CN110952871B - 车库门控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车库门控制方法及控制系统，包括：车载终端实时监测车辆位置，在距离车库门小于第一预设距离时发出开门指令；车库门控制装置发出第一反馈指令，当检查反馈信号为通过失败，车库门控制装置发送录入操作指令，在车载终端上输入录入信息，当录入信息正确，车载终端采集道车辆信息，根据车辆信息和车库门状态信息得到车库门开启速度控制信号，控制电机转速。在本发明中通过车辆中安装的车载终端与车库门控制装置进行通信，在两者的蓝牙地址一致情况下直接放行入库；若车辆不是户主车辆，可以通过在车载终端输入录入信息，当录入信息正确时对车辆进行放行，确保户主对车辆更换后或是户主亲朋好友来访时，方便停车。

Description

车库门控制方法及控制系统

技术领域

本发明属于车机领域，涉及一种车库门控制方法，特别是涉及一种车库门控制方法及控制系统。

背景技术

随着社会的发展和进步，物质水平更是得到前所未有的提高，人们进一步开始关注一种更为舒适、便捷和智能的生活方式和态度。近些年来，“物联网”概念已经广为人知，并使人们努力追随和实现它，随之而来的是“智能家居”逐渐被用户接受以及其产品与技术的百花齐放，其中之一是随着私家车的增多，车库门控制系统的需求量也越来越大。因而得到人们的广泛重视，可以用遥控钥匙进行车库门的开启/关闭，通常只有持有遥控钥匙才能进行开锁相当于只有户主才能开锁，同时，当亲朋好友来访时，无法进入车库，需要从户主那拿取遥控钥匙，若钥匙没电会引起诸多不便。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车库门控制方法及控制系统，用于解决现有技术中需停车等待车库门开启的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车库门控制方法，位于车载终端一侧执行，应用于车辆从外部进入车库过程，包括以下步骤：车载终端实时监测车辆位置，在距离车库门小于第一预设距离时，发出开门指令给车库门控制装置，以使车库门控制装置对车库门进行第一次检查；车载终端接收车库门控制装置进行第一次检查后反馈的第一反馈指令，所述第一反馈指令包含车库门状态信息和检查反馈信号，判断所述检查反馈信号当所述检查反馈信号为通过失败时，则车载终端接收录入操作指令，根据所述录入操作指令录入录入信息，判断所述录入信息是否正确的同时将所述录入信息发送发送至所述车库门控制装置，当车载终端接收到录入信息的判定结果为录入信息正确时，采集车辆信息；当检查反馈信号为通过成功时，直接采集车辆信息；根据所述车辆信息和所述车库门状态信息获取车库门开启速度控制信号，并将所述车库门开启速度控制信号发送至车库门控制装置。

于本发明的一实施例中，所述车辆信息至少包括车牌号、车辆高度、车速。

于本发明的一实施例中，所述获取车库门开启速度控制信号的一种实现方式具体如下：

在距离车库门小于第二预设距离时，车载终端采集车辆信息；

根据第二预设距离、车速以及车辆高度、车库门状态计算获得车库门开启速度；

所述第二预设距离设为X，车速设为V，车库门开启速度设为V_门；

车辆达到车库门所需时间t＝X/V；

当车库门高度大于车身高度，则车库门开启速度设为0；

当车库门高度低于或等于车身高度，则车库门开启速度V_门为：

其中，△为车库门下沿和车辆最高位置之间的余量。

本发明还提供了一种车库门控制方法，位于车库门控制装置一侧执行，应用于车辆从外部进入车库过程，包括以下步骤：

车库门控制装置接收开门指令，并对车库门进行第一次检查，在检查过程中实时监测车库门状态；

车库门控制装置进行第一次检查后反馈第一反馈指令，所述第一反馈指令包含车库门状态信息和检查反馈信号；

判断所述检查反馈信号是否成功通过；

当检查反馈信号为成功通过时，则直接接收车库门开启速度控制信号；

当检查反馈信号为通过失败时，则向车载终端发出录入操作指令并接收录入信息，对录入信息是否正确进行判断；若录入信息正确，则接收车库门开启速度控制信号；

车库门控制装置根据接收到的车库门开启速度控制信号，控制电机转速。

于本发明的一实施例中，所述第一次检查的内容包括：检查车载终端的蓝牙地址与车库门控制装置预设的蓝牙地址是否一致。

于本发明的一实施例中，所述录入信息包含邀请码和/或车主信息。

于本发明的一实施例中，所述的录入信息是否正确的判断具体由以下步骤实现：

车库门控制装置接收包含邀请码的录入信息，判断邀请码是否在预设的验证规则下与预设于车库门控制装置的预设邀请码相符，若相符，则录入信息判定结果为录入信息正确；

车库门控制装置接收到包含车主信息的录入信息，车库门控制装置向户主手机发送录入信息，并在第一预设时间内接收录入信息的判定结果；

将录入信息的判定结果发送至车载终端。

于本发明的一实施例中，所述预设邀请码包含有预设邀请码本身以及限定期限。

本发明还提供了一种车库门控制系统，包括：

第一通讯模块，用于发出开门指令以及接受第一次检查后反馈的第一反馈指令，还用于接收当检查反馈信号为成功时获取车库门开启速度控制信号，以及当检查反馈信号为失败时接收录入操作指令；

第一采集模块，用于通过CAN总线采集车辆信息；

第一判断模块，分别连接第一通讯模块，第一采集模块和第一存储模块，用于判断检查反馈信号是否成功通过和判断录入信息是否正确，还用于分别对车辆位置与车库门之间距离、接收录入信息所用时间及车库门高度进行判断；

所述第一存储模块，用于存储第一预设时间、第一预设距离和第二预设距离；

计算模块，连接第一判断模块、采集模块和第一存储模块，用于根据第一判断模块的判定结果，调取采集模块和第一存储模块执行计算操作。

本发明还提供了一种车库门控制系统，包括：

第二通讯模块，分别连接第二采集模块、第二判断模块和执行模块，用于接收开门指令并在第一次检查后发出第一反馈指令，以及向车载终端发出录入操作指令并接收或是发出录入信息，还用于发送或是接收录入信息的判定结果，以及接收车库门开启速度控制信号；

所述第二采集模块，用于采集车库门下沿距离地面高度；

所述第二判断模块，用于分别对车载终端的蓝牙地址、录入信息、邀请码、录入信息进行判断；

第二存储模块，连接所述第二判断模块，用于存储预设速度范围、第一预设时间、预设邀请码、预设的蓝牙地址，供所述第二判断模块调用；

所述执行模块，用于根据车库门开启速度控制信号控制电机转速。

如上所述，本发明所述的车库门控制方法及控制系统，具有以下有益效果：

本发明提供的车库门控制方法及控制系统，通过车辆中安装的车载终端与车库门控制装置进行通信，若是户主车辆因车载终端的蓝牙地址与在车库门控制装置内预设的蓝牙地址一致，可直接放行；若此时车辆不是户主车辆，则可以通过由车库门控制装置向车载终端发送录入操作指令，对车辆进行放行权限的核实，当录入信息正确时，可放行该车辆入库，确保户主对车辆更换后或是户主亲朋好友来访时，方便停车。

附图说明

图1显示为本发明的车库门控制方法于实施例一中的流程图。

图2显示为本发明的车库门控制方法于实施例二中的流程图。

图3显示为本发明的车库门控制系统于实施例三中的结构框图。

图4显示为本发明的车库门控制系统于实施例四中的结构框图。

元件标号说明

1 车载终端

11 计算模块

12 第一采集模块

13 第一判断模块

14 第一存储模块

15 第一通讯模块

2 车库门控制装置

21 执行模块

22 第二通讯模块

23 第二判断模块

24 第二存储模块

25 第二采集模块

S100～S140 步骤

S200～S230 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1，是本申请实施例一的技术流程图，本申请一种车库门控制方法，位于车载终端1一侧执行，应用于车辆从外部进入车库过程，主要包括以下步骤：

步骤S100，车载终端1实时监测车辆位置，在距离车库门小于第一预设距离时，车载终端1调用第一通讯模块15发出开门指令给车库门控制装置2，以使车库门控制装置2调用第二通讯模块22接收开门指令，并对车库门进行第一次检查。

需要说明的是，在本实施例中，所述开门指令包含两部分数据：其一包含车载终端1的第一通讯模块15向车库门控制装置2的第二通讯模块22发送的开门请求；其二包含车载终端1的蓝牙地址。所述第一次检查主要是用于车库门控制装置2检查车载终端1的蓝牙地址与车库门控制装置2预设的蓝牙地址是否一致，预设的蓝牙地址即为户主车辆上安装的车载终端1的蓝牙地址。

步骤S110，车载终端1调用第一通讯模块15接收车库门控制装置2进行第一次检查反馈第一反馈指令，所述第一反馈指令包含车库门状态信息和检查反馈信号，判断所述检查反馈信号是否成功通过；当检查反馈信号为成功通过时，则执行步骤S140，可以认为该车辆即为户主车辆；当检查反馈信号为通过失败时，则执行步骤S120，这种可以认为该车辆不是户主车辆。

所述车库门状态由车库门控制装置2监测，在车库门下沿和地面分别安装位置传感器，通过车库门控制器分别采集车库门下沿和地面位置，来获取当前车库门下沿距离地面高度即为当前车库门高度，当前车库门高度处于0～10cm之间，可以认为车库门为关闭状态。

步骤S120，车载终端1调用第一通讯模块15接收到车库门控制装置2发出的录入操作指令，根据录入操作指令录入录入信息。录入操作指令的设定，主要是户主更换车辆或户主亲朋好友的车辆进入车库时，由于车辆不是户主原有车辆，因此蓝牙地址肯定不同，此时，针对该情况的发生，可以通过录入信息来核实该车辆是否具有权限进入车库，录入信息正确时，车库门可以对该车辆放行。

步骤S130，车载终端1判断所述录入信息是否正确，同时调用第一通讯模块15向车库门控制装置2发出录入信息，若在第一预设时间内，当第一通讯模块15接收到的录入信息判定结果为录入信息正确，则执行步骤S140，否则结束步骤。

需要说明的是，在本实施例中，车载终端1在接收到录入操作指令后，会在车载终端1界面上呈现相应的录入框；所述录入操作指令包含邀请码录入指令和信息录入指令，所述车载终端1根据接收到的所述邀请码录入指令，在车载终端1界面上呈现用于录入邀请码的录入框；所述车载终端1根据接收到的所述信息录入指令，在车载终端1界面上呈现车主信息的录入框。车载终端1在接收到录入操作指令后，可以先执行邀请码录入指令，再执行信息录入指令；也可以，同时邀请码录入指令和信息录入指令，在车载终端1界面上同时呈现，由用户选择其一录入框进行录入。在本实施例中，录入操作过程中，录入内容通过语音装置采集后转化为文本输入，不用用户在界面上直接输入。

当车载终端1接收到用户在录入框输入的信息后转化成录入信息并向车库门控制装置2发出，所述录入信息为邀请码或车主信息，由车门控制装置核实录入信息。其中，所述车主信息可以包含有该车辆的车牌号、车主姓名和车主电话，该车主信息会通过车库门控制装置2发送户主手机进行核实。

步骤S140，车载终端1采集车辆信息，根据车辆信息和车库门状态信息得到车库门开启速度控制信号，将车库门开启速度控制信号发送至车库门控制装置2。其中，所述车辆信息至少包括车牌号、车辆高度、车速。

上述步骤S140中，所述车辆信息由车载终端1通过CAN总线采集获得；所述车库门开启速度与所述当前车速相关，具体可由如下的步骤实现：

步骤S141，在距离车库门小于第二预设距离时，车载终端1采集车辆信息；

步骤S142，根据第二预设距离、车速以及车辆高度、车库门状态计算获得车库门开启速度；车库门的开启时由电机控制，在车库门控制装置2在接收到车库门开启速度控制信号后，通过控制电机转速来最终控制车库门开启速度。

其中，所述车辆高度为车身高度，若是在实际情况下，车辆顶部有些会被车主装有装饰品，此时车主可以在车载终端1内更改车辆的车身高度具体数值，车载终端1在采集车身高度时从车载终端1内预录入的车身高度和根据车型号得到的车身高度中选取较大值作为最终的车身高度。所述第二预设距离设为X，车速设为V，所述车速具体是指将车载终端1以固定频率连续多次采集的实时车速进行求和平均获得的平均速度；当车辆距离车库门之间的距离小于第二预设距离时，则需要计算车库门开启速度，第二预设距离远小于第一预设距离。所述车库门状态主要选取当前车库门下沿距离地面之间高度即车库门高度作为计算参数。

具体计算步骤如下：

(1)车辆达到车库门所需时间t＝X/V；

(2)当车库门高度大于车身高度，则车库门开启速度设为0；

当车库门高度低于或等于车身高度，则车库门开启速度设为：

车库门开启速度V_门，

其中△为车库门下沿和车辆最高位置之间的余量。

需要说明的是，由于车速V_门的取值必须位于在预设速度范围内，该预设速度范围被预设于车库门控制装置2内，预设速度范围具体数值范围可以由户主根据不同车库门种类来设定，预设速度范围的最大值必须低于用于车库门开启的电机最大转速。当车速V_门大于预设速度范围上限，则车库门控制装置2会向车载终端1发送警示信号，提醒车主放慢车速。

本申请实施例中，通过在车辆上安装的车载终端1，与车库门控制装置2进行通信，从而实现了车库门的智能控制，根据车速来控制车库门开启速度，使得车库门在合适时间内开启，不过出现过早开启，降低车库安全性；同时，车辆到达预定位置后，无需在车库门停车等待开启。

图2是本申请实施例二的技术流程图，本申请一种车库门控制方法，位于车库门控制装置2一侧执行，应用于车辆从外部进入车库过程，主要包括以下步骤：

步骤S200，车库门控制装置2调用第二通讯模块22接收开门指令，并对车库门进行第一次检查，在检查过程中实时监测车库门状态。

需要说明的是，在本实施例中，所述开门指令包含两部分数据：其一包含车载终端1的第一通讯模块15向车库门控制装置2的第二通讯模块22发送的开门请求；其二包含车载终端1的蓝牙地址。所述第一次检查主要是用于车库门控制装置2检查车载终端1的蓝牙地址与车库门控制装置2预设的蓝牙地址是否一致。

所述车库门状态由车库门控制装置2监测，在车库门下沿和地面分别安装位置传感器，通过车库门控制器分别采集车库门下沿和地面位置，来获取当前车库门下沿距离地面高度即为当前车库门高度，当前车库门高度处于0～10cm之间，可以认为车库门为关闭状态。

步骤S210，车库门控制装置2进行第一次检查后反馈第一反馈指令，所述第一反馈指令包含车库门状态信息和检查反馈信号；判断所述检查反馈信号是否成功通过，当检查反馈信号为成功通过时，则执行步骤S230，当检查反馈信号为通过失败时，则执行步骤S220；

步骤S220，车库门控制装置2发出录入操作指令并接收录入信息，对录入信息是否正确进行判断，当录入信息正确时，则执行步骤S230，当错误时，结束步骤。

需要说明的是，所述录入信息包含邀请码或车主信息，所述邀请码和车主信息分别从车载终端1发出时，会带有各自的标识码，车库门控制装置2通过标识码来区分读取的信息是邀请码或是车主信息。

所述录入信息是否正确的判断具体可由以下步骤实现：

步骤S221，当车库门控制装置2接收到包含邀请码的录入信息，则执行步骤S223；

步骤S222，当车库门控制装置2接收到包含车主信息的录入信息，则执行步骤S224；所述车主信息可以包含有该车辆的车牌号、车主姓名和车主电话。

步骤S223，判断邀请码是否在预设的验证规则下与预设于车库门控制装置2的预设邀请码相符，若相符，则录入信息判定结果正确，执行步骤S230，若不相符，则结束步骤。

在本实施例中，所述预设邀请码包含有预设邀请码本身以及限定期限，所述限定期限具体是指该预设邀请码在X年X月X日之前失效。

所述预设的验证规则具体是指车库门控制装置2将接收到的邀请码与预设邀请码本身对比，判断是否相符，得到第一验证结果；同时，将接收到邀请码当时的日期与预设邀请码的失效日期对比，判断是否在失效日期之前，得到第二验证结果；当第一验证结果和第二验证结果都通过时，才可认为邀请码与预设邀请码相符。

步骤S224，车库门控制装置2调用第二通讯模块22向户主手机发送录入信息，并在第一预设时间内接收录入信息判定结果，同时发送录入信息判定结果至车载终端1。

当录入信息判定结果为录入信息正确，则执行步骤S230；

当录入信息判定结果为录入信息错误，则结束步骤。其中若超出第一预设时间段，车库门控制装置2才接收到录入信息判定结果或是未接收到录入信息判定结果，都认定为录入信息错误。

在上述步骤S220之后，还包括步骤S230；所述步骤S230，车库门控制装置2调用第二通讯模块22接收车库门开启速度控制信号，依据车库门开启速度控制信号控制电机转速。需要说明的是，在本实施例中，车库门控制装置2内会录有预设速度范围，当车库门开启速度大于预设速度范围上限，则车库门控制装置2会向车载终端1发送警示信号，提醒车主放慢车速。

本发明所述的车库门控制方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。

图3是本申请实施例三的结构示意图，本申请一种车库门控制系统，包括：第一通讯模块15，用于车辆到达第一预设距离时向车库门控制装置2发出开门指令和接收当检查反馈信号为通过成功时获取的车库门开启速度控制信号，还用于接收第一次检查后反馈的第一反馈指令及当检查失败反馈信号为失败时车库门控制装置2发出的录入操作指令。

第一采集模块12，用于通过CAN总线采集车辆信息，车辆信息包括车辆位置、车速、车牌号、车辆高度。

第一判断模块13，分别连接第一通讯模块15，第一采集模块12和第一存储模块14，用于判断检查反馈信号是否成功通过和判断录入信息是否正确，还用于对车辆位置与车库门之间距离、接收录入信息所用时间和车库门高度进行判断。

第一存储模块14，用于存储第一预设时间、第一预设距离和第二预设距离。

计算模块11，接第一判断模块13、采集模块和第一存储模块14，用于根据第一判断模块13获得判定结果，通过调取采集模块和第一存储模块14执行相应的计算操作。

图4是本申请实施例四的结构示意图，本申请一种车库门控制系统，包括：第二通讯模块22，分别连接第二采集模块25、第二判断模块23和执行模块21，用于接收开门指令并在第一检查后发出第一反馈指令，以及向车载终端发出录入操作指令接收或是发出录入信息；还用于向户主手机发送录入信息，在第一预设时间内接收录入信息判定结果，同时发送录入信息判定结果至车载终端1；还用于接收车库门开启速度控制信号。

第二采集模块25，用于采集车库门下沿距离地面高度；

第二判断模块23，用于检查车载终端1的蓝牙地址与车库门控制装置2预设的蓝牙地址是否一致、对录入信息进行判定；还用于判断邀请码是否在预设的验证规则下与预设于车库门控制装置2的预设邀请码相符；还用于判断录入信息判定结果。

第二存储模块24，连接所述第二判断模块23，用于存储预设速度范围、第一预设时间、预设邀请码、预设的蓝牙地址。

执行模块21，用于根据车库门开启速度控制信号控制电机转速。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现，也可以全部以硬件的形式实现，还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如：第一判断模块13可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个模块中实现。此外，第一判断模块13也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上第一判断模块13的功能。其它模块的实现与之类似。这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述第一存储模块14、第二存储模块24可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

本发明提供的一种车库门控制系统，所述车库门控制系统可以实现本发明所述的车库门控制方法，但本发明所述的车库门控制方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的车库门控制系统的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。

综上所述，本发明提供的车库门控制方法及控制系统，通过车辆中安装的车载终端1与车库门控制装置2进行通信，若是户主车辆因车载终端1的蓝牙地址与在车库门控制装置2内预设的蓝牙地址一致，可直接放行；若此时车辆不是户主车辆，则可以通过由车库门控制装置2向车载终端1发送录入操作指令，对车辆进行放行权限的核实，当录入信息正确时，可放行该车辆入库，确保户主对车辆更换后或是户主亲朋好友来访时，方便停车。

本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种车库门控制方法，位于车载终端一侧执行，应用于车辆从外部进入车库过程，包括以下步骤：

车载终端实时监测车辆位置，在距离车库门小于第一预设距离时，调用第一通讯模块发出开门指令以使车库门控制装置接收所述开门指令并进行第一次检查；

车载终端调用所述第一通讯模块接收车库门控制装置发出的第一反馈指令，所述第一反馈指令包含车库门状态信息和检查反馈信号，

当所述检查反馈信号为通过失败，则车载终端接收录入操作指令，根据所述录入操作指令将录入信息录入并发送至所述车库门控制装置，在第一通讯模块接收到的录入信息判定结果为录入信息正确时，采集车辆信息，所述录入操作指令包含邀请码录入指令和信息录入指令；

当检查反馈信号为通过成功，直接采集车辆信息；

当车载终端采集到车辆信息后，根据所述车辆信息和所述车库门状态信息获取车库门开启速度控制信号，并发送至车库门控制装置；

所述获取车库门开启速度控制信号的一种实现方式具体如下：

在距离车库门小于第二预设距离时，车载终端采集车辆信息；

根据第二预设距离、车速以及车辆高度、车库门状态计算获得车库门开启速度，所述车库门状态主要选取当前车库门下沿距离地面之间高度即车库门高度作为计算参数；

当车库门高度大于车身高度，则车库门开启速度设为0；

当车库门高度低于或等于车身高度，则车库门开启速度为V_门。

2.根据权利要求1所述的车库门控制方法，其特征在于：所述车辆信息至少包括车牌号、车辆高度、车速。

3.根据权利要求2所述的车库门控制方法，其特征在于：

所述第二预设距离设为X，车速设为V，车库门开启速度设为V_门；

车辆达到车库门所需时间t＝X/V；

其中，△为车库门下沿和车辆最高位置之间的余量。

4.一种车库门控制方法，位于车库门控制装置一侧执行，应用于车辆从外部进入车库过程，包括以下步骤：

车库门控制装置调用第二通讯模块接收开门指令，并进行第一次检查，在检查过程中实时监测车库门状态，所述第一次检查包括：检查车载终端的蓝牙地址与车库门控制装置预设的蓝牙地址是否一致；

车库门控制装置发出的第一反馈指令，所述第一反馈指令包含车库门状态信息和检查反馈信号；

当检查反馈信号为成功通过，则直接接收车库门开启速度控制信号；

当检查反馈信号为通过失败，则向车载终端发出录入操作指令并接收录入信息，对录入信息进行判断；若录入信息正确，接收车库门开启速度控制信号，所述录入信息包含邀请码或车主信息；

所述的录入信息判断具体由以下步骤实现：

车库门控制装置接收包含邀请码的录入信息，判断邀请码是否在预设的验证规则下与预设于车库门控制装置的预设邀请码相符，若相符，则录入信息判定结果为录入信息正确；

车库门控制装置接收到包含车主信息的录入信息，车库门控制装置调用第二通讯模块向户主手机发送录入信息，并在第一预设时间内接收录入信息判定结果；

将录入信息判定结果发送至车载终端；

车库门控制装置根据接收到的车库门开启速度控制信号，控制电机转速。

5.根据权利要求4所述的车库门控制方法，其特征在于：所述预设邀请码包含有预设邀请码本身以及限定期限。

6.一种车库门控制系统，用于执行权利要求1所述的一种车库门控制方法，包括：

第一通讯模块，用发出开门指令和车库门开启速度控制信号、接收第一反馈指令及录入操作指令；

第一采集模块，用于通过CAN总线采集车辆信息；

第一判断模块，分别连接第一通讯模块，第一采集模块和第一存储模块，用于对检查反馈信号、车辆位置与车库门之间距离、接收录入信息所用时间及车库门高度进行判断；

所述第一存储模块，用于存储第一预设时间、第一预设距离和第二预设距离；

计算模块，连接第一判断模块、采集模块和第一存储模块，用于根据第一判断模块的判定结果，调取采集模块和第一存储模块执行计算操作。

7.一种车库门控制系统，用于执行权利要求4所述的一种车库门控制方法，包括：

第二通讯模块，分别连接第二采集模块、第二判断模块和执行模块，用于接收开门指令、发出第一反馈指令、发出录入操作指令并接收/发出录入信息、发送/接收录入信息判定结果、以及接收车库门开启速度控制信号；

所述第二采集模块，用于采集车库门下沿距离地面高度；

所述第二判断模块，用于分别对车载终端的蓝牙地址、录入信息、邀请码、录入信息进行判断；

第二存储模块，连接所述第二判断模块，用于存储预设速度范围、第一预设时间、预设邀请码、预设的蓝牙地址；

所述执行模块，用于根据车库门开启速度控制信号控制电机转速。

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