CN112389368A - 车辆备份解锁方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆备份解锁方法，它包括移动手持终端与车载控制器建立开锁匹配后，用户服务平台获知车辆使用者的移动手持终端电量不大于设定阈值，向车载控制器下发应急解锁开启指令；使用者触发车外部件，车外部件唤醒车载控制器，车载控制器校验认证发应急解锁模式开启指令后，开启车门锁。本发明通过获知车辆使用者的移动手持终端电量不足信息，启动应急解锁模式，同时使用者实施唤醒动作后，再通过车载控制器校验后方能开启车门。在保证最低安全级别情况下，当移动手持终端电量不足或没有电时，车辆实施车门解锁。

Description

车辆备份解锁方法

技术领域

本发明属于智能网联车辆应用技术，具体涉及一种智能网联车辆车门解锁的技术，进一步涉及，使用者的移动手持终端(手机)与车辆建立开锁匹配后的车门解锁的技术。

背景技术

目前车辆上使用的手机虚拟钥匙替代传统钥匙，用户只需要携带自己的手机，通过蓝牙近程遥控的方式即可开启车门。虚拟钥匙给用户带来了便捷,提升了用户体验。由于便捷性增强，备用的实体钥匙用户通常不会随身携带。

手机虚拟钥匙方案存在隐患是：目前的智能手机普遍续航能力不佳，用户如遇到手机没电的情况，备用钥匙没有随身携带，将无法开启车门，给用户的用车体验造成严重困扰，尤其是当用户处于偏僻户外时，无法及时补充手机电量时。

车门应急解锁的方案有直接和间接式的，直接解锁通过在车辆增加密码、指纹等识别设备来实现，如“CN201510689576.8车辆近程无钥匙密码门锁装置及车辆开锁/闭锁方法”，如果作为备份开锁方案，增加了车辆成本。间接解锁通过NFC(近距离无线通讯)设备、视觉、声纹来实现。如“CN201410147765.8汽车车门无钥匙备份开锁控制方法”通过敲击车身形成的振动信号来开启车门，不利于用户记忆，且需要精度较高的振动传感器，产品化可行性较低。“CN201820118037.8基于人脸识别的电动汽车开锁控制系统”采用行车记录仪进行人脸识别打开车门，没有增加任何有效的安全防护机制，容易被不法分子破解，使用户车内财产遭受损失。

发明内容

本发明的目的在于提供基于手机虚拟钥匙开启车门技术下，车辆备份解锁方法，实现在手机电量不足时，车辆备份解锁，进而实现安全开锁。

本发明车辆备份解锁方法的技术方案为：移动手持终端与车载控制器建立开锁匹配后，用户服务平台获知车辆使用者的移动手持终端电量不大于设定阈值，向车载控制器下发应急解锁开启指令；使用者触发车外部件，车外部件唤醒车载控制器，车载控制器校验认证发应急解锁模式开启指令后，开启车门锁。

移动手持终端包括手机；移动手持终端与车载控制器建立开锁匹配包括手机与车载控制器实施的蓝牙匹配解锁，或专用的手机内置解锁模块与车载控制器开锁控制模块的信号匹配。

本发明通过获知车辆使用者的移动手持终端电量不足信息，启动应急解锁模式，同时使用者实施唤醒动作后，再通过车载控制器校验后方能开启车门。在保证最低安全级别情况下，当移动手持终端电量不足或没有电时，车辆实施车门解锁。

进一步优化的优化技术特征是：所述用户服务平台获知车辆使用者的移动手持终端电量不大于设定阈值的方法包括，车辆使用者的移动手持终端检测移动手持终端的当前电量值，将当前电量值与设定阈值比较，当移动手持终端电量不大于设定阈值时，向用户服务平台传送比较结果信息。

进一步优化的优化技术特征是：所述用户服务平台获知车辆使用者的移动手持终端电量不大于设定阈值的方法包括，车辆使用者的移动手持终端检测移动手持终端的当前电量值，向用户服务平台传送当前电量值，用户服务平台接收当前电量值与与设定阈值比较。

上述用户服务平台不同获知移动手持终端电量不大于设定阈值的方法，可以实现配置的多样化，满足不同客户的要求。

通过车辆使用者的移动手持终端获知当前电量值与设定阈值的比较可采用手机APP实现。

进一步优化的优化技术特征是：用户服务平台获知车辆使用者的移动手持终端电量不大于设定阈值后，向第一认证账户和/或第二认证账户发送信息，所述第一认证账户包括使用者的移动手持终端注册账户，所述第二认证账户包括与使用者关联的移动手持终端注册账户。

进一步优化的优化技术特征是：第一认证账户和/或第二认证账户发送信息获知信息后，不发送关闭应急解锁指令，用户服务平台向车载控制器下发应急解锁模式开启指令。

上述优化的技术特征，增加安全信息提示及确认，特别采用不发送关闭应急解锁指令的确认方式可以提高流程的效率。

进一步优化的优化技术特征是：所述使用者触发车外部件，车外部件唤醒车载控制器的方法包括，使用者拉动车门把手持续设定时间或连续间隔拉动车门把手设定次数，车载控制器上电被唤醒。

车载控制器上电被唤醒后，没有收到发应急解锁开启指令或车载控制器校验不成立后，车载控制器下电。

基于拉动车门把手的设定触发唤醒，一方面更符合使用者的适用习惯，同时，基于车门把手车辆的布置，可以方便得设施触发开关。

进一步优化的优化技术特征是：车载控制器校验认证发应急解锁模式开启指令后，使用者通过车载感知系统完成第二次认证后，开启车门锁。

设置车载感知系统的第二次认证，以提高车辆解锁的安全级别。

进一步优化的优化技术特征是：使用者通过车载感知系统完成第二次认证后，车载控制器将认证结果数据上传用户服务平台，用户服务平台将认证结果数据发送给第一认证账户和/或第二认证账户。

进一步优化的优化技术特征是：第一认证账户和/或第二认证账户发送信息获知信息后，不发送关闭应急解锁指令，开启车门锁。

车门开锁前，设置第二次安全信息提示，再次提示使用者或车主是否存在误动作或非法使用，避免非法使用；采用不发送关闭应急解锁指令的确认方式可以提高合法使用的流程的效率。

进一步优化的优化技术特征是：使用者与车载感知系统完成第二次认证后，车辆发出提示信息。采用车辆发出第二次认证成功提示信息，一方面告知使用者，另一方面避免通过与移动手持终端交互提示效率慢。

进一步优化的优化技术特征是：包括使用者触发车外部件触发有效识别模块，进一步的包括车门把手触发有效识别模块，用于在进行车门备份解锁过程中识别车门把手触发是否有效。

在获知非法使用状况时，与使用者关联的移动手持终端(第二认证账户)远程关闭应急解锁模式。

附图说明

图1本发明实施例系统示意图。

图2本发明实施例方法示意图。

具体实施方式

下列具体实施方式用于对本发明权利要求技术方案的解释，以便本领域的技术人员理解本权利要求书。本发明的保护范围不限于下列具体的实施结构。本领域的技术人员做出的包含有本发明权利要求书技术方案而不同于下列具体实施方式的也是本发明的保护范围。

如图1所示，本发明实施例的系统包括：用户服务平台100，用于对车辆信息管理，指令传输或接收，与车辆上的智能控制器220进行交互，与车辆使用者的手持终端300进行交互；均通过无线网络实现双向通信交互，如4G或5G网络实现。

车端装备200包括：

感知系统210，感知系统210包括影像感知系统，雷达感知系统，音频感知系统等。

影像感知系统211在车辆行驶时，用于感知车辆周围的场景影像(图像)；在进行车门备份解锁过程中，用于感知识别车辆使用者的人像信息和/或手势信息。

影像感知系统211内设有人像识别模块212和/或手势识别模块213，其中存储有采集构建的标准人像数据和/或手势数据，与影像感知系统211实时采集的人像和/或手势进行比对识别。

智能控制器220，智能控制控制器220包括车载网络通讯模块221，车载蓝牙模块222，用户账户管理模块223，感知系统210。车载网络通讯模块221用于用户服务平台100通过无线网络进行交互；车载蓝牙模块222与使用者的手持终端300蓝牙配对实现无钥匙车门开启。

车身控制器230，与智能控制器220实现交互，车身控制器230内设置有车门把手触发有效识别模块231，车门把手触发有效识别模块231用于在进行车门备份解锁过程中识别车门把手触发是否有效，如果触发有效，有效识别模块231给出触发信号，唤醒车载控制器，车载控制器包括智能控制器220，车身控制器230等(但不限于)。在一个实施例中，车门把手232处设有由拉动车门把手触发的触发开关，拉动车门把手可以实现触发开关导通，进而实现车门把手触发有效识别模块231上电唤醒，车门把手触发有效识别模块231再进行识别触发动作是否有效。

如图2所示，移动手持终端与车载控制器建立开锁匹配后，可以实现无钥匙开启车门；建立的匹配不限于是上述的蓝牙系统。

实施例中移动手持终端包括车辆合法实时使用者的第一手机，以及合法实时使用者关联者的第二手机，关联者包括车主，或使用者关联人员。

在车端和用户服务平台的用户账户管理模块中均包括有第一手机的第一认证账户信息和第二手机的第一认证账户信息。

车辆合法实时使用者的第一手机实时获取手机的电量值，可以基于手机APP获取；当第一手机的电量值不大于设定阈值(如剩余电量≤2％)，第一手机将电量信息上传用户服务平台，用户服务平台获知手机低电量信息后，向第一认证账户和/或第二认证账户发送信息。

第一认证账户和/或第二认证账户发送信息获知信息后，不发送关闭应急解锁指令，用户服务平台向智能控制器220下发应急解锁模式开启指令。

在另一个实施例中，用户服务平台获知手机低电量信息后，开启持续监测手机电量值，此阶段用户服务平台与手机APP实时交互；直至手机关机后，向第一认证账户和/或第二认证账户发送信息。

第一认证账户和/或第二认证账户收到信息后，如何不发送关闭应急解锁指令，即不禁止，用户服务平台向智能控制器220下发应急解锁开启指令，在另一个实施例中用户服务平台向智能控制器220下发的是准备应急解锁开启指令。

使用者拉动车门把手持续设定时间(如2-10秒钟中的任意时间)或连续间隔拉动车门把手设定次数(如三次)，车门把手触发有效识别模块231确认车门把手触发动作有效；车身控制器230，感知系统210和智能控制器220被唤醒。

智能控制器220接收到应急解锁开启指令(或准备应急解锁开启指令。)后，校验认证，校验认证包括对指令的报文内容进行校验认证。

校验认证确认后，感知系统210开启进入感知模式。

使用者到感知装置(摄像头)前，感知装置(摄像头)采集使用者的人脸和/或手势影像；影像感知系统211识别认证确认后，智能控制器220与车身控制器交互，车身控制器发出提示指令，车辆发出提示信息，实施例中车灯闪烁提示。

智能控制器220将认证结果数据上传用户服务平台100，用户服务平台100将认证结果数据发送给第一认证账户和/或第二认证账户；

第一认证账户和/或第二认证账户发送信息获知信息后，不发送关闭应急解锁指令，即不禁止，车身控制器开启车门锁。

另一个实施例中，不发送关闭应急解锁指令后，用户服务平台100向智能控制器220下发开锁指令，智能控制器220收到开锁指令，向车身控制器传送信息，车身控制器开启车门锁。

当然，作为又一个实施例，车门开启后，使用者在车辆上对手机通过充电模块240进行充电时，当电量大于等于目标值后(预设为5％)，关闭备份开锁模式。

在另一个实施例中，用户服务平台获取使用者最后一次锁车时使用者手机电量，之后，通过手机APP实时获取使用者手机剩余电量，当手机剩余电量不大于设定阈值(如剩余电量≤2％)，用户服务平台向第一认证账户和/或第二认证账户发送信息，进而执行上述方法。

Claims (10)

1.一种车辆备份解锁方法，使用者的移动手持终端与车载控制器建立开锁匹配后，其特征是，用户服务平台获知车辆使用者的移动手持终端电量不大于设定阈值，向车载控制器下发应急解锁开启指令；使用者触发车外部件，车外部件唤醒车载控制器，车载控制器校验认证发应急解锁模式开启指令后，开启车门锁。

2.如权利要求1所述车辆备份解锁方法，其特征是，所述用户服务平台获知车辆使用者的移动手持终端电量不大于设定阈值的方法包括，车辆使用者的移动手持终端检测移动手持终端的当前电量值，将当前电量值与设定阈值比较，当移动手持终端电量不大于设定阈值时，向用户服务平台传送比较结果信息。

3.如权利要求1所述车辆备份解锁方法，其特征是，所述用户服务平台获知车辆使用者的移动手持终端电量不大于设定阈值的方法包括，车辆使用者的移动手持终端检测移动手持终端的当前电量值，向用户服务平台传送当前电量值，用户服务平台接收当前电量值与设定阈值比较。

4.如权利要求1-3所述任一车辆备份解锁方法，其特征是，用户服务平台获知车辆使用者的移动手持终端电量不大于设定阈值后，向第一认证账户和/或第二认证账户发送信息，所述第一认证账户包括使用者的移动手持终端注册账户，所述第二认证账户包括与使用者关联的移动手持终端注册账户。

5.如权利要求4所述车辆备份解锁方法，其特征是，第一认证账户和/或第二认证账户发送信息获知信息后，不发送关闭应急解锁指令，用户服务平台向车载控制器下发应急解锁模式开启指令。

6.如权利要求1所述车辆备份解锁方法，其特征是，所述使用者触发车外部件，车外部件唤醒车载控制器的方法包括，使用者拉动车门把手持续设定时间或连续间隔拉动车门把手设定次数，车载控制器被唤醒。

7.如权利要求1所述车辆备份解锁方法，其特征是，车载控制器校验认证发应急解锁模式开启指令后，使用者通过车载感知系统完成第二次认证后，开启车门锁。

8.如权利要求1所述车辆备份解锁方法，其特征是，使用者通过车载感知系统完成第二次认证后，车载控制器将认证结果数据上传用户服务平台，用户服务平台将认证结果数据发送给第一认证账户和/或第二认证账户。

9.如权利要求1所述车辆备份解锁方法，其特征是，第一认证账户和/或第二认证账户发送信息获知信息后，不发送关闭应急解锁指令，开启车门锁。

10.如权利要求7所述车辆备份解锁方法，其特征是，使用者与车载感知系统完成第二次认证后，车辆发出提示信息。

Images