CN108583508B - 车门无钥匙开关方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车门无钥匙开关方法及装置，方法包括：采集用户的预设数量的静脉特征图像；从所采集的每一静脉特征图像中提取静脉特征值；将所提取的静脉特征值与各个预设静脉特征值进行特征比对，得到特征比对成功的次数；当所得次数不小于预设成功次数时，判断车锁是否落锁；若落锁，则开启车锁。应用本发明实施例提供的技术方案，实现了用户在无智能钥匙的情况下仍能进入汽车。

Description

车门无钥匙开关方法及装置

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种车门无钥匙开关方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，现代汽车越来越智能化，车门无钥匙开关方法逐渐成为研究热点。

现有的车门无钥匙开关方法通常需要借助用户携带的智能钥匙，通过判断智能钥匙的标识是否匹配汽车标识，来确定是否开启车锁，实现无需用户手动开锁，简化了用户的开锁过程，但是采用这种方法，仍然需要用户携带智能钥匙，如果智能钥匙丢失或损坏，用户将无法进入汽车。

因此有必要设计一种新的车门无钥匙开关方法，以克服上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种车门无钥匙开关方法及装置，以实现用户在无智能钥匙的情况下仍能进入汽车。

本发明是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种车门无钥匙开关方法，所述方法包括：

采集用户的预设数量的静脉特征图像；

从所采集的每一静脉特征图像中提取静脉特征值；

将所提取的静脉特征值与各个预设静脉特征值进行特征比对，得到特征比对成功的次数；

当所得次数不小于预设成功次数时，判断车锁是否落锁；

若落锁，则开启所述车锁。

可选的，若所述车锁未落锁，所述方法还包括：

关闭所述车锁。

可选的，当所得次数小于预设成功次数时，所述方法还包括：

播放提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述用户重新将手放置于预设图像采集位置，以重新执行所述采集用户的预设数量的静脉特征图像的步骤。

可选的，所述方法还包括：

统计连续播放所述提示信息的播放次数；

当所述播放次数大于预设播放阈值时，向预先绑定的终端设备发送报警信息。

可选的，当所得次数不小于预设成功次数时，所述方法还包括：

确定所述用户的用户标识；

获得所确定的用户标识对应的最后驾驶参数以及所述汽车的当前驾驶参数；

判断所述最后驾驶参数与所述当前驾驶参数是否一致；

若不一致，则按照所述最后驾驶参数调整所述汽车内受控部件的位置。

可选的，所述最后驾驶参数包括：所述汽车的座位高度、座位靠背角度、座位前后位置参数、方向盘的高度、方向盘的角度、方向盘的前后位置参数、后视镜的角度参数中的至少一种。

可选的，在开启所述车锁后，所述方法还包括：

当在预设识别区域采集到所述用户的待识别静脉特征图像后，对所述待识别静脉特征图像进行静脉验证，得到静脉验证结果；

确定所述汽车的当前运行状态，并根据所述当前运行状态以及所述静脉验证结果，启动/关停所述汽车内电器部件和/或发动机。

可选的，当所得次数小于预设成功次数时，所述方法还包括：

判断所述车锁是否落锁；

若未落锁，则关闭所述车锁。

第二方面，本发明提供一种车门无钥匙开关装置，所述装置包括：

采集模块，用于采集用户的预设数量的静脉特征图像；

提取模块，用于从所采集的每一静脉特征图像中提取静脉特征值；

特征比对模块，用于将所提取的静脉特征值与各个预设静脉特征值进行特征比对，得到特征比对成功的次数；

第一判断模块，用于当所得次数不小于预设成功次数时，判断车锁是否落锁；

开启模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为是时，开启所述车锁。

可选的，所述装置还包括：

第一关闭模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为否时，关闭所述车锁。

可选的，所述装置还包括：

播放模块，用于当所得次数小于预设成功次数时，播放提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述用户重新将手放置于预设图像采集位置，以重新执行所述采集用户的预设数量的静脉特征图像。

可选的，所述装置还包括：

统计模块，用于统计连续播放所述提示信息的播放次数；

发送模块，用于当所述播放次数大于预设播放阈值时，向预先绑定的终端设备发送报警信息。

可选的，所述装置还包括：

确定模块，用于当所得次数不小于预设成功次数时，确定所述用户的用户标识；

获得模块，用于获得所确定的用户标识对应的最后驾驶参数以及所述汽车的当前驾驶参数；

第二判断模块，用于判断所述最后驾驶参数与所述当前驾驶参数是否一致；

调整模块，用于在所述第二判断模块的判断结果为否时，按照所述最后驾驶参数调整所述汽车内受控部件的位置。

可选的，所述最后驾驶参数包括：所述汽车的座位高度、座位靠背角度、座位前后位置参数、方向盘的高度、方向盘的角度、方向盘的前后位置参数、后视镜的角度参数中的至少一种。

可选的，所述装置还包括：

静脉验证模块，用于在开启所述车锁后，当在预设识别区域采集到所述用户的待识别静脉特征图像后，对所述待识别静脉特征图像进行静脉验证，得到静脉验证结果；

启动模块，用于确定所述汽车的当前运行状态，并根据所述当前运行状态以及所述静脉验证结果，启动/关停所述汽车内电器部件和/或发动机。

可选的，所述装置还包括：

第二关闭模块，用于当所得次数小于预设成功次数时，判断所述车锁是否落锁；若未落锁，则关闭所述车锁。

本发明具有以下有益效果：实现了用户在无智能钥匙的情况下进入汽车。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的车门无钥匙开关方法的一种流程示意图；

图2为本发明实施例提供的车门无钥匙开关装置的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明所提供的车门无钥匙开关方法可以应用于电子设备，其中，在具体应用中，该电子设备可以为汽车，包括：小型客车、货车、轿车等等，这都是合理的。另外，实现本发明所提供的车门无钥匙开关方法的功能软件可以为专门的车门无钥匙开关软件，也可以为现有车门无钥匙开关软件或其他具有车门无钥匙开关功能的软件中的插件。

参见图1，本发明实施例提供一种车门无钥匙开关方法，方法包括如下步骤：

S101，采集用户的预设数量的静脉特征图像；

静脉特征图像也可以称为手指静脉图像，可以利用手指静脉采集设备采集用户的手指信息，得到手指静脉图像。手指静脉采集设备可以包括近红外光源和红外传感器。

具体的，当距离感应器识别出用户的开门动作后，可以开启近红外光源，并在用户将手放入红外传感器所处的位置后，红外传感器可以采集该用户的手指信息，从而得到该用户的手指静脉图像。

手指静脉采集设备和距离感应器均可以作为汽车的一部分，既可以固定安装于汽车上，也可以可拆卸的安装于汽车上，本发明实施例对此不做限定。例如，手指静脉采集设备可以固定安装于汽车的外侧车把手上，距离感应器可以安装于手指静脉采集设备所处的车门外侧。车门外侧为远离汽车内体的一侧，外侧车把手可以为：设置于外侧车门的车把手

另外，本发明实施例对具体的静脉特征图像采集方式不做限定，例如，可以采用透射光采集方式，也可以采用反射光采集方式等，

预设数量可以根据设计者的需求事先设定，例如，可以为1、2、3、4、5等等。

示例性的，预设数量为4，当用户将手放入红外传感器时，在近红外光源的照射下，红外传感器可以采集该用户4根手指的信息，从而得到该用户的4张静脉特征图像。

S102，从所采集的每一静脉特征图像中提取静脉特征值；

为了提高特征提取的准确度，在一种实现方式中，在S102之前，方法还可以包括：

对所采集的每一静脉特征图像进行预处理，

本发明对具体的预处理方式不做限定，例如，可以采用空域的方法对静脉特征图像中像素的灰度进行处理，也可以采用频域的方法对静脉特征图像的频谱进行处理，还可以采用手指静脉图像分割方法等等。

具体的提取静脉特征值的方法可以根据设计者需求设计，本发明实施例对此不做限定，例如，可以采用阈值分割算法或边缘检测算法来提取静脉特征值。

S103，将所提取的静脉特征值与各个预设静脉特征值进行特征比对，得到特征比对成功的次数；

为了便于对不同用户的管理，每辆车可设置1个最高权限用户。在最高权限用户通过认证后，该最高权限用户可以预先在车载系统中打开指静脉的录入和删除功能，管理汽车的授权人，针对每一授权人，至少录入该授权人同手掌2个手指，进而，汽车的数据库中可以预先存储不同授权人的预设静脉特征值。

由于每个用户可以对应存储至少两个预设静脉特征值，从而，对于同一用户，可以增加特征比对的次数，提高特征比对结果的可靠性。

具体的，可以采用以下方式进行特征比对：针对所提取的每一静脉特征值，将该静脉特征值与各预设静脉特征值进行逐一比对，若存在与该静脉特征值相匹配的预设静脉特征值，则判定该静脉特征值的特征比对成功。在对所有提取到的静脉特征值进行特征比对后，可以统计得到特征比对成功的次数。

例如，所提取的静脉特征值包括A、B、C、D，预设静脉特征值包括：A、B、E、F、G，所提取的静脉特征值A与预设静脉特征值A相匹配，所提取的静脉特征值B与预设静脉特征值B相匹配，所提取的静脉特征值包括C和D没有分别与其匹配的预设静脉特征值，故特征比对成功的次数为2。

S104，当所得次数不小于预设成功次数时，判断车锁是否落锁；若落锁，则执行S105；

S105，开启车锁。

预设成功次数可以根据设计者的需求事先设定，具体的，预设成功次数可以小于或等于前述预设数量，例如，预设数量为4时，预设成功次数可以为1、2、3、4中的一种。

当所得次数不小于预设成功次数时，可以认为该用户通过认证，进一步的，可以判断车锁是否落锁。当检测到车锁处于关闭状态时，可以判定车锁落锁；当检测到车锁处于开启状态时，可以判定车锁未落锁。

可以理解的是，若车锁落锁，表明车门被关闭，此时如果特征比对成功的次数不小于预设成功次数，则可以开启车锁，从而，用户可以进入汽车。

可见，应用本发明实施例提供的技术方案，实现了用户在无智能钥匙的情况下进入汽车。

另外，为了进一步提高用户体验，当所得次数不小于预设成功次数时，方法还可以包括以下步骤：

步骤A1、确定用户的用户标识；

步骤A2、获得所确定的用户标识对应的最后驾驶参数以及汽车的当前驾驶参数；

步骤A3、判断最后驾驶参数与当前驾驶参数是否一致；若不一致，则执行步骤A4；

步骤A4、按照最后驾驶参数调整汽车内受控部件的位置。

本发明实施例对确定用户标识的方式不做限定，例如，可以为：预先将每一预设静脉特征值与每一用户注册标识对应存储，在确定所提取的静脉特征值所匹配的预设静脉特征值后，可以将所确定的预设静脉特征值对应的用户注册标识，作为该用户的用户标识。

另外，数据库也可以预先存储用户标识和最后驾驶参数的对应关系，在确定用户的用户标识后，可以通过查找数据库，获得所确定的用户标识对应的最后驾驶参数。

具体的，汽车内受控部件可以包括：汽车的座位、方向盘、后视镜等，驾驶参数可以包括：汽车的座位高度、座位靠背角度、座位前后位置参数、方向盘的高度、方向盘的角度、方向盘的前后位置参数、后视镜的角度参数中的至少一种。本发明实施例中提及的座位可以均指汽车的主驾座位，座位靠背角度可以为：主驾座位的坐垫与靠背之间的夹角；座位前后位置参数可以为：主驾座位与刹车/油门之间的距离，方向盘的角度可以为：方向盘中轴与中控仪表盘之间的夹角；方向盘的前后位置参数可以为：方向盘中轴与中控仪表盘之间的距离。

可以理解的是，如果最后驾驶参数与当前驾驶参数不一致，表明上次驾驶汽车的用户与本次通过认证的用户不是同一用户，需要按照最后驾驶参数调整汽车内受控部件的位置；如果最后驾驶参数与当前驾驶参数一致，表明上次驾驶汽车的用户与本次通过认证的用户是同一用户，无需调整汽车内受控部件的位置。

可见，应用本发明实施例提供的技术方案，在不同用户驾驶同一汽车的情况下，每个用户无需手动调整后视镜、方向盘以及座位的前后和高低位置，提高了用户体验。

另外，在按照最后驾驶参数调整汽车内受控部件的位置后，用户还可以根据实际情况自行调整汽车内受控部件的位置，故，方法还可以包括以下步骤：

步骤B1、基于获得的汽车内受控部件的当前位置，确定用户的实际驾驶参数；

步骤B2、判断最后驾驶参数与实际驾驶参数是否一致；若不一致，则执行步骤B3；

步骤B3、将最后驾驶参数更新为：实际驾驶参数；并将更新后的最后驾驶参数与所确定的用户标识对应存储。

可以理解的是，如果最后驾驶参数与实际驾驶参数不一致，则表明用户自行调整了汽车内受控部件的位置，基于此，可以认为之前获得的最后驾驶参数发生了改变，从而，可以更新最后驾驶参数，并存储更新后的最后驾驶参数；如果最后驾驶参数与实际驾驶参数一致，则表明用户未调整汽车内受控部件的位置，基于此，可以认为之前获得的最后驾驶参数未发生改变，从而，可以无需更新最后驾驶参数，依然保留之前的最后驾驶参数。

应用本发明实施例，可以根据实际情况更新用户的最后驾驶参数，提高了最后驾驶参数的准确性，进一步提高了用户体验。

为了提高安全性，在一种实现方式中，若车锁未落锁，方法还可以包括：

关闭车锁。

可以理解的是，若车锁未落锁，表明车门已被开启，此时如果特征比对成功的次数不小于预设成功次数，则可以关闭车锁，从而，如果车锁处于开启状态，且通过认证的用户在汽车外将手放入车把手后，汽车可以关闭车门，则用户可以安心离开。

另外，为了提高汽车的安全性，一种实现方式中，当所得次数小于预设成功次数时，所述方法还可以包括：

判断车锁是否落锁；

若未落锁，则关闭所述车锁。

当所得次数小于预设成功次数时，表明用户未通过认证，此时，如果车锁未落锁，则可以关闭车锁，以防非法用户进入汽车，从而提高了汽车的安全性。

在一种实现方式中，在关闭车锁后，方法还可以包括：

获得用户的手在预设图像采集位置的停留时间；判断停留时间是否大于预设时间，如果大于，则开启车锁；如果不大于，则保持车锁关闭。

预设图像采集位置可以为上述红外传感器所处的位置。预设时间可以根据设计者的需求事先设定，例如可以为1秒、2秒、3秒、4秒或5秒等等。

可以理解的是，如果停留时间大于预设时间，可以认为用户的意图为：进入汽车，则可以在关闭车锁后，重新开启车锁，如果不大于预设时间，可以认为用户的意图为：离开汽车，则可以保持车锁关闭。

为了便于引导用户，并提高方法的可靠性，一种实现方式中，当所得次数小于预设成功次数时，方法还可以包括：

播放提示信息。

其中，提示信息可以用于提示用户重新将手放置于预设图像采集位置，以重新执行采集用户的预设数量的静脉特征图像的步骤。

当所得次数小于预设成功次数时，可以认为该用户未通过认证，则可以播放提示信息。提示信息可以为一段铃声，也可以为一段包含具体内容的语音，也可以为车把手的震动反馈等等。

从而，用户在收到提示信息后，可以重新将手放置于预设图像采集位置，故，汽车可以重新开始执行采集用户的预设数量的静脉特征图像的步骤，实现了引导用户，减少了验证错误的可能性，并提高了方法的可靠性。

为了避免持续播放提示信息，浪费汽车资源，方法还可以包括以下步骤：

步骤C1、统计连续播放提示信息的播放次数；

步骤C2、当播放次数大于预设播放阈值时，向预先绑定的终端设备发送报警信息。

可以认为，每当判定所得次数小于预设成功次数时，播放一次提示信息，也就是，连续播放提示信息的播放次数可以等同于用户连续未通过认证的次数。

预设播放阈值可以根据设计者的需求事先设定，本发明实施例对此不做限定，例如，可以为3、4、5、6等等。

示例性的，预设播放阈值为3，若连续播放次数达到3次时，则向预先绑定的终端设备发送报警信息。

预先绑定的终端设备可以为汽车已绑定的手机卡所在的手机、平板等设备。另外，在发送报警信息的同时，汽车也可以发出警报声、闪烁车灯等，以提示用户不再靠近，并不再执行采集用户的预设数量张静脉特征图像的步骤，从而节约了汽车资源。

为了便于用户启动/关停汽车，在一种实现方式中，在开启车锁后，方法还可以包括：

当在预设识别区域采集到用户的待识别静脉特征图像后，对待识别静脉特征图像进行静脉验证，得到静脉验证结果；

确定汽车的当前运行状态，并根据当前运行状态以及静脉验证结果，启动/关停汽车内电器部件和/或发动机。

待识别静脉特征图像可以为：将用于识别的静脉特征图像。预设识别区域可以根据设计者的需求事先设定，例如，可以为方向盘中间的区域，也可以为支撑方向盘的杠杆上的某个区域等。

当用户将手指放入预设识别区域后，汽车可以采集用户的手指信息，得到该用户的待识别静脉特征图像，用户可以每次放入一根手指，从而，一次采集可以得到一张待识别静脉特征图像；用户也可以每次放入多根手指，从而，一次采集可以得到多张待识别静脉特征图像。

静脉验证(finger vein verification)是一种新的生物特征识别技术，该技术可以利用静脉特征图像进行用户的身份验证，得到静脉验证结果。静脉验证结果包括：用户通过验证和用户未通过验证。

汽车的运行状态可以包括：踩刹车状态、未踩刹车状态、档位在P档状态以及档位未在P档状态等。P档是自动档车型中最常见的一种档位，P档可以作为停车档的标识。

汽车内电器部件可以包括以下中的至少一种：车载行车记录仪、车载导航仪、车载播放器以及车载电源等等。

具体的，根据当前运行状态以及静脉验证结果，启动/关停汽车内电器部件和/或发动机的方法可以根据设计者的需求设计，本发明实施例对此不做限定。

例如，在静脉验证结果为用户通过验证的情况下，一种实现方式中，可以为：

若汽车当前运行状态为：踩刹车状态时，则可以启动发动机；若当前运行状态为：未踩刹车状态时，可以启动汽车内电器部件；在汽车内电器部件被启动后，若再次得到静脉验证结果，且静脉验证结果为用户通过验证，当前运行状态为：未踩刹车状态时，则关闭汽车内电器部件；

在汽车发动机启动后，若当前运行状态为：档位在P档时，则可以在静脉验证结果为用户通过验证的情况下，关停汽车发动机以及汽车内电器部件；若当前运行状态为：档位未在P档时，则可以关停汽车发动机。

可见，应用本发明实施例，用户只需将手指放入预设识别区域，汽车即可自行启动/关停汽车内电器部件和/或发动机，实现了便于用户启动/关停汽车。

与上述的方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种车门无钥匙开关装置。

参见图2，图2为本发明实施例所提供的一种车门无钥匙开关装置的结构示意图，所述装置包括：

采集模块201，用于采集用户的预设数量的静脉特征图像；

提取模块202，用于从所采集的每一静脉特征图像中提取静脉特征值；

特征比对模块203，用于将所提取的静脉特征值与各个预设静脉特征值进行特征比对，得到特征比对成功的次数；

第一判断模块204，用于当所得次数不小于预设成功次数时，判断车锁是否落锁；

开启模块205，用于在所述第一判断模块204的判断结果为是时，开启所述车锁。

可见，应用本发明实施例提供的技术方案，实现了用户在无智能钥匙的情况下进入汽车。

可选的，所述装置还包括：

第一关闭模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为否时，关闭所述车锁。

可选的，所述装置还包括：

播放模块，用于当所得次数小于预设成功次数时，播放提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述用户重新将手放置于预设图像采集位置，以重新执行所述采集用户的预设数量的静脉特征图像。

可选的，所述装置还包括：

统计模块，用于统计连续播放所述提示信息的播放次数；

发送模块，用于当所述播放次数大于预设播放阈值时，向预先绑定的终端设备发送报警信息。

可选的，所述装置还包括：

确定模块，用于当所得次数不小于预设成功次数时，确定所述用户的用户标识；

获得模块，用于获得所确定的用户标识对应的最后驾驶参数以及所述汽车的当前驾驶参数；

第二判断模块，用于判断所述最后驾驶参数与所述当前驾驶参数是否一致；

调整模块，用于在所述第二判断模块的判断结果为否时，按照所述最后驾驶参数调整所述汽车内受控部件的位置。

可选的，所述最后驾驶参数包括：所述汽车的座位高度、座位靠背角度、座位前后位置参数、方向盘的高度、方向盘的角度、方向盘的前后位置参数、后视镜的角度参数中的至少一种。

可选的，所述装置还包括：

静脉验证模块，用于在开启所述车锁后，当在预设识别区域采集到所述用户的待识别静脉特征图像后，对所述待识别静脉特征图像进行静脉验证，得到静脉验证结果；

启动模块，用于确定所述汽车的当前运行状态，并根据所述当前运行状态以及所述静脉验证结果，启动/关停所述汽车内电器部件和/或发动机。

可选的，所述装置还包括：

第二关闭模块，用于当所得次数小于预设成功次数时，判断所述车锁是否落锁；若未落锁，则关闭所述车锁。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车门无钥匙开关方法，其特征在于，所述方法包括：

采集用户的预设数量的静脉特征图像；

从所采集的每一静脉特征图像中提取静脉特征值；

将所提取的静脉特征值与各个预设静脉特征值进行特征比对，得到特征比对成功的次数，具体包括：针对所提取的每一静脉特征值，将该静脉特征值与各预设静脉特征值进行逐一比对，若存在与该静脉特征值相匹配的预设静脉特征值，则判定该静脉特征值的特征比对成功；在对所有提取到的静脉特征值进行特征比对后，统计得到特征比对成功的次数；

当所得次数不小于预设成功次数时，判断车锁是否落锁；

若落锁，则开启所述车锁；

当所得次数不小于预设成功次数时，所述方法还包括：

确定所述用户的用户标识；

获得所确定的用户标识对应的最后驾驶参数以及汽车的当前驾驶参数；

判断所述最后驾驶参数与所述当前驾驶参数是否一致；

若不一致，则按照所述最后驾驶参数调整所述汽车内受控部件的位置，具体包括：预先将每一预设静脉特征值与每一用户注册标识对应存储，在确定所提取的静脉特征值所匹配的预设静脉特征值后，将所确定的预设静脉特征值对应的用户注册标识，作为该用户的用户标识；数据库也预先存储用户标识和最后驾驶参数的对应关系，在确定用户的用户标识后，通过查找数据库，获得所确定的用户标识对应的最后驾驶参数；

如果最后驾驶参数与当前驾驶参数不一致，表明上次驾驶汽车的用户与本次通过认证的用户不是同一用户，需要按照最后驾驶参数调整汽车内受控部件的位置；如果最后驾驶参数与当前驾驶参数一致，表明上次驾驶汽车的用户与本次通过认证的用户是同一用户，无需调整汽车内受控部件的位置；

在开启所述车锁后，所述方法还包括：

当在预设识别区域采集到所述用户的待识别静脉特征图像后，对所述待识别静脉特征图像进行静脉验证，得到静脉验证结果；

确定所述汽车的当前运行状态，并根据所述当前运行状态以及所述静脉验证结果，启动/关停所述汽车内电器部件和/或发动机，具体包括：

在静脉验证结果为用户通过验证的情况下，若汽车当前运行状态为：踩刹车状态时，则启动发动机；若当前运行状态为：未踩刹车状态时，启动汽车内电器部件；在汽车内电器部件被启动后，若再次得到静脉验证结果，且静脉验证结果为用户通过验证，当前运行状态为：未踩刹车状态时，则关闭汽车内电器部件；

在汽车发动机启动后，若当前运行状态为：档位在P档时，则在静脉验证结果为用户通过验证的情况下，关停汽车发动机以及汽车内电器部件；若当前运行状态为：档位未在P档时，则关停汽车发动机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车锁未落锁，所述方法还包括：

关闭所述车锁。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所得次数小于预设成功次数时，所述方法还包括：

播放提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述用户重新将手放置于预设图像采集位置，以重新执行所述采集用户的预设数量的静脉特征图像的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

统计连续播放所述提示信息的播放次数；

当所述播放次数大于预设播放阈值时，向预先绑定的终端设备发送报警信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最后驾驶参数包括：所述汽车的座位高度、座位靠背角度、座位前后位置参数、方向盘的高度、方向盘的角度、方向盘的前后位置参数、后视镜的角度参数中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所得次数小于预设成功次数时，所述方法还包括：

判断所述车锁是否落锁；

若未落锁，则关闭所述车锁。

7.一种车门无钥匙开关装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于采集用户的预设数量的静脉特征图像；

提取模块，用于从所采集的每一静脉特征图像中提取静脉特征值；

特征比对模块，用于将所提取的静脉特征值与各个预设静脉特征值进行特征比对，得到特征比对成功的次数，具体包括：针对所提取的每一静脉特征值，将该静脉特征值与各预设静脉特征值进行逐一比对，若存在与该静脉特征值相匹配的预设静脉特征值，则判定该静脉特征值的特征比对成功；在对所有提取到的静脉特征值进行特征比对后，统计得到特征比对成功的次数；

第一判断模块，用于当所得次数不小于预设成功次数时，判断车锁是否落锁；

开启模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为是时，开启所述车锁；

确定模块，用于当所得次数不小于预设成功次数时，确定所述用户的用户标识；

获得模块，用于获得所确定的用户标识对应的最后驾驶参数以及汽车的当前驾驶参数；

第二判断模块，用于判断所述最后驾驶参数与所述当前驾驶参数是否一致；

调整模块，用于在所述第二判断模块的判断结果为否时，按照所述最后驾驶参数调整所述汽车内受控部件的位置，具体包括：预先将每一预设静脉特征值与每一用户注册标识对应存储，在确定所提取的静脉特征值所匹配的预设静脉特征值后，将所确定的预设静脉特征值对应的用户注册标识，作为该用户的用户标识；数据库也预先存储用户标识和最后驾驶参数的对应关系，在确定用户的用户标识后，通过查找数据库，获得所确定的用户标识对应的最后驾驶参数；

如果最后驾驶参数与当前驾驶参数不一致，表明上次驾驶汽车的用户与本次通过认证的用户不是同一用户，需要按照最后驾驶参数调整汽车内受控部件的位置；如果最后驾驶参数与当前驾驶参数一致，表明上次驾驶汽车的用户与本次通过认证的用户是同一用户，无需调整汽车内受控部件的位置；

静脉验证模块，用于在开启所述车锁后，当在预设识别区域采集到所述用户的待识别静脉特征图像后，对所述待识别静脉特征图像进行静脉验证，得到静脉验证结果；

启动模块，用于确定所述汽车的当前运行状态，并根据所述当前运行状态以及所述静脉验证结果，启动/关停所述汽车内电器部件和/或发动机，具体包括：

在静脉验证结果为用户通过验证的情况下，若汽车当前运行状态为：踩刹车状态时，则启动发动机；若当前运行状态为：未踩刹车状态时，启动汽车内电器部件；在汽车内电器部件被启动后，若再次得到静脉验证结果，且静脉验证结果为用户通过验证，当前运行状态为：未踩刹车状态时，则关闭汽车内电器部件；

在汽车发动机启动后，若当前运行状态为：档位在P档时，则在静脉验证结果为用户通过验证的情况下，关停汽车发动机以及汽车内电器部件；若当前运行状态为：档位未在P档时，则关停汽车发动机。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括第一关闭模块，第一关闭模块用于在所述第一判断模块的判断结果为否时，关闭所述车锁；

以及第二关闭模块，第二关闭模块用于当所得次数小于预设成功次数时，判断所述车锁是否落锁；若未落锁，则关闭所述车锁。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括

播放模块， 播放模块用于当所得次数小于预设成功次数时，播放提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述用户重新将手放置于预设图像采集位置，以重新执行所述采集用户的预设数量的静脉特征图像；

以及统计模块，统计模块用于统计连续播放所述提示信息的播放次数；

发送模块，发送模块用于当所述播放次数大于预设播放阈值时，向预先绑定的终端设备发送报警信息。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述最后驾驶参数包括：所述汽车的座位高度、座位靠背角度、座位前后位置参数、方向盘的高度、方向盘的角度、方向盘的前后位置参数、后视镜的角度参数中的至少一种。

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