CN114954224A - 车辆星空顶的多模式控制处理方法、车辆及可存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆星空顶的多模式控制处理方法、车辆及可存储介质。该方法包括：获取车辆的行驶状态和场景信息；基于行驶状态确定各控制模式的初始优先级系数；基于场景信息对初始优先级系数进行更新，获得有效优先级系数；在接收到来自不同控制模式的控制指令时，根据有效优先级系数选取有效控制指令，并执行有效控制指令。本申请能够避免在两种控制模式同时进行操作控制时，出现逻辑混乱、造成误判的问题，能够提高多控制模式下的控制精准度。

Description

车辆星空顶的多模式控制处理方法、车辆及可存储介质

技术领域

本申请涉及汽车星空顶技术领域，尤其涉及一种车辆星空顶的多模式控制处理方法、车辆及可存储介质。

背景技术

随着科技的发展与壮大，汽车已经不仅作为一种纯粹的交通工具而存在，人们开始对车辆的舒适性、美观性以及乘坐感受有了更高的追求。

目前，星空顶棚(简称星空顶)作为车辆上的一项高端配置，能够为车内乘客营造出一种舒服、浪漫的氛围，受到了很多车主的喜爱。同时，为进一步方便用户操作，提升用户体验感，星空顶通常配备多种控制模式，比如可以是手动调节模式(包括手动操作按键或者手动操作中控显示屏幕)、语音控制模式，即识别语音语义进行相应的模式调节(开启、关闭、调节亮度、变换颜色等等)、手势控制模式，即预设不同手势动作对应不同控制指令等等。

但在多控制模式下，可能存在同时检测到两种模式进行操作控制的情况，从而容易导致控制逻辑混乱，造成误判，影响控制的准确性。

发明内容

本申请提供了一种车辆星空顶的多模式控制处理方法、车辆及可存储介质，以解决星空顶处于多控制模式下时，容易导致逻辑混乱，造成误判的问题。

第一方面，本申请提供了一种车辆星空顶的多模式控制处理方法，所述星空顶的控制模式包括语音控制模式、手势控制模式和手动调节模式；所述处理方法包括：

获取车辆的行驶状态和场景信息；

基于行驶状态确定各控制模式的初始优先级系数；

基于场景信息对初始优先级系数进行更新，获得有效优先级系数；

在接收到来自不同控制模式的控制指令时，根据有效优先级系数选取有效控制指令，并执行所述有效控制指令。

在一种可能的实现方式中，所述基于行驶状态确定各控制模式的初始优先级系数包括：

车辆行驶状态下，语音控制模式的初始优先级系数最大，手势控制模式的初始优先级系数居中，手动调节模式的初始优先级系数最小，语音控制模式的初始优先级系数和手势控制模式的初始优先级系数的系数之差小于1个系数级且大于0.5个系数级，手势控制模式的初始优先级系数和手动调节模式的初始优先级系数的系数之差小于1个系数级且大于0.5个系数级。

在一种可能的实现方式中，车辆行驶状态下，所述场景信息包括：车辆的颠簸程度；

所述基于场景信息对初始优先级系数进行更新，获得有效优先级系数包括：

若车辆的颠簸程度大于第一设定阈值，则将手势控制模式的优先级系数降低一个系数级。

在一种可能的实现方式中，车辆行驶状态下，所述场景信息包括：车辆内部的噪声强度；

所述基于场景信息对初始优先级系数进行更新，获得有效优先级系数包括：

若车辆内部的噪声强度大于第二设定阈值，则将语音控制模式的优先级系数降低一个系数级。

在一种可能的实现方式中，所述基于行驶状态确定各控制模式的初始优先级系数包括：

车辆非行驶状态下，手动调节模式的初始优先级系数最大，手势控制模式的初始优先级系数居中，语音控制模式的初始优先级系数最小；手动调节模式的初始优先级系数和手势控制模式的初始优先级系数的系数之差小于1个系数级且大于0.5个系数级，手势控制模式的初始优先级系数和语音控制模式的初始优先级系数的系数之差小于1个系数级且大于0.5个系数级。

在一种可能的实现方式中，车辆非行驶状态下，所述场景信息包括：是否处于多媒体播放场景、后排座椅是否放倒；

所述基于场景信息对初始优先级系数进行更新，获得有效优先级系数包括：

若未处于多媒体播放场景，则将语音控制模式的优先级系数提高一个系数级；

若处于多媒体播放场景，则将手势控制模式的优先级系数提高一个系数级；

若后排座椅放倒，则将语音控制模式的优先级系数提高一个系数级。

在一种可能的实现方式中，所述在接收到来自不同控制模式的控制指令时，根据有效优先级系数选取有效控制指令，并执行所述有效控制指令包括：

在接收到来自不同控制模式的控制指令时，获取不同控制模式的控制指令对应的人员特征；

基于人员特征对有效优先级系数进行修正，得到修正后的有效优先级系数；

根据修正后的有效优先级系数选取有效控制指令，并执行所述有效控制指令。

第二方面，本申请提供了一种车辆星空顶的多模式控制处理装置，包括：

获取单元，用于获取车辆的行驶状态和场景信息；

系数设定单元，用于基于行驶状态确定各控制模式的初始优先级系数；

系数更新单元，用于基于场景信息对初始优先级系数进行更新，获得有效优先级系数；

执行单元，用于在接收到来自不同控制模式的控制指令时，根据有效优先级系数选取有效控制指令，并执行所述有效控制指令。

第三方面，本申请提供了一种车辆。该车辆包括控制设备，该控制设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

本申请提供一种车辆星空顶的多模式控制处理方法、车辆及可存储介质，通过获取车辆的行驶状态和场景信息；基于行驶状态确定各控制模式的初始优先级系数；基于场景信息对初始优先级系数进行更新，获得有效优先级系数；在接收到来自不同控制模式的控制指令时，根据有效优先级系数选取有效控制指令，并执行有效控制指令，可以避免在两种控制模式同时进行操作控制时，出现逻辑混乱、造成误判的问题，能够提高多控制模式下的控制精准度。其中，基于行驶状态确定各控制模式的初始优先级，可以方便用户操作以及多媒体播放器总成识别，同时还能保证行车安全；在此基础上，基于场景信息对初始优先级系数进行更新，能够避免因外部因素影响导致控制模式识别错误的情况，有效提高识别精度，避免发生误判的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的车辆星空顶的多模式控制处理方法的实现流程图；

图2是本申请实施例提供的车辆星空顶的多模式控制处理装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的车辆的控制设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

正如背景技术中介绍的，星空顶通常配备多种控制模式，包括：手动调节模式(包括手动操作按键或者手动操作中控显示屏幕)、语音控制模式，即识别语音语义进行相应的模式调节(开启、关闭、亮度、颜色等等)、手势控制模式，即，预先设定不同的手势动作对应不同的控制指令。

处于多控制模式下，可能存在同时检测到两种模式进行操作控制的情况，从而容易导致控制逻辑混乱，造成误判，影响控制的准确性。

为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种车辆星空顶的多模式控制处理方法、车辆及可存储介质。下面首先对本申请实施例所提供的车辆星空顶的多模式控制处理方法进行介绍。

首先需要说明的是：本申请实施例所提供的车辆星空顶的多模式控制处理方法应用于车辆内部的中控系统，其执行主体，可以是中控系统内的多媒体播放器总成。

图1为本申请实施例提供的车辆星空顶的多模式控制处理方法的实现流程图，详述如下：

步骤101，获取车辆的行驶状态和场景信息。

这里的行驶状态是指车辆是否行驶中，可以包括行驶和非行驶两种状态，可以通过实时监测车速，以判断车辆是否处于行驶状态。场景信息可以包括但不限于：路面颠簸程度、车辆内部的噪声程度、是否处于多媒体播放场景、后排座椅是否放倒等。

实质上，一切影响接收控制指令的场景信息都可以被实时监测，以便相应调整各控制模式的优先级。

步骤102，基于行驶状态确定各控制模式的初始优先级系数。

在本申请实施例中，各控制模式可以具有一个初始优先级系数，初始优先级系数由车辆的行驶状态决定，车辆处于行驶状态和非行驶状态时，各控制模式具有不同的初始优先级系数，这是由于行驶状态和非行驶状态两个场景的特点决定的。优先级系数表示控制模式的优先控制权，即优先级系数越大，该控制模式的优先级越高，示例性的，A控制模式的优先级系数为2，B控制模式的优先级系数为1，则A控制模式和B控制模式同时发出指令时，采用A控制模式对应的控制指令。需要说明的是，这里的同时并非仅限定于绝对化的同一时刻，而是可以表示前后时间相差不多的情况。

在一种实施例中，车辆行驶状态下，语音控制模式的初始优先级系数最大，手势控制模式的初始优先级系数居中，手动调节模式的初始优先级系数最小，语音控制模式的初始优先级系数和手势控制模式的初始优先级系数的系数之差小于1个系数级且大于0.5个系数级，手势控制模式的初始优先级系数和手动调节模式的初始优先级系数的系数之差小于1个系数级且大于0.5个系数级。对系数之差的限定是为了让后续能够有效的实现优先级的系数级调整，保障某影响因子发生时能够让不同控制模式不会出现相等的优先级系数。

示例性地，车辆行驶状态下，语音控制模式的初始优先级系数确定为2.2，手势控制模式的初始优先级系数确定为1.6，手动调节模式的初始优先级系数确定为1。

在一种实施例中，车辆非行驶状态下，手动调节模式的初始优先级系数最大，手势控制模式的初始优先级系数居中，语音控制模式的初始优先级系数最小；手动调节模式的初始优先级系数和手势控制模式的初始优先级系数的系数之差小于1个系数级且大于0.5个系数级，手势控制模式的初始优先级系数和语音控制模式的初始优先级系数的系数之差小于1个系数级且大于0.5个系数级。

示例性地，车辆非行驶状态下，手动调节模式的初始优先级系数确定为2.2，手势控制模式的初始优先级系数确定为1.6，语音控制模式的初始优先级系数确定为1。

通过根据车辆的行驶状态来确定各控制模式的初始优先级系数，在行驶状态下，将语音控制模式的初始优先级系数设置最大(这里的最大是指三种控制模式相比其最大，而非优先级系数的最大值)；在非行驶状态下，将手动调节模式的优先级系数设置最大(这里的最大是指三种控制模式相比其最大，而非优先级系数的最大值)，不仅方便用户操作以及多媒体播放器总成识别，同时还能保证行车安全。

步骤103，基于场景信息对初始优先级系数进行更新，获得有效优先级系数。

车辆行驶状态下，场景信息包括：车辆的颠簸程度。相应地，步骤103可以包括：

若车辆的颠簸程度大于第一设定阈值，则将手势控制模式的优先级系数降低一个系数级。

车辆行驶状态下，场景信息还包括：环境亮度。相应地，步骤103可以包括：

若车内的环境亮度小于第三设定阈值，则将手势控制模式的优先级系数降低一个系数级。

车辆行驶状态中，车辆的颠簸程度以及车内的环境亮度一定程度上都会影响手势识别结果，从而导致误判。因此，当车辆的颠簸程度大于第一设定阈值时和/或车内环境亮度小于第三设定阈值时，将手势控制模式的优先级系数下降一个系数级，优先识别语音控制模式和手动调节模式。

车辆行驶状态下，场景信息还包括：车辆内部的噪声强度。相应地，步骤103可以包括：

若车辆内部的噪声强度大于第二设定阈值，则将语音控制模式的优先级系数降低一个系数级。

车辆行驶状态下，场景信息还包括：是否处于多媒体播放场景。相应地，步骤103可以包括：

若处于多媒体播放场景，则将语音控制模式的优先级系数降低一个系数级。

车辆行驶状态中，车辆内部的噪声强度以及是否处于多媒体播放场景一定程度上都会影响语音识别结果，从而导致误判。因此，当车辆内部的噪声强度大于第二设定阈值时和/或处于多媒体播放场景时，将语音控制模式的优先级系数下降一个系数级，优先识别手势控制模式和手动调节模式。

车辆非行驶状态下，场景信息包括：是否处于多媒体播放场景、后排座椅是否放倒；相应地，步骤103可以包括：

若未处于多媒体播放场景，则将语音控制模式的优先级系数提高一个系数级；

若处于多媒体播放场景，则将手势控制模式的优先级系数提高一个系数级；

若后排座椅放倒，则将语音控制模式的优先级系数提高一个系数级。

车辆非行驶状态下，场景信息还包括：环境亮度。相应地，步骤103可以包括：

若车内的环境亮度小于第三设定阈值，则将手势控制模式的优先级系数降低一个系数级。

通过场景信息，可以判断外部环境对于各控制模式的影响程度，进而在初始优先级系数的基础上根据外部环境进行实时调整各控制模式的优先级系数，得到有效优先级系数，可以有效提高识别精度，避免发生误判问题。

步骤104，在接收到来自不同控制模式的控制指令时，根据有效优先级系数选取有效控制指令，并执行所述有效控制指令。

在接收到来自不同控制模式的控制指令时，获取不同控制模式的控制指令对应的人员特征；

人员特征主要包括：面部特征和/或声音特征。可以在多媒体播放器总成内预置用户的面部特征和/或声音特征。且不同人员的人员特征对应不同的人员优先级系数。其中，人员优先级系数可由用户自行设定，本申请实施例对此不作具体限定。

基于人员特征对有效优先级系数进行修正，得到修正后的有效优先级系数；

在获取不同控制模式下的控制指令对应的人员特征时，可以对应匹配相应的人员优先级系数。并根据人员优先级系数对于有效优先级系数进行修正，从而得到修正后的有效优先级系数。

示例性地，语音控制模式、手势控制模式和手动调节模式的有效优先级系数分别为2.2、1.6和1时，用户A的人员优先级系数为1，用户B的人员优先级系数为0.5。当用户A使用手动调节模式，同时用户B使用手势控制模式时，手动调节模式的有效优先级系数修正为：1×1＝1；手势控制模式的有效优先级系数修正为：1.6×0.5＝0.8；最终确定手动调节模式为有效控制模式。

上述修正方法仅作为一种示例性演示，本申请实施例对于修正方法不做具体限定，用户可根据各修正方法的实际精度自行选择修正方法。

根据修正后的有效优先级系数选取有效控制指令，并执行有效控制指令。

根据上一步骤确定的修正后的有效优先级系数确定有效控制模式，相应地，该有效控制模式下的控制指令确定为有效控制指令，并执行该有效控制指令。

综上所述，本申请提供一种车辆星空顶的多模式控制处理方法，通过获取车辆的行驶状态和场景信息；基于行驶状态确定各控制模式的初始优先级系数；基于场景信息对初始优先级系数进行更新，获得有效优先级系数；在接收到来自不同控制模式的控制指令时，根据有效优先级系数选取有效控制指令，并执行有效控制指令，可以避免在两种控制模式同时进行操作控制时，出现逻辑混乱、造成误判的问题，能够提高多控制模式下的控制精准度。

其中，基于行驶状态确定各控制模式的初始优先级，可以方便用户操作以及多媒体播放器总成识别，同时还能保证行车安全；在此基础上，基于场景信息对初始优先级系数进行更新，能够避免因外部因素影响导致控制模式识别错误的情况，有效提高识别精度，避免发生误判的情况。

进一步地，本申请实施例在根据有效优先级系数选取有效控制指令时，还引入了人员特征对有效优先级系数进行修正，通过不同的人员特征确定不同的人员优先级系数，并利用人员优先级系数对有效优先级系数进行修正，可以满足用户的个人使用需求，提升用户体验感。

在一个应用场景中，本申请还可以减少短时间内多次频繁对星空顶进行调节控制的问题，从而避免星空顶的操作控制过多的占用系统资源，影响车辆正常操控。例如，在10点整，乘客A通过手势控制模式对星空顶进行一项设置操作的更改，在10点零5秒，乘客B通过语音控制模式对星空顶又进行同一项设置操作的更改，可能会发生AB两人轮流对同一项设置操作循环更改的问题，该情形下，中控可以基于优先级系数选择优先级较高的设置并执行其设置操作，避免两人针对同一项设置操作互不相让。也即，上述步骤104中，可以包括：

在设定时长内，当接收到来自不同控制模式的控制指令时，根据有效优先级系数选取有效控制指令，并执行所述有效控制指令。

当然，对于单独且首次接收到的控制指令，由于不存在控制冲突，可以直接执行而无需等待设定时长。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本申请的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图2示出了本申请实施例提供的车辆星空顶的多模式控制处理装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：

如图2所示，车辆星空顶的多模式控制处理装置2包括：获取单元21、系数设定单元22、系数更新单元23和执行单元24。

获取单元21，用于获取车辆的行驶状态和场景信息；

系数设定单元22，用于基于行驶状态确定各控制模式的初始优先级系数；

系数更新单元23，用于基于场景信息对初始优先级系数进行更新，获得有效优先级系数；

执行单元24，用于在接收到来自不同控制模式的控制指令时，根据有效优先级系数选取有效控制指令，并执行所述有效控制指令。

可选的，系数设定单元22，用于在车辆行驶状态下，确定语音控制模式的初始优先级系数最大，手势控制模式的初始优先级系数居中，手动调节模式的初始优先级系数最小，语音控制模式的初始优先级系数和手势控制模式的初始优先级系数的系数之差小于1个系数级且大于0.5个系数级，手势控制模式的初始优先级系数和手动调节模式的初始优先级系数的系数之差小于1个系数级且大于0.5个系数级。

可选的，系数设定单元22，用于在车辆非行驶状态下，确定手动调节模式的初始优先级系数最大，手势控制模式的初始优先级系数居中，语音控制模式的初始优先级系数最小；手动调节模式的初始优先级系数和手势控制模式的初始优先级系数的系数之差小于1个系数级且大于0.5个系数级，手势控制模式的初始优先级系数和语音控制模式的初始优先级系数的系数之差小于1个系数级且大于0.5个系数级。

可选的，车辆行驶状态下，系数更新单元23，用于若车辆的颠簸程度大于第一设定阈值，则将手势控制模式的优先级系数降低一个系数级。

可选的，车辆行驶状态下，系数更新单元23，用于若车内的环境亮度小于第三设定阈值，则将手势控制模式的优先级系数降低一个系数级。

可选的，车辆行驶状态下，系数更新单元23，用于若车辆内部的噪声强度大于第二设定阈值，则将语音控制模式的优先级系数降低一个系数级。

可选的，车辆行驶状态下，系数更新单元23，用于若处于多媒体播放场景，则将语音控制模式的优先级系数降低一个系数级。

可选的，车辆非行驶状态下，系数更新单元23，用于若未处于多媒体播放场景，则将语音控制模式的优先级系数提高一个系数级；

可选的，车辆非行驶状态下，系数更新单元23，用于若处于多媒体播放场景，则将手势控制模式的优先级系数提高一个系数级；

可选的，车辆非行驶状态下，系数更新单元23，用于若后排座椅放倒，则将语音控制模式的优先级系数提高一个系数级。

可选的，车辆非行驶状态下，系数更新单元23，用于若车内的环境亮度小于第三设定阈值，则将手势控制模式的优先级系数降低一个系数级。

可选的，执行单元24，用于在接收到来自不同控制模式的控制指令时，获取不同控制模式的控制指令对应的人员特征。

人员特征主要包括：面部特征和/或声音特征。可以在多媒体播放器总成内预置用户的面部特征和/或声音特征。且不同人员的人员特征对应不同的人员优先级系数。其中，人员优先级系数可由用户自行设定，本申请实施例对此不作具体限定。

执行单元24，还用于基于人员特征对有效优先级系数进行修正，得到修正后的有效优先级系数。

在获取不同控制模式下的控制指令对应的人员特征时，可以对应匹配相应的人员优先级系数。并根据人员优先级系数对于有效优先级系数进行修正，从而得到修正后的有效优先级系数。

执行单元24，还用于根据修正后的有效优先级系数选取有效控制指令，并执行有效控制指令。

根据上一步骤确定的修正后的有效优先级系数确定有效控制模式，相应地，该有效控制模式下的控制指令确定为有效控制指令，并执行该有效控制指令。

综上所述，本申请提供一种车辆星空顶的多模式控制处理装置，通过获取单元21，用于获取车辆的行驶状态和场景信息；系数设定单元22，用于基于行驶状态确定各控制模式的初始优先级系数；系数更新单元23，用于基于场景信息对初始优先级系数进行更新，获得有效优先级系数；执行单元24，用于在接收到来自不同控制模式的控制指令时，根据有效优先级系数选取有效控制指令，并执行有效控制指令，可以避免在两种控制模式同时进行操作控制时，出现逻辑混乱、造成误判的问题，能够提高多控制模式下的控制精准度。

其中，系数设定单元22，用于基于行驶状态确定各控制模式的初始优先级，可以方便用户操作以及多媒体播放器总成识别，同时还能保证行车安全；在此基础上，系数更新单元23，用于基于场景信息对初始优先级系数进行更新，能够避免因外部因素影响导致控制模式识别错误的情况，有效提高识别精度，避免发生误判的情况。

进一步地，执行单元24在根据有效优先级系数选取有效控制指令时，还引入了人员特征对有效优先级系数进行修正，通过不同的人员特征确定不同的人员优先级系数，并利用人员优先级系数对有效优先级系数进行修正，可以满足用户的个人使用需求，提升用户体验感。

图3是本申请实施例提供的车辆的控制设备的示意图。如图3所示，该实施例的控制设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在存储器31中并可在处理器30上运行的计算机程序32。处理器30执行计算机程序32时实现上述各个车辆星空顶的多模式控制处理方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤104。或者，处理器30执行计算机程序32时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图2所示单元21至24的功能。

示例性的，计算机程序32可以被分割成一个或多个单元，一个或者多个单元被存储在存储器31中，并由处理器30执行，以完成本申请。一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序32在控制设备3中的执行过程。例如，计算机程序32可以被分割成图2所示的单元21至24。

控制设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。控制设备3可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是控制设备3的示例，并不构成对控制设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器31可以是控制设备3的内部存储单元，例如控制设备3的硬盘或内存。存储器31也可以是控制设备3的外部存储设备，例如控制设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器31还可以既包括控制设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器31用于存储计算机程序以及控制设备所需的其他程序和数据。存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个车辆星空顶的多模式控制处理方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆星空顶的多模式控制处理方法，其特征在于，所述星空顶的控制模式包括语音控制模式、手势控制模式和手动调节模式；

所述处理方法包括：

获取车辆的行驶状态和场景信息；

基于行驶状态确定各控制模式的初始优先级系数；

基于场景信息对初始优先级系数进行更新，获得有效优先级系数；

在接收到来自不同控制模式的控制指令时，根据有效优先级系数选取有效控制指令，并执行所述有效控制指令。

2.如权利要求1所述的车辆星空顶的多模式控制处理方法，其特征在于，所述基于行驶状态确定各控制模式的初始优先级系数包括：

车辆行驶状态下，语音控制模式的初始优先级系数最大，手势控制模式的初始优先级系数居中，手动调节模式的初始优先级系数最小，语音控制模式的初始优先级系数和手势控制模式的初始优先级系数的系数之差小于1个系数级且大于0.5个系数级，手势控制模式的初始优先级系数和手动调节模式的初始优先级系数的系数之差小于1个系数级且大于0.5个系数级。

3.如权利要求2所述的车辆星空顶的多模式控制处理方法，其特征在于，车辆行驶状态下，所述场景信息包括：车辆的颠簸程度；

所述基于场景信息对初始优先级系数进行更新，获得有效优先级系数包括：

若车辆的颠簸程度大于第一设定阈值，则将手势控制模式的优先级系数降低一个系数级。

4.如权利要求2所述的车辆星空顶的多模式控制处理方法，其特征在于，车辆行驶状态下，所述场景信息包括：车辆内部的噪声强度；

所述基于场景信息对初始优先级系数进行更新，获得有效优先级系数包括：

若车辆内部的噪声强度大于第二设定阈值，则将语音控制模式的优先级系数降低一个系数级。

5.如权利要求1所述的车辆星空顶的多模式控制处理方法，其特征在于，所述基于行驶状态确定各控制模式的初始优先级系数包括：

车辆非行驶状态下，手动调节模式的初始优先级系数最大，手势控制模式的初始优先级系数居中，语音控制模式的初始优先级系数最小；手动调节模式的初始优先级系数和手势控制模式的初始优先级系数的系数之差小于1个系数级且大于0.5个系数级，手势控制模式的初始优先级系数和语音控制模式的初始优先级系数的系数之差小于1个系数级且大于0.5个系数级。

6.如权利要求5所述的车辆星空顶的多模式控制处理方法，其特征在于，车辆非行驶状态下，所述场景信息包括：是否处于多媒体播放场景、后排座椅是否放倒；

所述基于场景信息对初始优先级系数进行更新，获得有效优先级系数包括：

若未处于多媒体播放场景，则将语音控制模式的优先级系数提高一个系数级；

若处于多媒体播放场景，则将手势控制模式的优先级系数提高一个系数级；

若后排座椅放倒，则将语音控制模式的优先级系数提高一个系数级。

7.如权利要求1至6任一项所述的车辆星空顶的多模式控制处理方法，其特征在于，所述在接收到来自不同控制模式的控制指令时，根据有效优先级系数选取有效控制指令，并执行所述有效控制指令包括：

在接收到来自不同控制模式的控制指令时，获取不同控制模式的控制指令对应的人员特征；

基于人员特征对有效优先级系数进行修正，得到修正后的有效优先级系数；

根据修正后的有效优先级系数选取有效控制指令，并执行所述有效控制指令。

8.一种车辆星空顶的多模式控制处理装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取车辆的行驶状态和场景信息；

系数设定单元，用于基于行驶状态确定各控制模式的初始优先级系数；

系数更新单元，用于基于场景信息对初始优先级系数进行更新，获得有效优先级系数；

执行单元，用于在接收到来自不同控制模式的控制指令时，根据有效优先级系数选取有效控制指令，并执行所述有效控制指令。

9.一种车辆，包括控制设备，所述控制设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述车辆星空顶的多模式控制处理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述车辆星空顶控制的多模式控制方法的步骤。

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