CN113312085B - 一种指令块的处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种指令块的处理方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括分别提取用户设定的各个指令块对应的各个执行维度参数；构建各个所述执行维度参数对应的执行维度轴；拼接各个所述指令块，并将拼接后的各个所述指令块转换为对应的车控指令；将所述车控指令依次发送至各个车辆受控部件，以使各个车辆受控部件基于所述执行维度轴有序执行所述车控指令。发明实施例提供的指令块处理方法、装置、设备及存储介质，能够解决现有的指令处理方法无法对多个指令块进行准确地处理，导致后续汽车的控制紊乱的技术问题，通过配置基于执行维度的指令块的处理方法，对多指令块进行有效地处理，进而保证了车辆的控制效果。

Description

一种指令块的处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种指令块的处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在对车辆的控制过程中，车辆终端需要将接收到的相关的控制指令块进行处理，方能实现对应的控制效果。

现如今，随着用户需求的不断提高，对车辆的智能化程度也提出了更高的要求，在不同的环境条件下，用户需要设定多种不同的指令块，在对指令块的处理过程中各指令块并存，相互影响，而车辆终端却难以准确的对各指令块进行有效地处理，导致汽车的控制紊乱，难以满足用户的需求，降低了用户的使用体验。

发明内容

本发明提供一种指令块的处理方法、装置、设备及存储介质，以解决现有的指令处理方法无法对多个指令块进行准确地处理，导致后续汽车的控制紊乱的技术问题，通过配置对应维度的指令块的处理方法，能够有效地解决现有技术的不足，对多指令块进行有效地处理，进而保证了车辆的控制效果。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种指令块的处理方法，所述方法包括：

分别提取用户设定的各个指令块对应的各个执行维度参数；

构建各个所述执行维度参数对应的执行维度轴；

拼接各个所述指令块，并将拼接后的各个所述指令块转换为对应的车控指令；

将所述车控指令依次发送至各个车辆受控部件，以使各个车辆受控部件基于所述执行维度轴有序执行所述车控指令。

作为其中一种优选方案，所述执行维度参数包括下述至少一种：时间维度参数和空间维度参数；

所述执行维度轴包括下述至少一种：执行时间维度轴和执行空间维度轴。

作为其中一种优选方案，所述构建各个所述执行维度参数对应的执行维度轴，具体为：

获取各个所述执行维度参数对应的时间节点参数；

确定各个所述时间节点参数对应的各个执行时间；

基于各个所述执行时间的先后顺序构建所述执行时间维度轴。

作为其中一种优选方案，所述构建各个所述执行维度参数对应的执行维度轴，具体还为：

获取各个所述执行维度参数对应的空间位置参数；

确定各个所述空间位置参数对应的各个物理坐标；

基于各个所述物理坐标的空间结构构建所述执行空间维度轴。

作为其中一种优选方案，所述拼接各个所述指令块，具体为：

提取各个所述指令块对应的各个拼接参数；

基于各个所述拼接参数之间的前后组合顺序依次拼接各个所述指令块。

作为其中一种优选方案，所述将拼接后的各个所述指令块转换为对应的车控指令，具体为：

根据预设的第一转换关系，对拼接后的各个所述指令块进行转换，得到转换后的车控指令，其中，所述预设的第一转换关系，包括：

基于预设的转译协议对拼接后的各个所述指令块进行转译，得到对应的指令集；

根据车辆的解译协议对所述指令集进行解译，得到对应的车控指令。

作为其中一种优选方案，在所述基于预设的转译协议对拼接后的各个所述指令块进行转译，得到对应的指令集后，所述方法还包括：

将所述指令集发送至TSP服务器，以使得所述TSP服务器对所述指令集的内容进行校验，其中，所述指令集的内容至少包括指令集协议和指令集权限。

本发明另一实施例提供了一种指令块的处理装置，所述装置包括：

提取模块，用于分别提取用户设定的各个指令块对应的各个执行维度参数；

构建模块，用于构建各个所述执行维度参数对应的执行维度轴；

拼接转换模块，用于拼接各个所述指令块，并将拼接后的各个所述指令块转换为对应的车控指令；

发送模块，用于将所述车控指令依次发送至各个车辆受控部件，以使各个车辆受控部件基于所述执行维度轴有序执行所述车控指令。

作为其中一种优选方案，所述执行维度参数包括下述至少一种：时间维度参数和空间维度参数；

所述执行维度轴包括下述至少一种：执行时间维度轴和执行空间维度轴。

作为其中一种优选方案，所述构建模块包括：

时间获取单元，用于获取各个所述执行维度参数对应的时间节点参数；

时间确定单元，用于确定各个所述时间节点参数对应的各个执行时间；

时间构建单元，用于基于各个所述执行时间的先后顺序构建所述执行时间维度轴。

作为其中一种优选方案，所述构建模块还包括：

空间获取单元，用于获取各个所述执行维度参数对应的空间位置参数；

空间确定单元，用于确定各个所述空间位置参数对应的各个物理坐标；

空间构建单元，用于基于各个所述物理坐标的空间结构构建所述执行空间维度轴。

作为其中一种优选方案，所述拼接转换模块包括：

提取单元，用于提取各个所述指令块对应的各个拼接参数；

拼接单元，用于基于各个所述拼接参数之间的前后组合顺序依次拼接各个所述指令块。

作为其中一种优选方案，所述拼接转换模块还包括：

转换单元，用于根据预设的第一转换关系，对拼接后的各个所述指令块进行转换，得到转换后的车控指令，其中，所述预设的第一转换关系，包括：

基于预设的转译协议对拼接后的各个所述指令块进行转译，得到对应的指令集；

根据车辆的解译协议对所述指令集进行解译，得到对应的车控指令。

作为其中一种优选方案，所述拼接转换模块还包括：

校验单元，用于将所述指令集发送至TSP服务器，以使得所述TSP服务器对所述指令集的内容进行校验，其中，所述指令集的内容至少包括指令集协议和指令集权限。

本发明又一实施例提供了一种指令块的处理设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序；

其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的指令块的处理方法。

本发明再一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上所述的指令块的处理方法。

相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于以下所述中的至少一点：当用户设定有多个并存的指令块时，分别提取各个指令块对应的执行维度参数，从而能够以执行维度参数作为评判指标，构建与各指令块紧密关联的执行维度轴，以使得当用户设定的指令块被转换为能够被车辆终端识别的车控指令后，车辆终端能够基于指令的执行维度轴，对车控指令进行有效地处理，控制对应的车辆受控部件有序执行车控指令，防止车辆的控制出现紊乱。由此可见，通过配置基于时间轴的指令块处理方法策略，当用户设定多个指令块时，车辆终端也能够准确的对各指令块进行有效地处理，从而满足用户在不同环境条件下的控制需求，保证了车辆的控制效果。

附图说明

图1是本发明其中一种实施例中的指令块的处理方法的流程示意图；

图2是本发明其中一种实施例中的构建执行时间维度轴的流程示意图；

图3是本发明其中一种实施例中的构建执行空间维度轴的流程示意图；

图4是本发明其中一种实施例中的拼接各个指令块的流程示意图；

图5是本发明其中一种实施例中的校验的流程示意图；

图6是本发明其中一种实施例中的指令块处理装置的结构示意图；

图7是本发明其中一种实施例中的指令块的处理设备的结构示意图；

其中，11、提取模块；12、构建模块；13、拼接转换模块；14、发送模块；10、处理器；20、存储器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有定义，本发明所使用的所有的技术和科学术语与属于本的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本发明一实施例提供了一种指令块的处理方法，具体的，请参见图1，图1示出为本发明其中一种实施例中的指令块的处理方法的流程示意图，所述方法包括：

S1、分别提取用户设定的各个指令块对应的各个执行维度参数；

S2、构建各个所述执行维度参数对应的执行维度轴；

S3、拼接各个所述指令块，并将拼接后的各个所述指令块转换为对应的车控指令；

S4、将所述车控指令依次发送至各个车辆受控部件，以使各个车辆受控部件基于所述执行维度轴有序执行所述车控指令。

应当说明的是，本发明实施例中的，各方法项的执行主体均为车辆终端，由车辆终端实现对指令块的处理；关于指令块，其是能够被用户操作的对象，例如在用户编程中，指令块被设计为积木块的形式，从而能够被用户选取、拖动、及组合，当然，除了积木式指令块，本发明中的指令块还可选用其他诸如图案形式的对象，在此不再赘述，在每一指令块中，作为指令块的基本维度属性都内置有相关的时间信息、空间信息等等，例如在积木式指令中，相关的时间信息为具体的时间节点，相关的空间信息与分布在车辆不同位置处的受控部件一一对应，而本发明正是基于这一考量，以维度信息作为评判依据，对多个指令块并存的情况进行处理，从而保证了个指令块的处理不会相互干扰。

此外，由于指令块本身并不能够被车辆识别接收，因此若想要实现不同的指令块的对应功能，需要对其进行有效的处理，优选地，在本实施例中，由于需要对多个用户设定的指令块进行处理，因此首先需要对各指令块进行拼接，然后按照预设的第一转换关系，对拼接后的各个所述指令块进行转换，进而得到转换后的能够被车辆识别的车控指令。

在本发明实施例中，相关的指令块与车辆的受控部件之间具有关联的一一对应关系，用于实现车辆的执行操作功能，优选地，为了提高指令块控制的智能化程度，也可设置相关的触发条件，触发条件也是基于指令块的形式，用于实现条件判断，基于条件判断的指令形式具有较高的智能化程度，能够实现例如延时操作、循环操作等效果。

为便于理解，关于车控指令，举例来说，其能够实现车辆的对应调整功能，例如速度调节、档位调节、制动调节、车窗控制、文娱控制、座位控制等等，因此，优选的，为了实现车控指令与指令块之间的关联性，在进行关联对应时，首先将车辆的受控部件模块化，并与指令块关联，然后再将受控部件的状态与指令块的功能参数进一步关联，关联之后进行测试验证，若测试效果不符合预期，则需要进行重新设计，若测试效果符合预期，则将指令块存储至指令块数据库。作为一个举例，将汽车主驾驶座椅模块化为模块1，并定义模块1的运动，其中，座椅的前后左右移动、上下升降可以认为是相对于某一个定点的运动，故可以建立变换矩阵将运动前后的位置进行对应。

进一步地，在本发明实施例中，所述执行维度参数包括下述至少一种：时间维度参数和空间维度参数；所述执行维度轴包括下述至少一种：执行时间维度轴和执行空间维度轴。

如上所述，由于指令块的基本维度属性包括时间、空间等多个维度，在实际应用中，需要根据不同的维度参数信息进行操作。举例来说，关于时间维度参数，其用于构建执行时间维度轴，用户选定的指令块包括指令块1、指令块2以及指令块3，其中，指令块1的控制对象为车门，并具体选中打开左顶翼门，指令块2的控制对象为车灯，并具体选中打开左前车灯，指令块3的控制对象为座椅，并具体选中后移左后座5cm，本发明实施例首先提取各个指令块对应的各个时间节点参数，例如，指令块1的执行时刻为5s，指令块2的执行时刻为0s，指令块3的执行时刻为3s，进行排序，然后按顺序构建执行时间维度轴；接着对指令块1、指令块2以及指令块3进行拼接处理，并将拼接后的指令转化为车控指令，即，对于车载终端来说，其内部的软件模块会接受到包括执行时刻为0s时打开左前灯对应的代码片段2、与执行时刻为3s时后移左后座5cm的代码片段3、与执行时刻为5s时打开左顶翼门对应的代码片段1的完整的车控指令，进而根据系统内置的时钟，依次将上述车控指令下发至左前灯、左后座、以及左顶翼门的相关控制机构内，进而准确地实现了多个指令块对车辆的有效控制。

又例如，关于空间维度参数，其可以包括东南西北、上下左右等具体方位，也可以包括海拔、地平线、高低气压、经纬度等用于代表方位的信息，其用于构建执行空间维度轴，用户选定的指令块包括指令块4、指令块5以及指令块6(其他指令块在此不再说明)，其中，指令块4的控制对象为副驾驶座椅，指令块5的控制对象为副驾驶扶手，指令块6的控制对象为副驾驶车窗遮阳板，本发明实施例首先提取各个指令块对应的各个空间维度参数，例如指令块4、指令块5以及指令块6的空间物理坐标都对应着车辆的副驾驶座区域，那么当满足指令块的触发条件时(指令块的触发条件为自行设置，也可取消触发条件的限制)，例如在车辆进入上坡行驶状态时，相关的指令块(即指指令块4、指令块5以及指令块6)被调用执行，转换为对应的车控指令，从而对应调节车辆的副驾驶座椅向前提升至一定角度，这是基于上坡状态下人体的脊柱、视野会相应变化，调整座椅角度有利于舒适的乘坐体验，同时对应调节车辆的副驾驶扶手的结构调整为能够匹配人体在脊柱变化下的受力舒适度的结构，并同时对应调节车辆的副驾驶车窗遮阳板伸出，从而防止上坡状态下的车辆由于阳光照射影响乘坐体验(当然，控制车窗遮阳板只适用于装配了车窗遮阳板的车型，对于部分高端车型而言，指令块6的内容也可替代为对应调整副驾驶座前的车窗的透光率等参数指标)。当然，上述关于空间维度的参数示例是基于将用于控制车辆某一特定区域集合的指令进行处理，有关空间维度也可通过非特定区域集合的方式，即，相关指令对应的车辆受控部件在车辆中为分散式的位置，例如，当车辆进入高海拔区域时，用于控制空调开启/关闭的指令块、用于控制车内温度的指令块、用于控制车内空气过滤的指令块、用于控制高精度导航功能开启/关闭的指令块等等被调用执行，通过构建执行维度轴，将相关指令转换为车控指令，进而有序控制车辆的对应功能在特定情况下对应工作。由上可知，指令块对设置于车内的受控部件进行控制，使得对车辆的控制更为灵活，从而推进了车辆控制的智能化进程。

当然，除了对指令块的时间维度与空间维度进行处理，本发明还可采用其他维度信息，例如指令质量维度、关联维度、匹配维度等等，相关的执行维度参数的确定需要综合结合实际的车型、指令块的属性、软件设计要求等等因素，在此不再赘述。另外，在对指令块的处理过程中，执行维度轴也并非是孤立单一的，也可以选用多个不同的执行维度轴相互穿插，按照预定的顺序执行。

进一步地，在上述实施例中，具体的，请参见图2，图2示出为本发明其中一种实施例中的构建执行时间维度轴的流程示意图，所述构建各个所述执行维度参数对应的执行维度轴，具体为：

S211、获取各个所述执行维度参数对应的时间节点参数；

S212、确定各个所述时间节点参数对应的各个执行时间；

S213、基于各个所述执行时间的先后顺序构建所述执行时间维度轴。

进一步地，在上述实施例中，具体的，请参见图3，图3示出为本发明其中一种实施例中的构建执行空间维度轴的流程示意图，所述构建各个所述执行维度参数对应的执行维度轴，具体还为：

S221、获取各个所述执行维度参数对应的空间位置参数；

S222、确定各个所述空间位置参数对应的各个物理坐标；

S223、基于各个所述物理坐标的空间结构构建所述执行空间维度轴。

具体的，请参见图4，图4示出为本发明其中一种实施例中的拼接各个指令块的流程示意图，所述拼接各个所述指令块，具体为：

S31、提取各个所述指令块对应的各个拼接参数；

S32、基于各个所述拼接参数之间的前后组合顺序依次拼接各个所述指令块。

在将指令块转换为车辆能够识别的车控指令过程中，由于多个指令块的并存会相互影响，因此需要对多个指令块进行拼接处理，在拼接过程中，为了保证数据的原始性，需要单独对每个指令块的拼接参数进行提取，再依照拼接参数的属性注意拼接每一指令块，优选地，在本实施例中，拼接参数的属性体现为前后组合顺序，需要按照上述顺序的要求，方能得到完整的拼接后的指令块。当然，实际的拼接参数的属性需要考虑不同的数据类型以及设计要求，在此不再赘述。

优选的，本实施例中将指令块转换为车控指令的流程包括：

根据预设的第一转换关系，对拼接后的各个所述指令块进行转换，得到转换后的车控指令，其中，所述预设的第一转换关系，包括：

基于预设的转译协议对拼接后的各个所述指令块进行转译，得到对应的指令集；

根据车辆的解译协议对所述指令集进行解译，得到对应的车控指令。

对于第一转换关系，其目的是将拼接后的指令块转换为能够被车辆识别的车控指令，优选地，本实施例采用先转译，再解译的方式对指令块进行处理，对于转译过程，其是基于预设的转译协议，预设的转译协议一般与指令块的数据类型相关，且需要综合考虑具体的车辆终端的处理器类型，后续用户也可以根据不同的需求更改转译协议；对于解译过程，其是基于车辆终端的内置解译协议，需要将数据转换为能够被车辆终端识别的车控信号，因此也需要综合考虑具体的车辆终端的处理器类型，后续用户也可以根据不同的需求更改转译协议。

此外，在转译与解译过程中，在有关协议中，与指令块的数据类型之间的对应关系，可以是基于车辆处理系统内置的数据处理框架，选用一一对应的协议转换关系，也可根据实际的转换需求，选取特定的、非一一对应关系的协议类型或数据转换框架，在此不再赘述。

进一步地，为了保障数据的完整性和准确性，在本发明实施例中，具体的，请参见图5，图5示出为本发明其中一种实施例中的校验的流程示意图，在所述基于预设的转译协议对拼接后的各个所述指令块进行转译，得到对应的指令集后，所述方法还包括：

S341、将所述指令集发送至TSP服务器，以使得所述TSP服务器对所述指令集的内容进行校验，其中，所述指令集的内容至少包括指令集协议和指令集权限。

TSP服务器利用大数据技术、内置的校验机制对指令集进行校验，以保证在对用户选定指令块进行处理转换的过程中，指令块的内容不会被篡改，保证指令块的内容准确有效，当然，为实现上述效果，需要对转化后的指令集协议和指令集权限进行校验，其校验的原理可以参照现有技术，举例来说，由TSP服务器计算出指令集的所有代码段中的指令的地址，然后基于指令集对应的转化协议，将指令的地址转换成地址校验数据，由服务器通过内置的数据库或大数据技术获取每条代码段中的目标地址数据，将其与转换的地址校验数据进行比对分析，从而得到对应的校验结果。关于指令集权限的校验过程也可参照上述过程。由此可见，通过由TSP服务器对指令集进行校验，能够保证指令集的数据准确有效，也可以及时校验出非正常的、故障的指令集，保证后续生成的车控指令的有效性。

本发明另一实施例提供了一种指令块的处理装置，具体的，请参见图6，图6示出为本发明其中一种实施例中的指令块的处理装置的结构示意图，所述装置包括：

提取模块11，用于分别提取用户设定的各个指令块对应的各个执行维度参数；

构建模块12，用于构建各个所述执行维度参数对应的执行维度轴；

拼接转换模块13，用于拼接各个所述指令块，并将拼接后的各个所述指令块转换为对应的车控指令；

发送模块14，用于将所述车控指令依次发送至各个车辆受控部件，以使各个车辆受控部件基于所述执行维度轴有序执行所述车控指令。

进一步地，在上述实施例中，所述执行维度参数包括下述至少一种：时间维度参数和空间维度参数；

所述执行维度轴包括下述至少一种：执行时间维度轴和执行空间维度轴。

进一步地，在上述实施例中，所述构建模块12包括：

时间获取单元，用于获取各个所述执行维度参数对应的时间节点参数；

时间确定单元，用于确定各个所述时间节点参数对应的各个执行时间；

时间构建单元，用于基于各个所述执行时间的先后顺序构建所述执行时间维度轴。

进一步地，在上述实施例中，所述构建模块12还包括：

空间获取单元，用于获取各个所述执行维度参数对应的空间位置参数；

空间确定单元，用于确定各个所述空间位置参数对应的各个物理坐标；

空间构建单元，用于基于各个所述物理坐标的空间结构构建所述执行空间维度轴。

进一步地，在上述实施例中，所述拼接转换模块13包括：

提取单元，用于提取各个所述指令块对应的各个拼接参数；

拼接单元，用于基于各个所述拼接参数之间的前后组合顺序依次拼接各个所述指令块。

进一步地，在上述实施例中，所述拼接转换模块13还包括：

转换单元，用于根据预设的第一转换关系，对拼接后的各个所述指令块进行转换，得到转换后的车控指令，其中，所述预设的第一转换关系，包括：

基于预设的转译协议对拼接后的各个所述指令块进行转译，得到对应的指令集；

根据车辆的解译协议对所述指令集进行解译，得到对应的车控指令。

进一步地，在上述实施例中，所述拼接转换模块13还包括：

校验单元，用于将所述指令集发送至TSP服务器，以使得所述TSP服务器对所述指令集的内容进行校验，其中，所述指令集的内容至少包括指令集协议和指令集权限。

本发明又一实施例提供了一种指令块的处理设备，具体的，请参见图7，图7示出为本发明其中一种实施例中的指令块的处理设备的结构示意图，其中包括：

存储器20，用于存储计算机程序；

处理器10，用于执行所述计算机程序；

其中，所述处理器10执行所述计算机程序时实现如上所述的指令块的处理方法。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元(例如图中多个计算机程序1)，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器20中，并由所述处理器10执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述指令块的处理终端设备中的执行过程。

所述处理器10可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器20可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器10通过运行或执行存储在所述存储器20内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在所述存储器20内的数据，实现所述终端设备的各种功能。所述存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，所述存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本发明再一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上所述的指令块的处理方法。

本发明实施例提供的一种指令块处理方法、装置、设备及存储介质，有益效果在于以下所述中的至少一点：

当用户设定有多个并存的指令块时，分别提取各个指令块对应的执行维度参数，从而能够以执行维度参数作为评判指标，构建与各指令块紧密关联的执行维度轴，以使得当用户设定的指令块被转换为能够被车辆终端识别的车控指令后，车辆终端能够基于指令的执行维度轴，对车控指令进行有效地处理，控制对应的车辆受控部件有序执行车控指令，防止车辆的控制出现紊乱。由此可见，通过配置基于时间轴的指令块处理方法策略，当用户设定多个指令块时，车辆终端也能够准确的对各指令块进行有效地处理，从而满足用户在不同环境条件下的控制需求，保证了车辆的控制效果。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种指令块的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

分别提取用户设定的各个指令块对应的各个执行维度参数；

构建各个所述执行维度参数对应的执行维度轴；

拼接各个所述指令块，并将拼接后的各个所述指令块转换为对应的车控指令；

将所述车控指令依次发送至各个车辆受控部件，以使各个车辆受控部件基于所述执行维度轴有序执行所述车控指令；

所述将拼接后的各个所述指令块转换为对应的车控指令，具体为：

根据预设的第一转换关系，对拼接后的各个所述指令块进行转换，得到转换后的车控指令，其中，所述预设的第一转换关系，包括：

基于预设的转译协议对拼接后的各个所述指令块进行转译，得到对应的指令集；

根据车辆的解译协议对所述指令集进行解译，得到对应的车控指令。

2.如权利要求1所述的指令块的处理方法，其特征在于，所述执行维度参数包括下述至少一种：时间维度参数和空间维度参数；

所述执行维度轴包括下述至少一种：执行时间维度轴和执行空间维度轴。

3.如权利要求2所述的指令块的处理方法，其特征在于，所述构建各个所述执行维度参数对应的执行维度轴，具体为：

获取各个所述执行维度参数对应的时间节点参数；

确定各个所述时间节点参数对应的各个执行时间；

基于各个所述执行时间的先后顺序构建所述执行时间维度轴。

4.如权利要求2所述的指令块的处理方法，其特征在于，所述构建各个所述执行维度参数对应的执行维度轴，具体还为：

获取各个所述执行维度参数对应的空间位置参数；

确定各个所述空间位置参数对应的各个物理坐标；

基于各个所述物理坐标的空间结构构建所述执行空间维度轴。

5.如权利要求1所述的指令块的处理方法，其特征在于，所述拼接各个所述指令块，具体为：

提取各个所述指令块对应的各个拼接参数；

基于各个所述拼接参数之间的前后组合顺序依次拼接各个所述指令块。

6.如权利要求1所述的指令块的处理方法，其特征在于，在所述基于预设的转译协议对拼接后的各个所述指令块进行转译，得到对应的指令集后，所述方法还包括：

将所述指令集发送至TSP服务器，以使得所述TSP服务器对所述指令集的内容进行校验，其中，所述指令集的内容至少包括指令集协议和指令集权限。

7.一种指令块的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

提取模块，用于分别提取用户设定的各个指令块对应的各个执行维度参数；

构建模块，用于构建各个所述执行维度参数对应的执行维度轴；

拼接转换模块，用于拼接各个所述指令块，并将拼接后的各个所述指令块转换为对应的车控指令；

发送模块，用于将所述车控指令依次发送至各个车辆受控部件，以使各个车辆受控部件基于所述执行维度轴有序执行所述车控指令；

所述拼接转换模块还包括：

转换单元，用于根据预设的第一转换关系，对拼接后的各个所述指令块进行转换，得到转换后的车控指令，其中，所述预设的第一转换关系，包括：

基于预设的转译协议对拼接后的各个所述指令块进行转译，得到对应的指令集；

根据车辆的解译协议对所述指令集进行解译，得到对应的车控指令。

8.如权利要求7所述的指令块的处理装置，其特征在于，所述执行维度参数包括下述至少一种：时间维度参数和空间维度参数；

所述执行维度轴包括下述至少一种：执行时间维度轴和执行空间维度轴。

9.如权利要求8所述的指令块的处理装置，其特征在于，所述构建模块包括：

时间获取单元，用于获取各个所述执行维度参数对应的时间节点参数；

时间确定单元，用于确定各个所述时间节点参数对应的各个执行时间；

时间构建单元，用于基于各个所述执行时间的先后顺序构建所述执行时间维度轴。

10.如权利要求8所述的指令块的处理装置，其特征在于，所述构建模块还包括：

空间获取单元，用于获取各个所述执行维度参数对应的空间位置参数；

空间确定单元，用于确定各个所述空间位置参数对应的各个物理坐标；

空间构建单元，用于基于各个所述物理坐标的空间结构构建所述执行空间维度轴。

11.如权利要求7所述的指令块的处理装置，其特征在于，所述拼接转换模块包括：

提取单元，用于提取各个所述指令块对应的各个拼接参数；

拼接单元，用于基于各个所述拼接参数之间的前后组合顺序依次拼接各个所述指令块。

12.如权利要求7所述的指令块的处理装置，其特征在于，所述拼接转换模块还包括：

校验单元，用于将所述指令集发送至TSP服务器，以使得所述TSP服务器对所述指令集的内容进行校验，其中，所述指令集的内容至少包括指令集协议和指令集权限。

13.一种指令块的处理设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序；

其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的指令块的处理方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至6任一项所述的指令块的处理方法。

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