电子设备可以是图1所示的终端设备或服务器。本实施例以该电子设备为服务器为例来说明。如图5所示，该电子设备包括存储器502和处理器504，该存储器502中存储有计算机程序，该处理器504被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述电子设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取目标车辆在目标充电桩上完成充电的第一充电信息，其中，目标充电桩通过充电接口与目标车辆的控制器局域网有线连接；

S2，根据第一充电信息从车载单元中获取充电费用，其中，车载单元安装在目标车辆上，车载单元与目标车辆的控制器局域网通过有线连接，以使车载单元与目标充电桩有线连接。

可选地，本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，电子装置电子设备也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图5其并不对上述电子装置电子设备的结构造成限定。例如，电子装置电子设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图5所示不同的配置。

其中，存储器502可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的充电桩充电收费方法和装置对应的程序指令/模块，处理器504通过运行存储在存储器502内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的充电桩充电收费方法。存储器502可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器502可进一步包括相对于处理器504远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器502具体可以但不限于用于存储第一充电信息、充电费用等信息。作为一种示例，如图5所示，上述存储器502中可以但不限于包括上述充电桩充电收费装置中的第一获取单元41以及第二获取单元43。此外，还可以包括但不限于上述充电桩充电收费装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

可选地，上述的传输装置506用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置506包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置506为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

此外，上述电子设备还包括：显示器508，用于显示上述待处理的订单信息；和连接总线510，用于连接上述电子设备中的各个模块部件。

在其他实施例中，上述终端设备或者服务器可以是一个分布式系统中的一个节点，其中，该分布式系统可以为区块链系统，该区块链系统可以是由该多个节点通过网络通信的形式连接形成的分布式系统。其中，节点之间可以组成点对点(P2P，Peer To Peer)网络，任意形式的计算设备，比如服务器、终端等电子设备都可以通过加入该点对点网络而成为该区块链系统中的一个节点。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述充电桩充电收费方面或者充电桩充电收费方面的各种可选实现方式中提供的充电桩充电收费方法。其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取目标车辆在目标充电桩上完成充电的第一充电信息，其中，目标充电桩通过充电接口与目标车辆的控制器局域网有线连接；

S2，根据第一充电信息从车载单元中获取充电费用，其中，车载单元安装在目标车辆上，车载单元与目标车辆的控制器局域网通过有线连接，以使车载单元与目标充电桩有线连接。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种充电桩充电收费方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆在目标充电桩上结束充电时的第一充电信息，其中，所述目标充电桩通过充电接口与所述目标车辆的控制器局域网有线连接；

根据所述第一充电信息从车载单元中获取充电费用，其中，所述车载单元安装在所述目标车辆上，所述车载单元与所述目标车辆的控制器局域网通过有线连接，以使所述车载单元与所述目标充电桩有线连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆在目标充电桩上结束充电时的第一充电信息之前，所述方法包括：

从所述目标充电桩中获取所述第一充电信息，其中，所述第一充电信息是所述目标充电桩按照第一预设规则记录的第一充电信息；

将所述第一充电信息存储至对应所述目标充电桩的区块链中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设规则包括：

在所述目标充电桩每向所述目标车辆充电N度的情况下，所述目标充电桩记录一次充电信息，其中，所述第一充电信息包括记录的一次或多次充电信息，N为大于1的正整数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：

在所述第一充电信息包括记录多次充电信息的情况下，记录所述多次充电信息中每次充电信息对应的充电费用；

在所述目标车辆充电结束的情况下，从所述车载单元中获取所述充电费用，其中，所述充电费用是所述每次充电信息对应的充电费用的总和。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一充电信息从车载单元中获取充电费用，包括：

从所述车载单元中获取第二充电信息，其中，所述第二充电信息是所述目标车辆通过所述目标充电桩充电过程中所述车载单元记录的的充电信息；

在所述第二充电信息与所述第一充电信息一致的情况下，根据所述第一充电信息从车载单元中获取充电费用。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，包括：

在所述第二充电信息与所述第一充电信息不一致的情况下，显示第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于表示从车载单元中获取充电费用出现异常。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一充电信息从车载单元中获取充电费用，包括：

在所述车载单元中存储的余额大于等于所述充电费用的情况下，根据所述第一充电信息从车载单元中获取充电费用；

在所述车载单元中存储的余额小于所述充电费用的情况下，根据所述充电费用将与从车载单元绑定的终端上获取所述充电费用。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆在目标充电桩上结束充电时的第一充电信息之前，所述方法包括：

在所述目标车辆开始充电前，获取所述车载单元中的剩余费用；

在所述剩余费用小于第二阈值的情况下，显示第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于表示从车载单元中剩余金额不足。

9.一种充电桩充电收费装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取目标车辆在目标充电桩上结束充电时的第一充电信息，其中，所述目标充电桩通过充电接口与所述目标车辆的控制器局域网有线连接；

第二获取单元，用于根据所述第一充电信息从车载单元中获取充电费用，其中，所述车载单元安装在所述目标车辆上，所述车载单元与所述目标车辆的控制器局域网通过有线连接，以使所述车载单元与所述目标充电桩有线连接。

10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。

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