CN113846933B - 一种智能车库门控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能车库门控制系统，涉及车库门控制技术领域，解决了现有技术中车库门运行过程中无法实现可视化观察的技术问题，判断车库门的实时运行状态，防止车库门存在故障或者安全隐患，从而降低了用户的使用质量，同时给用户停车带来不便，降低了车库的使用价值；判断车库门运行是否符合标准，分析车库门的运行效率，同时通过数据分析判断车库门状态，从而车库门的状态能够可视化，提高了用户对车库门运行状态了解的便捷性，也间接提高了用户的安全性能；对车库门进行智能控制，提高车库的智能化性能，同时能够最大限度的降低车库门运行磨损，提高车库门及其设备的运行寿命。

Description

一种智能车库门控制系统

技术领域

本发明涉及车库门控制技术领域，具体为一种智能车库门控制系统。

背景技术

随着汽车行业和社会经济的迅速发展，人类对于汽车的依赖性越来越强。当然，越来越多的私家车的出现，就需要涉及车库门的问题，在用户使用过程中，车库门作为车库的第一道关卡也是最重要的关卡，他关系着车库的使用安全。

但是在现有技术中，车库门智能控制只能进行单纯控制车库门开启及关闭状态，但是无法实现可视化观察，对车库门未关闭的距离均无法监测到，导致车库的使用效率降低；同时无法智能化控制，不能够在不影响用户使用的前提下进行成本控制，导致车库门的运行成本升高，且车库门的设备寿命降低，大大降低了车库的使用价值。

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的就在于提出一种智能车库门控制系统，判断车库门的实时运行状态，防止车库门存在故障或者安全隐患，从而降低了用户的使用质量，同时给用户停车带来不便，降低了车库的使用价值；判断车库门运行是否符合标准，分析车库门的运行效率，同时通过数据分析判断车库门状态，从而车库门的状态能够可视化，提高了用户对车库门运行状态了解的便捷性，也间接提高了用户的安全性能；对车库门进行智能控制，提高车库的智能化性能，同时能够最大限度的降低车库门运行磨损，提高车库门及其设备的运行寿命。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智能车库门控制系统，包括车库门控制平台，车库门控制平台内设置有服务器、设备监测单元、状态可视化单元、终端监测单元、安全预警单元以及智能控制单元；

通过设备监测单元对车库门的装置设备进行运行监测分析，判断车库门的实时运行状态；通过分析生成故障低风险信号并将故障低风险信号发送至服务器；服务器接收到故障低风险信号后生成状态监测信号并将状态监测信号发送至状态可视化单元；通过状态可视化单元对车库门运行进行分析，判断车库门运行是否符合标准；并生成合格信号，且将合格信号发送至服务器，服务器接收运行合格信号后，生成安全预警信号和智能控制信号，并将安全预警信号和智能控制信号分别发送至安全预警单元和智能控制单元；

通过安全预警单元接收到安全预警信号后，对车库周边安全进行监测预警；通过智能控制单元接收到智能控制信号后，对车库门进行智能控制；通过终端监测单元对车库门的使用进行控制。

进一步地，设备监测单元的运行监测分析过程如下：

将车库门内存在的装置设备标记为i，i为大于1的自然数，采集到车库门内装置设备的投入使用时长，并将车库门内装置设备的投入使用时长标记为SCi，采集到装置设备在投入使用时长内全天运行时长与停机时长的比值，并将对应比值标记为BZi；采集到装置设备在投入使用时长内发生故障的频率，并将装置设备在投入使用时长内发生故障的频率标记为PLi；

通过分析获取到装置设备监测分析系数Xi；将装置设备监测分析系数Xi与装置设备监测分析系数阈值进行比较：

若装置设备监测分析系数Xi≥装置设备监测分析系数阈值，则判定对应装置设备运行风险高，生成故障高风险信号并将故障高风险信号发送至服务器，服务器接收后生成维护信号并将维护信号发送至用户手机终端；若装置设备监测分析系数Xi＜装置设备监测分析系数阈值，则判定对应装置设备运行风险低，生成故障低风险信号并将故障低风险信号发送至服务器。

进一步地，状态可视化单元的状态分析过程如下：

采集到车库门内电动机的输出功率额定范围，并将额定范围内最大输出功率标记为上输出阈值，将额定范围最小输出功率标记为下输出阈值；采集到额定范围内上输出阈值和下输出阈值对应车库门的运行时间以及运行速度；

将上输出阈值对应车库门的运行时间以及运行速度分别标记为最低运行时间和最大运行速度，将下输出阈值对应车库门的运行时间以及运行速度分别标记为最大运行时间和最小运行速度；通过最低运行时间与最大运行时间获取到运行时间阈值范围；通过最大运行速度和最小运行速度获取到运行速度阈值范围；

车库门运行动作开始时，采集到车库门的实时运行时间和实时运行速度，并将车库门的实时运行时间和实时运行速度分别标记为SSJ和SSV；将车库门的实时运行时间和实时运行速度分别与运行时间阈值范围和运行速度阈值范围进行比较：

若实时运行时间小于运行速度阈值范围，且实时运行速度大于运行速度阈值范围，则判定车库门未关紧，并根据实时运行时间与运行时间阈值范围对应时间值获取到时间差值，并根据实时运行速度通过计算获取到车库门运行误差距离，将车库门运行误差距离发送至用户手机终端；

若实时运行时间大于运行速度阈值范围，且实时运行速度小于运行速度阈值范围，则判定车库门运行异常，生成车库门检修信号并将车库门检修信号发送至用户手机终端；若车库门的实时运行时间和实时运行速度均在对应阈值范围内，则判定车库门运行正常，生成运行合格信号并将运行合格信号发送至终端监测单元和服务器。

进一步地，安全预警单元的分析过程如下：

采集到车库所属区域的住户，并采集到各个住户的照片，将各个住户的照片进行储存构建照片库，同时对车库外经过的路人进行实时采集，将实时采集的路人照片与照片库进行比对，若实时采集的路人照片与照片库内照片比对不一致，则将对应路人标记为陌生路人；若实时采集的路人照片与照片库内照片比对一致，则将对应路人标记为熟悉路人；

将车库周边区域标记为检测区域，将陌生路人设置标号o，o为大于1的自然数，采集到检测区域内陌生路人的经过次数、经过频率以及最大停留时长，并将检测区域内陌生路人的经过次数、经过频率以及最大停留时长分别标记为CSo、JPo以及TLo；通过分析获取到检测区域内陌生路人的分析系数Go，将检测区域内陌生路人的分析系数与分析系数阈值进行比较：

若检测区域内陌生路人的分析系数≥分析系数阈值，则判定对应陌生路人通行异常，并将对应陌生路人标记为预警陌生路人，并将预警陌生路人发送至照片库，当检测到预警陌生路人出现在检测区域内，则通过车库门控制平台判定车库门锁状态；若检测区域内陌生路人的分析系数＜分析系数阈值，则判定对应陌生路人通行正常，并将对应陌生路人标记为安全陌生路人，并将安全陌生路人发送至照片库进行储存；同时生成安全信号并将安全信号发送至终端监测单元。

进一步地，智能控制单元的智能控制如下：

对车库门的运行进行监测，分析车库门的运行次数，并将运行次数超过运行次数阈值的时间段标记为常用时间段；在常用时间段内对车库门的电机进行软启动，在常用时间段的起始时刻前进行电机运行，随着电机运行逐渐增加电机运行的输入电压，并将实时输入电压增加至额定电压，且增加至额定电压后以额定电压稳定输出；

当车库门完成运行后，通过车库门控制平台监测用户手机终端的实时位置，若用户手机终端的实时位置与车库位置之间的距离间隔大于距离间隔阈值，则生成车库门完成指令发送至用户的手机终端，用户通过手机终端发送等待指令或者再运行指令。

进一步地，终端监测单元的控制监测过程如下：

采集到各个用户的数据信息，并将用户的数据信息发送至服务器进行绑定；

用户将车辆信息发送至车库门控制平台，车库门根据用户驾驶车辆进行车库门运行，即车库门的打开高度以车辆高度为高度下限值，当用户通过车库门时，则进行车库内二氧化碳监测，若车库内二氧化碳的含量上升，用户的车辆未熄火，则车库门不进行运行；若车库内二氧化碳的含量下升，用户的车辆熄火，则车库门进行打开高度调节，即根据绑定用户的手机终端位置进行监测，将手机终端位置处于车库位置对应的用户进行分析，并将用户最大高度作为车库门的高度下限值。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，判断车库门的实时运行状态，防止车库门存在故障或者安全隐患，从而降低了用户的使用质量，同时给用户停车带来不便，降低了车库的使用价值；判断车库门运行是否符合标准，分析车库门的运行效率，同时通过数据分析判断车库门状态，从而车库门的状态能够可视化，提高了用户对车库门运行状态了解的便捷性，也间接提高了用户的安全性能；

对车库周边安全进行监测预警，从而提高了车库的安全效率，增加用户的使用质量，防止用户车库内物品丢失，导致车库的效率不合格，造成不必要的安全风险；对车库门进行智能控制，提高车库的智能化性能，同时能够最大限度的降低车库门运行磨损，提高车库门及其设备的运行寿命，降低维护成本有效提高了车库的性价比，提高用户的使用质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的原理框图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种智能车库门控制系统，包括车库门控制平台，车库门控制平台内设置有服务器、设备监测单元、状态可视化单元、终端监测单元、安全预警单元以及智能控制单元；

设备监测单元用于对车库门的装置设备进行运行监测分析，判断车库门的实时运行状态，防止车库门存在故障或者安全隐患，从而降低了用户的使用质量，同时给用户停车带来不便，降低了车库的使用价值，具体运行监测分析过程如下：

将车库门内存在的装置设备标记为i，i为大于1的自然数，本申请中车库门内的装置设备包括电机、链条等车库门运行所需要的装置设备；

采集到车库门内装置设备的投入使用时长，并将车库门内装置设备的投入使用时长标记为SCi，采集到装置设备在投入使用时长内全天运行时长与停机时长的比值，并将对应比值标记为BZi；采集到装置设备在投入使用时长内发生故障的频率，并将装置设备在投入使用时长内发生故障的频率标记为PLi；

通过公式Xi＝(SCi×a1+BZi×a2+PLi×a3)^a1+a2+a3获取到装置设备监测分析系数Xi，其中，a1、a2以及a3均为预设比例系数，且a1＞a2＞a3＞0，设备监测分析系数是将装置设备的参数进行归一化处理得到一个用于评定装置设备合格运行概率的数值；通过公式可得从投入使用时长、运行时长与停机时长的比值以及故障的频率越大，装置设备监测分析系数越大，表示装置设备合格运行的概率越小；

将装置设备监测分析系数Xi与装置设备监测分析系数阈值进行比较：

若装置设备监测分析系数Xi≥装置设备监测分析系数阈值，则判定对应装置设备运行风险高，生成故障高风险信号并将故障高风险信号发送至服务器，服务器接收后生成维护信号并将维护信号发送至用户手机终端；

若装置设备监测分析系数Xi＜装置设备监测分析系数阈值，则判定对应装置设备运行风险低，生成故障低风险信号并将故障低风险信号发送至服务器；

服务器接收到故障低风险信号后生成状态监测信号并将状态监测信号发送至状态可视化单元；

状态可视化单元用于对车库门运行进行分析，判断车库门运行是否符合标准，分析车库门的运行效率，同时通过数据分析判断车库门状态，从而车库门的状态能够可视化，提高了用户对车库门运行状态了解的便捷性，也间接提高了用户的安全性能，具体状态分析过程如下：

采集到车库门内电动机的输出功率额定范围，并将额定范围内最大输出功率标记为上输出阈值，将额定范围最小输出功率标记为下输出阈值；采集到额定范围内上输出阈值和下输出阈值对应车库门的运行时间以及运行速度；本申请中运行时间表示为车库门关门时间或者开门时间，运行速度表示为车库门关门速度和开门速度；

将上输出阈值对应车库门的运行时间以及运行速度分别标记为最低运行时间和最大运行速度，将下输出阈值对应车库门的运行时间以及运行速度分别标记为最大运行时间和最小运行速度；通过最低运行时间与最大运行时间获取到运行时间阈值范围；通过最大运行速度和最小运行速度获取到运行速度阈值范围；

车库门运行动作开始时，采集到车库门的实时运行时间和实时运行速度，并将车库门的实时运行时间和实时运行速度分别标记为SSJ和SSV；将车库门的实时运行时间和实时运行速度分别与运行时间阈值范围和运行速度阈值范围进行比较：

若实时运行时间小于运行速度阈值范围，且实时运行速度大于运行速度阈值范围，则判定车库门未关紧，并根据实时运行时间与运行时间阈值范围对应时间值获取到时间差值，并根据实时运行速度通过计算获取到车库门运行误差距离，将车库门运行误差距离发送至用户手机终端；

若实时运行时间大于运行速度阈值范围，且实时运行速度小于运行速度阈值范围，则判定车库门运行异常，生成车库门检修信号并将车库门检修信号发送至用户手机终端；

若车库门的实时运行时间和实时运行速度均在对应阈值范围内，则判定车库门运行正常，生成运行合格信号并将运行合格信号发送至终端监测单元和服务器；

服务器接收运行合格信号后，生成安全预警信号和智能控制信号，并将安全预警信号和智能控制信号分别发送至安全预警单元和智能控制单元；

安全预警单元接收到安全预警信号后，对车库周边安全进行监测预警，从而提高了车库的安全效率，增加用户的使用质量，防止用户车库内物品丢失，导致车库的效率不合格，造成不必要的安全风险，具体分析过程如下：

采集到车库所属区域的住户，并采集到各个住户的照片，将各个住户的照片进行储存构建照片库，同时对车库外经过的路人进行实时采集，将实时采集的路人照片与照片库进行比对，若实时采集的路人照片与照片库内照片比对不一致，则将对应路人标记为陌生路人；若实时采集的路人照片与照片库内照片比对一致，则将对应路人标记为熟悉路人；

将车库周边区域标记为检测区域，将陌生路人设置标号o，o为大于1的自然数，采集到检测区域内陌生路人的经过次数、经过频率以及最大停留时长，并将检测区域内陌生路人的经过次数、经过频率以及最大停留时长分别标记为CSo、JPo以及TLo；通过公式

获取到检测区域内陌生路人的分析系数Go，其中，f1、f2以及f3均为预设比例系数，且f1＞f2＞f3＞0；

将检测区域内陌生路人的分析系数与分析系数阈值进行比较：

若检测区域内陌生路人的分析系数≥分析系数阈值，则判定对应陌生路人通行异常，并将对应陌生路人标记为预警陌生路人，并将预警陌生路人发送至照片库，当检测到预警陌生路人出现在检测区域内，则通过车库门控制平台判定车库门锁状态；

若检测区域内陌生路人的分析系数＜分析系数阈值，则判定对应陌生路人通行正常，并将对应陌生路人标记为安全陌生路人，并将安全陌生路人发送至照片库进行储存；同时生成安全信号并将安全信号发送至终端监测单元；

智能控制单元接收到智能控制信号后，对车库门进行智能控制，提高车库的智能化性能，同时能够最大限度的降低车库门运行磨损，提高车库门及其设备的运行寿命，降低维护成本有效提高了车库的性价比，提高用户的使用质量，具体智能控制如下：

对车库门的运行进行监测，分析车库门的运行次数，并将运行次数超过运行次数阈值的时间段标记为常用时间段；在常用时间段内对车库门的电机进行软启动，在常用时间段的起始时刻前进行电机运行，随着电机运行逐渐增加电机运行的输入电压，并将实时输入电压增加至额定电压，且增加至额定电压后以额定电压稳定输出；使得车库门内的运行电机平缓启动，减少电机运行对电机本身带来的磨损，提高了电机的使用寿命，同时能够自动控制车门提前运行提高了用户的使用质量；

当车库门完成运行后，通过车库门控制平台监测用户手机终端的实时位置，若用户手机终端的实时位置与车库位置之间的距离间隔大于距离间隔阈值，则生成车库门完成指令发送至用户的手机终端，用户通过手机终端发送等待指令或者再运行指令；再运行指令表示为若车库门为开门运行，接收到再运行指令后就进行关门运行，反之若车库门为关门运行，接收到再运行指令后就进行开门运行；

终端监测单元接收到运行合格信号和安全信号后，对车库门的使用进行控制，提高了车库门的智能化操作，同时能够降低车库门的使用成本，降低车库门内设备的磨损，具体控制监测过程如下：

采集到各个用户的数据信息，并将用户的数据信息发送至服务器进行绑定；用户的数据信息包括用户的姓名、身高、车库使用时间段以及手机号码；

用户将车辆信息发送至车库门控制平台，车辆信息包括车辆的高度、宽度等信息，车库门根据用户驾驶车辆进行车库门运行，即车库门的打开高度以车辆高度为高度下限值，当用户通过车库门时，则进行车库内二氧化碳监测，若车库内二氧化碳的含量上升，用户的车辆未熄火，则车库门不进行运行；若车库内二氧化碳的含量下升，用户的车辆熄火，则车库门进行打开高度调节，即根据绑定用户的手机终端位置进行监测，将手机终端位置处于车库位置对应的用户进行分析，并将用户最大高度作为车库门的高度下限值；根据实时需求调节车库门的高度，降低车库门的运行成本且不影响用户的使用，提高了车库的智能化性能。

本发明工作原理：一种智能车库门控制系统，在工作时，通过设备监测单元对车库门的装置设备进行运行监测分析，判断车库门的实时运行状态；通过分析生成故障低风险信号并将故障低风险信号发送至服务器；服务器接收到故障低风险信号后生成状态监测信号并将状态监测信号发送至状态可视化单元；通过状态可视化单元对车库门运行进行分析，判断车库门运行是否符合标准；并生成合格信号，且将合格信号发送至服务器，服务器接收运行合格信号后，生成安全预警信号和智能控制信号，并将安全预警信号和智能控制信号分别发送至安全预警单元和智能控制单元；通过安全预警单元接收到安全预警信号后，对车库周边安全进行监测预警；通过智能控制单元接收到智能控制信号后，对车库门进行智能控制；通过终端监测单元对车库门的使用进行控制。

上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种智能车库门控制系统，其特征在于，包括车库门控制平台，车库门控制平台内设置有服务器、设备监测单元、状态可视化单元、终端监测单元、安全预警单元以及智能控制单元；

通过设备监测单元对车库门的装置设备进行运行监测分析，判断车库门的实时运行状态；通过分析生成故障低风险信号并将故障低风险信号发送至服务器；服务器接收到故障低风险信号后生成状态监测信号并将状态监测信号发送至状态可视化单元；通过状态可视化单元对车库门运行进行分析，判断车库门运行是否符合标准；并生成合格信号，且将合格信号发送至服务器，服务器接收运行合格信号后，生成安全预警信号和智能控制信号，并将安全预警信号和智能控制信号分别发送至安全预警单元和智能控制单元；

通过安全预警单元接收到安全预警信号后，对车库周边安全进行监测预警；通过智能控制单元接收到智能控制信号后，对车库门进行智能控制；通过终端监测单元对车库门的使用进行控制；

安全预警单元的分析过程如下：

采集到车库所属区域的住户，并采集到各个住户的照片，将各个住户的照片进行储存构建照片库，同时对车库外经过的路人进行实时采集，将实时采集的路人照片与照片库进行比对，若实时采集的路人照片与照片库内照片比对不一致，则将对应路人标记为陌生路人；若实时采集的路人照片与照片库内照片比对一致，则将对应路人标记为熟悉路人；

将车库周边区域标记为检测区域，将陌生路人设置标号o，o为大于1的自然数，采集到检测区域内陌生路人的经过次数、经过频率以及最大停留时长，并将检测区域内陌生路人的经过次数、经过频率以及最大停留时长分别标记为CSo、JPo以及TLo；通过公式

获取到检测区域内陌生路人的分析系数Go，其中，f1、f2以及f3均为预设比例系数，且f1＞f2＞f3＞0；将检测区域内陌生路人的分析系数与分析系数阈值进行比较：

若检测区域内陌生路人的分析系数≥分析系数阈值，则判定对应陌生路人通行异常，并将对应陌生路人标记为预警陌生路人，并将预警陌生路人发送至照片库，当检测到预警陌生路人出现在检测区域内，则通过车库门控制平台判定车库门锁状态；若检测区域内陌生路人的分析系数＜分析系数阈值，则判定对应陌生路人通行正常，并将对应陌生路人标记为安全陌生路人，并将安全陌生路人发送至照片库进行储存；同时生成安全信号并将安全信号发送至终端监测单元。

2.根据权利要求1所述的一种智能车库门控制系统，其特征在于，设备监测单元的运行监测分析过程如下：

将车库门内存在的装置设备标记为i，i为大于1的自然数，采集到车库门内装置设备的投入使用时长，并将车库门内装置设备的投入使用时长标记为SCi，采集到装置设备在投入使用时长内全天运行时长与停机时长的比值，并将对应比值标记为BZi；采集到装置设备在投入使用时长内发生故障的频率，并将装置设备在投入使用时长内发生故障的频率标记为PLi；

通过公式

获取到装置设备监测分析系数Xi，其中，a1、a2以及a3均为预设比例系数，且a1＞a2＞a3＞0；将装置设备监测分析系数Xi与装置设备监测分析系数阈值进行比较：

若装置设备监测分析系数Xi≥装置设备监测分析系数阈值，则判定对应装置设备运行风险高，生成故障高风险信号并将故障高风险信号发送至服务器，服务器接收后生成维护信号并将维护信号发送至用户手机终端；若装置设备监测分析系数Xi＜装置设备监测分析系数阈值，则判定对应装置设备运行风险低，生成故障低风险信号并将故障低风险信号发送至服务器。

3.根据权利要求1所述的一种智能车库门控制系统，其特征在于，状态可视化单元的状态分析过程如下：

采集到车库门内电动机的输出功率额定范围，并将额定范围内最大输出功率标记为上输出阈值，将额定范围最小输出功率标记为下输出阈值；采集到额定范围内上输出阈值和下输出阈值对应车库门的运行时间以及运行速度；

将上输出阈值对应车库门的运行时间以及运行速度分别标记为最低运行时间和最大运行速度，将下输出阈值对应车库门的运行时间以及运行速度分别标记为最大运行时间和最小运行速度；通过最低运行时间与最大运行时间获取到运行时间阈值范围；通过最大运行速度和最小运行速度获取到运行速度阈值范围；

车库门运行动作开始时，采集到车库门的实时运行时间和实时运行速度，并将车库门的实时运行时间和实时运行速度分别标记为SSJ和SSV；将车库门的实时运行时间和实时运行速度分别与运行时间阈值范围和运行速度阈值范围进行比较：

若实时运行时间小于运行速度阈值范围，且实时运行速度大于运行速度阈值范围，则判定车库门未关紧，并根据实时运行时间与运行时间阈值范围对应时间值获取到时间差值，并根据实时运行速度通过计算获取到车库门运行误差距离，将车库门运行误差距离发送至用户手机终端；

若实时运行时间大于运行速度阈值范围，且实时运行速度小于运行速度阈值范围，则判定车库门运行异常，生成车库门检修信号并将车库门检修信号发送至用户手机终端；若车库门的实时运行时间和实时运行速度均在对应阈值范围内，则判定车库门运行正常，生成运行合格信号并将运行合格信号发送至终端监测单元和服务器。

4.根据权利要求1所述的一种智能车库门控制系统，其特征在于，智能控制单元的智能控制如下：

对车库门的运行进行监测，分析车库门的运行次数，并将运行次数超过运行次数阈值的时间段标记为常用时间段；在常用时间段内对车库门的电机进行软启动，在常用时间段的起始时刻前进行电机运行，随着电机运行逐渐增加电机运行的输入电压，并将实时输入电压增加至额定电压，且增加至额定电压后以额定电压稳定输出；

当车库门完成运行后，通过车库门控制平台监测用户手机终端的实时位置，若用户手机终端的实时位置与车库位置之间的距离间隔大于距离间隔阈值，则生成车库门完成指令发送至用户的手机终端，用户通过手机终端发送等待指令或者再运行指令。

5.根据权利要求1所述的一种智能车库门控制系统，其特征在于，终端监测单元的控制监测过程如下：

采集到各个用户的数据信息，并将用户的数据信息发送至服务器进行绑定；

用户将车辆信息发送至车库门控制平台，车库门根据用户驾驶车辆进行车库门运行，即车库门的打开高度以车辆高度为高度下限值，当用户通过车库门时，则进行车库内二氧化碳监测，若车库内二氧化碳的含量上升，用户的车辆未熄火，则车库门不进行运行；若车库内二氧化碳的含量下升，用户的车辆熄火，则车库门进行打开高度调节，即根据绑定用户的手机终端位置进行监测，将手机终端位置处于车库位置对应的用户进行分析，并将用户最大高度作为车库门的高度下限值。

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