CN105196971B - 车辆控制方法、装置、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法、系统、装置及车辆，属于车辆技术领域。方法包括：接收控制设备的连接请求，该连接请求携带连接密码；基于该连接密码，判断该连接请求是否合法；当该连接请求合法时，与该控制设备建立数据连接；通过该数据连接，接收该控制设备发送的车辆控制指令；根据该车辆控制指令，控制该车辆的指定部件执行指定操作。采用这样的车辆控制方法，使得只有该连接请求合法时，才通过该数据连接接收该车辆控制指令，进而在控制设备丢失的情况下，他人无法使用该丢失控制设备对车辆进行控制，提高了车辆控制的安全性。

Description

车辆控制方法、装置、系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、系统及车辆。

背景技术

随着车辆技术的发展，车辆控制的智能化成为了本领域的发展方向。为了使得车辆用户能够在未上车的情况下对车辆进行控制，目前车辆通常配备有车辆遥控器，车辆用户可以使用该遥控器，通过RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别技术)向该车辆发送控制指令，进而可以在未上车的情况下对车辆进行解锁车门、上锁车门及开启后备箱的控制。

然而，上述控制方法中，任何人都可以使用该车辆遥控器对车辆进行控制，造成了车辆被盗的安全隐患。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、系统及车辆。该技术方案如下：

第一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：

接收控制设备的连接请求，该连接请求携带连接密码；

基于该连接密码，判断该连接请求是否合法；

当该连接请求合法时，与该控制设备建立数据连接；

通过该数据连接，接收该控制设备发送的车辆控制指令；

根据该车辆控制指令，控制该车辆的指定部件执行指定操作。

在本发明的一个实施例中，该接收控制设备的连接请求之前，该方法还包括：当检测到对车辆门把手按键的开启操作时，启动车辆的通信功能，使得该车辆能够接收该控制设备的连接请求。

在本发明的一个实施例中，根据该车辆控制指令，控制该指定部件执行指定操作包括：判断该车辆控制指令是否包含指定字符串；当确定该车辆控制指令包含指定字符串后，根据该车辆控制指令，控制该指定部件执行指定操作。

在本发明的一个实施例中，根据该车辆控制指令，控制该指定部件执行指定操作包括：当该车辆控制指令为解锁车门的指令时，控制该车门解锁；或，当该车辆控制指令为上锁车门的指令时，控制该车门上锁；或，当该车辆控制指令为启动车辆发动机的指令时，控制该车辆发动机启动；或，当该车辆控制指令为开启车窗的指令时，控制该车窗开启；或，当该车辆控制指令为开启车载空调的指令时，控制该车载空调开启。

在本发明的一个实施例中，该根据该车辆控制指令，控制该指定部件执行指定操作包括：提取该车辆控制指令中的指定字段，确定该指定字段所指示的指定部件，控制该指定部件执行指定操作。

第二方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：

向车辆控制系统发送连接请求，该连接请求携带连接密码；

与该车辆控制系统建立数据连接；

通过该数据连接，发送车辆控制指令，使得车辆的指定部件执行指定操作。

在本发明的一个实施例中，该通过该数据连接，发送车辆控制指令包括：启动车辆控制应用；基于该车辆控制应用，通过该数据连接，发送车辆控制指令。

在本发明的一个实施例中，该通过该数据连接，发送车辆控制指令包括：获取指定字符串；通过该数据连接，发送车辆控制指令，该车辆控制指令包括该指定字符串。

第三方面，提供了一种车辆控制装置，该装置包括：

请求接收模块，用于接收控制设备的连接请求，该连接请求携带连接密码；

判断模块，用于基于该连接密码，判断该连接请求是否合法；

连接模块，用于当该连接请求合法时，与该控制设备建立数据连接；

指令接收模块，用于通过该数据连接，接收该控制设备发送的车辆控制指令；

控制模块，用于根据该车辆控制指令，控制该车辆的指定部件执行指定操作。

在本发明的一个实施例中，该装置还包括：

启动模块，用于当检测到对车辆门把手按键的开启操作时，启动车辆的通信功能，使得该车辆能够接收该控制设备的连接请求。

在本发明的一个实施例中，该控制模块用于：

判断该车辆控制指令是否包含指定字符串；当确定该车辆控制指令包含指定字符串后，根据该车辆控制指令，控制该指定部件执行指定操作。

在本发明的一个实施例中，该控制模块用于：

当该车辆控制指令为解锁车门的指令时，控制该车门解锁；

或，当该车辆控制指令为上锁车门的指令时，控制该车门上锁；

或，当该车辆控制指令为启动车辆发动机的指令时，控制该车辆发动机启动；

或，当该车辆控制指令为开启车窗的指令时，控制该车窗开启；

或，当该车辆控制指令为开启车载空调的指令时，控制该车载空调开启。

在本发明的一个实施例中，该控制模块用于：提取该车辆控制指令中的指定字段，确定该指定字段所指示的指定部件，控制该指定部件执行指定操作。

第四方面，提供了一种车辆控制装置，该装置包括：

请求发送模块，用于发送连接请求，该连接请求携带连接密码；

连接模块，用于与载控制系统建立数据连接；

指令发送模块，用于通过该数据连接，发送车辆控制指令。

在本发明的一个实施例中，该指令发送模块用于：启动车辆控制应用；基于该车辆控制应用，通过该数据连接，发送车辆控制指令。

在本发明的一个实施例中，该指令发送模块用于：获取指定字符串；通过该数据连接，发送车辆控制指令，该车辆控制指令包括该指定字符串。

第五方面，提供了一种车辆控制系统，该系统包括：该车辆控制系统包括：车辆控制模块、整车网络、车身控制模块、空调控制模块、人机交互模块，该车辆控制模块包括无线通信单元、数据解析单元、指令发送单元、指令接收单元、定时单元，该车身控制模块包括门锁控制单元，该门锁控制单元包括门把手按键；

该车辆控制模块用于：接收控制设备的连接请求，该连接请求携带连接密码；基于该连接密码，判断该连接请求是否合法；当该连接请求合法时，与该控制设备建立数据连接；通过该数据连接，接收该控制设备发送的车辆控制指令；根据该车辆控制指令，控制该车辆的指定部件执行指定操作。当检测到对车辆门把手按键的开启操作时，启动车辆的通信功能，使得该车辆能够接收该控制设备的连接请求。

第六方面，提供了一种车辆控制系统，该车辆包括上述任意一种的车辆控制系统。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例提供的技术方案，通过接收控制设备的连接请求，该连接请求携带连接密码；基于该连接密码，判断该连接请求是否合法；当该连接请求合法时，与该控制设备建立数据连接；通过该数据连接，接收该控制设备发送的车辆控制指令；根据该车辆控制指令，控制该车辆的指定部件执行指定操作。采用这样的车辆控制方法，使得只有该连接请求合法时，才通过该数据连接接收该车辆控制指令，进而在控制设备丢失的情况下，他人无法使用该丢失控制设备对车辆进行控制，提高了车辆控制的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车辆控制系统的架构示意图。

图2是本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种车辆控制装置的框图；

图6是本发明实施例提供的一种车辆控制装置的框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种车辆控制系统的架构示意图。参照图1，该车辆控制系统包括：车辆控制模块101、整车网络102、车身控制模块103、空调控制模块104、人机交互模块105，该车辆控制模块101包括无线通信单元101a、数据解析单元101b、指令发送单元101c、指令接收单元101d、定时单元101e，该车身控制模块103包括门锁控制单元103a，该门锁控制单元103a包括门锁按键。需要说明的是，在实际应用中，该车辆控制系统还可以包括其他组件，例如，该车身控制模块还可以包括车窗控制单元103b，再例如，该车辆控制系统还可以包括防盗模块等，本发明对车辆控制系统包括的其他组件不作限定。

该车辆控制模块配置有处理器及一种可读存储介质，该可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质中的指令可以由该车辆控制模块的处理器执行，进而使得该车辆控制模块可以用于执行下述图2或图4中所述的方法，包括用于：接收控制设备的连接请求，该连接请求携带连接密码；基于该连接密码，判断该连接请求是否合法；当该连接请求合法时，与该控制设备建立数据连接；通过该数据连接，接收该控制设备发送的车辆控制指令；根据该车辆控制指令，控制该车辆的指定部件执行指定操作。当检测到对车辆门把手的开启操作时，启动车辆的通信功能，使得该车辆能够接收该控制设备的连接请求。

图2是本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图，该方法应用于车辆控制系统，参照图2，该方法包括：

201、接收控制设备的连接请求，该连接请求携带连接密码。

202、基于该连接密码，判断该连接请求是否合法。

203、当该连接请求合法时，与该控制设备建立数据连接。

204、通过该数据连接，接收该控制设备发送的车辆控制指令。

205、根据该车辆控制指令，控制该车辆的指定部件执行指定操作。

可选地，该接收控制设备的连接请求之前，该方法还包括：当检测到对车辆门把手的开启操作时，启动车辆的通信功能，使得该车辆能够接收该控制设备的连接请求。

可选地，根据该车辆控制指令，控制该指定部件执行指定操作包括：判断该车辆控制指令是否包含指定字符串；当确定该车辆控制指令包含指定字符串后，根据该车辆控制指令，控制该指定部件执行指定操作。

可选地，根据该车辆控制指令，控制该指定部件执行指定操作包括：当该车辆控制指令为解锁车门的指令时，控制该车门解锁；或，当该车辆控制指令为上锁车门的指令时，控制该车门上锁；或，当该车辆控制指令为启动车辆发动机的指令时，控制该车辆发动机启动；或，当该车辆控制指令为开启车窗的指令时，控制该车窗开启；或，当该车辆控制指令为开启车载空调的指令时，控制该车载空调开启。

可选地，根据该车辆控制指令，控制该指定部件执行指定操作包括：提取该车辆控制指令中的指定字段，确定该指定字段所指示的指定部件，控制该指定部件执行指定操作。

本发明实施例提供的车辆控制方法，通过接收控制设备的连接请求，该连接请求携带连接密码；基于该连接密码，判断该连接请求是否合法；当该连接请求合法时，与该控制设备建立数据连接；通过该数据连接，接收该控制设备发送的车辆控制指令；根据该车辆控制指令，控制该车辆的指定部件执行指定操作。采用这样的车辆控制方法，使得只有该连接请求合法时，才通过该数据连接接收该车辆控制指令，进而在控制设备丢失的情况下，他人无法使用该丢失控制设备对车辆进行控制，提高了车辆控制的安全性。

上述所有可选技术方案，均可以按照任意结合形成本发明的可选实施例，本发明实施例对此不再一一赘述。

图3是本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图，该方法应用于控制设备，参照图1，该方法包括：

301、向车辆控制系统发送连接请求，该连接请求携带连接密码。

302、与该车辆控制系统建立数据连接。

303、通过该数据连接，发送车辆控制指令，使得车辆的指定部件执行指定操作。

可选地，通过该数据连接，发送车辆控制指令包括：启动车辆控制应用；基于该车辆控制应用，通过该数据连接，发送车辆控制指令。

可选地，通过该数据连接，发送车辆控制指令包括：获取指定字符串；通过该数据连接，发送车辆控制指令，该车辆控制指令包括该指定字符串。

本发明实施例提供的车辆控制方法，通过发送连接请求，该连接请求携带连接密码；与车辆控制系统建立数据连接；通过该数据连接，发送车辆控制指令，使得车辆的指定部件执行指定操作。采用这样的车辆控制方法，使得只有该连接请求合法时，才通过该数据连接发送该车辆控制指令，进而在控制设备丢失的情况下，他人无法使用该丢失控制设备对车辆进行控制，提高了车辆控制的安全性。

上述所有可选技术方案，均可以按照任意结合形成本发明的可选实施例，本发明实施例对此不再一一赘述。

图4是本发明实施例提供的一种车辆控制方法的两方交互图，参照图4，该方法包括：

401、车辆控制系统启动车辆的通信功能。

该通信功能包括无线通信功能，该无线通信功能可以通过WiFi(WirelessFidelity，无线保真)连接实现。在本发明实施例中，该车辆控制系统的无线通信单元可以被配置为车载无线路由器，使得该车辆控制系统可以将自身配置为WiFi连接热点，进而实现该通信功能。需要说明的是，该通信功能还可以通过其他形式实现，例如，蓝牙连接、红外连接等，本发明对该通信功能的其他实现形式不作具体限定。

为了车辆在不使用时可以关闭部分功能以达到节约能源的目的，通常车辆可以进入休眠状态。对于处在该休眠状态下的车辆，需要执行相应的操作以启动该车辆的通信功能。在本发明实施例中，当检测到对车辆门把手按键的开启操作时，启动车辆的通信功能。具体地，当车辆用户对车辆门把手按键进行开启时，无论是否开启成功，该按键都将基于该操作触发启动信号，该启动信号可以被该车辆控制系统检测；当检测到该启动信号时，控制该通信功能启动。需要说明的是，在实际应用中，该通信功能当然也可以为默认开启，进而无需执行任何用于开启该通信功能的操作，本发明对此不作限定。

402、控制设备向车辆控制系统发送连接请求，该连接请求携带连接密码。

在本发明实施例中，该控制设备可以为移动电话，笔记本电脑，数字广播终端，消息收发终端，平板终端，个人数字助理，在实际应用中，该控制设备也可以为车辆配套的智能终端设备，本发明实施例对此不作限定。

由于该车辆控制系统启动了自身的通信功能，将自身配置为连接热点，所以在本步骤中，该控制设备在处于该通信功能覆盖范围内时可以检测到该车辆控制系统的连接信息。该控制设备基于该连接信息向该车辆控制系统发送连接请求。例如，对于车辆控制系统将自身配置为WiFi连接热点的情况，该控制设备可以检测到该WiFi连接热点信息，进而该控制设备基于该WiFi连接热点信息向该车辆控制系统发送连接请求。

为了使得只有车辆用户自己能够基于该控制设备对车辆进行控制，进而提高车辆控制的安全性，在本发明实施例中，上述车辆控制系统启动的通信功能可以进行加密，进而该控制设备发送的连接请求需要携带连接密码，该连接密码可以由车辆用户在发送连接请求时进行输入，也可以在发送连接请求时，自动从保存于该控制设备的连接信息中获取。进一步地，发送该连接请求可以由车辆用户对连接选项执行操作进而触发，也可以在检测到该连接信息时自动触发。例如，对于WiFi连接热点的情况，当该控制设备首次连接该WiFi热点时，由车辆用户在该控制设备上输入该连接密码并点击该连接选项以发送该连接请求，当该控制设备再次连接该WiFi热点时，无需车辆用户再次进行输入，直接在检测到该连接信息时从保存于该控制设备的连接信息中获取该连接密码并自动发送该连接请求。

需要说明的是，该发送连接请求还可以基于安装于该控制设备的车辆控制应用进行触发，本发明对触发发送连接请求的具体方式不作限定。

403、该车辆控制系统接收该连接请求，该连接请求携带连接密码。

该车辆控制系统基于启动的通信功能，接收步骤402中控制设备发送的连接请求。

404、该车辆控制系统基于该连接密码，判断该连接请求是否合法，如果是，则执行步骤405。

在本发明实施例中，该车辆控制系统将该连接密码与预设密码进行比对，该预设密码可以由车辆用户在首次启动该车辆控制系统的通信功能时进行设置。当该连接密码与该预设密码一致时，确定该连接请求合法；当该连接密码与该预设密码不一致时，确定该连接请求不合法。

405、当该连接请求合法时，该车辆控制系统建立与该控制设备之间的数据连接。

在本发明实施例中，在建立该数据连接之后，由该车辆控制系统向该控制设备发送连接成功的信息，进而使得该控制设备获知该数据连接已建立。

406、该控制设备通过该数据连接，发送车辆控制指令。

在本发明实施例中，该控制设备启动车辆控制应用，进而基于该车辆控制应用，通过该数据连接，发送车辆控制指令。需要说明的是，该车辆控制应用可以由车辆用户主动进行操作进而启动，例如，在移动电话的操作界面点击该车辆控制应用的图标，进而启动该车辆控制应用，也可以由该控制设备在获知该数据连接已建立之后自动启动该车辆控制应用，本发明对此不作限定。还需要说明的是，该车辆控制应用还可以在获知数据连接已建立之前已经启动，例如，在发送连接请求时启动，本发明对启动该车辆控制应用的时机不作限定。该车辆控制应用可以在出厂时安装于该控制设备，也可以由用户根据需要由网络下载安装包，进而安装于该控制设备，本发明实施例对该车辆控制应用的来源和安装时机不作限定。

当然，在实际应用中发送该车辆控制指令也可以基于其他方式实现，例如，对于控制设备为车辆配套的智能终端设备的情况，也可以基于控制设备的操作系统发送该车辆控制指令，本发明对发送车辆控制命令的具体实现方式不作限定。

为了进一步提高车辆控制的安全性，在本发明实施例中，该车辆控制指令包括指定字符串，该指定字符串与待控制的车辆对应。具体地，该指定字符串可以为车辆出厂时设定的车钥匙防盗密码。需要说明的是，在实际应用中，还可以采用其他方式对该车辆控制指令进行加密，例如，采用指定密钥对该车辆控制指令进行加密，本发明实施例对车辆控制指令加密方式不作具体限定。

407、该车辆控制系统根据该车辆控制指令，控制该车辆的指定部件执行指定操作。

为了提高车辆控制的安全性，本发明提供的车辆控制方法还包括：判断该车辆控制指令是否包含指定字符串；当确定该车辆控制指令包含指定字符串后，根据该车辆控制指令，控制该指定部件执行指定操作，而当该车辆控制指令未包含指定字符串时，不执行任何操作。在本发明实施例中，将该车辆控制指令与该指定字符串进行比对，在本发明实施例中，将该车辆控制指令中指定位置的字符串与该指定字符串进行比对，进而判断该车辆控制指令是否包含指定字符串，本发明对上述判断的具体过程不作限定。

为了对车辆的不同部件进行控制，该车辆控制可以包括指定字段，该指定字段用于指示待控制的部件。相应地，在接收到车辆控制指令之后，提取该车辆控制指令中的指定字段，确定该指定字段所指示的指定部件，控制该指定部件执行指定操作。该指定部件具体可以为车门、车窗、空调及发动机等。

具体地，当该车辆控制指令为解锁车门的指令时，提取该车辆控制指令中的指定字段，确定该指定字段所指示的部件为车门，则向该门锁控制单元发送解锁的控制指令，进而控制该车门解锁。

或，当该车辆控制指令为上锁车门的指令时，提取该车辆控制指令中的指定字段，确定该指定字段所指示的部件为车门，则向该门锁控制单元发送上锁的控制指令，进而控制该车门上锁。

或，当该车辆控制指令为启动车辆发动机的指令时，提取该车辆控制指令中的指定字段，确定该指定字段所指示的部件为发动机，则向该发动机控制单元发送启动的控制指令，进而控制车辆发动机启动。

或，当该车辆控制指令为开启车窗的指令时，提取该车辆控制指令中的指定字段，确定该指定字段所指示的部件为车窗，则向该车窗控制单元发送开启的控制指令，进而控制该车窗开启；

或，当该车辆控制指令为开启车载空调的指令时，提取该车辆控制指令中的指定字段，确定该指定字段所指示的部件为车载空调，向该空调控制模块发送开启的控制指令，进而控制该车载空调开启。

本发明实施例提供的车辆控制方法，通过接收控制设备的连接请求，该连接请求携带连接密码；基于该连接密码，判断该连接请求是否合法；当该连接请求合法时，与该控制设备建立数据连接；通过该数据连接，接收该控制设备发送的车辆控制指令；根据该车辆控制指令，控制该车辆的指定部件执行指定操作。采用这样的车辆控制方法，使得只有该连接请求合法时，才通过该数据连接接收该车辆控制指令，进而在控制设备丢失的情况下，他人无法使用该丢失控制设备对车辆进行控制，提高了车辆控制的安全性。

图5是本发明实施例提供的一种车辆控制装置框图。参见图5，该装置包括：请求接收模块501、判断模块502、连接模块503、指令接收模块504、控制模块505。

请求接收模块501，用于接收控制设备的连接请求，该连接请求携带连接密码；

判断模块502，用于基于该连接密码，判断该连接请求是否合法；

连接模块503，用于当该连接请求合法时，与该控制设备建立数据连接；

指令接收模块504，用于通过该数据连接，接收该控制设备发送的车辆控制指令；

控制模块505，用于根据该车辆控制指令，控制该车辆的指定部件执行指定操作。

可选地，该装置还包括：启动模块，用于当检测到对车辆门把手按键的开启操作时，启动车辆的通信功能，使得该车辆能够接收该控制设备的连接请求。

可选地，该控制模块用于：判断该车辆控制指令是否包含指定字符串；当确定该车辆控制指令包含指定字符串后，根据该车辆控制指令，控制该指定部件执行指定操作。

可选地，该控制模块用于：当该车辆控制指令为解锁车门的指令时，控制该车门解锁；或，当该车辆控制指令为上锁车门的指令时，控制该车门上锁；或，当该车辆控制指令为启动车辆发动机的指令时，控制该车辆发动机启动；或，当该车辆控制指令为开启车窗的指令时，控制该车窗开启；或，当该车辆控制指令为开启车载空调的指令时，控制该车载空调开启。

可选地，该控制模块用于：提取该车辆控制指令中的指定字段，确定该指定字段所指示的指定部件，控制该指定部件执行指定操作。

本发明实施例提供的车辆控制装置，通过接收控制设备的连接请求，该连接请求携带连接密码；基于该连接密码，判断该连接请求是否合法；当该连接请求合法时，与该控制设备建立数据连接；通过该数据连接，接收该控制设备发送的车辆控制指令；根据该车辆控制指令，控制该车辆的指定部件执行指定操作。采用这样的车辆控制方法，使得只有该连接请求合法时，才通过该数据连接接收该车辆控制指令，进而在控制设备丢失的情况下，他人无法使用该丢失控制设备对车辆进行控制，提高了车辆控制的安全性。

图6是本发明实施例提供的一种车辆控制装置框图。参见图5，该装置包括：请求发送模块601、连接模块602、指令发送模块603。

请求发送模块601，用于发送连接请求，该连接请求携带连接密码；

连接模块602，用于与载控制系统建立数据连接；

指令发送模块603，用于通过该数据连接，发送车辆控制指令。

可选地，该指令发送模块用于：启动车辆控制应用；基于该车辆控制应用，通过该数据连接，发送车辆控制指令。

可选地，该指令发送模块用于：获取指定字符串；通过该数据连接，发送车辆控制指令，该车辆控制指令包括该指定字符串。

本发明实施例提供的车辆控制装置，通过发送连接请求，该连接请求携带连接密码；与车辆控制系统建立数据连接；通过该数据连接，发送车辆控制指令，使得车辆的指定部件执行指定操作。采用这样的车辆控制方法，使得只有该连接请求合法时，才通过该数据连接发送该车辆控制指令，进而在控制设备丢失的情况下，他人无法使用该丢失控制设备对车辆进行控制，提高了车辆控制的安全性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到对车辆门把手按键的开启操作时，启动车辆的通信功能，使得所述车辆能够接收所述控制设备的连接请求，其中所述车辆门把手按键被进行开启操作时，无论是否开启成功，所述按键都将基于所述操作触发启动信号，所述启动信号可以被所述车辆控制系统控制；

接收控制设备的连接请求，所述连接请求携带连接密码，所述连接密码由车辆用户输入；

基于所述连接密码，判断所述连接请求是否合法；

当所述连接请求合法时，与所述控制设备建立数据连接；

通过所述数据连接，接收所述控制设备发送的车辆控制指令；

根据所述车辆控制指令，控制所述车辆的指定部件执行指定操作；

其中，所述根据所述车辆控制指令，控制所述指定部件执行指定操作包括：判断所述车辆控制指令是否包含与所述车辆对应的指定字符串；当确定所述车辆控制指令包含所述指定字符串后，根据所述车辆控制指令，控制所述指定部件执行指定操作；其中，所述指定字符串为所述车辆出厂时设定的车钥匙防盗密码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆控制指令，控制所述指定部件执行指定操作包括：

当所述车辆控制指令为解锁车门的指令时，控制所述车门解锁；

或，当所述车辆控制指令为上锁车门的指令时，控制所述车门上锁；

或，当所述车辆控制指令为启动车辆发动机的指令时，控制所述车辆发动机启动；

或，当所述车辆控制指令为开启车窗的指令时，控制所述车窗开启；

或，当所述车辆控制指令为开启车载空调的指令时，控制所述车载空调开启。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆控制指令，控制所述指定部件执行指定操作包括：

提取所述车辆控制指令中的指定字段，确定所述指定字段所指示的指定部件，控制所述指定部件执行指定操作。

4.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆控制系统检测到对车辆门把手按键的开启操作时，启动车辆的通信功能，使得所述车辆能够接收控制设备的连接请求后，向车辆控制系统发送连接请求，所述连接请求携带连接密码，所述连接密码由车辆用户输入，其中所述车辆门把手按键被进行开启操作时，无论是否开启成功，所述按键都将基于所述操作触发启动信号，所述启动信号可以被所述车辆控制系统控制；

与所述车辆控制系统建立数据连接；

通过所述数据连接，发送车辆控制指令，使得车辆的指定部件执行指定操作；

其中，所述使得车辆的指定部件执行指定操作包括：所述车辆控制系统判断所述车辆控制指令是否包含与所述车辆对应的指定字符串；当确定所述车辆控制指令包含所述指定字符串后，所述车辆控制系统根据所述车辆控制指令，控制所述指定部件执行指定操作；其中，所述指定字符串为所述车辆出厂时设定的车钥匙防盗密码。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述数据连接，发送车辆控制指令包括：

启动车辆控制应用；

基于所述车辆控制应用，通过所述数据连接，发送车辆控制指令。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述数据连接，发送车辆控制指令包括：

获取所述指定字符串；

通过所述数据连接，发送车辆控制指令，所述车辆控制指令包括所述指定字符串。

7.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

启动模块，用于当检测到对车辆门把手按键的开启操作时，启动车辆的通信功能，使得所述车辆能够接收所述控制设备的连接请求，其中所述车辆门把手按键被进行开启操作时，无论是否开启成功，所述按键都将基于所述操作触发启动信号，所述启动信号可以被所述车辆控制系统控制；

请求接收模块，用于接收控制设备的连接请求，所述连接请求携带连接密码，所述连接密码由车辆用户输入；

判断模块，用于基于所述连接密码，判断所述连接请求是否合法；

连接模块，用于当所述连接请求合法时，与所述控制设备建立数据连接；

指令接收模块，用于通过所述数据连接，接收所述控制设备发送的车辆控制指令；

控制模块，用于根据所述车辆控制指令，控制所述车辆的指定部件执行指定操作；

所述控制模块，还用于判断所述车辆控制指令是否包含与所述车辆对应的指定字符串；当确定所述车辆控制指令包含所述指定字符串后，根据所述车辆控制指令，控制所述指定部件执行指定操作；其中，所述指定字符串为所述车辆出厂时设定的车钥匙防盗密码。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于：

当所述车辆控制指令为解锁车门的指令时，控制所述车门解锁；

或，当所述车辆控制指令为上锁车门的指令时，控制所述车门上锁；

或，当所述车辆控制指令为启动车辆发动机的指令时，控制所述车辆发动机启动；

或，当所述车辆控制指令为开启车窗的指令时，控制所述车窗开启；

或，当所述车辆控制指令为开启车载空调的指令时，控制所述车载空调开启。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于：

提取所述车辆控制指令中的指定字段，确定所述指定字段所指示的指定部件，控制所述指定部件执行指定操作。

10.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

请求发送模块，用于在车辆控制系统检测到对车辆门把手按键的开启操作时，启动车辆的通信功能，使得所述车辆能够接收控制设备的连接请求后，发送连接请求，所述连接请求携带连接密码，其中所述车辆门把手按键被进行开启操作时，无论是否开启成功，所述按键都将基于所述操作触发启动信号，所述启动信号可以被所述车辆控制系统控制，所述连接密码由车辆用户输入；

连接模块，用于与载控制系统建立数据连接；

指令发送模块，用于通过所述数据连接，发送车辆控制指令，使得车辆的指定部件执行指定操作；

其中，所述使得车辆的指定部件执行指定操作包括：所述车辆控制系统判断所述车辆控制指令是否包含与所述车辆对应的指定字符串；当确定所述车辆控制指令包含所述指定字符串后，所述车辆控制系统根据所述车辆控制指令，控制所述指定部件执行指定操作；其中，所述指定字符串为所述车辆出厂时设定的车钥匙防盗密码。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述指令发送模块用于：

启动车辆控制应用；基于所述车辆控制应用，通过所述数据连接，发送车辆控制指令。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述指令发送模块用于：

获取所述指定字符串；通过所述数据连接，发送车辆控制指令，所述车辆控制指令包括所述指定字符串。

13.一种车辆控制系统，其特征在于，

所述车辆控制系统包括：车辆控制模块、整车网络、车身控制模块、空调控制模块、人机交互模块，所述车辆控制模块包括无线通信单元、数据解析单元、指令发送单元、指令接收单元、定时单元，所述车身控制模块包括门锁控制单元，所述门锁控制单元包括门把手按键；

所述车辆控制模块用于：接收控制设备的连接请求，所述连接请求携带连接密码，所述连接密码由车辆用户输入；基于所述连接密码，判断所述连接请求是否合法；当所述连接请求合法时，与所述控制设备建立数据连接；通过所述数据连接，接收所述控制设备发送的车辆控制指令；根据所述车辆控制指令，控制所述车辆的指定部件执行指定操作； 当检测到对车辆门把手按键的开启操作时，启动车辆的通信功能，使得所述车辆能够接收所述控制设备的连接请求，其中所述车辆门把手按键被进行开启操作时，无论是否开启成功，所述按键都将基于所述操作触发启动信号，所述启动信号可以被所述车辆控制系统控制；

其中，所述根据所述车辆控制指令，控制所述指定部件执行指定操作包括：判断所述车辆控制指令是否包含与所述车辆对应的指定字符串；当确定所述车辆控制指令包含所述指定字符串后，根据所述车辆控制指令，控制所述指定部件执行指定操作；其中，所述指定字符串为所述车辆出厂时设定的车钥匙防盗密码。

14.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求13所述的车辆控制系统。