CN114475479A - 汽车的控制方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种汽车的控制方法、装置及计算机存储介质，属于智能驾驶技术领域。所述方法包括：获取汽车内至少一个用户的感知信、所述汽车的环境信息及所述汽车的运行状态，所述感知信息包括语音信息、视觉信息、行为信息和生命体征信息中的至少一种；基于所述至少一个用户的感知信息和所述环境信息，确定所述汽车当前所处的至少一个控制场景；基于所述至少一个控制场景和所述运行状态，对所述汽车进行控制。本申请实施例中，由于能够主动确定汽车所处的控制场景，且能够根据汽车当前所处的各种控制场景进行相应的控制，无需用户对汽车分心即可实现汽车各类功能，从而不仅提高了汽车的控制效率，同时减少了汽车安全隐患。

Description

汽车的控制方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本申请实施例涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种汽车的控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

随着汽车的智能化发展，汽车的功能越来越丰富，用户通过对汽车进行操作，能够实现对汽车各类功能的控制。

目前，为了实现汽车的各类功能，用户要求汽车的任一功能时，需要进行对应的控制操作，汽车在检测到用户执行的控制操作后，可以根据该控制操作执行对应的功能。

但是，对于汽车一些功能，用户可能并不清楚对应的控制操作，导致汽车无法根据用户的控制操作实现对应的功能，从而降低了汽车的控制效率。另外，用户在实施对应的控制操作时，可能会导致注意力分散，为驾驶带来安全隐患。

发明内容

本申请实施例提供了一种汽车的控制方法、装置及计算机存储介质，可以用于解决相关技术中汽车控制效率低，且易产生安全隐患的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车的控制方法，所述方法包括：

获取汽车内至少一个用户的感知信、所述汽车的环境信息及所述汽车的运行状态，所述感知信息包括语音信息、视觉信息、行为信息和生命体征信息中的至少一种；

基于所述至少一个用户的感知信息和所述环境信息，确定所述汽车当前所处的至少一个控制场景；

基于所述至少一个控制场景和所述运行状态，对所述汽车进行控制。

在一些实施例中，所述基于所述至少一个用户的感知信息和所述环境信息，确定所述汽车当前所处的至少一个控制场景，包括：

将所述至少一个用户的感知信息分别与所述环境信息进行融合，得到多个行为融合信息；

基于所述多个行为融合信息和多个场景信息，确定所述汽车当前所处的至少一个控制场景，所述多个场景信息为获取的描述多个控制场景的信息。

在一些实施例中，所述基于所述至少一个控制场景和所述运行状态，对所述汽车进行控制，包括：

当所述汽车当前所处的控制场景中存在相互矛盾的场景时，获取场景优先级；

基于所述场景优先级、所述至少一个控制场景和所述运行状态，对所述汽车进行控制。

在一些实施例中，所述基于所述至少一个控制场景和所述运行状态，对所述汽车进行控制，包括：

确定所述汽车当前所处的至少一种控制场景中每种控制场景对应的控制操作；

根据所述每种控制场景对应的控制操作，以及所述汽车当前所处的运行状态，对所述汽车进行控制。

在一些实施例中，所述基于所述至少一个控制场景和所述运行状态，对所述汽车进行控制之前，还包括：

获取所述至少一个用户的用户特征信息；

相应地，所述基于所述至少一个控制场景和所述运行状态，对所述汽车进行控制，包括：

基于所述至少一个用户的用户特征信息、至少一个控制场景和所述运行状态，对所述汽车进行控制。

另一方面，提供了一种汽车的控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取汽车内至少一个用户的感知信、所述汽车的环境信息及所述汽车的运行状态，所述感知信息包括语音信息、视觉信息、行为信息和生命体征信息中的至少一种；

确定模块，用于基于所述至少一个用户的感知信息和所述环境信息，确定所述汽车当前所处的至少一个控制场景；

控制模块，用于基于所述至少一个控制场景和所述运行状态，对所述汽车进行控制。

在一些实施例中，所述确定模块包括：

融合子模块，用于将所述至少一个用户的感知信息分别与所述环境信息进行融合，得到多个行为融合信息；

第一确定子模块，用于基于所述多个行为融合信息和多个场景信息，确定所述汽车当前所处的至少一个控制场景，所述多个场景信息为获取的描述多个控制场景的信息。

在一些实施例中，所述控制模块包括：

获取子模块，用于当所述汽车当前所处的控制场景中存在相互矛盾的场景时，获取场景优先级；

第一控制子模块，用于基于所述场景优先级、所述至少一个控制场景和所述运行状态，对所述汽车进行控制。

在一些实施例中，所述控制模块包括：

第二确定子模块，用于确定所述汽车当前所处的至少一种控制场景中每种控制场景对应的控制操作；

第二控制子模块，用于根据所述每种控制场景对应的控制操作，以及所述汽车当前所处的运行状态，对所述汽车进行控制。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述至少一个用户的用户特征信息；

相应地，所述控制模块包括：

第三控制子模块，用于基于所述至少一个用户的用户特征信息、至少一个控制场景和所述运行状态，对所述汽车进行控制。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述汽车的控制方法中的任一步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请实施例中，通过用户的多种感知信息确定汽车当前所处的控制场景，由于能够主动确定汽车所处的控制场景，且能够根据汽车当前所处的各种控制场景进行相应的控制，无需用户对汽车分心即可实现汽车各类功能，从而不仅提高了汽车的控制效率，同时减少了汽车安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种汽车的控制系统架构的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种汽车的控制方法流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种汽车的控制方法流程图；

图4是本申请实施例提供的一种汽车的控制装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种确定模块的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种控制模块的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种控制模块的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种汽车的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例提供的一种汽车的控制方法进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例的应用场景及系统架构进行解释说明。

首先，对本申请实施例提供的一种应用场景进行解释说明。

随着汽车技术的发展，汽车已经不单是一个代步工具，而是一个作为人机交互、满足娱乐需求、办公需求的个性化移动空间。从方向盘到车门、车窗、座椅、显示屏等多处都可以成为互动界面，交互界面将无处不在，无论按键、触屏还是语音等单一交互模式都已经不能满足用户对人车交互系统多样化的需求。用户在驾驶汽车时，更希望汽车能够主动感知用户意图，并在不同场景下进行决策控制。

基于这样的应用场景，本申请实施例提供了一种实现多模态融合，提高汽车控制效率的汽车的控制方法。

接下来，对本申请实施例提供的一种系统架构进行解释说明。

图1为本申请实施例提供的一种汽车的控制系统架构的示意图，参见图1，该系统架构包括感知模块1、决策模块2和执行模块3，感知模块1与决策模块通过CAN(ControllerArea Network，控制器局域网)总线连接，决策模块2通过CAN总线与执行模块3连接。感知模块1用于获取汽车内至少一个用户的感知信息，并将获取的至少一个用户的感知信息发送给决策模块2，决策模块2用于基于至少一个用户的感知信息，确定汽车当前所处的至少一个控制场景，并基于至少一个控制场景和运行状态，确定对汽车的控制信息，并将控制信息发送给执行模块3；执行模块3用于根据控制信息对汽车进行控制。

在一些实施例中，感知模块1中包括各类传感设备，比如，摄像头、语音识别传感器、指纹传感器、手势识别传感器、麦克风、生命体征传感器等等。

本领域技术人员应能理解上述系统架构仅为举例，其他现有的或今后可能出现的构件或模块如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

图2是本申请实施例提供的一种汽车的控制方法流程图，该汽车的控制方法可以包括如下几个步骤：

步骤201：获取汽车内至少一个用户的感知信息、该汽车的环境信息及该汽车的运行状态，该感知信息包括语音信息、视觉信息、行为信息和生命体征信息中的至少一种。

步骤202：基于该至少一个用户的感知信息和该环境信息，确定该汽车当前所处的至少一个控制场景。

步骤203：基于该至少一个控制场景和该运行状态，对该汽车进行控制。

在本申请实施例中，通过用户的多种感知信息确定汽车当前所处的控制场景，由于能够主动确定汽车所处的控制场景，且能够根据汽车当前所处的各种控制场景进行相应的控制，无需用户对汽车分心即可实现汽车各类功能，从而不仅提高了汽车的控制效率，同时减少了汽车安全隐患。

在一些实施例中，基于该至少一个用户的感知信息和该环境信息，确定该汽车当前所处的至少一个控制场景，包括：

将该至少一个用户的感知信息分别与该环境信息进行融合，得到多个行为融合信息；

基于该多个行为融合信息和多个场景信息，确定该汽车当前所处的至少一个控制场景，该多个场景信息为获取的描述多个控制场景的信息。

在一些实施例中，基于该至少一个控制场景和该运行状态，对该汽车进行控制，包括：

当该汽车当前所处的控制场景中存在相互矛盾的场景时，获取场景优先级；

基于该场景优先级、该至少一个控制场景和该运行状态，对该汽车进行控制。

在一些实施例中，基于该至少一个控制场景和该运行状态，对该汽车进行控制，包括：

确定该汽车当前所处的至少一种控制场景中每种控制场景对应的控制操作；

根据该每种控制场景对应的控制操作，以及该汽车当前所处的运行状态，对该汽车进行控制。

在一些实施例中，基于该至少一个控制场景和该运行状态，对该汽车进行控制之前，还包括：

获取该至少一个用户的用户特征信息；

相应地，基于该至少一个控制场景和该运行状态，对该汽车进行控制，包括：

基于该至少一个用户的用户特征信息、至少一个控制场景和该运行状态，对该汽车进行控制。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。

图3是本申请实施例提供的一种汽车的控制方法流程图，本实施例以该汽车的控制方法应用于汽车中进行举例说明，该汽车的控制方法可以包括如下几个步骤：

步骤301：获取汽车内至少一个用户的感知信息、汽车的环境信息及汽车的运行状态。

需要说明的是，感知信息可以包括语音信息、视觉信息、行为信息和生命体征信息等信息中的至少一种，语音信息包括语义信息、声纹信息等、视觉信息包括人脸视觉数据、用户情绪数据、行为数据等，行为信息包括触控操作、按键操作、手势操作等等，生命体征信息包括用户体温、心率、血压等信息。汽车的环境信息包括汽车当前所处环境中的噪音强度、车内物品、儿童座椅安装情况、是否存在宠物的情况、天气状况等等。汽车的运行状态至少包括车门情况、车窗情况、天窗情况、雨刷情况、车载空调运行情况，车载多媒体运行情况、各个系统控制器的运行情况等等。

在一些示例中，感知信息包括用户主动输入的信息，比如，用户通过触屏、实体按键等触发的信息，或者通过手势、语音等触发的信息；感知信息不仅包括用户主动输入的信息，还包括汽车主动获取的信息，比如，通过摄像头、生命体征传感器等获取的如车内用户的身份、情绪、乘客数量、状态、行为、人脸、视线等信息。

由于汽车内有时候可能不仅仅有驾驶员存在，还可能会有其他乘客存在，因此，为了能够实现智能互动，提高对汽车的控制效率及用户粘度，汽车能够主动获取车内至少一个用户的感知信息。

在一种实施环境中，当汽车内用户包括驾驶员、儿童和老人时，汽车可以分别获取驾驶员、儿童和老人的感知信息。

需要说明的是，汽车能够实时获取至少一个用户的感知信息、汽车的环境信息及运行状态，也能够每隔指定时间间隔获取一次，该指定时间间隔能够根据需求事先进行设置，比如，该指定时间间隔可以为1分钟、5分钟、10分钟等等。

由于汽车中可能包括有多个用户，汽车可以获取每个用户的感知信息，也可以获取目标用户的感知信息，目标用户为汽车内任意一个或多个用户。

在一些实施例中，汽车可以事先设置获取哪些用户的感知信息，比如，汽车可以设置获取汽车内所有用户的感知信息，也可以设置获取驾驶员的感知信息，或者，设置获取驾驶员和特定人员的感知信息，特定人员可以为老人和/或儿童等等。

步骤302：汽车基于至少一个用户的感知信息和环境信息，确定汽车当前所处的至少一个控制场景。

由于不同用户的感知信息不同，不同用户对汽车的功能需求不同，且同一用户的不同感知信息也会对应不同的功能需求，且汽车所处环境不同，汽车对应的控制场景也不同。又由于不同的感知信息描述不同的控制场景，因此，每个用户的感知信息也可能会描述至少一个控制场景，比如，驾驶员的感知信息描述汽车当前所处控制场景为疲劳驾驶控制场景、车窗控制场景等等。且由于不同环境信息同样描述不同控制场景，因此，汽车需要基于至少一个用户的感知信息和环境信息，确定汽车当前所处的至少一个控制场景。

作为一种示例，汽车基于至少一个用户的感知信息和环境信息，确定汽车当前所处的至少一个控制场景，包括：将至少一个用户的感知信息分别与环境信息进行融合，得到多个行为融合信息；基于多个行为融合信息和多个场景信息，确定汽车当前所处的至少一个控制场景，该多个场景信息为获取的描述多个控制场景的信息。

由上述可知，每个用户的感知信息包括语音信息、视觉信息、行为信息、生命体征信息等信息中的至少一种，为了便于确定汽车当前所处的至少一个控制场景，可以将每个用户的感知信息分别与环境信息进行融合。

在一些实施例，由于对于至少一个用户中任一用户，该任一用户的感知信息可能包括语音信息、视觉信息、行为信息、生命体征信息等至少一种信息，因此，汽车可以将该用户的语音信息、视觉信息、行为信息、生命体征信息等信息进行融合处理，然后将融合处理后的感知信息与环境信息进行融合，得到该用户的行为融合信息。

需要说明的是，汽车对各类信息的融合处理可以参考相关技术，本申请实施例对此不再进行一一赘述。

在一些实施例中，汽车中可以存储多个控制场景的对应的多个场景信息，汽车可以将每个用户的行为融合信息与多个场景信息进行比较，当多个场景信息中存在与任一用户的行为融合信息相匹配的至少一个场景信息时，确定该相配的场景信息所描述的控制场景为汽车当前所处的至少一个控制场景。

在一些实施例中，汽车不仅可以通过上述方式基于至少一个用户的感知信息，确定汽车当前所处的至少一个控制场景，还可以根据其他方式确定，比如，汽车还可以基于至少一个用户的感知信息，通过AI(Artificial Intelligence，人工智能)算法确定汽车当前所处的至少一个控制场景。

需要说明的是，控制场景包括：驾驶安全场景、智能车控场景、个性化关怀场景、多模语音场景等等，且驾驶安全场景至少包括疲劳驾驶场景、驾驶分心场景、驾驶行为不规范场景等等，智能车控场景至少包括车载空调控场景、车窗控制场景、天窗控制场景、循环系统控制场景、多媒体控制场景等等，个性化关怀场景至少包括儿童关怀陪伴场景、老年人健康观测场景等等，多模语音场景至少包括语音唤醒场景、AI降噪场景等等。

步骤303：汽车基于至少一个控制场景和运行状态，对汽车进行控制。

由于不同的控制场景对应的汽车控制操作不同，且同一控制场景下，根据汽车运行状态不同，对汽车的控制操作也不同，因此，汽车需要基于至少一个控制场景和运行状态，对汽车进行控制。

作为一种示例，汽车基于至少一个控制场景和该运行状态，对汽车进行控制的操作至少包括：确定汽车当前所处的至少一种控制场景中每种控制场景对应的控制操作；根据每种控制场景对应的控制操作，以及汽车当前所处的运行状态，对汽车进行控制。

由于不同的控制场景对应汽车不同的控制操作，因此，当汽车所处至少一种控制场景时，需要确定每种控制场景对应的控制操作。

值得说明的是，由于能够对每种控制场景能够有对应的控制操作，从而增加了汽车控制丰富性及便捷性。

在一种实施环境中，当汽车当前所处的至少一个控制场景包括疲劳驾驶控制场景、儿童关怀陪伴场景和AI降噪场景时，确定疲劳驾驶控制场景对应控制操作为疲劳驾驶提醒操作，儿童关怀陪伴场景对应的控制操作为童声语音交互操作和儿童安全提醒操作，AI降噪场景对应的控制操作为对汽车内噪声进行降噪操作。当汽车处于行驶状态时，根据疲劳驾驶提醒操作控制汽车播放第一语音信息提醒驾驶员当前处于疲劳驾驶，同时控制汽车震动主驾驶座椅、安全带等操作以进行疲劳驾驶提醒；当汽车处于停止行驶状态时，根据疲劳驾驶提醒操作控制汽车播放第一语音信息；在疲劳驾驶提醒后，播放第二语音信息提醒驾驶员儿童需安全乘车，之后，通过第三语音信息与儿童进行交互互动。另外，在播放第一语音信息的同时，如果检测到汽车已经在进行降噪控制，则保持对汽车的降噪控制，如果检测到汽车当前未进行降噪控制，则控制汽车进行降噪处理。

由于当汽车中存在多个控制场景时，汽车的这些控制场景可能会存在互相矛盾的场景，比如，汽车的控制场景中包括驾驶员开启天窗的控制场景、副驾驶关闭天窗的控制场景等等，由于开启天窗和关闭天窗属于相互矛盾的场景，此时只能执行一个控制场景对应的控制操作。因此，为了明确执行其中哪一个控制操作，当汽车当前所处的控制场景中存在相互矛盾的场景时，可以获取场景优先级；基于场景优先级、至少一个控制场景和运行状态，对汽车进行控制。

作为一种示例，汽车可以确定汽车当前所处的至少一种控制场景中每种控制场景对应的控制操作；当存在矛盾的控制场景时，对于矛盾的控制场景，根据每种控制场景对应的控制操作，以及汽车当前所处的运行状态，按照场景优先级由高到底的顺序进行执行矛盾的控制场景对应的控制操作，且在执行矛盾的控制场景中优先级最高的控制场景对应的控制操作时，同时执行其他不存在矛盾的控制场景对应的控制操作。或者，当存在矛盾的控制场景时，确定场景优先级最高的控制场景；根据优先级最高的控制场景对应的控制操作、其他不存在矛盾的控制场景对应的控制操作，以及汽车当前所处的运行状态，对汽车进行控制，并忽略存在矛盾的控制场景中除场景优先级最高的控制场景之外的控制场景。

需要说明的是，场景优先级为事先根据需求设置的优先级，比如，场景优先级包括车窗开启的优先级高于空调开启的优先级，天窗开启的优先级高于天窗关闭的优先级等等，或者，场景优先级包括驾驶员触发的控制场景的优先级高于副驾驶用户触发的控制场景，副驾驶用户触发的控制场景的优先级高于后排座椅用户触发的控制场景；或者，场景优先级为成人触发的控制场景的优先级高于儿童触发的控制场景的优先级。

在一些实施例中，由于有的用户的行为会对车内其他用户带来影响，比如，汽车内有成人抽烟时，汽车可以确定当前所处控制场景为抽烟场景，此时，汽车可以确定抽烟场景对应的控制操作为启动车内循环系统、开启车窗等操作，且如果汽车当前车窗未开启，且循环系统未开启时，则控制汽车开启循环系统，和/或开启车窗。但是，由于循环系统或车窗开启后，并不能保证车内完全屋檐，车内其他用户还是会被迫吸二手烟，尤其当车内乘坐儿童时，二手烟对儿童的危害更大，因此，为了提高汽车智能化，在基于至少一个控制场景和运行状态，对汽车进行控制之前，汽车还可以获取至少一个用户的用户特征信息；基于至少一个用户的用户特征信息、至少一个控制场景和运行状态，对汽车进行控制。

需要说明的是，用户特征信息包括用户的性别、年龄所处阶段(比如，成年、老年、儿童)、喜好等。

在一些实施例中，用户特征信息可以包括汽车通过摄像头获取车内用户的图像信息后，进行图像分析等操作后得到的信息，也可以包括事先设置的信息。

在一些实施例中，汽车根据至少一个用户的用户特征信息，从至少一个控制场景中确定是否存在至少一个用户排斥的控制场景，当至少一个控制场景中存在至少一个用户排斥的控制场景时，在按照至少一个控制场景和运行状态，对汽车进行控制时，通过提示信息提示至少一个用户所排斥的控制场景。

在一种实施环境中，当汽车确定当前所处控制场景包括抽烟场景，且根据用户特征信息确定车内至少一个用户包括女士和儿童时，在控制汽车启动循环系统或开启车窗时，还能够通过提示信息提示车内女士和儿童不宜吸食二手烟，请尽快灭烟。

在本申请实施例中，能够将用户的视觉、听觉、手势等感知信息进行融合处理，并通过用户的融合后的多种感知信息确定汽车当前所处的控制场景，由于能够主动确定汽车所处的控制场景，且能够根据汽车当前所处的各种控制场景进行相应的控制，无需用户对汽车分心即可实现汽车各类功能，从而不仅提高了汽车的控制效率，同时减少了汽车安全隐患。

图4是本申请实施例提供的一种汽车的控制装置的结构示意图，该汽车的控制装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该汽车的控制装置可以包括：第一获取模块401、确定模块402和控制模块403。

第一获取模块401，用于获取汽车内至少一个用户的感知信、该汽车的环境信息及该汽车的运行状态，该感知信息包括语音信息、视觉信息、行为信息和生命体征信息中的至少一种；

确定模块402，用于基于该至少一个用户的感知信息和该环境信息，确定该汽车当前所处的至少一个控制场景；

控制模块403，用于基于该至少一个控制场景和该运行状态，对该汽车进行控制。

在一些实施例中，参见图5，该确定模块402包括：

融合子模块4021，用于将该至少一个用户的感知信息分别与该环境信息进行融合，得到多个行为融合信息；

第一确定子模块4022，用于基于该多个行为融合信息和多个场景信息，确定该汽车当前所处的至少一个控制场景，该多个场景信息为获取的描述多个控制场景的信息。

在一些实施例中，参见图6，该控制模块403包括：

获取子模块4031，用于当该汽车当前所处的控制场景中存在相互矛盾的场景时，获取场景优先级；

第一控制子模块4032，用于基于该场景优先级、该至少一个控制场景和该运行状态，对该汽车进行控制。

在一些实施例中，参见图7，该控制模块403包括：

第二确定子模块4033，用于确定该汽车当前所处的至少一种控制场景中每种控制场景对应的控制操作；

第二控制子模块4034，用于根据该每种控制场景对应的控制操作，以及该汽车当前所处的运行状态，对该汽车进行控制。

在一些实施例中，参见图8，该装置还包括：

第二获取模块404，用于获取该至少一个用户的用户特征信息；

相应地，该控制模块403包括：

第三控制子模块，用于基于该至少一个用户的用户特征信息、至少一个控制场景和该运行状态，对该汽车进行控制。

在本申请实施例中，能够将用户的视觉、听觉、手势等感知信息进行融合处理，并通过用户的融合后的多种感知信息确定汽车当前所处的控制场景，由于能够主动确定汽车所处的控制场景，且能够根据汽车当前所处的各种控制场景进行相应的控制，无需用户对汽车分心即可实现汽车各类功能，从而不仅提高了汽车的控制效率，同时减少了汽车安全隐患。

需要说明的是：上述实施例提供的汽车的控制装置在控制汽车时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的汽车的控制装置与汽车的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由服务器的汽车执行时，使得汽车能够执行上述实施例提供的汽车的控制方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在汽车上运行时，使得汽车执行上述实施例提供的汽车的控制方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请实施例的较佳实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取汽车内至少一个用户的感知信、所述汽车的环境信息及所述汽车的运行状态，所述感知信息包括语音信息、视觉信息、行为信息和生命体征信息中的至少一种；

基于所述至少一个用户的感知信息和所述环境信息，确定所述汽车当前所处的至少一个控制场景；

基于所述至少一个控制场景和所述运行状态，对所述汽车进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个用户的感知信息和所述环境信息，确定所述汽车当前所处的至少一个控制场景，包括：

将所述至少一个用户的感知信息分别与所述环境信息进行融合，得到多个行为融合信息；

基于所述多个行为融合信息和多个场景信息，确定所述汽车当前所处的至少一个控制场景，所述多个场景信息为获取的描述多个控制场景的信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个控制场景和所述运行状态，对所述汽车进行控制，包括：

当所述汽车当前所处的控制场景中存在相互矛盾的场景时，获取场景优先级；

基于所述场景优先级、所述至少一个控制场景和所述运行状态，对所述汽车进行控制。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个控制场景和所述运行状态，对所述汽车进行控制，包括：

确定所述汽车当前所处的至少一种控制场景中每种控制场景对应的控制操作；

根据所述每种控制场景对应的控制操作，以及所述汽车当前所处的运行状态，对所述汽车进行控制。

5.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个控制场景和所述运行状态，对所述汽车进行控制之前，还包括：

获取所述至少一个用户的用户特征信息；

相应地，所述基于所述至少一个控制场景和所述运行状态，对所述汽车进行控制，包括：

基于所述至少一个用户的用户特征信息、至少一个控制场景和所述运行状态，对所述汽车进行控制。

6.一种汽车的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取汽车内至少一个用户的感知信、所述汽车的环境信息及所述汽车的运行状态，所述感知信息包括语音信息、视觉信息、行为信息和生命体征信息中的至少一种；

确定模块，用于基于所述至少一个用户的感知信息和所述环境信息，确定所述汽车当前所处的至少一个控制场景；

控制模块，用于基于所述至少一个控制场景和所述运行状态，对所述汽车进行控制。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

融合子模块，用于将所述至少一个用户的感知信息分别与所述环境信息进行融合，得到多个行为融合信息；

第一确定子模块，用于基于所述多个行为融合信息和多个场景信息，确定所述汽车当前所处的至少一个控制场景，所述多个场景信息为获取的描述多个控制场景的信息。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

获取子模块，用于当所述汽车当前所处的控制场景中存在相互矛盾的场景时，获取场景优先级；

第一控制子模块，用于基于所述场景优先级、所述至少一个控制场景和所述运行状态，对所述汽车进行控制。

9.如权利要求6-8任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第二确定子模块，用于确定所述汽车当前所处的至少一种控制场景中每种控制场景对应的控制操作；

第二控制子模块，用于根据所述每种控制场景对应的控制操作，以及所述汽车当前所处的运行状态，对所述汽车进行控制。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述权利要求1至权利要求5中的任一项权利要求所述的方法的步骤。

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