CN108082124B - 一种利用生物识别控制车辆的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种利用生物识别控制车辆的方法和装置，属于汽车安全技术领域。该方法包括：接收指纹采集器采集到的待认证指纹信息；将所述待认证指纹信息和第一数据库中存储的已知指纹信息进行比对；当确定存在与所述待认证指纹信息相似度大于第一相似度阈值的已知指纹信息时，获取相似度最高的已知指纹信息对应的第一用户标识；发出解锁车门指令，从而使得驾驶员不需要携带钥匙也可以解锁车辆，提高了解锁车辆的效率，节省了制作钥匙的成本，而且基于生物识别来控制车辆，也使得控制更加精确，提升了车辆的安全性。

Description

一种利用生物识别控制车辆的方法和装置

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，特别涉及一种利用生物识别控制车辆的方法和装置。

背景技术

随着汽车工业的快速发展和汽车保有量的不断增加，消费者对于汽车提出了更高的要求，智能化、网络化、电子化已成为当前汽车发展的趋势。

近年来，很多能够给驾驶员提供便利的技术开始在汽车上普及起来，例如无钥匙进入和无钥匙启动技术，就可以在即保证车辆安全的前提下，又免去了驾驶员按下解锁按钮和转动钥匙的操作。

在实现本公开的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：传统的无钥匙进入和无钥匙启动技术，仍旧需要驾驶员将钥匙随身携带，而且由于钥匙的信号强度问题，也会出现车辆无法识别到车钥匙的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种利用生物识别控制车辆的方法和装置。

具体而言，包括以下的技术方案：

一方面，本发明提供一种利用生物识别控制车辆的方法，方法包括：

接收指纹采集器采集到的待认证指纹信息；

将所述待认证指纹信息和第一数据库中存储的已知指纹信息进行比对；

当确定存在与所述待认证指纹信息相似度大于第一相似度阈值的已知指纹信息时，获取相似度最高的已知指纹信息对应的第一用户标识；

发出解锁车门指令。

可选择地，该方法还包括：

接收人体红外感应器探测到的手部与所述指纹采集器之间的距离；

当所述距离小于第一距离阈值时，发出开启所述指纹采集器指令；

当所述距离大于第一距离阈值，且持续了第一时间阈值后，发出关闭所述指纹采集器指令，并发出落锁车门指令。

可选择地，发出解锁车门指令后，该方法还包括：

接收人脸采集器采集到的待认证人脸信息；

将所述待认证人脸信息和第二数据库中存储的已知人脸信息进行比对；

当确定存在与所述待认证人脸信息相似度大于第二相似度阈值的已知人脸信息时，获取相似度最高的已知人脸信息对应的第二用户标识；

检测车辆当前状态；

当所述第一用户标识和所述第二用户标识相同，且车辆当前状态满足启动条件时，发出打开转向柱锁指令和打开发动机锁指令。

可选择地，接收人脸采集器采集到的待认证人脸信息之前，该方法还包括：

接收座椅压力传感器测得的当前座椅压力；

当所述当前座椅压力大于压力阈值时，发出开启所述人脸采集器指令。

可选择地，该方法还包括：

储存所述第一用户标识与所述已知指纹信息之间的对应关系以及所述第二用户标识与所述已知人脸信息之间的对应关系，其中，所述第二用户标识是所述第一用户标识的子集。

另一方面，本发明提供一种利用生物识别控制车辆的装置，该装置包括：

指纹接收模块，用于接收指纹采集器采集到的待认证指纹信息；

指纹比对模块，用于将所述待认证指纹信息和第一数据库中存储的已知指纹信息进行比对；

第一标识获取模块，用于当确定存在与所述待认证指纹信息相似度大于第一相似度阈值的已知指纹信息时，获取相似度最高的已知指纹信息对应的第一用户标识；

门解锁模块，用于发出解锁车门指令。

该装置还包括：

距离接收模块，用于接收人体红外感应器探测到的手部与所述指纹采集器之间的距离；

开启模块，用于当所述距离小于第一距离阈值时，发出开启所述指纹采集器指令；

关闭模块，用于当所述距离大于第一距离阈值，且持续了第一时间阈值后，发出关闭所述指纹采集器指令，并发出落锁车门指令。

解锁模块发出解锁车门指令后，该装置还包括：

人脸接收模块，用于接收人脸采集器采集到的待认证人脸信息；

人脸比对模块，用于将所述待认证人脸信息和第二数据库中存储的已知人脸信息进行比对；

第二标识获取模块，用于当确定存在与所述待认证人脸信息相似度大于第二相似度阈值的已知人脸信息时，获取相似度最高的已知人脸信息对应的第二用户标识；

检测模块，用于检测车辆当前状态；

启动解锁模块，用于当所述第一用户标识和所述第二用户标识相同，且车辆当前状态满足启动条件时，发出打开转向柱锁指令和打开发动机锁指令。

人脸接收模块接收人脸采集器采集到的待认证人脸信息之前，该装置还包括：

压力接收模块，用于接收座椅压力传感器测得的当前座椅压力；

压力判断模块，用于当所述当前座椅压力大于压力阈值时，发出开启所述人脸采集器指令。

该装置还包括：

储存模块，用于储存所述第一用户标识与所述已知指纹信息之间的对应关系以及所述第二用户标识与所述已知人脸信息之间的对应关系，其中，所述第二用户标识是所述第一用户标识的子集。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果：

本发明提供的一种利用生物识别控制车辆的方法和装置，通过接收指纹采集器采集到的待认证指纹信息；将所述待认证指纹信息和第一数据库中存储的已知指纹信息进行比对；当确定存在与所述待认证指纹信息相似度大于第一相似度阈值的已知指纹信息时，获取相似度最高的已知指纹信息对应的第一用户标识；发出解锁车门指令，从而使得驾驶员不需要携带钥匙也可以解锁车辆，提高了解锁车辆的效率，节省了制作钥匙的成本，而且基于生物识别来控制车辆，也使得控制更加精确，提升了车辆的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本发明实施例一提供的一种利用生物识别控制车辆的方法的流程图；

附图2为本发明实施例二提供的一种利用生物识别控制车辆的方法的流程图；

附图3为本发明实施例三提供的一种利用生物识别控制车辆的装置的框图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本实施例提供了一种利用生物识别控制车辆的方法，如图1所示，包括步骤S101、S102、S103和S104，下面将对各步骤进行具体介绍。

在步骤S101中，接收指纹采集器采集到的待认证指纹信息。

在步骤S102中，将待认证指纹信息和第一数据库中存储的已知指纹信息进行比对。

在步骤S103中，当确定存在与待认证指纹信息相似度大于第一相似度阈值的已知指纹信息时，获取相似度最高的已知指纹信息对应的第一用户标识。

在步骤S104中，发出解锁车门指令。

作为一种可选实施例，该方法还包括：

接收人体红外感应器探测到的手部与指纹采集器之间的距离；

当距离小于第一距离阈值时，发出开启指纹采集器指令；

当距离大于第一距离阈值，且持续了第一时间阈值后，发出关闭指纹采集器指令，并发出落锁车门指令。

作为一种可选实施例，发出解锁车门指令后，该方法还包括：

接收人脸采集器采集到的待认证人脸信息；

将待认证人脸信息和第二数据库中存储的已知人脸信息进行比对；

当确定存在与待认证人脸信息相似度大于第二相似度阈值的已知人脸信息时，获取相似度最高的已知人脸信息对应的第二用户标识；

检测车辆当前状态；

当第一用户标识和第二用户标识相同，且车辆当前状态满足启动条件时，发出打开转向柱锁指令和打开发动机锁指令。

作为一种可选实施例，接收人脸采集器采集到的待认证人脸信息之前，该方法还包括：

接收座椅压力传感器测得的当前座椅压力；

当当前座椅压力大于压力阈值时，发出开启人脸采集器指令。

作为一种可选实施例，该方法还包括：

储存第一用户标识与已知指纹信息之间的对应关系以及第二用户标识与已知人脸信息之间的对应关系，其中，第二用户标识是第一用户标识的子集。

本实施例所提供的一种利用生物识别控制车辆的方法，通过接收指纹采集器采集到的待认证指纹信息；将待认证指纹信息和第一数据库中存储的已知指纹信息进行比对；当确定存在与待认证指纹信息相似度大于第一相似度阈值的已知指纹信息时，获取相似度最高的已知指纹信息对应的第一用户标识；发出解锁车门指令，从而使得驾驶员不需要携带钥匙也可以解锁车辆，提高了解锁车辆的效率，节省了制作钥匙的成本，而且基于生物识别来控制车辆，也使得控制更加精确，提升了车辆的安全性。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

实施例二

本实施例提供了一种利用生物识别控制车辆的方法，如图2所示，包括步骤S201、S202、S203、S204、S205、S206、S207、S208和S209，下面将对各步骤进行具体介绍。

车辆门把手或后备箱拉手位置安装有人体红外感应器和指纹采集器，该人体红外感应器用于探测用户手部和指纹采集器之间的位置关系，接收该位置关系后，判断是否开启指纹采集器，该指纹采集器用于采集用户的待认证指纹信息。

在一种可能的实现方式中，可以接收人体红外感应器探测到的用户手部与指纹采集器之间的距离，当距离小于第一距离阈值时，发出开启指纹采集器指令；

采用这种方法，对距离实时探测，使得判断结果更加准确；

在另一种可能的实现方式中，给人体红外感应器预先设置一个探测范围，当探测到该探测范围内存在人体时，则直接发出开启指纹采集器指令；

采用这种方法，提高了判断的效率。

采用本实施例提供的方法，只有当手部接近指纹采集器时，才对指纹采集器进行开启，起到了节省汽车蓄电池电量的效果。

可选择地，开启指纹采集器指令通过CAN总线发送给车身控制器BCM，车身控制器BCM根据该指令，开启指纹采集器。

在步骤S201中，接收指纹采集器采集到的待认证指纹信息。

对于用户拉动车门把手和拉动后备箱拉手这两种操作，由于发力方式以及解锁方式不太相同，用户手部接触车体的手指也会有所相同，因此对指纹采集器的位置设置也不同：

在一种可能的实现方式中，用户拉动车门把手时，会将大拇指放置在车门把手外侧，利用指肚或者掌心将车门把手拉开，接触车体的手指一般是大拇指，其他四指自然弯曲，并不接触车门把手，因此车门把手上的指纹采集器可以被设置在车门把手外侧，并靠近车门把手两侧的位置，用于采集用户大拇指的待认证指纹信息；

可选择地，由于不同车型门把手造型以及高度有所不同，指纹采集器还可以设置在车门把手内侧，用于采集用户除大拇指外其他四指的待认证指纹信息。

在另一种可能的实现方式中，对于后备箱的开启，一般会在后备箱拉手位置设置一个开启按钮，当该开启按钮被按动时，后备箱会被开启，而用户一般会用除了大拇指以外的其他四指扣住后备箱拉手，用四指中的其中一指按动开启按钮，并用四指发力向上抬起后备箱，大拇指一般不会接触车体，因此后备箱拉手上的指纹采集器可以被设置在开启按钮两边紧靠开启按钮的位置，用于采集用户食指、中指、无名指或者小指的待认证指纹信息；

可选择地，由于不同车型后备箱拉手造型以及高度有所不同，指纹采集器还可以设置在后备箱拉手外侧，用于采集用户大拇指的待认证指纹信息。

在步骤S202中，将待认证指纹信息和第一数据库中存储的已知指纹信息进行比对。

用户可以预先将指纹信息录入第一数据库中，作为已知指纹信息，并输入已知指纹信息对应的第一用户标识，将这种对应关系存储在存储器中，与第一用户标识对应的用户具有解锁车门的权限，这些用户可以是具有驾驶能力的驾驶员，也可以是不具有驾驶能力的人，包括老人和小孩。

在步骤S203中，当确定存在与待认证指纹信息相似度大于第一相似度阈值的已知指纹信息时，获取相似度最高的已知指纹信息对应的第一用户标识。

具体地，当确定存在与待认证指纹信息相似度大于第一相似度阈值的已知指纹信息时，则确定该待认证指纹信息所属的用户具有开启车门的权限，此时从第一数据库中存储的已知指纹信息与第一用户标识的对应关系中获取与相似度最高的已知指纹信息相对应的第一用户标识。

在步骤S204中，发出解锁车门指令。

具体地，根据用户预先的设置，该解锁车门指令可以仅解锁当前指纹采集器所在的车门，或者直接解锁所有车门,

可选择地，当采集到待认证指纹信息的指纹采集器在后备箱拉手上时，上述步骤S204还可以是：发出解锁后备箱指令；

具体地，解锁后备箱指令仅用于解锁后备箱，无法解锁其他车门；

可以通过CAN总线将解锁车门指令和解锁后备箱指令发送给车身控制器BCM，由车身控制器控制车门和后备箱进行解锁。

在发出解锁车门指令后，人体红外感应器依旧在探测用户手部与指纹采集器之间的距离，当接收到该距离大于第一距离阈值，且持续了第一时间阈值后，发出关闭指纹采集器指令，并发出落锁车门指令，从而节省蓄电池电量，并保证车辆安全。

用户解锁车门进入车内后，接收座椅压力传感器测得的当前座椅压力，当当前座椅压力大于压力阈值时，发出开启人脸采集器指令，

具体地，当前座椅压力大于压力阈值时，判断出座椅上有人，此时，发出开启人脸采集器指令，该指令通过CAN总线发送给车身控制器BCM，车身控制器根据该指令开启人脸采集器，从而只在座位上有人时才开启人脸采集器，节省了蓄电池的电量。

在步骤S205中，接收人脸采集器采集到的待认证人脸信息。

该人脸采集器可以设置在遮阳板上或者车内后视镜上，以采集待认证人脸信息；

可选择地，还接收该人脸采集器采集的当前车内亮度，当前车内亮度小于亮度阈值时，发出开启车内补光灯指令，该指令通过CAN总线发送给车身控制器BCM,车身控制器根据该指令开启车内补光灯，使得在车内光线昏暗的情况下也可以对待认证人脸信息进行采集，采用这种方法，降低了成本。

上述实现在车内光线昏暗的情况下对待认证人脸信息进行采集的过程，还可以通过以下方法实现：

当前车内亮度小于亮度阈值时，发出切换红外模式的指令，该指令通过CAN总线发送给车身控制器BCM,车身控制器根据该指令将人脸采集器切换成红外模式，使得在车内光线昏暗的情况下也可以对待认证人脸信息进行采集，采用这种方法，可以有效减少对用户的影响，避免车内灯光刺激用户的眼睛。

在步骤S206中，将待认证人脸信息和第二数据库中存储的已知人脸信息进行比对。

用户可以预先将人脸信息录入第二数据库中，作为已知人脸信息，并输入已知人脸信息对应的第二用户标识，将这种对应关系存储在存储器中，与第二用户标识对应的用户具有启动车辆的权限，这些用户必须是具有驾驶能力的驾驶员。

在步骤S207中，当确定存在与待认证人脸信息相似度大于第二相似度阈值的已知人脸信息时，获取相似度最高的已知人脸信息对应的第二用户标识。

具体地，当确定存在与待认证人脸信息相似度大于第一相似度阈值的已知人脸信息时，则确定该待认证人脸信息所属的用户具有启动车辆的权限，此时从第二数据库中存储的已知人脸信息与第二用户标识的对应关系中获取与相似度最高的已知人脸信息相对应的第二用户标识；

具有启动车辆权限的用户一定具有开门的权限，但是具有开门权限的用户不一定具有启动车辆权限，也就是说：

在第二数据库中存储的第二用户标识是在第一数据库中存储的第一用户标识的子集。

在步骤S208中，检测车辆当前状态。

具体地，接收各种传感器所探测得到的车辆当前状态，当前车辆状态至少包括当前档位状态、刹车踏板状态和剩余油量。

在步骤S209中，当第一用户标识和第二用户标识相同，且车辆当前状态满足启动条件时，发出打开转向柱锁指令和打开发动机锁指令。

判断第一用户标识和第二用户标识是否相同，也就是判断开车门以及启动车辆的用户是否为同一用户，相当于对用户进行了二次认证，提高了车辆控制的安全性；

车辆当前状态至少包括当前档位状态，对于搭载自动变速箱和手动变速箱的两种车型来说，启动条件有所不同：

对于搭载自动变速箱的车型，启动条件为变速箱当前档位为驻车档(P档)；

对于搭载手动变速箱的车型，启动条件为变速箱当前档位为空档。

车辆当前状态还包括刹车踏板状态，当刹车踏板处于踩下状态时，判断处车辆当前状态满足启动条件。

车辆当前状态还包括剩余油量，当剩余油量大于油量阈值时，判断处车辆当前状态满足启动条件。

发出打开转向柱锁指令和打开发动机锁指令，通过CAN总线将这两个指令发送至发动机管理系统EMS，发动机管理系统接收到这两个指令后，解锁转向柱和发动机，使得车辆能够发动。

在接收到启动发动机指令时，启动发动机。

本实施例所提供的一种利用生物识别控制车辆的方法，将采集得到的待认证指纹信息与第一数据库中的已知指纹信息进行比对，来确定该待认证指纹信息所属的用户是否具有解锁车辆的权限，当具有解锁车辆的权限时，对车辆车门进行解锁；将采集得到的待认证人脸信息与第二数据库中的已知人脸信息进行比对，来确定该待认证人脸信息所属的用户是否具有启动车辆的权限，当具有启动车辆的权限时，对车辆发动机进行解锁；从而使得驾驶员不需要携带钥匙也可以解锁和发动车辆，提高了解锁和发动车辆的效率，节省了制作钥匙的成本；由于生物特征很难被复制，基于生物识别来控制车辆提升了车辆的安全性；根据采集的不同类型的生物特征，来对不同用户的不同权限进行限制，使得在保证安全性的同时，满足了不同用户的需求。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

实施例三

本实施例提供了一种利用生物识别控制车辆的装置，如图3所示，包括指纹接收模块301、指纹比对模块302、第一标识获取模块303、门解锁模块304、人脸接收模块305、人脸比对模块306、第二标识获取模块307、检测模块308和启动解锁模块309，下面将对各模块进行具体介绍。

车辆门把手或后备箱拉手位置安装有人体红外感应器和指纹采集器，该人体红外感应器用于探测用户手部和指纹采集器之间的位置关系，距离接收模块接收该位置关系后，判断是否开启指纹采集器，该指纹采集器用于采集用户的待认证指纹信息。

在一种可能的实现方式中，距离接收模块可以接收人体红外感应器探测到的用户手部与指纹采集器之间的距离，当距离小于第一距离阈值时，开启模块发出开启指纹采集器指令；

采用这种方法，对距离实时探测，使得判断结果更加准确；

在另一种可能的实现方式中，给人体红外感应器预先设置一个探测范围，当探测到该探测范围内存在人体时，开启模块则直接发出开启指纹采集器指令；

采用这种方法，提高了判断的效率。

只有当手部接近指纹采集器时，才对指纹采集器进行开启，起到了节省汽车蓄电池电量的效果。

可选择地，开启指纹采集器指令通过CAN总线发送给车身控制器BCM，车身控制器BCM根据该指令，开启指纹采集器。

指纹接收模块301，用于接收指纹采集器采集到的待认证指纹信息；

对于用户拉动车门把手和拉动后备箱拉手这两种操作，由于发力方式以及解锁方式不太相同，用户手部接触车体的手指也会有所相同，因此对指纹采集器的位置设置也不同：

在一种可能的实现方式中，用户拉动车门把手时，会将大拇指放置在车门把手外侧，利用指肚或者掌心将车门把手拉开，接触车体的手指一般是大拇指，其他四指自然弯曲，并不接触车门把手，因此车门把手上的指纹采集器可以被设置在车门把手外侧，并靠近车门把手两侧的位置，用于采集用户大拇指的待认证指纹信息；

可选择地，由于不同车型门把手造型以及高度有所不同，指纹采集器还可以设置在车门把手内侧，用于采集用户除大拇指外其他四指的待认证指纹信息。

在另一种可能的实现方式中，对于后备箱的开启，一般会在后备箱拉手位置设置一个开启按钮，当该开启按钮被按动时，后备箱会被开启，而用户一般会用除了大拇指以外的其他四指扣住后备箱拉手，用四指中的其中一指按动开启按钮，并用四指发力向上抬起后备箱，大拇指一般不会接触车体，因此后备箱拉手上的指纹采集器可以被设置在开启按钮两边紧靠开启按钮的位置，用于采集用户食指、中指、无名指或者小指的待认证指纹信息；

可选择地，由于不同车型后备箱拉手造型以及高度有所不同，指纹采集器还可以设置在后备箱拉手外侧，用于采集用户大拇指的待认证指纹信息。

指纹比对模块302，用于将待认证指纹信息和第一数据库中存储的已知指纹信息进行比对；

用户可以预先将指纹信息录入第一数据库中，作为已知指纹信息，并输入已知指纹信息对应的第一用户标识，储存模块将这种对应关系存储在存储器中，与第一用户标识对应的用户具有解锁车门的权限，这些用户可以是具有驾驶能力的驾驶员，也可以是不具有驾驶能力的人，包括老人和小孩。

第一标识获取模块303，用于当确定存在与待认证指纹信息相似度大于第一相似度阈值的已知指纹信息时，获取相似度最高的已知指纹信息对应的第一用户标识；

具体地，当确定存在与待认证指纹信息相似度大于第一相似度阈值的已知指纹信息时，则确定该待认证指纹信息所属的用户具有开启车门的权限，此时从第一数据库中存储的已知指纹信息与第一用户标识的对应关系中获取与相似度最高的已知指纹信息相对应的第一用户标识。

门解锁模块304，用于发出解锁车门指令。

具体地，根据用户预先的设置，该解锁车门指令可以仅解锁当前指纹采集器所在的车门，或者直接解锁所有车门,

可选择地，当采集到待认证指纹信息的指纹采集器在后备箱拉手上时，上述门解锁模块304还用于：发出解锁后备箱指令；

具体地，解锁后备箱指令仅用于解锁后备箱，无法解锁其他车门；

可以通过CAN总线将解锁车门指令和解锁后备箱指令发送给车身控制器BCM，由车身控制器控制车门和后备箱进行解锁。

在发出解锁车门指令后，人体红外感应器依旧在探测用户手部与指纹采集器之间的距离，接收到该距离大于第一距离阈值，且持续了第一时间阈值后，关闭模块发出关闭指纹采集器指令，并发出落锁车门指令，从而节省蓄电池电量，并保证车辆安全。

用户解锁车门进入车内后，压力接收模块接收座椅压力传感器测得的当前座椅压力，压力判断模块确定当前座椅压力大于压力阈值时，发出开启人脸采集器指令，

具体地，当前座椅压力大于压力阈值时，判断出座椅上有人，此时，发出开启人脸采集器指令，该指令通过CAN总线发送给车身控制器BCM，车身控制器根据该指令开启人脸采集器，从而节省了蓄电池的电量。

人脸采集器305，用于接收人脸采集器采集到的待认证人脸信息；

该人脸采集器可以设置在遮阳板上或者车内后视镜上，以采集待认证人脸信息；

可选择地，还接收人脸采集器采集的当前车内亮度，当前车内亮度小于亮度阈值时，发出开启车内补光灯指令，该指令通过CAN总线发送给车身控制器BCM,车身控制器根据该指令开启车内补光灯，使得在车内光线昏暗的情况下也可以对待认证人脸信息进行采集，采用这种方法，降低了成本。

上述实现在车内光线昏暗的情况下对待认证人脸信息进行采集的过程，还可以通过以下方法实现：

当前车内亮度小于亮度阈值时，发出切换红外模式的指令，该指令通过CAN总线发送给车身控制器BCM,车身控制器根据该指令将人脸采集器切换成红外模式，使得在车内光线昏暗的情况下也可以对待认证人脸信息进行采集，采用这种方法，可以有效减少对用户的影响，避免车内灯光刺激用户的眼睛。

人脸比对模块306，用于将待认证人脸信息和第二数据库中存储的已知人脸信息进行比对；

用户可以预先将人脸信息录入第二数据库中，作为已知人脸信息，并输入已知人脸信息对应的第二用户标识，储存模块将这种对应关系存储在存储器中，与第二用户标识对应的用户具有启动车辆的权限，这些用户必须是具有驾驶能力的驾驶员。

第二标识获取模块307，用于当确定存在与待认证人脸信息相似度大于第二相似度阈值的已知人脸信息时，获取相似度最高的已知人脸信息对应的第二用户标识；

具体地，当确定存在与待认证人脸信息相似度大于第一相似度阈值的已知人脸信息时，则确定该待认证人脸信息所属的用户具有启动车辆的权限，此时从第二数据库中存储的已知人脸信息与第二用户标识的对应关系中获取与相似度最高的已知人脸信息相对应的第二用户标识；

具有启动车辆权限的用户一定具有开门的权限，但是具有开门权限的用户不一定具有启动车辆权限，也就是说：

在第二数据库中存储的第二用户标识是在第一数据库中存储的第一用户标识的子集。

检测模块308，用于检测车辆当前状态；

具体地，接收各种传感器所探测得到的车辆当前状态，当前车辆状态至少包括当前档位状态、刹车踏板状态和剩余油量。

启动解锁模块308，用于当第一用户标识和第二用户标识相同，且车辆当前状态满足启动条件时，发出打开转向柱锁指令和打开发动机锁指令。

判断第一用户标识和第二用户标识是否相同，也就是判断开车门以及启动车辆的用户是否为同一用户，相当于对用户进行了二次认证，提高了车辆控制的安全性；

车辆当前状态至少包括当前档位状态，对于搭载自动变速箱和手动变速箱的两种车型来说，启动条件有所不同：

对于搭载自动变速箱的车型，启动条件为变速箱当前档位为驻车档(P档)；

对于搭载手动变速箱的车型，启动条件为变速箱当前档位为空档。

车辆当前状态还包括刹车踏板状态，当刹车踏板处于踩下状态时，判断处车辆当前状态满足启动条件。

车辆当前状态还包括剩余油量，当剩余油量大于油量阈值时，判断处车辆当前状态满足启动条件。

发出打开转向柱锁指令和打开发动机锁指令，通过CAN总线将这两个指令发送至发动机管理系统EMS，发动机管理系统接收到这两个指令后，解锁转向柱和发动机，使得车辆能够发动。

在接收到启动发动机指令时，启动发动机。

本实施例所提供的一种利用生物识别控制车辆的装置，将采集得到的待认证指纹信息与第一数据库中的已知指纹信息进行比对，来确定该待认证指纹信息所属的用户是否具有解锁车辆的权限，当具有解锁车辆的权限时，对车辆车门进行解锁；将采集得到的待认证人脸信息与第二数据库中的已知人脸信息进行比对，来确定该待认证人脸信息所属的用户是否具有启动车辆的权限，当具有启动车辆的权限时，对车辆发动机进行解锁；从而使得驾驶员不需要携带钥匙也可以解锁和发动车辆，提高了解锁和发动车辆的效率，节省了制作钥匙的成本；由于生物特征很难被复制，基于生物识别来控制车辆提升了车辆的安全性；根据采集的不同类型的生物特征，来对不同用户的不同权限进行限制，使得在保证安全性的同时，满足了不同用户的需求。

本实施例与实施例二基于相同的发明构思，是与方法实施例二相对应的系统实施例，因此本领域技术人员应该理解，对实施例二的说明也同样适应于本实施例，有些技术细节在本实施例中不再详述。

在本申请中，应该理解到，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本发明的技术方案，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种利用生物识别控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收指纹采集器采集到的待认证指纹信息；

将所述待认证指纹信息和第一数据库中存储的已知指纹信息进行比对；

当确定存在与所述待认证指纹信息相似度大于第一相似度阈值的已知指纹信息时，获取相似度最高的已知指纹信息对应的第一用户标识；

发出解锁车门指令，

所述方法还包括：

发出解锁车门指令后，接收人脸采集器采集到的待认证人脸信息，

所述接收人脸采集器采集到的待认证人脸信息之前，所述方法还包括：

接收座椅压力传感器测得的当前座椅压力；

当所述当前座椅压力大于压力阈值时，发出开启所述人脸采集器指令；

在当前车内亮度小于亮度阈值时，向所述人脸采集器发出切换红外模式的指令，

所述方法还包括：

储存所述第一用户标识与所述已知指纹信息之间的对应关系以及所述第二用户标识与所述已知人脸信息之间的对应关系，其中，所述第二用户标识是所述第一用户标识的子集，所述方法还包括：

接收人体红外感应器探测到的手部与所述指纹采集器之间的距离；

当所述距离小于第一距离阈值时，发出开启所述指纹采集器指令；

当所述距离大于第一距离阈值，且持续了第一时间阈值后，发出关闭所述指纹采集器指令，并发出落锁车门指令，

接收人脸采集器采集到的待认证人脸信息后，所述方法还包括：

将所述待认证人脸信息和第二数据库中存储的已知人脸信息进行比对；

当确定存在与所述待认证人脸信息相似度大于第二相似度阈值的已知人脸信息时，获取相似度最高的已知人脸信息对应的第二用户标识；

检测车辆当前状态；

当所述第一用户标识和所述第二用户标识相同，且车辆当前状态满足启动条件时，发出打开转向柱锁指令和打开发动机锁指令，

其中，与所述第一用户标识对应的用户具有解锁车门的权限，与所述第二用户标识对应的用户具有启动车辆的权限，具有启动车辆权限的用户一定具有开门的权限，但具有开门权限的用户不一定具有启动车辆权限。

2.一种利用生物识别控制车辆的装置，其特征在于，所述装置包括：

指纹接收模块，用于接收指纹采集器采集到的待认证指纹信息；

指纹比对模块，用于将所述待认证指纹信息和第一数据库中存储的已知指纹信息进行比对；

第一标识获取模块，用于当确定存在与所述待认证指纹信息相似度大于第一相似度阈值的已知指纹信息时，获取相似度最高的已知指纹信息对应的第一用户标识；

门解锁模块，用于发出解锁车门指令，

所述装置还包括：

人脸接收模块，用于在所述门解锁模块发出解锁车门指令后，接收人脸采集器采集到的待认证人脸信息，还用于在当前车内亮度小于亮度阈值时，向所述人脸采集器发出切换红外模式的指令；

压力接收模块，用于在所述人脸接收模块接收人脸采集器采集到的待认证人脸信息之前，接收座椅压力传感器测得的当前座椅压力；

压力判断模块，用于当所述当前座椅压力大于压力阈值时，发出开启所述人脸采集器指令，

储存模块，用于储存所述第一用户标识与所述已知指纹信息之间的对应关系以及所述第二用户标识与所述已知人脸信息之间的对应关系，其中，所述第二用户标识是所述第一用户标识的子集，所述装置还包括：

距离接收模块，用于接收人体红外感应器探测到的手部与所述指纹采集器之间的距离；

开启模块，用于当所述距离小于第一距离阈值时，发出开启所述指纹采集器指令；

关闭模块，用于当所述距离大于第一距离阈值，且持续了第一时间阈值后，发出关闭所述指纹采集器指令，并发出落锁车门指令，

所述装置还包括：

人脸比对模块，用于将所述待认证人脸信息和第二数据库中存储的已知人脸信息进行比对；

第二标识获取模块，用于当确定存在与所述待认证人脸信息相似度大于第二相似度阈值的已知人脸信息时，获取相似度最高的已知人脸信息对应的第二用户标识；

检测模块，用于检测车辆当前状态；

启动解锁模块，用于当所述第一用户标识和所述第二用户标识相同，且车辆当前状态满足启动条件时，发出打开转向柱锁指令和打开发动机锁指令，

其中，与所述第一用户标识对应的用户具有解锁车门的权限，与所述第二用户标识对应的用户具有启动车辆的权限，具有启动车辆权限的用户一定具有开门的权限，但具有开门权限的用户不一定具有启动车辆权限。

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