JP4611856B2

JP4611856B2 - 駐車装置制御システム

Info

Publication number: JP4611856B2
Application number: JP2005287569A
Authority: JP
Inventors: 雅人中村; 潤神田; 真史足立
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-09-30
Filing date: 2005-09-30
Publication date: 2011-01-12
Anticipated expiration: 2025-09-30
Also published as: JP2007100304A

Description

本発明は、機械式駐車装置において入庫時の呼び出し操作をなくし、入庫トレー呼び出し中の待ち時間を短縮し、円滑に車両を入庫させるための駐車装置制御システムに関するものである。

従来の機械式駐車装置では、車両の入庫時に、駐車する車両が駐車装置に到達すると駐車装置の乗込口前に車両を止め、利用者が車両から降りて駐車装置の操作盤を操作して入庫トレーの呼出し操作を行っていた。

しかし、上記従来の機械式駐車装置にあっては、操作盤による操作、或いはその操作のための車両の乗り降りなどに手間取り、雨の降るときには濡れてしまうこともある。また、入庫トレーが駐車装置の乗込口に到達するまで待たなければならないという不具合があった。

本発明は、上記従来の不具合に鑑みてなされたもので、その目的は、車両の入庫時に利用者が操作しなくても入庫動作ができ、また、入庫トレー呼び出し中の待ち時間を短縮することができる駐車装置制御システムを提供することである。

請求項１の発明は、車両を立体的に搬送して格納する機構を備えた駐車装置制御装置であって、予め駐車契約した車両に搭載され、所定のタイミングで信号を発信する無線送信装置と、機械式駐車装置から所定の距離遠ざかった位置に設置されて、前記無線送信装置からの発信信号を受信する第１の無線受信装置と、機械式駐車装置に近接した位置に設置されて、前記無線送信装置からの発信信号を受信する第２の無線受信装置と、前記第１及び第２の無線受信装置からの受信信号を受け取って駐車装置の動作をコントロールするための制御信号を出力する制御手段と、前記制御手段からの制御信号に基づいて車両の入庫が可能な態勢に駐車装置の動作機構を駆動する駐車駆動手段と、を備え、前記受信信号は、前記第１又は第２の無線受信装置の番号と、前記車両の番号とを含み、前記制御手段は、前記受信信号から前記第１、第２の無線受信装置のいずれのものからかを判別し、前記第１の無線受信装置からの受信信号を受け取った場合には、駐車駆動手段に入庫準備指令を出力し、前記第２の無線受信装置からの受信信号を受け取った場合、第１の無線受信装置の受信信号に含まれる車両番号と同一の車両番号であるときは、駐車駆動手段にドア開放指令を出力することを特徴とする構成とした。

本発明はまた、請求項１の発明において、無線送信装置からは契約車両のＩＤが組み込まれたＤＳＲＣ信号を発信することを特徴とする。これにより、駐車装置側においてはＤＳＲＣ信号を受信することによりその信号の発信元が契約車両であるかどうかの照合、確認を行った後に駐車装置の制御動作が行え、誤動作などを防止することが可能となる。

本発明は、上記構成により、駐車装置に備えられた制御手段が、第１の無線受信装置からの受信信号を受け取った場合に、駐車駆動手段に入庫準備指令を出力して駐車装置に準備運転を行わせ、さらに第２の無線受信装置からの受信信号を受け取った場合、第１の無線受信装置の受信信号に含まれる車両番号と同一の車両番号であるときは、駐車駆動手段にドア開放指令を出力して入庫動作を行わせるため、他の車両の割り込みを防止でき、入庫車両が駐車装置に向かう間に駐車装置側で準備運転が行え、入庫トレー呼び出し中の待ち時間を短縮し、迅速に車両を入庫させることができる、という効果を有する。
また、本発明は受信器番号を変更するだけで、同一の無線受信装置を、第１、第２の無線受信装置に使用できるため、無線受信装置を安価に製造できる、という効果を有する。

図１は本発明の一実施の形態に係る機械式駐車装置（以下、単に駐車装置という）の制御システムの概略図を示す。この制御システムは、車両１に搭載された無線送信装置、すなわちＤＳＲＣ車載器２と、ＤＳＲＣ車載器２から発信されたＤＳＲＣ信号を受信する第１の無線受信装置としての車路通過検出用受信装置３と、ＤＳＲＣ車載器２から発信されたＤＳＲＣ信号を受信する第２の無線受信装置としての駐車装置前到着検出用受信装置４と、車路通過検出用受信装置３および駐車装置前到着検出用受信装置４からの検出信号を受け取って駐車装置５の動作をコントロールするための制御信号を出力する制御手段としてのコントローラ６と、駐車装置５に備え付けられて駐車装置５の駆動手段の動作をコントロールする制御盤７と、駐車装置５に備え付けられ駐車装置５の運転操作を行う操作盤８とを備えて成る。

車路通過検出用受信装置３と駐車装置前到着検出用受信装置４のうち、前者の車路通過検出用受信装置３は駐車装置５から一定距離遠ざかった位置、例えば駐車装置５が設置されている敷地の入り口のような、駐車装置５の躯体から離れた場所に設置されている。他方、後者の駐車装置前到着検出用受信装置４は、駐車装置５の躯体に隣接した場所に設置されている。これらの車路通過検出用受信装置３と駐車装置前到着検出用受信装置４はＤＳＲＣ車載器２のＩＤ番号を受信する。

コントローラ６は本実施の形態において制御手段としての機能を有しており、このコントローラ６にはパーソナルコンピュータなどの計算機が用いられる。そして、コントローラ６は車路通過検出用受信装置３と駐車装置前到着検出用受信装置４から送られてくるＤＳＲＣ車載器２のＩＤ番号を処理して、例えば４桁の暗証番号に変換する機能を有する。コントローラ６の構成例を図２に示す。このコントローラ６は、車路通過検出用受信装置３および駐車装置前到着検出用受信装置４から送られてきた受信信号を入力する入力部１１と、入力された受信信号に基づいてＤＳＲＣ車載器２のＩＤ番号を駐車装置用暗証番号に変換するＩＤ番号／暗証番号変換部１２と、ＩＤ番号／暗証番号変換部１２における変換動作に必要なデータが格納されたメモリ１３と、変換された駐車装置用暗証番号を出力する出力部１４と、コントローラ６の全体動作を制御する制御部１５とから成る。

メモリ１３には、例えば図３に示すようなＤＳＲＣ車載器２のＩＤ番号（以下車載器ＩＤ番号という）３２とそれに対応する駐車装置用暗証番号３６のデータがテーブル構造に格納されている。図３において、車載器ＩＤ番号００１，００２，００３・・・は各契約車両に備え付けられたＤＳＲＣ車載器２の番号を表し、駐車装置用暗証番号Ａ，Ｂ，Ｃ・・・はそれぞれの車載器ＩＤ番号００１，００２，００３・・・に対応する駐車装置用暗証番号を表す。コントローラ６から出力された駐車装置用暗証番号３６は操作盤８へ送付される。

操作盤８にはマイクロコンピュータなどの演算処理装置が組み込まれている。この操作盤８は、基本的には、駐車装置５の利用者が暗証番号などとともに操作指令を入力して駐車装置５に入出庫動作を行わせるものであるが、本実施の形態においては、コントローラ６から送られてきた駐車装置用暗証番号を受け取って処理動作を実行し、駐車装置５を作動させるための呼出信号（操作信号）を制御盤７へ向けて出力する。操作盤８の構成例を図４に示す。この操作盤８は、コントローラ６から送られてきた駐車装置用暗証番号を入力する入力部２１と、入力された駐車装置用暗証番号についての判定処理を行う暗証番号判定部２２と、暗証番号判定部２２における暗証番号判定動作に必要なデータが格納されたメモリ２３と、暗証番号の判定結果に基づいて駐車装置５の駆動制御信号を生成する制御信号生成部２４と、駆動制御信号を駐車装置５の制御盤７へ送付する一方で、制御盤７からの信号を受け取る対制御盤通信部２５と、操作盤８の全体動作を制御する制御部２６とから成る。

暗証番号判定部２２は駐車装置用暗証番号が契約車両のものであるかどうかを判定する機能を有する。メモリ２３には、図３に示すような車載器ＩＤ番号とそれに対応する駐車装置用暗証番号のデータがテーブル構造に格納されていてもよいが、暗証番号判定部２２は駐車装置用暗証番号が契約車両のものであるかどうかを判定するものであるので、メモリ２３には契約車両の暗証番号を格納するだけでも足りる。操作盤８から出力された制御信号は制御盤７へ送付される。

制御盤７は操作盤８からの呼出信号をもとに駐車装置５の駆動手段を制御する機能を有する。

かかる構成を有する駐車装置の制御システムについて、以下動作を説明する。図５は本実施の形態における制御システムの運用処理を説明するシーケンス図である。この図に示されているように、まず車路通過検出用受信装置３において車両１が車路を通過したことを検出し、コントローラ６に図６に示すような車両検出信号３０を送付する（ステップＳ１）。この車両検出信号３０のデータ構造は図６に示されるように、受信器番号３１と車載器ＩＤ番号３２の各データを含んで成る。なお、車両検出信号３０には受信器番号３１と車載器ＩＤ番号３２以外のデータをさらに含んでいてもよい。受信器番号３１は、受信信号が車路通過検出用受信装置３によって受信されたものであるのか、或いは駐車装置前到着検出用受信装置４により受信されたものであるのかを区別するためのデータであり、上記の場合は車路通過検出用受信装置３により受信されたことを表わす。車載器ＩＤ番号３２は、車両１に備え付けられたＤＳＲＣ車載器２に割り当てられたＩＤ番号のデータであり、この車載器ＩＤ番号３２は契約時に暗証番号とともにコントローラ６に登録される。

コントローラ６は車両検出信号３０を受信するとメモリ１３からのデータを基に図７に示されるような認証信号３５を生成し、駐車装置５の操作盤８に送信する（ステップＳ２）。認証信号３５は、コントローラ６が出力する制御信号の一種である。また、認証信号３５のデータ構造は図７に示されるように、受信器番号３１と駐車装置用暗証番号３６の各データを含んで成る。なお、認証信号３５には受信器番号３１と駐車装置用暗証番号３６以外のデータをさらに含んでいてもよい。駐車装置用暗証番号３６は、コントローラ６においてＩＤ番号／暗証番号変換部１２が車載ＩＤ番号３２を暗証番号に変換したものである。次に操作盤８は車両検出信号３０が車路通過検出用受信装置３により出力されたことを認識して駐車装置５の制御盤７に空トレーを呼び出す指令を出力する（ステップＳ３）。このトレー呼び出し指令を受けた制御盤７は空トレーを駐車装置５の乗込口まで呼び出し準備運転を行う（ステップＳ４）。このとき、駐車装置５において、オートドアはまだ開放されない。

次に車両１が駐車装置５に到達すると、駐車装置前到着検出用受信装置４において車両１が駐車装置５に到達したことを検出し、コントローラ６に図６に示すような車両検出信号３０を送付する（ステップＳ５）。この車両検出信号３０のデータ構造自体は先の述べた車路通過検出用受信装置３により送付された車両検出信号３０と同様であるが、受信器番号３１のデータ内容が異なっている。

コントローラ６は駐車装置前到着検出用受信装置４からの車両検出信号３０を受信するとメモリ１３からのデータを基に車載ＩＤ番号を駐車装置用暗証番号に変換し、駐車装置５の操作盤８に送信する（ステップＳ６）。次に操作盤８は車両検出信号３０が駐車装置前到着検出用受信装置４により出力されたことを認識して駐車装置５の制御盤７にオートドアを開ける指令を出力する（ステップＳ７）。このオートドア開放指令を受けた制御盤７は駐車装置５のオートドアを開け車両１の乗込み動作を行わせる（ステップＳ８）。

図８は上記シーケンスによる動作をさらに詳細に説明するフローチャートである。この図において、車両１が車路に進入すると（ステップＳ１１）、車両１に備えられたＤＳＲＣ車載器２のＩＤ番号を車路通過検出用受信装置３が受信する（ステップＳ１２）。車路通過検出用受信装置３は受信した車載器ＩＤ番号を基に車路通過検出用受信装置３の受信器番号３１と車載器ＩＤ番号３２のデータを含む車両検出信号３０を生成しコントローラ６に送信する。コントローラ６においては、入力部１１に入力された車両検出信号３０の中の車載器ＩＤ番号３２をＩＤ番号／暗証番号変換部１２が駐車装置用暗証番号３６に変換して認証信号３５を生成する（ステップＳ１３）。この暗証番号への変換動作は、入力された車載ＩＤ番号３２を基にＩＤ番号／暗証番号変換部１２がメモリ１３のテーブルを参照し、その車載器ＩＤ番号（例えば０００１）に対応する駐車装置用暗証番号（Ａ）を取り出すことにより行われる。駐車装置用暗証番号３６を含む認証信号３５は操作盤８へ送信される（ステップＳ１４）。操作盤８では、暗証番号判定部２２において入力された認証信号３５に含まれる駐車装置用暗証番号３６は契約車両のものであるか否かをチェックし（ステップＳ１５）、駐車装置用暗証番号３６が契約車両のものであれば操作盤８から制御盤７に運転指令すなわち、トレー呼び出し指令を送信する（ステップＳ１６）。このトレー呼び出し指令を受けた制御盤７は空トレーを駐車装置５の乗込口まで呼び出すための準備運転を行う。このとき、駐車装置５においてはオートドアはまだ開放されない（ステップＳ１７）。

上記ステップＳ１５からステップＳ１７までの動作が行われている間、コントローラ６においては、駐車装置前到着検出用受信装置４はＤＳＲＣ車載器２のＩＤ番号を受信したか否かをチェックしている（ステップＳ１８）。そして、車両１が駐車装置５に到達し駐車装置前到着検出用受信装置４がＤＳＲＣ車載器２のＩＤ番号を受信すると、駐車装置前到着検出用受信装置４は受信した車載器ＩＤ番号３２を基に駐車装置前到着検出用受信装置４の受信器番号３１と車載器ＩＤ番号３２のデータを含む車両検出信号３０を生成しコントローラ６に送信する。コントローラ６においては、入力部１１に入力された車両検出信号３０の中の車載器ＩＤ番号３２をＩＤ番号／暗証番号変換部１２が駐車装置用暗証番号３６に変換して認証信号３５を生成する（ステップＳ１９）。この暗証番号への変換動作は、上述したステップＳ１３における動作と同様である。駐車装置用暗証番号３６を含む認証信号３５は操作盤８へ送信される（ステップＳ２０）。

操作盤８では、暗証番号判定部２２において入力された認証信号３５に含まれる駐車装置用暗証番号３６は契約車両のものであるか否かをチェックし（ステップＳ２１）、駐車装置用暗証番号３６が契約車両のものであれば操作盤８から制御盤７に運転指令すなわち、オートドア開放指令を送信する。このトレー呼び出し指令を受けた制御盤７は、空トレーが駐車装置５の乗込口に到着したか否かをチェックし（ステップＳ２２）、空トレーが駐車装置５の乗込口に到着した場合はオートドアを自動開放させる（ステップＳ２３）。これにより、車両１（契約している）が入庫せしめられ（ステップＳ２４）、その後ドライバーが駐車装置５の乗込口から退出し（ステップＳ２５）、このドライバーが操作盤８を操作してオートドアの閉操作を行うと（ステップＳ２６）、オートドアが閉動作し（ステップＳ２７）、一連の入庫動作が終了する。なお、ステップＳ２１の動作において、駐車装置用暗証番号３６が契約車両のものでない場合は、操作盤８に契約車両でなく、駐車装置５が利用できない旨の表示が行われる（ステップＳ２８）。

本発明によれば、機械式駐車装置において入庫時にトレーの呼び出し操作を行わなくても前もってトレー呼び出しの準備運転を行うことができ、また、入庫トレー呼び出し中の待ち時間を短縮し、円滑に車両を入庫させることができる。

本発明の一実施の形態に係る機械式駐車装置の制御システムの概略構成を示す図である。前記実施の形態におけるコントローラの構成例を示すブロック図である。前記実施の形態におけるメモリに格納されるデータを表す図である。前記実施の形態における操作盤の構成例を示すブロック図である。前記実施の形態における制御システム全体の運用処理を説明するシーケンス図である。前記実施の形態においてコントローラに送付される車両検出信号のデータ構造を説明する図である。前記実施の形態においてコントローラにより生成される認証信号のデータ構造を説明する図である。前記実施の形態において図５に示されたシーケンスによる動作をさらに詳細に説明するフローチャートである。

符号の説明

１車両
２ＤＳＲＣ車載器
３車路通過検出用受信装置
４駐車装置前到着検出用受信装置
５駐車装置
６コントローラ
７駐車装置制御盤
８操作盤
１１入力部
１２ＩＤ番号／暗証番号変換部
１３メモリ
１４出力部
１５制御部
２１入力部
２２暗証番号判定部
２３メモリ
２４制御信号生成部
２５対制御盤通信部
２６制御部
３０車両検出信号
３１受信器番号
３２車載器ＩＤ番号
３５認証信号
３６駐車装置用暗証番号

Claims

車両を立体的に搬送して格納する機構を備えた駐車装置制御装置であって、
予め駐車契約した車両に搭載され、所定のタイミングで信号を発信する無線送信装置と、
機械式駐車装置から所定の距離遠ざかった位置に設置されて、前記無線送信装置からの発信信号を受信する第１の無線受信装置と、
機械式駐車装置に近接した位置に設置されて、前記無線送信装置からの発信信号を受信する第２の無線受信装置と、
前記第１及び第２の無線受信装置からの受信信号を受け取って駐車装置の動作をコントロールするための制御信号を出力する制御手段と、
前記制御手段からの制御信号に基づいて車両の入庫が可能な態勢に駐車装置の動作機構を駆動する駐車駆動手段と、を備え、
前記受信信号は、前記第１又は第２の無線受信装置の番号と、前記車両の番号とを含み、
前記制御手段は、前記受信信号から前記第１、第２の無線受信装置のいずれのものからかを判別し、前記第１の無線受信装置からの受信信号を受け取った場合には、駐車駆動手段に入庫準備指令を出力し、前記第２の無線受信装置からの受信信号を受け取った場合、第１の無線受信装置の受信信号に含まれる車両番号と同一の車両番号であるときは、駐車駆動手段にドア開放指令を出力することを特徴とする駐車装置制御システム。