JP2000255392A

JP2000255392A - 洗車装置および車載機

Info

Publication number: JP2000255392A
Application number: JP5510399A
Authority: JP
Inventors: Naoyuki Ishihara; 直幸石原; Shinya Takenouchi; 真也竹之内; Yasuhiro Sato; 安弘佐藤
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1999-03-03
Filing date: 1999-03-03
Publication date: 2000-09-19

Abstract

(57)【要約】【課題】車両に乗車したままで洗車および洗車料金の
決済を行えるとともに、洗車装置を操作する必要がない
ようにし、さらには、洗車中の緊急停止を可能にする。【解決手段】洗車領域に停止した車両１を検出して洗
車装置６は、車両１の車載機２と無線通信を開始し、洗
車コースを選択するための洗車メニユーや選択された洗
車コースの洗車料金などのデータを送信し、車載機２で
は、それらデータをそのモニタに表示するとともに、そ
の表示に基づいてドライバーが操作した操作内容のデー
タを洗車装置６に送信し、ドライバーの希望に応じた洗
車を行うとともに、車載機２では、挿入されたＩＣカー
ドで洗車装置６から送信される洗車料金の決済を行うよ
うにしている。また、洗車中に車載機を緊急停止操作す
ることにより、洗車を緊急停止させるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、給油所や
洗車場などに設置されて車両を洗車する洗車装置および
車両に搭載される車載機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の洗車は、通常、車両のドラ
イバーが車両の窓を開け、あるいは、降車してサービス
マンに対して希望の洗車コースなどを指定し、その洗車
コースに応じた料金を支払い、一方、サービスマンは、
洗車装置を操作して希望の洗車コースで車両を洗車する
ようにしている。

【０００３】あるいは、また、ドライバーが車両に乗車
したままで、洗車装置を操作することより、洗車が開始
されて門型の洗車装置が車両を跨いで移動しながら車両
を洗車する、いわゆるドライブスルーの洗車装置もあ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、通常の洗
車装置では、サービスマンが、洗車装置を操作する一
方、ドライバーは、車両の窓を開け、あるいは、降車し
てサービスマンに洗車コースを指定したり、料金の支払
いを行う必要があり、ドライバーおよびサービスマンの
両者にとって煩わしく手間のかかるものであった。

【０００５】また、ドライブスルーの洗車装置では、ド
ライバーは、車両に乗車したままで、洗車が行われるた
めに、洗車が開始されて門型の洗車装置が車両を跨いで
移動し始めると、車内のドライバーは、洗車装置を緊急
停止させることができないといった難点がある。

【０００６】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、ドライバーが車両の窓を開けたり、降車した
りする必要がなく、また、サービスマンが洗車装置を操
作する必要がなく、さらには、現金の授受を行う必要の
ない、無人化が容易であって、しかも、緊急停止にも対
応できる洗車システムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。

【０００８】すなわち、請求項１の本発明の洗車装置
は、車両に搭載された車載機との間で通信を行って該車
載機からの洗車命令を受信して前記車両を洗車するもの
である。

【０００９】請求項２の本発明の洗車装置は、車両に装
備された自動車電話機または前記車両に対応する携帯電
話機との間で電話回線を介して通信を行って前記自動車
電話機または前記携帯電話機からの洗車命令を受信して
前記車両を洗車するものである。

【００１０】ここで、「携帯電話機」には、簡易型携帯
電話機、いわゆるＰＨＳを含むものである。

【００１１】請求項３の本発明の洗車装置は、請求項１
の発明において、前記車両を検出して前記車載機との間
で通信を開始するものである。

【００１２】請求項４の本発明の洗車装置は、請求項２
の発明において、前記自動車電話機または前記携帯電話
機からの着信に応答して通信を開始するものである。

【００１３】請求項５の本発明の洗車装置は、請求項１
ないし４のいずれかの発明において、洗車料金が自動的
に徴収されるものである。

【００１４】請求項６の本発明の洗車装置は、請求項５
の発明において、前記車載機に前記洗車料金のデータを
送信するものである。

【００１５】請求項７の本発明の洗車装置は、請求項５
の発明において、前記電話回線の通話料金に前記洗車料
金が加算されて徴収されるものである。

【００１６】請求項８の本発明の洗車装置は、請求項１
ないし７のいずれかの発明において、前記車載機、前記
自動車電話機または前記携帯電話機に対して、洗車を受
け付けるための操作手順の信号を送信する一方、前記操
作手順に対応する操作結果のデータを前記車載機、前記
自動車電話機または携帯電話機から受信し、その受信結
果に応じた洗車を行うものである。

【００１７】ここで、操作手順の信号は、音声信号であ
ってもよく、操作手順を表示するためのデータ信号であ
ってもよい。

【００１８】請求項９の本発明の洗車装置は、請求項１
ないし８のいずれかの発明において、前記車載機、前記
自動車電話機または前記携帯電話機から前記車両の車形
データを受信し、その受信結果に応じた洗車を行うもの
である。

【００１９】請求項１０の本発明の洗車装置は、請求項
１ないし９のいずれかの発明において、洗車中に、洗車
状況の信号を送信するものである。

【００２０】ここで、洗車状況の信号は、音声信号であ
ってもよく、洗車状況を表示するためのデータ信号であ
ってもよい。

【００２１】請求項１１の本発明の車載機は、洗車装置
からの操作手順の信号を受信し、該操作手順に対応する
操作結果のデータを前記洗車装置に送信し、前記洗車装
置からの洗車料金のデータを受信してその洗車料金の支
払い処理を行うものである。

【００２２】請求項１２の本発明の車載機は、請求項１
１の発明において、洗車装置からの洗車終了信号を受信
して洗車が終了したことを報知するものである。

【００２３】請求項１３の本発明の車載機は、請求項１
１または１２の発明において、洗車装置に当該車載機が
搭載されている車両の車形データを送信するものであ
る。

【００２４】請求項１４の本発明の車載機は、請求項１
１ないし１３のいずれかの発明において、洗車装置から
洗車中における洗車状況の信号を受信して洗車状況を報
知するものである。

【００２５】（作用）請求項１の本発明の洗車装置によ
れば、車載機との間で通信を行って車載機からの洗車命
令を受信して車両を洗車するので、ドライバーは、車両
に乗車したまま車載機を操作するだけで洗車が行えるこ
とになる。しかも、通信によって洗車を行うので、洗車
中にドライバーが車内から緊急停止信号を送信すれば、
洗車装置を緊急停止させるといったことも可能となる。

【００２６】請求項２の本発明の洗車装置によれば、自
動車電話機または携帯電話機との間で電話回線を介して
通信を行って洗車命令を受信して車両を洗車するので、
ドライバーは、車両に乗車したまま自動車電話機または
携帯電話機を操作するだけで洗車が行えることになる。
しかも、通信によって洗車を行うので、洗車中にドライ
バーが車内の電話機から緊急停止信号を送信すれば、洗
車装置を緊急停止させるといったことも可能となる。

【００２７】請求項３の本発明の洗車装置によれば、車
両を検出して車載機との間で通信を開始するので、ドラ
イバーは、最初は何も操作することなく、自動的に通信
が開始されることになる。

【００２８】請求項４の本発明の洗車装置によれば、自
動車電話機または携帯電話機からの着信に応答して通信
を開始するので、ドライバーは、洗車装置に対応する電
話番号を呼び出すことで通信が開始されることになる。

【００２９】請求項５の本発明の洗車装置によれば、洗
車料金が自動的に徴収されるので、ドライバーは、車両
の窓を開けてサービスマンに洗車料金を支払うといった
必要がない。

【００３０】請求項６の本発明の洗車装置によれば、車
載機に洗車料金のデータを送信するので、車載機側で、
例えば、プリペイド方式のカードなどを用いて決済する
といったことが可能となる。

【００３１】請求項７の本発明の洗車装置によれば、電
話回線の通話料金に洗車料金が加算されて通信事業者に
よって代行して徴収されるので、いわゆるダイヤルＱ²
方式と同様にして決済される。

【００３２】請求項８の本発明の洗車装置によれば、車
載機、自動車電話機または携帯電話機に対して、洗車を
受け付けるための操作手順の信号を送信する一方、操作
結果のデータを受信して洗車を行うので、ドライバー
は、受信した操作手順に従って洗車受け付けのための操
作を簡単に行える一方、洗車装置は、ドライバーの操作
に応じて、例えば選択された洗車コースに従って洗車が
行える。

【００３３】請求項９の本発明の洗車装置によれば、車
載機、自動車電話機または携帯電話機から車両の車形デ
ータを受信し、その受信結果に応じた洗車を行うので、
車両の車長、車幅、車高などに応じた洗車を行える。

【００３４】請求項１０の本発明の洗車装置によれば、
洗車中に、洗車状況の信号を送信するので、車載機、自
動車電話機または携帯電話機でそれを受信して聴取した
り、表示するといったことが可能となり、ドライバー
は、洗車の進捗状況を容易に把握できる。

【００３５】請求項１１の本発明の車載機によれば、洗
車装置からの操作手順の信号を受信し、操作結果のデー
タを洗車装置に送信するので、操作に応じた洗車を行え
るとともに、洗車装置からの洗車料金のデータを受信し
てその洗車料金の支払い処理を行うので、ドライバー
は、車両の窓を開けてサービスマンに洗車料金を支払う
といった必要がない。

【００３６】請求項１２の本発明の車載機によれば、洗
車装置からの洗車終了信号を受信して洗車が終了したこ
とを報知するので、ドライバーは、洗車の終了を容易に
確認できる。

【００３７】請求項１３の本発明の車載機によれば、洗
車装置に当該車載機が搭載されている車両の車形データ
を送信するので、洗車装置では、車両の車長、車幅、車
高などに応じた洗車を行える。

【００３８】請求項１４の本発明の車載機によれば、洗
車装置から洗車状況の信号を受信して洗車状況を報知す
るので、ドライバーは、洗車の進捗状況を容易に把握で
きる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、図面によって、本発明の実
施の形態について、詳細に説明する。

【００４０】（実施の形態１）図１は、本発明に係る洗
車装置を備える洗車システムの概略構成を示す図であ
る。

【００４１】同図において、１は無線通信可能な車載機
２を備えた車両、３は所定の洗車領域への車両の進入退
出を規制するゲート、４，５は車両の進入・停止を検出
する、例えば赤外ＬＥＤ光の遮断検知方式の車両進入・
停止検出センサ、６は洗車される車両を跨いで矢符Ａで
示される前後方向に移動自在な門型の洗車装置である。

【００４２】この洗車装置６は、その壁面に、車載機２
との間で無線通信を行う無線通信部７が設けられるとと
もに、車両１のドライバーから目視できるように、洗車
料金や洗車装置の動作状態などを表示する表示部８が設
けられている。また、洗車装置６は、門型のフレーム内
に、ブラシ、散水ノズル、ブロア等の洗車処理手段が装
備されており、レール上を前後方向に往復走行して車両
１を洗車するものである。

【００４３】車載機２は、図２に示されるように、運転
席近傍に設置され、洗車装置６の無線通信部７と通信を
行う無線通信部９と、洗車装置６からの洗車受け付けの
ための洗車メニューなどを表示する車載モニタ１０と、
洗車コースの選択などのために操作される上下左右の矢
印キーや決定キーなどの各種キーを備える操作部１１
と、例えば、プリペイド方式のＩＣカード１２が挿入さ
れてこのＩＣカード１２を用いて洗車料金を決済するた
めのＩＣカードリーダ／ライタ１３とを備えている。な
お、本発明の他の実施の形態として、車載モニタをタッ
チパネルで構成して操作部を省略してもよい。

【００４４】図３は、図１の洗車装置６および車載機２
の概略構成を示すブロック図であり、図１および図２に
対応する部分には、同一の参照符号を付す。

【００４５】洗車装置６は、ゲート３の開閉を制御する
ゲート制御部１４と、門型の洗車装置６の移動を制御す
る洗車機位置制御部１５と洗車時に散水ノズルから放水
される水圧を制御する水圧制御部１６と、洗車時のブロ
アによる乾燥動作を制御する乾燥制御部１７と、洗車時
のブラシの位置を制御するブラシ位置制御部１８と、車
両進入・停止検出センサ４，５の駆動を制御するセンサ
制御部１９と、上述の無線通信部７および表示部８と、
各部を制御する洗車機制御部２０とを備えている。

【００４６】一方、車載機２は、上述の車載モニタ１０
と、この車載モニタ１０の表示に従って洗車コースの選
択などの操作を行う上述の操作部１１と、車両の全長、
車幅、車高といった車形やその他の車両情報などが記憶
されている記憶保持部２１と、洗車料金を決済する際に
ＩＣカードにデータを書き込みあるいは読み出す上述の
ＩＣカードリーダ／ライタ１３と、洗車装置６と無線通
信を行う無線通信部９と、各部を制御する車載機制御部
２２とを備えている。

【００４７】この実施の形態の洗車システムでは、大略
次のようにして洗車が行われる。

【００４８】すなわち、車両１を、所定の洗車領域に進
入停止させると、車両進入・停止検出センサ４，５でそ
れが検出されてゲート３が閉じられる一方、洗車装置６
が車両１の車載機２との間で通信を開始し、先ず、洗車
装置６が洗車コースを選択するための洗車メニューを送
信し、車載機２は、それを受けて車載モニタ１０に洗車
メニューを表示する。車両１のドライバーが、洗車メニ
ューから所望の洗車コースを選択操作すると、その選択
された洗車コースと共に車両の全長、車幅、車高などの
車形情報が洗車装置６へ送信され、洗車装置６は、それ
を受けて洗車料金を算出して車載機２に送信し、車載機
２では、受信した洗車料金を車載モニタ１０に表示し、
ドライバーが、洗車料金を確認した上で洗車コースを最
終的に確定する操作をすると、洗車命令としてＩＣカー
ドのカード残高が洗車装置６へ送信される。

【００４９】洗車装置６は、カード残高が洗車料金を上
回っていることを確認した上で、選択された洗車コース
に従って洗車を行い、洗車が終了すると、課金データを
車載機２に送信し、車載機２は、その課金データを受け
てＩＣカード１２のカード残高を減算して書き換えた
後、書き換え完了信号を洗車装置６に送信し、洗車装置
６は、それを受けてゲート３を開いて車両１の退出を許
容するものである。

【００５０】このように、車両１のドライバーは、車載
モニタ１０の表示に従って車載機２の操作部１１を操作
するだけで、自動的に洗車装置６が洗車を行い、洗車料
金もＩＣカード１２によって自動的に電子決済されるこ
とになる。

【００５１】したがって、ドライバーは、車両１の窓を
開けたり、降車したりすることなく、車両１に乗車した
ままで洗車およびその料金の決済が行える一方、サービ
スマンも洗車装置６を操作する必要がない。しかも、現
金の授受の必要がないので、無人洗車場などに好適であ
る。

【００５２】以下、この洗車動作を、図４のフローチャ
ートに基づいて、さらに詳細に説明する。

【００５３】先ず、洗車装置６側は、ゲート３を開いた
状態で待機しており（ステップｎ１）、車両進入・停止
検出センサ４，５によって車両１が所定の洗車領域に停
止したか否かを判断し（ステップｎ２）、停止したとき
には、ゲート３を閉じ（ステップｎ３）、無線通信を開
始して洗車受け付けのための操作手順のデータとして洗
車メニューを、車載機２へ送信する（ステップｎ４，ｎ
５）。このとき送信されるデータの構成は、例えば図５
（ａ）に示されるように、送信開始を示す送信開始符
号、洗車装置６を特定する洗車機ＩＤ、洗車の日時、洗
車メニューデータおよび送信終了を示す送信終了符号を
含んでいる。

【００５４】なお、車両１の進入が検知された時点で、
洗車装置６の表示部８に、停車すべき所定の洗車領域へ
車両１を案内するための案内表示を行ったり、あるい
は、音声で案内するようにしてもよい。また、洗車装置
６は、車両１が所定の洗車領域に停止したことを検出し
て通信を開始したけれども、本発明の他の実施の形態と
して、ドライバーの操作などによる車載機２からの呼び
かけに応答して通信を開始するようにしてもよい。

【００５５】再び図４を参照して、車両１の車載機２で
は、洗車装置６からの洗車メニューを受信し（ステップ
ｎ６）、例えば、図６（ａ）に示される洗車メニュー
を、車載モニタ１０に表示する（ステップｎ７）。ドラ
イバーによって操作部１１が操作されて洗車メニューか
ら所望の洗車コースが選択されたか否かを判断し（ステ
ップｎ８）、選択されたときには、選択された洗車コー
スと共に車両の全長、車幅、車高などを含む車両情報
を、洗車装置６へ送信する（ステップｎ９）。このとき
送信されるデータの構成は、例えば図５（ｂ）に示され
るように、送信開始符号、洗車機ＩＤ、洗車日時、選択
された洗車コースデータ、車両情報および送信終了符号
を含んでいる。

【００５６】洗車装置６では、選択された洗車コースお
よび車両情報を受信し（ステップｎ１０）、それらに基
づいて、洗車料金を算出し（ステップｎ１１）、洗車時
間などのデータを含む洗車料金データを車載機２に送信
する（ステップｎ１２）。このとき送信されるデータの
構成は、例えば図５（ｃ）に示されるように、送信開始
符号、洗車機ＩＤ、洗車日時、洗車時間を含む洗車料金
データおよび送信終了符号を含んでいる。

【００５７】車載機２では、洗車料金のデータを受信し
（ステップｎ１３）、例えば、図６（ｂ）に示される洗
車料金のデータを、車載モニタ１０に表示する（ステッ
プｎ１４）。ドライバーによって洗車料金が確認されて
操作部１１が操作されて洗車コースが確定したか否かを
判断し（ステップｎ１５）、洗車コースが確定したとき
には、ＩＣカード１２の残高を読み出して洗車装置６へ
送信する（ステップｎ１６）。このとき送信されるデー
タの構成は、例えば図５（ｄ）に示されるように、送信
開始符号、洗車機ＩＤ、洗車日時、ＩＣカードを特定す
るカードＩＤ、カード残高および送信終了符号を含んで
いる。

【００５８】洗車装置６は、洗車コースが確定されて送
信されるカード残高のデータを、洗車命令として受信し
（ステップｎ１７）、カード残高が洗車料金を上回って
いるか否かを判断し（ステップｎ１８）、上回っている
ときには、洗車を開始する（ステップｎ１９）。

【００５９】この洗車動作中においては、図７に示され
るように、洗車が開始されると（ステップｎ１９−
１）、現在どの洗車工程を実行しており、残りの洗車工
程を終了するまでに要する時間などを示す洗車状況のデ
ータを車載機２に送信し（ステップｎ１９−２）、車載
機２では、それを受信して、例えば図６（ｃ）に示され
る洗車状況を、車載モニタ１０に表示する。

【００６０】また、この洗車中においては、洗車装置６
は、車載機２からの緊急停止操作に対応する緊急停止信
号が受信されたか否かを判断し（ステップｎ１９−
３）、緊急停止信号が受信されたときには、洗車装置６
を安全に停止させて緊急停止したことを表示や警報等に
よって報知する（ステップｎ１９−４）。

【００６１】従来のドライブスルーの洗車装置では、一
旦洗車が開始されて門型の洗車装置が車両を跨いで移動
し始めると、車内のドライバーは、洗車装置を緊急停止
させることができなかったけれども、通信によって洗車
を行う本発明では、洗車中において、車載機２を緊急停
止操作すれば、緊急停止信号が洗車装置６に送信されて
洗車装置６が安全に停止されることになる。

【００６２】なお、緊急停止信号が受信されないときに
は、車載機２から洗車工程の一部の工程を変更するコー
ス変更操作に対応するコース変更信号が受信されたか否
かを判断し（ステップｎ１９−５）、受信されたときに
は、コース変更処理に移行し（ステップｎ１９−６）、
洗車工程を変更して洗車を継続する。このコース変更処
理は、例えば、洗剤、ワックス、乾燥などのいずれの工
程に変更するかの変更メニユーを車載機２に送信し、車
載機２では、その変更メニユーを車載モニタ１０に表示
し、ドライバーが選択した工程を洗車装置６に送信し、
洗車装置６は、それに対応した洗車料金を算出して車載
機２に送信し、ドライバーが最終的にその工程を選択確
定したことに応答して洗車動作を対応する工程に変更し
て継続するものである。

【００６３】図７のステップｎ１９−５において、コー
ス変更が選択されていないときには、現在実行している
洗車工程が終了して次の洗車工程に移行したか否かを判
断し（ステップｎ１９−７）、移行したときには、その
移行に対応した洗車状況のデータを、車載機２に送信し
（ステップｎ１９−８）、これによって、車載機２の車
載モニタ１０に表示されている洗車状況が変化すること
になる。また、洗車状況のデータを、車載機２に送信し
た後、洗車が終了したか否かを判断し（ステップｎ１９
−９）、終了していないときには、ステップｎ１９−３
に戻る。

【００６４】再び、図４を参照して、洗車が終了すると
（ステップｎ２０）、洗車終了信号と共にも課金データ
を車載機２へ送信する（ステップｎ２１）。このとき送
信されるデータの構成は、例えば図５（ｅ）に示される
ように、送信開始符号、洗車機ＩＤ、洗車日時、カード
ＩＤ、課金データおよび送信終了符号を含んでいる。

【００６５】車載機２は、この課金データを受信し（ス
テップｎ２２）、ＩＣカード１２のカードデータを書き
換えて洗車料金の決済を行い（ステップｎ２３）、書き
換え完了信号を洗車装置２に送信する（ステップｎ２
４）。このとき送信されるデータの構成は、例えば図５
（ｆ）に示されるように、送信開始符号、洗車機ＩＤ、
洗車日時、カードＩＤ、書き換え完了および送信終了符
号を含んでいる。

【００６６】洗車装置６は、それを受けてゲート３を開
いて車両１の退出を許容して終了する（ステップｎ２
５，ｎ２６）。なお、ステップｎ１８において、カード
残高が不足する場合には、残高不足のメッセージを車載
機２に送信してゲート３を開く（ステップｎ２７）。

【００６７】この実施の形態では、洗車料金の決済は、
プリペイド方式であったけれども、クレジット方式であ
ってもよいのは勿論である。

【００６８】（実施の形態２）上述の実施の形態では、
車載機２を搭載した車両１の洗車に適用して説明したけ
れども、この実施の形態は、車載機２を搭載していない
車両であっても、自動車電話機や携帯電話機を利用して
洗車を行えるようにするものである。

【００６９】すなわち、図８は、この実施の形態の概略
構成を示すブロック図であり、上述の実施の形態１に対
応する部分には、同一の参照符号を付す。

【００７０】この実施の形態では、車両には、車載機は
搭載されておらず、ドライバーは、例えば、携帯電話機
２３を有しており、一方、洗車装置６₁は、電話回線２
４を介して携帯電話機２３と通信を行う電話回線接続部
２５と、例えば、洗車する車両が通過する適宜位置の上
方に設けられて車両の幅方向に光走査して測距すること
により、車両の断面形状を計測して車高や車幅などを検
出するレーザ走査式の車両形状センサ部２６と、各部を
制御する洗車機制御部２０₁とを備えるとともに、上述
の実施の形態と同様に、ゲート３の開閉を制御するゲー
ト制御部１４と、洗車装置６₁の移動を制御する洗車装
置位置制御部１５と、洗車時に散水ノズルから放水され
る水圧を制御する水圧制御部１６と、洗車時のブロアに
よる乾燥動作を制御する乾燥制御部１７と、洗車時のブ
ラシの位置を制御するブラシ位置制御部１８と、車両進
入・停止検出センサ４，５の駆動を制御するセンサ制御
部１９と、表示部８とを備えている。

【００７１】この実施の形態の洗車システムでは、大略
次のようにして洗車が行われる。

【００７２】すなわち、車両を、所定の洗車領域に進入
停止させると、上述の実施の形態と同様に車両進入・停
止検出センサ４，５でそれが検出されてゲート３が閉じ
られる一方、洗車装置６₁は、車両の携帯電話機２３か
らの着信を待ち、着信があると、電話回線２４を接続
し、先ず、洗車メニューを含む操作手順を電話回線２４
を介して音声で車両のドライバーに知らせる。車両のド
ライバーが、携帯電話機２３からの音声による洗車メニ
ューから所望の洗車コースに対応するプッシュ操作を行
うと、対応するトーン信号が洗車装置６₁へ電話回線２
４を介して送信され、洗車装置６₁は、それを受けて選
択された洗車コースに対応する洗車料金を算出して電話
回線２４を介して車両の携帯電話機２３に音声で送信
し、ドライバーが、洗車料金を確認した上で洗車コース
を最終的に選択して確定するプッシュ操作をすると、対
応するトーン信号が洗車装置６₁へ電話回線２４を介し
て送信され、洗車装置６₁は、それを受けて洗車を行う
とともに、洗車料金の課金のために、洗車終了まで電話
回線２４を切断しないように音声でドライバーに案内
し、洗車を終了したときには、洗車装置６₁は、ゲート
を開いて車両の退出を許容するものである。洗車料金
は、電話回線の通話料金に加算されて電気通信事業者に
よって代行して徴収される、いわゆるダイヤルＱ²方式
で処理される。

【００７３】このように、車両のドライバーは、携帯電
話機２３からの音声案内に従ってプッシュ操作するだけ
で、自動的に洗車装置６₁が洗車を行い、洗車料金もダ
イヤルＱ²によって自動的に決済されることになる。

【００７４】したがって、ドライバーは、車両の窓を開
けたり、降車したりすることなく、車両に乗車したまま
で洗車およびその料金の支払いが行える一方、サービス
マンも洗車装置６₁を操作する必要がない。しかも、特
別な車載機を備えていなくても洗車を行えることにな
る。

【００７５】以下、この洗車動作を、図９のフローチャ
ートに基づいて、さらに詳細に説明する。

【００７６】先ず、洗車装置６₁側は、ゲート３を開い
た状態で待機しており（ステップｎ１）、車両進入・停
止検出センサ４，５によって車両が所定の洗車領域に停
止したか否かを判断し（ステップｎ２）、停止したとき
には、ゲート３を閉じ（ステップｎ３）、携帯電話機２
３からの着信を待ち（ステップｎ４）、着信があって電
話回線が接続されたか否かを判断し（ステップｎ５）、
接続されたときには、洗車メニユーを含む操作手順を音
声データで、例えば「水洗い洗車のみの場合は１と＃
を、洗剤洗車の場合は２と＃を、ワックス洗車の場合は
３と＃を押して下さい。」といった内容で送出する（ス
テップｎ６）。

【００７７】なお、音声データと同様の内容を、洗車装
置６₁の表示部８に表示してもよい。

【００７８】車両の携帯電話機２３では、電話回線２４
を介して洗車メニューを含む操作手順を音声データで受
信し（ステップｎ７）、その音声を聞いたドライバーに
よって所望の洗車コースに対応するプッシュ操作がなさ
れたか否かを判断し（ステップｎ８）、プッシュ操作が
なされたときにき、選択された洗車コースに対応するト
ーン信号を送出する（ステップｎ９）。

【００７９】洗車装置６₁では、電話回線２４を介して
選択された洗車コースに対応するトーン信号を受信し
（ステップｎ１０）、選択された洗車コースと車両形状
センサ部２６で検出された車形とから洗車料金を算出し
（ステップｎ１１）、洗車時間などを含む洗車料金およ
び確定操作手順を音声データで、例えば「選択のコース
は、ワックス洗車コースです。料金は８００円、所要時
間はおよそ１５分です。このコースでよろしい場合は、
１と＃を、コースを変更される場合は、２と＃を押して
下さい。」といった内容で送出する（ステップｎ１
２）。

【００８０】車両の携帯電話機２３では、電話回線２４
を介して洗車料金および確定操作手順を音声データで受
信し（ステップｎ１３）、その音声を聞いたドライバー
によって洗車料金が確認されて確定のためのプッシュ操
作がなされたか否かを判断し（ステップｎ１４）、確定
のためのプッシュ操作がなされたときには、対応するト
ーン信号を送出する（ステップｎ１５）。

【００８１】洗車装置６₁では、電話回線２４を介して
確定のトーン信号を洗車命令として受信すると（ステッ
プｎ１６）、洗車を開始するとともに、緊急停止の操作
案内を音声データで、例えば「ワックス洗車コースで洗
車を開始します。洗車動作中に１と＃を押すと洗車コー
スの変更ができます。５と＃を押すか電話を切ると洗車
機を緊急停止させることができます。洗車中に電話が切
れますと、洗車機が停止しますので、引き続き継続させ
る場合には、再度電話の接続をお願い致します。」とい
った内容で送出する（ステップｎ１７）。

【００８２】この洗車動作中においては、図１０に示さ
れるように、洗車を開始すると（ステップｎ１７−
１）、洗車料金を正規に課金するために、電話回線２４
が接続されているか否かを判断し（ステップｎ１７−
２）、接続されていないときには、洗車装置６₁を停止
させて再接続まで待機し（ステップｎ１７−３，ｎ１７
−４）、接続されているときには、携帯電話機２３から
電話回線２４を介して緊急停止信号が受信されたか否か
を判断し（ステップｎ１７−５）、緊急停止信号が受信
されたときには、洗車装置６₁を安全に停止させて緊急
停止であることを表示等によって報知する（ステップｎ
１７−６）。

【００８３】また、緊急停止信号が受信されないときに
は、携帯電話機２３から電話回線２４を介して洗車工程
の一部の工程を変更するコース変更信号が受信されたか
否かを判断し（ステップｎ１７−７）、受信されたとき
には、コース変更処理に移行し（ステップｎ１７−
８）、洗車工程を変更して洗車を継続する。このコース
変更処理は、例えば、洗剤、ワックス、乾燥などのいず
れの工程に変更するかの変更メニユーの操作案内を音声
データで電話回線２４を介して携帯電話機２３に送出
し、ドライバーのプッシュ操作に基づくトーン信号を電
話回線２４を介して受信し、洗車装置６₁は、それに対
応した洗車料金を算出して携帯電話機２３に送出し、ド
ライバーが最終的にその工程を選択確定したことに応答
して洗車動作を対応する工程に変更して継続するもので
ある。

【００８４】図１０のステップｎ１７−７において、コ
ース変更が選択されていないときには、洗車が終了した
か否かを判断し（ステップｎ１７−９）、終了していな
いときには、ステップｎ１７−２に戻る。

【００８５】再び、図９を参照して、洗車が終了すると
（ステップｎ１８）、電話回線を切断し（ステップｎ１
９）、ゲート３を開いて車両の退出を許容して終了する
（ステップｎ２０）。

【００８６】（その他の実施の形態）車両の全長、車
幅、車高といった車形の情報は、洗車装置側からの問い
かけに応じて、車載機や携帯電話機でドライバーが、車
形の情報を入力操作することによって、洗車装置へ送信
するように構成してもよく、この場合には、車形を検出
するためのセンサが不要となる。

【００８７】上記実施の形態１，２を組み合わせること
により、車載機を搭載した車両および車載機を搭載して
いないが携帯電話機などを備える車両のいずれの車両に
も対応できるようにしてもよいのは勿論である。

【００８８】車両検知センサなどを増設して車両の位置
を検出し、それに基づいて、車両を所定の停止位置に導
くように音声や表示によって細かく案内してもよい。

【００８９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ドライバ
ーは、車両に乗車したままで車載機、自動車電話機また
は携帯電話機を操作するだけで洗車を行えることにな
る。また、洗車中に、車載機、自動車電話機または携帯
電話機を操作することによって洗車を緊急停止させると
いったことも可能となる。

【００９０】また、本発明によれば、洗車料金が、例え
ば、プリペイド方式のカードで自動的に決済され、ある
いは、通話料金に加算されて徴収されるので、ドライバ
ーは、車両の窓を開けてサービスマンに洗車料金を支払
うといった必要がなく、このように、現金の決済が不要
であるので、特に、無人洗車場などに好適である。

【００９１】さらに、本発明によれば、ドライバーは、
洗車装置からの送信される操作手順に従って簡単に洗車
受け付けのための操作を行うことができ、しかも、車両
の車長、車幅、車高などに応じて適切に洗車が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る洗車システムの概
略構成図である。

【図２】図２は、図１の車載機を含む運転席付近を示す
図である。

【図３】図１の洗車装置および車載機のブロック図であ
る。

【図４】動作説明に供するフローチャートである。

【図５】送受信されるデータの構成を示す図である。

【図６】車載機の車載モニタの表示画面を示す図であ
る。

【図７】洗車中の動作を示すフローチャートである。

【図８】本発明の実施の形態２のブロック図である。

【図９】動作説明に供するフローチャートである。

【図１０】洗車中の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１車両２車載機６，６₁ 洗車装置１２ＩＣカード２３携帯電話機２４電話回線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐藤安弘京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内Ｆターム(参考） 3D026 AA72 AA73 AA75 AA76 AA77 AA78 5B049 AA06 BB31 CC05 CC36 CC39 DD04 FF03 FF04 FF08 GG02 GG03 GG04 GG06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に搭載された車載機との間で通信を
行って該車載機からの洗車命令を受信して前記車両を洗
車することを特徴とする洗車装置。
【請求項２】車両に装備された自動車電話機または前
記車両に対応する携帯電話機との間で電話回線を介して
通信を行って前記自動車電話機または前記携帯電話機か
らの洗車命令を受信して前記車両を洗車することを特徴
とする洗車装置。
【請求項３】前記車両を検出して前記車載機との間で
通信を開始する請求項１記載の洗車装置。
【請求項４】前記自動車電話機または前記携帯電話機
からの着信に応答して通信を開始する請求項２記載の洗
車装置。
【請求項５】洗車料金が自動的に徴収される請求項１
ないし４のいずれかに記載の洗車装置。
【請求項６】前記車載機に前記洗車料金のデータを送
信する請求項５記載の洗車装置。
【請求項７】前記電話回線の通話料金に前記洗車料金
が加算されて徴収される請求項５記載の洗車装置。
【請求項８】前記車載機、前記自動車電話機または前
記携帯電話機に対して、洗車を受け付けるための操作手
順の信号を送信する一方、前記操作手順に対応する操作
結果のデータを前記車載機、前記自動車電話機または携
帯電話機から受信し、その受信結果に応じた洗車を行う
請求項１ないし７のいずれかに記載の洗車装置。
【請求項９】前記車載機、前記自動車電話機または前
記携帯電話機から前記車両の車形データを受信し、その
受信結果に応じた洗車を行う請求項１ないし８のいずれ
かに記載の洗車装置。
【請求項１０】洗車中に、洗車状況の信号を送信する
請求項１ないし９のいずれかに記載の洗車装置。
【請求項１１】洗車装置からの操作手順の信号を受信
し、該操作手順に対応する操作結果のデータを前記洗車
装置に送信し、前記洗車装置からの洗車料金のデータを
受信してその洗車料金の支払い処理を行うことを特徴と
する車載機。
【請求項１２】洗車装置からの洗車終了信号を受信し
て洗車が終了したことを報知する請求項１１記載の車載
機。
【請求項１３】洗車装置に当該車載機が搭載されてい
る車両の車形データを送信する請求項１１または１２記
載の車載機。
【請求項１４】洗車装置から洗車中における洗車状況
の信号を受信して洗車状況を報知する請求項１１ないし
１３のいずれかに記載の車載機。