JPH0886109A - リモートコントロールにより運転する機械式駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 運転者が車から降りずに機械式駐車設備を操
作することができるようにすると共に、暗証番号の押し
違いによる誤操作をなくし、操作の簡略化を図ることが
できるリモートコントロールにより運転する機械式駐車
設備の提供。 【構成】 車の入出庫操作の指示を出す手持送受信機１
１と、該手持送受信機１１からの指示により自動車入出
庫の操作を行なう操作盤１２と、入出庫操作に必要な基
本データを格納する記憶手段１３と各種駆動装置１５、
１６、１７とを有し、手持送受信機１１および操作盤１
２にはそれぞれ送信部２５、４２と受信部２６、４１を
備え付け、手持送受信機１１から操作盤１２へのデータ
送信と操作盤から手持送受信機へのデータ照合結果の通
知とにより呼出し運転開始を行なうようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リモートコントロール
により運転する機械式駐車設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、機械式駐車設備に車を入出庫させ
る場合には、運転者が車から降りて操作盤まで行き、操
作盤を暗証番号等により操作するようにしているもので
あった。

【０００３】これに対して改良が施された従来技術とし
ては例えば特開平５−５７２２８号公報に示されたもの
がある。ここに開示された従来技術は、自己の車両に関
する固有情報を光信号で送信可能な光ＩＤカードを、当
該車両に取り付けるとともに、この光ＩＤカードの光信
号を受光して当該車両の固有情報を読み取る光信号読取
装置を駐車設備の入出庫口側に設置し、この光信号読取
装置によって読み取られた車両に関する固有情報を制御
部に送って機械式駐車設備の入庫動作を行なうようにし
たものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の機械式駐車設備では、車両の固有情報を記憶
させた光ＩＤカードが個々の車両の車体に固定取り付け
され、この光ＩＤカードの光信号出射部に照準合わせさ
れた読取装置によって読み取りと、駆動操作が行なわれ
るものであるから、車両の入庫動作を自動化できるだけ
であり、出庫のときは従来と同じく操作盤を使った操作
が必要であるから、煩わしさから完全に解放されたわけ
ではなかった。また、操作盤を暗証番号等により操作す
る際には、暗証番号の押し違いにより違うトレーを呼出
し運転してしまうという問題もあった。

【０００５】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、入庫に際しては運転者が車から降りず
に機械式駐車設備を操作することができ、また出庫の場
合は手持送受信機を操作するだけで機械式駐車設備を操
作することができるようにすると共に、暗証番号の押し
違いによる誤操作をなくし、操作の簡略化を図ることが
できるリモートコントロール装置により運転する機械式
駐車設備を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、リモートコントロールにより運転する機
械式駐車設備において、車の入出庫操作の指示を出す手
持送受信機と、該手持送受信機からの指示により自動車
入出庫の操作を行なう操作盤と、入出庫操作に必要な基
本データを格納する記憶手段と各種駆動装置とを有し、
前記手持送受信機および操作盤にはそれぞれ送信部と受
信部を備え付け、前記手持送受信機から操作盤へのデー
タ送信と操作盤から手持送受信機へのデータ照合結果の
通知とにより呼出し運転開始を行なうようにしたことを
特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明は上記のような構成とすることにより、
運転者が自動車を入庫するときは車から降りずに手持送
受信機で機械式駐車設備を操作する。機械式駐車装置は
手持送受信機からの指令により所定の手順を踏んで自動
車の入庫動作をするがこれと同時に手持送受信機からの
データが基本データと一致するか否かも監視する。ま
た、出庫に際しても所定の手順で出庫動作を行なう。こ
れにより、暗証番号の押し違いによる誤操作をなくし、
操作の簡略化を図ることができる。

【０００８】

【実施例】以下、図面によって本発明の一実施例を具体
的に説明する。図１乃至図３は本発明が適用される機械
式駐車設備の一例を示す図で、ここでは垂直循環式駐車
設備において適用されるものとする。図１は前記垂直循
環式駐車設備の全体を概略的に示す立面図であり、図２
はこの駐車設備の車両乗込み階における平面図、図３は
図２中矢印Ａの方向に見た図である。

【０００９】これらの図において、１は垂直循環式駐車
設備、２は自動車Ｗを１台づつ搭載するケージ、３はケ
ージ２をチェーン４に取り付けるアタッチメント、４は
循環駆動用のチェーン、５は駐車設備への入出庫口、６
は入出庫口５に開閉可能に取り付けられたドア、１２は
入出庫操作用の操作盤である。

【００１０】図４はリモートコントロールにより運転す
る機械式駐車設備の操作制御システム構成図を示し、図
５および図６は前記機械式駐車設備の入庫操作を説明す
るフローチャート、図７乃至図９は出庫操作を説明する
フローチャートを示す。本実施例において例示される機
械式駐車設備の型式については特に問わないが、ここで
は駐車室の外側にターンテーブルを有する機械式駐車設
備を例に挙げる。

【００１１】図４において、符号１１はこの機械式駐車
設備を使用する契約を行なった運転者に与えられ駐車設
備を運転するためのデータを送信する手持送受信機、１
２は駐車設備側に設置され手持送受信機１１との間でデ
ータの送受信を行なって駐車設備を運転する操作盤、１
３は本実施例の機械式駐車設備の基本データを格納する
記憶手段としてのメモリ、１４は駐車設備を運転するに
際し各種制御を行なう制御盤、１５、１６、１７は制御
盤１４のコントロールの下で操作盤１２によって指示さ
れた各種動作を行なう駆動装置で、１５はトレーの移動
操作を行なうトレー移動駆動装置、１６は駐車設備のド
アの開閉を行なうドア開閉駆動装置、１７はターンテー
ブルを旋回操作するターンテーブル旋回駆動装置であ
る。

【００１２】この機械式駐車設備を使用する契約を行な
った運転者は、図４に示すような、その運転者専用の手
持送受信機１１を保有することができる。この手持送受
信機１１は携帯可能であり、自動車の入出庫時に運転者
が携帯する。個々の手持送受信機１１は、手持送受信機
１１毎に区別する番号及び暗証番号を有している。

【００１３】手持送受信機１１には運転釦２１、キャン
セル釦２２、及び開閉釦２３及び旋回釦２４が設けられ
ており、運転釦２１は制御盤１４によってトレー移動駆
動装置１５の制御を行なうものであり、キャンセル釦２
２はトレー移動駆動装置１５によって循環又は移動して
いるトレーを運転釦２１によって操作が可能な状態でト
レー移動駆動装置１５を停止させるものであり、開閉釦
２３は制御盤１４によってドア開閉駆動装置１６の制御
を行なうものであり、旋回釦２４を制御盤１４によって
ターンテーブル旋回駆動装置１７の制御を行なうもので
ある。また、前記手持送受信機１１には入出庫操作のデ
ータを操作盤１２へ向けて送信する送信部２５と、操作
部１２からのデータを受信する受信部２６と、受信部２
６で受信したデータに基づき手持送受信機１１による入
出庫操作を許可する表示を行なうＯＫ表示部２７と、同
じく手持送受信機１１による入出庫操作を不許可とする
表示を行なうＮＧ表示部２８とが備えられている。

【００１４】入出庫に関する個々の手持送受信機１１が
有する個別の入力データになりうるデータは手持送受信
機１１毎に対応する駐車設備を特定する物件データ、手
持送受信機１１毎の区別する該当リモコン番号あるいは
連番などの番号、ユーザ（個人）を特定する使用者暗証
番号、入出庫予約時刻、或いは入庫から出庫までの駐車
時間を示す入出庫操作時間等であり、個々の手持送受信
機１１の区別手段は区別する番号又は暗証番号である。
そして、後に述べるように、前記の個別の入力データは
数字又は文字データとして該当する各々の手持送受信機
１１毎に個別にメモリー１３に記憶されている。また、
手持送受信機１１から入力する釦操作は運転釦２１操
作、キャンセル釦２２操作、開閉釦２３操作及び旋回釦
２４操作である。なお、入出庫予約時刻及び運転者専用
の手持送受信機１１に臨時に区別する番号を任意に与え
ることができるような仕様の場合には手持送受信機１１
にテンキーを設置する必要がある。

【００１５】図４において手持送受信機１１の釦は運転
釦２１、キャンセル釦２２、開閉釦２３、旋回釦２４で
示しているが、手持送受信機１１に設ける釦は個々の機
械式駐車設備の仕様によって決まるものである。

【００１６】操作盤１２には操作メニュー等が表示され
る表示パネル３１、各種データが入力されるキーボード
３２、ドアを開動作させるためのドア開釦３３、ドアを
閉動作させるためのドア閉釦３４、トレーを左旋回動作
させるための左旋回釦３５、旋回停止釦３６、トレーを
右旋回動作させるための右旋回釦３７、非常事態の発生
時に非常停止を行なうための非常停止釦３８、操作鍵穴
部３９及び電源スイッチ４０が設けられており、手持送
受信機１１によって入力できることは電源スイッチ４０
を除いて操作盤１２で入力することが可能である。図４
において操作盤１２に設置した入力及び表示等に関係す
るものは表示パネル３１、キーボード３２、ドア開釦３
３、ドア閉釦３４、左旋回釦３５、旋回停止釦３６、右
旋回釦３７、非常停止釦３８、操作鍵穴部３９及び電源
スイッチ４０で示しているが、操作盤１２に設ける入力
及び表示等に関係するものは個々の機械式駐車設備の仕
様によって決まるものである。また、前記操作盤１２に
は、手持送受信機１１の送信部２５から操作盤１２へ向
けて送信されたデータ或いは信号を受信する受信部４１
と、操作部１２から手持送受信機１１へデータを送信す
る送信部４２とが備えられている。操作部１２から手持
送受信機１１へは、手持送受信機１１側から操作盤１２
側へ送信部２５および受信部４１を通して送受信された
入出庫操作要求が機械式駐車設備の現在の状況からみて
可能であるか否か、入力された暗証番号とその手持送受
信機１１の機器番号とが一致するか否か等のデータが送
信される。

【００１７】機械式駐車設備の基本データおよび手持送
受信機１１毎の番号及び暗証番号を記憶するメモリ１３
はＲＯＭまたはＲＡＭから構成されている。メモリ１３
に記憶される基本データには１台分のトレーを駐車する
駐車区画毎について収容したトレー番号のデータ及びト
レー番号毎について手持送受信機１１毎の区別手段とし
ての区別する番号又は暗証番号のデータをＲＯＭ又はＲ
ＡＭデータとして記憶されたものだけでなく、全ての手
持送受信機１１が有する前記の個別のデータが含まれ、
機械式駐車設備を制御するための情報は全て含まれる。

【００１８】制御手段としての制御盤１４はＣＰＵから
構成されている。この制御盤１４は、操作盤１２の受信
部４１の入力データとメモリ１３の基本データの比較を
行なって、トレー移動駆動装置１５、ドア開閉駆動装置
１６及びターンテーブル旋回駆動装置１７等の各駆動装
置を選択的に動作させ、或いは各駆動装置の動作をコン
トロールする。なお、前記メモリ１３は操作盤１２また
は制御盤１４に組み込まれていてもよいし、あるいは図
４に示すように、これらとは別に配置されていてもよ
い。

【００１９】トレー移動駆動装置１５はトレーを機械式
駐車設備内で循環させること、及びトレーを駐車区画と
乗込部の間で移動させることに供される駆動装置であ
り、機械式駐車設備の種類によっても異なるが、トレー
を所定の駐車区画に収容するために必要な、トレーの循
環用の駆動装置１５ａ、トレーの昇降用の駆動装置１５
ｂ、トレーの縦走行用の駆動装置１５ｃ、トレーの横走
行用の駆動装置１５ｄ等が含まれている。

【００２０】ドア開閉駆動装置１６は入出庫操作時に運
転者が乗込部の空トレーへの自動車の乗り入れ及び乗り
入れ後の運転者の退出、又は乗込部の呼出しトレーの自
動車への運転者の乗車及び自動車の退出のために必要な
機械式駐車設備のドアの開閉を行なうための駆動装置で
ある。

【００２１】ターンテーブル旋回駆動装置１７は前進入
庫した自動車を前進出庫させるために設けられるターン
テーブルを操作するための駆動装置であり、ターンテー
ブルを旋回させる駆動装置及びターンテーブルを旋回さ
せるために旋回部分を若干昇降させる駆動装置が含まれ
る。

【００２２】かかる構成を有する機械式駐車設備につい
て動作を説明する。図５および図６は本実施例の機械式
駐車設備における入庫操作を説明するフローチャートで
ある。この入庫操作について、図５にしたがって説明す
ると、まず処理ステップ（以下単にステップという）Ｓ
Ｔ１においてドア前に自動車を停止させて運転者が自動
車に乗ったままで手持送受信機１１の送信部２５で入庫
操作のデータ送信を行なう。すると操作盤１２の受信部
４１がデータを受信する。機械式駐車設備側では、ステ
ップＳＴ２において制御盤１４のＣＰＵが手持送受信機
１１からの通信呼び出しがあるか否かをチェックし、通
信呼び出しがあれば、ステップＳＴ３において手持送受
信機１１側で運転者が手持送受信機１１を使って入庫指
示操作（データの送信）を行なう。機械式駐車設備側で
は、ステップＳＴ４において操作盤１２の受信部４１が
データを受信し、次いでステップＳＴ５において制御盤
１４が手持送受信機１１から送られてきたデータ（基本
データ）が正しいものであるか否かをチェックし正しけ
れば、ステップＳＴ６において空トレー呼び出し運転を
開始する。この空トレー呼び出し運転によりトレー移動
駆動装置１５が作動し、ステップＳＴ７において空トレ
ーが機械式駐車設備の乗込部に着床する。次に、ステッ
プＳＴ８においてドア開閉駆動装置１６が作動してドア
を開動作させ、ステップＳＴ９において自動車を入庫さ
せる。

【００２３】また、ステップＳＴ５においてデータが正
しいと判断された時点で、ステップＳＴ１０において操
作盤１２から手持送受信機１１へ向けて、送信部４２と
受信部２６を用いてデータが正しい（データＯＫ）の旨
の情報が送受信され、これによって手持送受信機１１で
はステップＳＴ１１においてＯＫ表示部２７が点灯して
運転者は入庫操作に入る。

【００２４】他方、ステップＳＴ５においてデータが正
しくないと判断されたときは、ステップＳＴ１２におい
て操作盤１２から手持送受信機１１へ向けてデータが誤
っている旨の情報が送受信され、これによって手持送受
信機１１ではステップＳＴ１３においてＮＧ表示部２８
が点灯する。このデータＮＧは運転者による手持送受信
機１１の操作ミスということもあり得るため、ＮＧ表示
の次には、ステップＳＴ１４において手持送受信機１１
が再度使用されたか否かをチェックし、再度使用された
と判断されればステップＳＴ３の処理に戻る。しかし、
ステップＳＴ１４において手持送受信機１１が再度使用
されない場合はステップＳＴ１５に移行して操作盤１２
を使った入庫動作に入る。ここでは操作盤１２に対して
暗証番号の入力や操作メニューの選択が行なわれる。こ
の処理が行なわれると、次にはステップＳＴ５の後の処
理、すなわちステップＳＴ６以降の処理およびステップ
ＳＴ１０以降の処理が実行される。なお、ステップＳＴ
２のチェック処理において手持送受信機１１からの通信
呼び出しがないと判断された場合は直ちにステップＳＴ
１５に移行して操作盤１２を使った入庫動作に入る。

【００２５】ステップＳＴ９において自動車を入庫し終
わると、次にはステップＳＴ１６において運転者が駐車
設備の乗込部から退出する。すると、制御盤１４は、ス
テップＳＴ１７において制御盤１４のＣＰＵが手持送受
信機１１からの通信呼び出しがあるか否かをチェック
し、通信呼び出しがあれば、ステップＳＴ１８において
手持送受信機１１側で運転者がこの手持送受信機１１を
使って入庫完了操作（データの送信）を行なう。機械式
駐車設備側では、ステップＳＴ１９において操作盤１２
の受信部４１がデータを受信し、次いでステップＳＴ２
０において制御盤１４が手持送受信機１１から送られて
きた基本データが正しいものであるか否かをチェックし
正しければ、ステップＳＴ２１においてドア開閉駆動装
置１６が作動してドアを閉鎖する。これで一連の自動車
入庫操作は終了したことになる（ステップＳＴ２２）。

【００２６】また、ステップＳＴ２０においてデータが
正しいと判断された時点で、ステップＳＴ２３において
操作盤１２から手持送受信機１１へ向けて、送信部４２
と受信部２６を用いてデータが正しい（データＯＫ）の
旨の情報が送受信され、これによって手持送受信機１１
ではステップＳＴ２４においてＯＫ表示部２７が点灯し
て運転者は入庫操作がとどこおりなく終了したことを認
識する。

【００２７】他方、ステップＳＴ２０においてデータが
正しくないと判断されたときは、ステップＳＴ２５にお
いて操作盤１２から手持送受信機１１へ向けてデータが
誤っている旨の情報が送受信され、これによって手持送
受信機１１ではステップＳＴ２６においてＮＧ表示部２
８が点灯する。このデータＮＧは運転者による手持送受
信機１１の操作ミスということもあり得るため、ＮＧ表
示の次には、ステップＳＴ２７において手持送受信機１
１が再度使用されたか否かをチェックし、再度使用され
たと判断されればステップＳＴ１８の処理に戻る。しか
し、ステップＳＴ２７において手持送受信機１１が再度
使用されない場合はステップＳＴ２８に移行して操作盤
１２を使った入庫完了動作に入る。ここでは操作盤１２
に対して暗証番号の入力や操作メニューの選択が行なわ
れ、これに基づいてドア閉操作を行なうための準備が行
なわれる。この処理が行なわれると、次にはステップＳ
Ｔ２０の後の処理、すなわちステップＳＴ２１乃至ステ
ップＳＴ２４の処理が実行される。なお、ステップＳＴ
１７のチェック処理において手持送受信機１１からの通
信呼び出しがないと判断された場合は直ちにステップＳ
Ｔ２８に移行して操作盤１２を使った入庫完了動作に入
る。

【００２８】次に本実施例の機械式駐車設備における自
動車の出庫動作について説明する。図７乃至図９は本実
施例の機械式駐車設備における出庫操作を説明するフロ
ーチャートである。この出庫操作について、図７にした
がって説明すると、まず前提操作として、自動車を出庫
させたい運転者が機械式駐車設備の場所へ行き、自己の
手持送受信機１１の送信部２５で出庫操作のデータ送信
を行なう。すると操作盤１２の受信部４１がデータを受
信する。機械式駐車設備側では、ステップＳＴ３１にお
いて制御盤１４のＣＰＵが手持送受信機１１からの通信
呼び出しがあるか否かをチェックし、通信呼び出しがあ
れば、ステップＳＴ３２において手持送受信機１１側で
運転者が手持送受信機１１を使って出庫指示操作（デー
タの送信）を行なう。機械式駐車設備側では、ステップ
ＳＴ３３において操作盤１２の受信部４１がデータを受
信し、次いでステップＳＴ３４において制御盤１４が手
持送受信機１１から送られてきた基本データが正しいも
のであるか否かをチェックし正しければ、ステップＳＴ
３５において出庫トレー呼び出し運転を開始する。この
出庫トレー呼び出し運転によりトレー移動駆動装置１５
が作動し、ステップＳＴ３６において出庫トレーが機械
式駐車設備の乗込部に着床する。次に、ステップＳＴ３
７においてドア開閉駆動装置１６が作動してドアを開動
作させ、ステップＳＴ３８において自動車を出庫させ
る。

【００２９】また、ステップＳＴ３４においてデータが
正しいと判断された時点で、ステップＳＴ３９において
操作盤１２から手持送受信機１１へ向けて、送信部４２
と受信部２６を用いてデータが正しい（データＯＫ）旨
の情報が送受信され、これによって手持送受信機１１で
はステップＳＴ４０においてＯＫ表示部２７が点灯して
運転者は出庫操作に入る。

【００３０】他方、ステップＳＴ３４においてデータが
正しくないと判断されたときは、ステップＳＴ４１にお
いて操作盤１２から手持送受信機１１へ向けてデータが
誤っている旨の情報が送受信され、これによって手持送
受信機１１ではステップＳＴ４２においてＮＧ表示部２
８が点灯する。このデータＮＧは運転者による手持送受
信機１１の操作ミスということもあり得るため、ＮＧ表
示の次には、ステップＳＴ４３において手持送受信機１
１が再度使用されたか否かをチェックし、再度使用され
たと判断されればステップＳＴ３２の処理に戻る。しか
し、ステップＳＴ４３において手持送受信機１１が再度
使用されない場合はステップＳＴ４４に移行して操作盤
１２を使った出庫動作に入る。ここでは操作盤１２に対
して暗証番号の入力や操作メニューの選択が行なわれ
る。この処理が行なわれると、次にはステップＳＴ３４
の後の処理、すなわちステップＳＴ３５以降の処理およ
びステップＳＴ３９以降の処理が実行される。なお、ス
テップＳＴ３１のチェック処理において手持送受信機１
１からの通信呼び出しがないと判断された場合は直ちに
ステップＳＴ４４に移行して操作盤１２を使った出庫動
作に入る。

【００３１】ステップＳＴ３８において自動車を出庫し
終わると、次にはステップＳＴ４５において機械式駐車
設備の乗込部のドア前に自動車を停止させる。すると、
制御盤１４は、ステップＳＴ４６において制御盤１４の
ＣＰＵが手持送受信機１１からの通信呼び出しがあるか
否かをチェックし、通信呼び出しがあれば、ステップＳ
Ｔ４７において手持送受信機１１側で運転者がこの手持
送受信機１１を使って出庫完了操作（データの送信）を
行なう。機械式駐車設備側では操作盤１２の受信部４１
がデータを受信し、次いでステップＳＴ４８において制
御盤１４が手持送受信機１１から送られてきた基本デー
タが正しいものであるか否かをチェックし正しければ、
ステップＳＴ４９においてドアを閉鎖する。

【００３２】また、ステップＳＴ４８においてデータが
正しいと判断された時点で、ステップＳＴ５０において
操作盤１２から手持送受信機１１へ向けて、送信部４２
と受信部２６を用いてデータが正しい（データＯＫ）の
旨の情報が送受信され、これによって手持送受信機１１
ではステップＳＴ５１においてＯＫ表示部２７が点灯し
て運転者は出庫操作がとどこおりなく終了したことを認
識する。

【００３３】他方、ステップＳＴ４８においてデータが
正しくないと判断されたときは、ステップＳＴ５２にお
いて操作盤１２から手持送受信機１１へ向けてデータが
誤っている旨の情報が送受信され、これによって手持送
受信機１１ではステップＳＴ５３においてＮＧ表示部２
８が点灯する。このデータＮＧは運転者による手持送受
信機１１の操作ミスということもあり得るため、ＮＧ表
示の次には、ステップＳＴ５４において手持送受信機１
１が再度使用されたか否かをチェックし、再度使用され
たと判断されればステップＳＴ４７の処理に戻る。しか
し、ステップＳＴ５４において手持送受信機１１が再度
使用されない場合はステップＳＴ５５に移行して操作盤
１２を使った出庫完了動作に入る。ここでは操作盤１２
に対して暗証番号の入力や操作メニューの選択が行なわ
れ、これに基づいてドア閉操作を行なうための準備が行
なわれる。この処理が行なわれると、次にはステップＳ
Ｔ４８の後の処理、すなわちステップＳＴ４９乃至ステ
ップＳＴ５１の処理が実行される。なお、ステップＳＴ
４６のチェック処理において手持送受信機１１からの通
信呼び出しがないと判断された場合は直ちにステップＳ
Ｔ５５に移行して操作盤１２を使った出庫完了動作に入
る。

【００３４】ステップＳＴ３８において自動車が出庫さ
れ、その後の種々の処理を経てステップＳＴ４９におい
てドアが閉鎖されると、次に運転者は、ステップＳＴ５
６においてこの機械式駐車設備のドア外部にターンテー
ブルがあるか否かをチェックし、ターンテーブルが設備
されている場合は、ステップＳＴ５７においてターンテ
ーブル上に自動車を停止させる。その後ステップＳＴ５
８において制御盤１４のＣＰＵが手持送受信機１１から
の通信呼び出しがあるか否かをチェックし、通信呼び出
しがあれば、ステップＳＴ５９において手持送受信機１
１側で運転者がこの手持送受信機１１を使ってターンテ
ーブル旋回操作（データの送信）を行なう。機械式駐車
設備側では操作盤１２の受信部４１がデータを受信し、
次いでステップＳＴ６０において制御盤１４が手持送受
信機１１から送られてきた基本データが正しいものであ
るか否かをチェックし正しければ、ステップＳＴ６１に
おいてターンテーブル旋回駆動装置１７が作動してター
ンテーブルを旋回させ、所定の角度回転させた後、ステ
ップＳＴ６２においてターンテーブルの旋回を停止させ
る。これにより、自動車は進行し易い方向へ向けられて
いるから、ステップＳＴ６３において自動車を退出させ
る。

【００３５】また、ステップＳＴ６０においてデータが
正しいと判断された時点で、ステップＳＴ５０において
操作盤１２から手持送受信機１１へ向けて、送信部４２
と受信部２６を用いてデータが正しい（データＯＫ）旨
の情報が送受信され、これによって手持送受信機１１で
はステップＳＴ５１においてＯＫ表示部２７が点灯す
る。

【００３６】他方、ステップＳＴ６０においてデータが
正しくないと判断されたときは、ステップＳＴ６６にお
いて操作盤１２から手持送受信機１１へ向けてデータが
誤っている旨の情報が送受信され、これによって手持送
受信機１１ではステップＳＴ６７においてＮＧ表示部２
８が点灯する。このデータＮＧは運転者による手持送受
信機１１の操作ミスということもあり得るため、ＮＧ表
示の次には、ステップＳＴ６８において手持送受信機１
１が再度使用されたか否かをチェックし、再度使用され
たと判断されればステップＳＴ５９の処理に戻る。しか
し、ステップＳＴ６８において手持送受信機１１が再度
使用されない場合はステップＳＴ６９に移行して操作盤
１２を使ったターンテーブル旋回操作に入る。ここでは
操作盤１２に対して暗証番号の入力やターンテーブル旋
回操作に必要な操作メニューの選択が行なわれとともに
ステップＳＴ６１以下の処理に移行する。なお、ステッ
プＳＴ５８のチェック処理において手持送受信機１１か
らの通信呼び出しがないと判断された場合は直ちにステ
ップＳＴ６９に移行して操作盤１２を使ったターンテー
ブル旋回操作に入る。また、ステップＳＴ５６のチェッ
ク処理において機械式駐車設備のドア外部にはターンテ
ーブルが設備されていないと判断された場合は直ちにス
テップＳＴ６３に移行して自動車を退出させる。

【００３７】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、入庫に際しては運転者が車から降りずに機
械式駐車設備を操作することができ、また出庫の場合は
手持送受信機を操作するだけで機械式駐車設備を操作す
ることができるから操作が簡単になると共に、暗証番号
の押し違いによる誤操作がなくなり、正しい操作を行な
うことができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される機械式駐車設備の一例を示
す立面図である。

【図２】前記駐車設備の車両乗込み階における平面図で
ある。

【図３】前記駐車設備において図２中矢印Ａの方向に見
た図である。

【図４】本発明のリモートコントロール方式を採用した
機械式駐車設備の操作制御システム構成図である。

【図５】本発明の手持送受信機により運転する機械式駐
車設備の入庫操作を説明するフローチャートである。

【図６】図５に引き続き本発明の手持送受信機により運
転する機械式駐車設備の入庫操作を説明するフローチャ
ートである。

【図７】本発明の手持送受信機により運転する機械式駐
車設備の出庫操作を説明するフローチャートである。

【図８】図７に引き続き本発明の手持送受信機により運
転する機械式駐車設備の出庫操作を説明するフローチャ
ートである。

【図９】図８に引き続き本発明の手持送受信機により運
転する機械式駐車設備の出庫、ターンテーブル旋回操作
を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１１ 手持送受信機 １２ 操作盤 １３ メモリ １４ 制御盤 １５ トレー移動駆動装置 １６ ドア開閉駆動装置 １７ ターンテーブル旋回駆動装置 ２１ 運転釦 ２２ キャンセル釦 ２３ 開閉釦 ２４ 旋回釦 ２５、４２ 送信部 ２６、４１ 受信部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各利用者に与えられ、複数の釦と、所定
   の釦ごとに記録されたデータを送信する送信部と、通信
   の相手側から送られてきた信号を受信する受信部とを有
   する手持送受信機と、 駐車設備側に設けられ、前記手持送受信機からのデータ
   を受信する受信部と、手持送受信機から送られてきたデ
   ータの照合結果を知らせる送信部とを備えた操作盤と、 基本データが登録された記憶手段と、 前記操作盤の受信機で受信した手持送受信機のデータを
   前記記憶手段の基本データと照合し、選択的に制御を実
   行する制御手段と、 前記制御手段のコントロールのもとで自動車の入出庫に
   必要な各種作動を行なう駆動装置とを備えたリモートコ
   ントロールにより運転する機械式駐車設備。