CN111376866A - 分布式汽车启动系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种分布式汽车启动系统，包括基于CAN总线互连的第一指纹模块和第二指纹模块，以及分别与所述第二指纹模块连通的车身控制模块和发动机控制模块。所述第一指纹模块设置于汽车的车门外侧，用于识别用户操作并通过所述第二指纹模块命令所述车身控制模块解锁或锁定所述车门。所述第二指纹模块设置于所述汽车轿厢内，用于识别用户操作并通过所述发动机控制模块对发动机启动或熄火。本申请分布式汽车启动系统利用指纹的唯一性来提高汽车的防盗能力，使得用户不用配备钥匙即可启动汽车。本申请还利用CAN总线来降低数据传输成本，简化结构。本申请还涉及装配该分布式汽车启动系统的汽车。

Description

分布式汽车启动系统及汽车

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种分布式汽车启动系统，以及具有所述分布式汽车启动系统的汽车。

背景技术

当前汽车领域中，无钥匙进入及启动(Passive Entry Passive Start，PEPS)系统具有无需按动遥控器即可进入车内，以及一键启动发动机等功能。PEPS具有智能化的门禁管理能力和更高的防盗性能，已经成为汽车电子防盗系统应用的主流。PEPS系统通常由无钥匙控制模块、电子转向柱锁、一键启动开关、发动机防盗线圈、智能钥匙、门把微动开关、低频天线等功能元件组成。

此外，PEPS具有传统遥控钥匙(Remote Keyless Entry，RKE)系统的全部功能。例如，遥控解闭锁、遥控升降窗、车门自动解锁、无钥匙启动发动机等。然而，在具体应用中，PEPS系统仍然需要用户随时携带钥匙才能完成对汽车的解锁动作，同时还造成汽车防失窃能力的下降。此外，PEPS系统无法识别不同的驾驶员并针对性的执行相应的个性化设置，不能满足汽车智能化的发展需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种通过指纹识别来启动汽车的分布式汽车启动系统。具体包括如下技术方案：

一种分布式汽车启动系统，包括第一指纹模块和第二指纹模块，所述第一指纹模块存储有预设指纹组，所述预设指纹组内包括至少一个预设指纹，所述第一指纹模块设置于汽车的车门外侧，所述第二指纹模块与所述第一指纹模块基于汽车的CAN总线连接，并设置于所述汽车的轿厢内；所述汽车包括车身控制模块和发动机控制模块，所述车身控制模块和所述发动机控制模块均与所述第二指纹模块基于汽车的CAN总线连接；所述第一指纹模块根据用户触摸操作产生第一指纹信息，并将所述第一指纹信息与所述预设指纹组中的至少一个所述预设指纹进行匹配，当判定所述第一指纹信息与任一所述预设指纹相匹配时，所述第一指纹模块发送第一指令至所述第二指纹模块，所述第二指纹模块根据所述第一指令控制所述车身控制模块解锁或锁定所述车门；所述第二指纹模块也存储有所述预设指纹组，所述第二指纹模块根据用户触摸操作产生第二指纹信息，并将所述第二指纹信息与所述预设指纹组中的至少一个所述预设指纹进行匹配，当判定所述第二指纹信息与任一所述预设指纹相匹配时，所述第二指纹模块控制所述发动机控制模块启动或熄火所述汽车。

本申请分布式汽车启动系统通过互连的所述第一指纹模块和所述第二指纹模块来分别感应用户的输入操作。其中所述第一指纹模块设置于所述汽车车门外侧，使得用户从车外能够触摸所述第一指纹模块并实现汽车的开闭锁功能。具体地，所述第一指纹模块通过对用户触摸产生的第一指纹信息与所述预设指纹组中的至少一个预设指纹进行匹配判定，可以在判定成功后发送第一指令给所述第二指纹模块，并通过所述第二指纹模块发送指令给所述车身控制模块以解锁或锁定所述车门。待用户进入驾驶位后，本申请分布式汽车启动系统还通过设置于所述汽车轿厢内的所述第二指纹模块来对用户的触摸产生第二指纹信息，并将所述第二指纹信息与所述预设指纹组中的至少一个预设指纹进行判定，在判定成功后还能通过所述发动机控制模块给所述发动机启动或熄火。本申请启动系统实现了真正的无钥匙启动，同时利用指纹的唯一性提高了汽车的防盗性能。本申请还利用CAN总线进行数据传输，简化了本申请启动系统的结构，并节约了成本。

其中，所述汽车还包括多媒体系统，所述第二指纹模块与所述多媒体系统通过所述CAN总线连接，所述第二指纹模块接所述第一指令后同时唤醒或关闭所述多媒体系统。所述多媒体系统用于管理所述汽车的路况导航、音视频播放、无线通讯、辅助驾驶等功能。

其中，所述多媒体系统还用于对所述第二指纹模块中的所述预设指纹组进行管理，所述第二指纹模块将管理后的所述预设指纹组更新存储于所述第一指纹模块，以使得所述第一指纹模块和所述第二指纹模块中的所述预设指纹组保持同步。

其中，所述汽车根据所述车身控制模块和/或所述多媒体系统的设置差异预制有第一驾驶环境和第二驾驶环境，所述预设指纹组包括第一预设指纹和第二预设指纹，当所述第一指纹模块判定所述第一指纹信息与所述第一预设指纹匹配时，所述第一指纹模块发送包含所述第一预设指纹信息的第一指令给所述第二指纹模块，所述第二指纹模块命令所述车身控制模块和/或所述多媒体系统将所述汽车的调整为第一驾驶环境；

当所述第一指纹模块判定所述第一指纹信息与所述第二预设指纹匹配时，所述第一指纹模块发送包含所述第二预设指纹信息的第一指令给所述第二指纹模块，所述第二指纹模块命令所述车身控制模块和/或所述多媒体系统将所述汽车的调整为第二驾驶环境。由此可以根据不同的用户设置不同的驾驶环境，并通过对用户指纹的识别同时完成驾驶环境的调整。

其中，所述汽车根据所述车身控制模块和/或所述多媒体系统的设置，使得所述第一驾驶环境和所述第二驾驶环境在所述汽车的座椅高度、车窗高度、车内灯光、路况导航、音视频播放、无线通讯或辅助驾驶中的一项或多项存在差异。以适用不同用户的个性化设置。

其中，所述第一指纹模块包括第一指纹传感器、第一处理器和第一存储器，所述第一指纹传感器用于感应用户触摸操作并产生所述第一指纹信息，所述第一存储器用于存储所述预设指纹组，所述第一处理器用于所述第一指纹信息和所述预设指纹组中的至少一个所述预设指纹的匹配判定。

其中，所述第二指纹模块包括第二指纹传感器、第二处理器和第二存储器，所述第二指纹传感器用于感应用户触摸操作并产生所述第二指纹信息，所述第二存储器用于存储所述预设指纹组，所述第二处理器用于所述第二指纹信息和所述预设指纹组中至少一个所述预设指纹的匹配判定。

其中，所述第一指纹处理器和所述第二指纹处理器均为MCU，且所述MCU内存有用于所述第一指纹信息或所述第二指纹信息与所述预设指纹组中的至少一个所述预设指纹匹配的指纹算法。所述MCU用于保证所述第一指纹模块和所述第二指纹模块各自的独立工作。

其中，所述第一指纹模块包括加密单元，所述第二指纹模块包括与所述加密单元配合的解密单元，所述第一指纹模块通过所述加密单元将所述第一指令进行加密后传输给所述解密单元，所述解密单元接收并解密所述第一指令。对第一指令加密可以提高所述汽车的安全性，避免第一指纹模块被侵入。

其中，所述第一指纹模块为超声波式指纹模块，所述第二指纹模块为光学式指纹模块、硅芯片式指纹模块或超声波式指纹模块中的一者。所述第一指纹模块因为设置于车门外侧，因此采用超声波式指纹模块具备更强的抗污染能力。

其中，所述第一指纹模块设置于所述汽车的门把位置，所述第二指纹模块设置于所述汽车的中控台。第一指纹模块设置于门把位置可以方便用户在解锁车门之后顺势拉开车门。

本申请还涉及一种汽车，包括上述分布式汽车启动系统。装配本申请分布式汽车启动系统的汽车也相应获得了更高的安全性和智能化优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请实施例提供的一种分布式汽车启动系统应用于汽车的电路示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种分布式汽车启动系统应用于汽车另一电路实施例的示意图；

图3是本申请实施例提供的分布式汽车启动系统中的第一指纹模块的电路示意图；

图4是本申请实施例提供的分布式汽车启动系统中的第二指纹模块的电路示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种分布式汽车启动系统应用于汽车的电路示意图。所述分布式汽车启动系统100是基于指纹识别技术实现进入及启动汽车300的系统，即所述汽车300通过所述分布式汽车启动系统100实现基于指纹识别的车载进入及启动。在本申请的一个实施例中，所述分布式汽车启动系统100包括第一指纹模块10和第二指纹模块20，其中所述第一指纹模块10和所述第二指纹模块20可为超声波指纹模块。其中，所述第一指纹模块10设置于汽车300的车门外侧，例如，所述第一指纹模块10设置于所述汽车300的门把手处；所述第二指纹模块20设置于汽车300的轿厢内。所述第一指纹模块10和所述第二指纹模块20通过总线电性连接。在本申请的一个实施例中，所述第一指纹模块10与所述第二指纹模块20之间通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线电性连接。所述CAN总线用于实现不同电子控制系统之间的连接及信号传输，并实现了分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信。

所述汽车300包括有车身控制模块(Body Control Module，BCM)210以及发动机控制模块(Engine Control Module，ECM)220。其中，所述第二指纹指纹模块20分别与所述车身控制模块210和发动机控制模块220通过CAN总线电性连接。车身控制模块210是汽车内的一种离散式控制系统，可以对众多的车用电器进行控制，通常包括：电动门窗控制、中控门锁控制、电动座椅控制、遥控防盗、灯光系统控制、电动后视镜加热控制、仪表背光调节、电源分配等车用电器。所述发动机控制模块220可以控制发动机的燃油喷射和启动，并为其他输出装置提供最佳的控制指令。另外，发动机控制模块220通常还对自身故障、各传感器和执行元件、串行数据线、故障指示灯(MIL)电路进行检测，并且在检测到故障时，发动机控制模块220可以记忆相应故障码并采取有关措施解决检测到的故障。

所述第一指纹模块10内预存有预设指纹组，预设指纹组中存储有预设指纹，且预设指纹的数量至少为一个。因为第一指纹模块10设置于车门外侧，因此用户可以在车门外触摸到第一指纹模块10。所述第一指纹模块10感应到用户的触摸操作后产生第一指纹信息，并将产生的第一指纹信息与存储的预设指纹组中的至少一个预设指纹进行匹配判定。具体为，预设指纹组内可包括多个预设指纹，第一指纹信息与预设指纹组的匹配判定需要第一指纹信息与多个预设指纹逐一进行匹配判定。若第一指纹信息与多个预设指纹中的一个匹配成功，则判定第一指纹信息与预设指纹匹配成功。第一指纹信息可以与预设指纹组中的任一预设指纹进行匹配，当匹配成功时，第一指纹模块10发送第一指令给第二指纹模块20，第二指纹模块20在接收到第一指令后，发出与第一指令所匹配的开关门指令给车身控制模块210，车身控制模块210接开关门指令后可以控制车门的解锁或锁定动作。在本申请的实施例中，所述车身控制模块210包括有中控门锁控制的功能，因此车身控制模块210能够接第二指纹模块20的开关门指令以解锁或锁定车门。可以理解的，在其他实施例中，也存在汽车300的中控门锁没有连接于车身控制模块210的情况，此时第二指纹模块20也可以单独通过CAN总线连接中控门锁来实现解锁或锁定车门的动作。

在本申请的分布式汽车启动系统100中，用户可以通过输入与预设指纹组中的任一预设指纹所匹配的第一指纹信息来解锁车门，从而进入到汽车300的轿厢内；或用户可以从轿厢下车后，通过触摸第一指纹模块10来锁闭车门。另一方面，若用户输入的第一指纹信息与多个预设指纹都不匹配，则第一指纹模块10不会发送第一指令给第二指纹模块20，这就可以避免车主以外的人通过触摸第一指纹模块10来解锁或锁定车门。因为指纹独特的私密性，第一指纹模块10可以提供汽车300较高的安全保障。进一步地，若用户多次触摸位于所述汽车300的门把手处的第一指纹模块10均无法识别通过，即该用户多次输入的第一指纹信息与任一预设指纹都不匹配，则会触发汽车300的警报系统以发出预定的警告信息，比如汽车300发出预定的警报声或车灯发出特定颜色和频率的光线。

用户进入汽车300的轿厢后，还可以通过第二指纹模块20对汽车300进行启动。具体地，第二指纹模块20内也存有预设指纹组，该预设指纹组内存储的预设指纹与第一指纹模块10中的预设指纹完全一致。用户通过触摸汽车300的轿厢内的第二指纹模块20以使得第二指纹模块20产生第二指纹信息。第二指纹模块20将第二指纹信息与预设指纹组中的至少一个预设指纹进行逐一匹配判定，若第二指纹信息与任一预设指纹匹配成功，则第二指纹模块20发送启动或熄火指令给发动机控制模块220，发动机控制模块220根据所述启动或熄火指令后对汽车300的发动机进行启动或熄火的操作。可以理解的，所述第二指纹模块20发送启动或熄火指令给发动机控制模块220，可以使得用户启动并驾驶所述汽车300上路，或在达到目的地后停驻并熄火所述汽车300。

由此，本申请分布式汽车启动系统100可以实现完全无钥匙启动或停驻汽车。通过设置于车门外侧的第一指纹模块10来开启或闭锁汽车300的车门，并通过设置于汽车300的轿厢内的第二指纹模块20来启动或熄火发动机。因为指纹独特的私密性，因此在使用指纹解锁代替传统钥匙解锁，或代替PEPS解锁的情况下，都能获得更高的安全保障，避免汽车300被盗。同时，因为本申请的分布式特点，用户在打开车门和对发动机启动的两个步骤下都需要输入指纹信息来进行匹配判定。两次指纹匹配判定的过程也进一步提高了汽车300的安全性。另一方面，因为第一指纹模块10和第二指纹模块20之间、以及第二指纹模块20分别与车身控制模块210和发动机控制模块220之间均是通过CAN总线连接，因此本申请分布式汽车启动系统100直接利用汽车300上的数据传输系统实现数据互通，无需增加额外的信号收发装置，因此简化了分布式汽车启动系统100的结构，同时保证了数据传输的便捷性和可靠性。同时，本申请分布式汽车启动系统100仅通过CAN总线传递，大大的降低了指纹控制器的成本和数据传输的成本，使得本系统的性价比较高，利于大规模的在主机车厂进行推广应用。

此外，本申请中的所述第一指纹模块10和所述第二指纹模块20可为超声波指纹模块，其可以发出的特定频率的超声波扫描手指，利用指纹的不同对超声波反射的不同，能够建立3D指纹图形，构图依赖指纹皱褶凸起(皮肤)和凹陷(空气)之间不同的密度来形成图像结果。而且，所述第一指纹模块10和所述第二指纹模块20能够与触摸屏幕融为一体，并具有防水、防油、不受强光干扰、支持活体检测等优点。

需要提出的是，所述第一指纹信息和所述第二指纹信息可以为相同的指纹信息。在预设指纹组中可以包括第一预设指纹和第二预设指纹，第一指纹信息与预设指纹组中的第一预设指纹匹配时，第二指纹信息也可以与第一预设指纹匹配，从而实现开关门指令以及启动或熄火指令的发送。同时，第一指纹信息与第一预设指纹匹配时，第二指纹信息也可以与第二预设指纹匹配。本申请并没有严格要求打开车门的用户与启动发动机的用户必须为同一人，只要是将指纹信息存储于预设指纹组中成为预设指纹的用户，都可以通过与第一指纹模块10和/或第二指纹模块20的接触来实现开启或闭锁汽车300的车门以及启动或熄火发动机的操作，拓宽了本申请分布式汽车启动系统100的适用性。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的另一种分布式汽车启动系统应用于汽车另一电路实施例的示意图。如图2所示，相较于图1实施例提供的汽车300，本实施例中的汽车300还包括多媒体系统230。所述多媒体系统230也通过CAN总线与第二指纹模块20电性连接，第二指纹模块20在接到所述第一指纹模块10发送的第一指令后，同时启动多媒体系统230。所述多媒体系统230具有管理汽车300的路况导航、音视频播放、无线通讯、辅助驾驶等一系列电子化、网络化和智能化模块，在用户驾驶所述汽车300的过程中，也需要使用到这些功能。因此，在第二指纹模块20发送开关门指令给所述车身控制模块210的同时，第二指纹模块20还可以对多媒体系统230发出启停指令，用于开车前启动多媒体系统230，或下车后关闭多媒体系统230。用户进入所述汽车300的轿厢之后，可以对已经唤醒的多媒体系统230进行操作，进而提升驾驶过程中的舒适度。

因为车身控制模块210和多媒体系统230各自丰富的功能控制能力，使得车身控制模块210和多媒体系统230都可以根据用户需求而提供不同的驾驶环境。此外，车身控制模块210和多媒体系统230也可以采用不同的配合设置，从而给定制用户提供个性化的驾驶环境。一种实施例中，所述汽车300根据车身控制模块210和/或多媒体系统230的设置差异，预制有第一驾驶环境和第二驾驶环境。相应的，预设指纹组内存储有第一预设指纹和第二预设指纹。当汽车300为锁定状态时，第一指纹模块10判定第一指纹信息与第一预设指纹匹配后，在第一指纹模块10发送给第二指纹模块20的第一指令中，包含有第一预设指纹的信息。该信息可以是与第一预设指纹对应的编码信息。第二指纹模块20在接收到包含第一预设指纹信息的第一指令后，在发送给车身控制模块210的开关门指令中，以及发送给多媒体系统230的启停指令中，也分别包含该第一预设指纹的信息。与之对应的，车身控制模块210在通过中控门锁解锁车门，以及启动多媒体系统230的时候，还根据该含有第一预设指纹信息的开关门指令和启停指令同时控制所述汽车300调整至第一驾驶环境。

当所述第一指纹模块10判定第一指纹信息与第二预设指纹匹配时，第一指纹模块10发送包含第二预设指纹信息的第一指令给第二指纹模块20，第二指纹模块20将包含第二预设指纹信息的开关门指令发送给车身控制模块210，第二指纹模块20还将包含第二预设指纹信息的启停指令发送给多媒体系统230，车身控制模块210和多媒体系统230根据该含有第二预设指纹信息的开关门指令和启停指令同时控制所述汽车300调整至第二驾驶环境。

可以理解的，在本实施例中，所述汽车300的第一驾驶环境对应第一预设指纹，所述第二驾驶环境对应第二预设指纹。因为第一预设指纹和第二预设指纹不同，因此第一预设指纹和第二预设指纹可以对应不同的用户。因此，本申请的分布式汽车启动系统100可以根据不同用户的解锁车门操作，对应的调整轿厢内的驾驶环境，即本申请的分布式汽车启动系统100可以智能识别用户身份信息，并根据用户身份信息调整相应的汽车内部设置。例如，所述车身控制模块210可以控制座椅高度、车窗高度、车内灯光等功能，多媒体系统230可以控制路况导航、音视频播放、无线通讯、辅助驾驶等功能。因此，当用户通过触摸所述第一指纹模块10开锁车门时，根据不同用户对应匹配不同的预设指纹，车身控制模块210接收到的开关门指令以及多媒体系统230接收到的启停指令也存在差异，本申请的分布式汽车启动系统100得以根据不同的开关门指令和启停指令来调整所述汽车300的驾驶环境，以适用不同用户的个性化需求。需要提出的是，所述第一驾驶环境和第二驾驶环境之间在上述的功能中可以完全不同，也可以部分不同。甚至，若两位用户的驾驶习惯完全一致，则所述第一驾驶环境和第二驾驶环境也可以完全一致。但区别在于，完全一致的第一驾驶环境和第二驾驶环境下，第一驾驶环境是由第一预设指纹信息触发的，而第二驾驶环境是由第二指纹信息触发的。本申请对第一驾驶环境和第二驾驶环境的对比不作特别限定。同时，在本实施例中，根据不同车辆型号的不同，车身控制模块210和多媒体系统230各自对应的汽车300的功能不同，因此第一驾驶环境和第二驾驶环境中所包括的功能不仅限于上述的功能，所有车身控制模块210和多媒体系统230能够实现的控制功能都可以应用于本申请的实施方案中来，以提高所述汽车300的智能化程度。

本申请分布式汽车启动系统100还可以通过多媒体系统230来实现对预设指纹组的管理，即多媒体系统230可以用于添加或删减预设指纹组中预设指纹的数量。具体地，根据多媒体系统230的多媒体交互界面，用户可以对预设指纹组中的一个或多个预设指纹进行管理。进一步的，用户还可以对单个预设指纹所对应的驾驶环境也进行管理设定，并将管理完成的预设指纹组进行存储。可以理解的，本申请分布式汽车启动系统100中，因为第一指纹模块10和第二指纹模块20都存储有该预设指纹组，因此在通过多媒体系统230管理完成预设指纹组之后，可以将管理完成后的预设指纹组存储于第二指纹模块20的同时，通过第二指纹模块20对第一指纹模块10中的预设指纹组也进行更新存储，使得第一指纹模块10和第二指纹模块20内的预设指纹组保持同步。

可以理解的是，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。例如，上述实施例中的分布式汽车启动系统至少包括有第一指纹模块10和第二指纹模块20，显然还可以根据实际需要包括有汽车的其他功能模块或功能模块的全部或部分(即功能模块的子单元或子模块)，比如，还可以将汽车中的车身控制模块210、发动机控制模块220和多媒体系统230中的至少一个、或者将车身控制模块210、发动机控制模块220和/或多媒体系统230的部分功能子单元或子模块以合适的方式整合至所述分布式汽车启动系统，即所述部分是汽车启动系统还可以包括车身控制模块210、发动机控制模块220和多媒体系统230中的至少一个、或者车身控制模块210、发动机控制模块220和/或多媒体系统230的部分功能子单元或子模块，且上述设置均应包含在该技术方案的保护范围之内。

一种实施例请参看图3，图3是本申请实施例提供的分布式汽车启动系统中的第一指纹模块的电路示意图。如图3所示，所述第一指纹模块10包括第一指纹传感器11、第一处理器12和第一存储器13，其中，所述第一指纹传感器11和第一存储器13均与所述第一处理器12电性连接。所述第一指纹传感器11用于感应用户的触摸操作，产生第一指纹信息后将第一指纹信息传输给第一处理器12。第一存储器13用于存储预设指纹组，第一处理器12逐一调用预设指纹组中的至少一个预设指纹，用于与第一指纹信息进行匹配判定。进一步的，所述第一指纹模块10还可以包括第一信号收发器14，所述第一信号收发器14与所述第一处理器12电性连接。当第一处理器12判定第一指纹信息与预设指纹组中的任一预设指纹匹配后，第一处理器12可以将判定为匹配的结果发送给第一信号收发器14，再由第一信号收发器14发送第一指令给第二指纹模块20。

一种实施例见图4，图4是本申请实施例提供的分布式汽车启动系统中的第二指纹模块的电路示意图。如图4所示，所述第二指纹模块20包括第二指纹传感器21、第二处理器22和第二存储器23，其中，所述第二指纹传感器21和第二存储器23均与所述第二处理器22电性连接。第二指纹传感器21用于感应用户的触摸操作，产生第二指纹信息后将第而指纹信息传输给第二处理器22。第二存储器23用于存储预设指纹组，第二处理器22逐一调用预设指纹组中的预设指纹，用于与第二指纹信息进行匹配判定。进一步的，所述第二指纹模块20还可以包括第二信号收发器24，所述第二收发单元24与所述第二处理器22电性连接。当第二处理器22判定第二指纹信息与预设指纹组中的任一预设指纹匹配后，第二处理器22可以将判定为匹配的结果发送给第二信号收发器24，再由第二信号收发器24发送启动或熄火指令给发动机控制模块220。

可以理解的，所述第一信号收发器14与所述第二信号收发器24之间通过总线电性连接。在本申请的一个实施例中，所述第一信号收发器14与所述第二信号收发器24之间可通过CAN总线电性连接，以实现分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信。所述第二信号收发器24还可以用于接收第一信号收发器14发送来的第一指令，第二信号收发器24还需要通过CAN总线连通车身控制模块210以及多媒体系统230，并接第二处理器22的控制向车身控制模块210发送开关门指令以及向多媒体系统230发送启停指令。

一种实施例，第一指纹处理器12和第二指纹处理器22均可以采用MCU来实现。因为MCU的成本相对低廉，且能够对单一功能实现相对复杂的运算，因此在MCU中预存用于第一指纹信息或第二指纹信息与预设指纹组中各个预设指纹匹配的指纹算法，可以保证第一指纹模块10和第二指纹模块20各自的独立开展工作，且具备较高的经济性。同时，MCU的体积较小，可以较为方便的布置于车门以及中控台等位置。

所述第一指纹模块10与第二指纹模块20通过CAN总线连通，虽然所述第一指纹模块10采用指纹识别，但所述第一指纹模块10发送给所述第二指纹模块20的第一指令属于判断指令，在CAN总线的数据传输中判断指令较为容易被破解，汽车300的中控门锁存在被人为解锁的隐患。为此，所述第一指纹模块10还可以包括与所述第一处理器12电性连接的加密单元(图未示)，第二指纹模块20包括与所述第二处理器22电性连接且与所述加密单元配合的解密单元(图未示)。加密单元和解密单元的配对使用可以提高第一指令的安全性。具体地，所述第一指纹模块10通过加密单元将第一指令进行加密后传输给解密单元，解密单元在接收到经加密单元加密后的第一指令后，对第一指令进行解密再传输给第二处理器22。这样的设置使得第一指令作为判断指令依然具备了较高的安全性，保证汽车300轿厢不被轻易进入。

一种实施例，第一指纹模块10因为设置于车门外侧，因此可以将第一指纹模块10设置为超声波式指纹模块。超声波式指纹是通过超声波飞行时间测距原理把指纹的形态构建出一个3D图形，构图依赖指纹皱褶凸起(皮肤)和凹陷(空气)之间不同的密度来形成图像结果。因此超声波式指纹模块可以穿透各种材料，甚至能与屏幕等组件融为一体，且防水、防油、不受强光干扰、支持活体检测的优势。对于暴露于车门外侧的第一指纹模块10，其采用超声波式指纹模块可以提高其识别效率，增强用户体验。而第二指纹模块20因为设置于轿厢内部，因此第二指纹模块20的使用环境较为清洁，不易受到外界灰尘、雨水等侵害。第二指纹模块20可以采用光学式指纹模块、硅芯片式指纹模块等方式来实施。当然，为了便于统一管理以及与第一指纹模块10实现良好的通信效果，第二指纹模块20也可以采用超声波式指纹模块来实施。

一种实施例，第一指纹模块10可以设置于汽车300的门把位置，当用户手握汽车300的门把拉开车门时，用户的手指可以顺势放置于第一指纹模块10上，第一指纹模块10感应用户的接触并对汽车300的车门开锁。第二指纹模块20的位置宜设置于汽车300的中控台上，便于用户在进入驾驶座之后触摸并启动。

本申请涉及的汽车300，包括上述分布式汽车启动系统100。可以理解的，在装配了本申请分布式汽车启动系统100后，汽车300可以实现全程无钥匙驾驶。且因为指纹识别的引入，提高了汽车300的安全性能。分布式的第一指纹模块10和第二指纹模块20之间通过CAN总线连通，简化了汽车300的通信模式，便于汽车300的集中管理。进一步，汽车300还可以通过对不同用户的身份识别，来对应调整个性化的驾驶环境，提升了汽车300的智能化程度。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种分布式汽车启动系统，其特征在于，包括第一指纹模块和第二指纹模块，所述第一指纹模块存储有预设指纹组，所述预设指纹组内包括至少一个预设指纹，所述第一指纹模块设置于汽车的车门外侧，所述第二指纹模块与所述第一指纹模块基于汽车的CAN总线连接，并设置于所述汽车的轿厢内；所述汽车包括车身控制模块和发动机控制模块，所述车身控制模块和所述发动机控制模块均与所述第二指纹模块基于汽车的CAN总线连接；所述第一指纹模块根据用户触摸操作产生第一指纹信息，并将所述第一指纹信息与所述预设指纹组中的至少一个所述预设指纹进行匹配，当判定所述第一指纹信息与任一所述预设指纹相匹配时，所述第一指纹模块发送第一指令至所述第二指纹模块，所述第二指纹模块根据所述第一指令控制所述车身控制模块解锁或锁定所述车门；所述第二指纹模块也存储有所述预设指纹组，所述第二指纹模块根据用户触摸操作产生第二指纹信息，并将所述第二指纹信息与所述预设指纹组中的至少一个所述预设指纹进行匹配，当判定所述第二指纹信息与任一所述预设指纹相匹配时，所述第二指纹模块控制所述发动机控制模块启动或熄火所述汽车。

2.如权利要求1所述的分布式汽车启动系统，其特征在于，所述汽车还包括多媒体系统，所述第二指纹模块与所述多媒体系统通过所述CAN总线连接，所述第二指纹模块接所述第一指令后同时唤醒或关闭所述多媒体系统。

3.如权利要求2所述的分布式汽车启动系统，其特征在于，所述多媒体系统还用于对所述第二指纹模块中的所述预设指纹组进行管理，所述第二指纹模块将管理后的所述预设指纹组更新存储于所述第一指纹模块，以使得所述第一指纹模块和所述第二指纹模块中的所述预设指纹组保持同步。

4.如权利要求2所述的分布式汽车启动系统，其特征在于，所述汽车根据所述车身控制模块和/或所述多媒体系统的设置差异预制有第一驾驶环境和第二驾驶环境，所述预设指纹组包括第一预设指纹和第二预设指纹，当所述第一指纹模块判定所述第一指纹信息与所述第一预设指纹匹配时，所述第一指纹模块发送包含所述第一预设指纹信息的第一指令给所述第二指纹模块，所述第二指纹模块命令所述车身控制模块和/或所述多媒体系统将所述汽车的调整为第一驾驶环境；

当所述第一指纹模块判定所述第一指纹信息与所述第二预设指纹匹配时，所述第一指纹模块发送包含所述第二预设指纹信息的第一指令给所述第二指纹模块，所述第二指纹模块命令所述车身控制模块和/或所述多媒体系统将所述汽车的调整为第二驾驶环境。

5.如权利要求4所述的分布式汽车启动系统，其特征在于，所述汽车根据所述车身控制模块和/或所述多媒体系统的设置，使得所述第一驾驶环境和所述第二驾驶环境在所述汽车的座椅高度、车窗高度、车内灯光、路况导航、音视频播放、无线通讯或辅助驾驶中的一项或多项存在差异。

6.如权利要求1至5任一项所述的分布式汽车启动系统，其特征在于，所述第一指纹模块包括第一指纹传感器、第一处理器和第一存储器，所述第一指纹传感器用于感应用户触摸操作并产生所述第一指纹信息，所述第一存储器用于存储所述预设指纹组，所述第一处理器用于所述第一指纹信息和所述预设指纹组中至少一个所述预设指纹的匹配判定。

7.如权利要求6所述的分布式汽车启动系统，其特征在于，所述第二指纹模块包括第二指纹传感器、第二处理器和第二存储器，所述第二指纹传感器用于感应用户触摸操作并产生所述第二指纹信息，所述第二存储器用于存储所述预设指纹组，所述第二处理器用于所述第二指纹信息和所述预设指纹组中至少一个所述预设指纹的匹配判定。

8.如权利要求7所述的分布式汽车启动系统个，其特征在于，所述第一指纹处理器和所述第二指纹处理器均为MCU，且所述MCU内存有用于所述第一指纹信息或所述第二指纹信息与所述预设指纹组中至少一个所述预设指纹匹配的指纹算法。

9.如权利要求1至5任一项所述的分布式汽车启动系统，其特征在于，所述第一指纹模块包括加密单元，所述第二指纹模块包括与所述加密单元配合的解密单元，所述第一指纹模块通过所述加密单元将所述第一指令进行加密后传输给所述解密单元，所述解密单元接收并解密所述第一指令。

10.如权利要求1至5任一项所述的分布式汽车启动系统，其特征在于，所述第一指纹模块为超声波式指纹模块，所述第二指纹模块为光学式指纹模块、硅芯片式指纹模块或超声波式指纹模块中的一者。

11.如权利要求1至5任一项所述的分布式汽车启动系统，其特征在于，所述第一指纹模块设置于所述汽车的门把位置，所述第二指纹模块设置于所述汽车的中控台。

12.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1至11任一项所述的分布式汽车启动系统。

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