CN112959945B - 车窗控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车窗控制方法、装置、车辆及存储介质，车窗控制方法应用于包括车窗和车载显示单元的车辆，该方法包括：获取车窗控制指令，车窗控制指令用于在车窗中确定目标车窗，以控制目标车窗的升降状态；获取目标车窗的车窗位置信息以及车辆的状态信息；判断状态信息是否满足预设的呈现条件；若状态信息符合预设的呈现条件，则基于车窗位置信息生成车窗位置画面，并通过车载显示单元呈现车窗位置画面。通过本实施例的实施，在驾驶员控制车窗升降的过程中，驾驶员无需将视线偏向至需调节升降状态的车窗，即可从车载显示单元的显示画面得知目标车窗的位置，防止因驾驶员视线偏移而导致的安全隐患，提高了车辆的安全性。

Description

车窗控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种车窗控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

近些年来，随着车辆工业技术的不断发展，车辆的普及程度不断提高，车辆已成为必不可少的出行工具。目前，车辆中通常设置有多个车窗，处于主驾驶位的驾驶员可以控制车辆中各个车窗的升降，处于其他座位的乘客，可以方便地控制与该座位邻近的车窗而不方便控制其他车窗，当这些乘客有控制其他车窗的需求时，通常需请求驾驶员来操作，驾驶员在控制车窗的同时，一般需要通过肉眼直接观察车窗的升降状态，使得驾驶员不容易保持目视车辆的行驶方向。然而，驾驶员为了确保行使安全，需要非常专注于驾驶，若需要将视线转移到车辆行驶方向以外的地方，会存在较大的安全隐患。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种车窗控制方法、装置、车辆及存储介质，以提高车辆的安全性。

第一方面，本申请实施例提供了一种车窗控制方法，该车窗控制方法应用于包括车窗和车载显示单元的车辆，车窗控制方法包括：获取车窗控制指令，车窗控制指令用于在车窗中确定目标车窗，以控制目标车窗的升降状态；获取目标车窗的车窗位置信息以及车辆的状态信息；判断状态信息是否满足预设的呈现条件；若状态信息符合预设的呈现条件，则基于车窗位置信息生成车窗位置画面，并通过车载显示单元呈现车窗位置画面。

第二方面，本申请实施例提供了一种车窗控制装置，该车窗控制装置应用于包括车窗和车载显示单元的车辆，车窗控制装置包括车窗控制指令获取模块、信息获取模块、呈现条件确定模块和车窗位置画面呈现模块。其中，车窗控制指令获取模块用于获取车窗控制指令，车窗控制指令用于在车窗中确定目标车窗，以控制目标车窗的升降状态。信息获取模块用于获取目标车窗的车窗位置信息以及车辆的状态信息。呈现条件确定模块用于判断状态信息是否满足预设的呈现条件。车窗位置画面呈现模块用于若状态信息符合预设的呈现条件，则基于车窗位置信息生成车窗位置画面，并通过车载显示单元呈现车窗位置画面。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括车窗和车载显示单元；该车辆还包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述车窗控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车窗控制方法的步骤。

相对于现有技术，本实施例提供的车窗控制方法、装置、车辆及存储介质可以通过车窗控制指令控制目标车窗的升降状态，并获取目标车窗的车窗位置信息，并在状态信息符合呈现条件时，通过车载显示单元呈现目标车窗的位置，在驾驶员控制车窗升降的过程中，驾驶员无需将视线偏向至需调节升降状态的车窗，即可从车载显示单元的显示画面得知目标车窗的位置，使得在驾驶过程中，驾驶员的视线方向保持与行驶方向一致，防止因驾驶员视线偏移而导致的安全隐患，提高了车辆的安全性。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种车窗控制方法的应用环境示意图。

图2示出了本申请实施例提供的一种车窗控制方法的流程示意图。

图3示出了图2所示的方法中基于速率确定状态信息是否符合呈现条件的一种流程示意图。

图4示出了图2所示的方法中获取车窗位置信息的一种流程示意图。

图5示出了图2所示的方法中基于车载显示单元与车内乘客之间的交互状态确定状态信息是否符合呈现条件的一种流程示意图。

图6示出了图5所示的方法中基于图像信息确定车载显示单元与车内乘客之间的交互状态的一种流程示意图。

图7示出了图2所示的方法中基于显示内容确定车载显示单元与车内乘客之间的交互状态的一种流程示意图。

图8示出了图2所示的方法中调用应用程序的一种流程示意图。

图9示出了本申请实施例提出的一种车窗控制装置的程序模块框图。

图10示出了本申请实施例提出的一种车辆的功能模块框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了清楚阐释本申请的方案，下面先对一些术语进行解释。

车载显示单元：设置于车辆的将电子文件显示到屏幕的显示工具；

车辆控制系统：用于控制车辆的系统。

在目前的车辆中，当驾驶员在主驾驶位控制车辆上所有的车窗的升降时，一般需要同步了解车辆上各个车窗的升降状态，驾驶员需要将视线转移到车辆行驶方向以外的地方，带来较大的安全隐患。

为解决上述存在的问题，本申请发明人投入研发，发现可以采用一键控制车窗完全封闭或者完全开启，在驾驶员按压车窗控制按键时，控制车窗完全封闭或者完全开启，由此驾驶员无需观察各个车窗的升降状态，但是，由于在车辆行使过程中，对于车窗的升降程度可能会有不同的需求，该种方式会严重乘客的乘车体验。为了能够从更好地解决上述描述的问题，本申请发明人继续投入研发，致力于研究如何能够使驾驶员在控制车窗升降的过程中，无需将实现转移到车辆行驶方向以外的地方，同时不影响驾驶员控制车窗升降，发明人提出了本申请的车窗控制方法，该车窗控制方法应用于包括车窗和车载显示单元的车辆，该车窗控制方法包括：获取车窗控制指令，车窗控制指令用于在车窗中确定目标车窗，以控制目标车窗的升降状态；获取目标车窗的车窗位置信息以及车辆的状态信息；判断状态信息是否满足预设的呈现条件；若状态信息符合预设的呈现条件，则基于车窗位置信息生成车窗位置画面，并通过车载显示单元呈现车窗位置画面。通过该车窗控制方法的实施，可以通过车窗控制指令控制目标车窗的升降状态，并获取目标车窗的车窗位置信息，并在状态信息符合呈现条件时，通过车载显示单元呈现目标车窗的位置，在驾驶员控制车窗升降的过程中，驾驶员无需将视线偏向至需调节升降状态的车窗，即可从车载显示单元的显示画面得知目标车窗的位置，使得在驾驶过程中，驾驶员的视线方向保持与行驶方向一致，防止因驾驶员视线偏移而导致的安全隐患，提高了车辆的安全性。

请参阅图1，图1示出了一种适用于本申请实施例的应用环境示意图。本实施例提供的车窗控制方法可以应用于如图1所示的车辆100中，该车辆100可以包括车窗101和车载显示单元102。其中，车辆100可以包括内燃机汽车、活塞式内燃机汽车、燃气轮机汽车、电动汽车、燃料电池汽车、喷气式汽车、太阳能汽车等，此处对车辆100的类型和功能不做具体限制。车窗101可以包括车辆100的前窗、后窗、侧窗、门窗、天窗等，此处对车窗101的类型和功能不做具体限制。另外，车窗101可以为一个或多个，当车窗101的数量为一个时，一个车窗101可以为副驾驶位车窗101、与后排座位对应的车窗101等；当车窗101的数量为多个时，多个车窗101可以包括设置于副驾驶位对应的车窗101、与后排座位对应的车窗101等。

在本实施例中，车载显示单元102可以包括设置于车辆100的将电子文件显示到屏幕的显示工具。例如，该显示工具可以为液晶显示屏、投影设备、HUD(抬头显示，Head UpDisplay)等。在一些示例中，车载显示单元102所运行的操作系统可以包括但不限于Android(安卓)操作系统、IOS操作系统、Symbian(塞班)操作系统、Black Berry(黑莓)操作系统、Windows Phone 8操作系统等。

请参阅图2，本申请实施例提供的一种车窗控制方法，该车窗控制方法可以应用于包括车窗和车载显示单元的车辆，该车窗控制方法可以包括以下步骤S11至步骤S14。

步骤S11：获取车窗控制指令，车窗控制指令用于在车窗中确定目标车窗，以控制目标车窗的升降状态。

在本实施例中，车窗控制指令可以为按键点击、手势识别、语音识别等方式获取车窗控制指令，此处对车窗控制指令的表现形式不做具体限制。另外，目标车窗的数量为一个或多个，也就是说，可以基于车窗控制指令控制一个或多个车窗的升降状态。

进一步地，步骤S11可以包括：根据车窗控制指令，在多个车窗中确定目标车窗；根据车窗控制指令控制目标车窗的升降状态。

在一些示例中，车窗控制指令可以用于表征按键被点击所产生的信息。例如，可以在车辆设置按键，当驾驶员点击该按键时，生成对应的模拟信号或者数字信号，该模拟信号或者数字信号用于表征点击按键的时长、频次等。比如，当设置于车辆的按键为控制车窗下降的按键时，驾驶员在该按键点击三次，生成点击该按键三次的模拟信号，车辆控制系统根据该模拟信号确定驾驶员点击该按键三次，根据点击次数与车窗之间的映射关系确定目标车窗，车辆控制系统可以控制该目标车窗下降。

在一些示例中，车窗控制指令可以用于表征识别手势动作所产生的信息。例如，可以在车辆设置感应模块，通过该感应模块感应驾驶员的手势动作，将该感应模块的感应结果作为车窗控制指令，可以通过车窗控制指令获取感应模块感应到的手势动作(例如，手势含义可以是字符、手势等)，基于该手势动作与目标车窗、升降状态之间的映射关系，进而控制目标车窗的升降状态。其中，该感应模块可以为触摸屏、红外线感应器、电容式传感器等。

在一些示例中，车窗控制指令还可以用于表征识别语音信息所产生的信息。例如，可以在车辆设置麦克风和语音处理模块，通过该麦克风接收驾驶员的语音，并通过语音处理模块对该语音进行识别，得到目标车窗以及目标车窗的升降状态。需要注意的是，麦克风可以设置于车辆的特定位置(例如车窗处)，语音处理模块可以通过判断麦克风接收的音量大小确定乘客的语音是否符合车窗控制筛选条件，当乘客需要控制某车窗时，可以在靠近麦克风所在区域发声，当语音处理模块确定乘客的语音的音量大于预设音量时，将该语音作为车窗控制指令。

需要注意的是，获取车窗控制指令的方式可以有多种，此处对获取车窗控制指令的方式不做具体限制。

步骤S12：获取目标车窗的车窗位置信息以及车辆的状态信息。

在本实施例中，车窗位置信息可以包括目标车窗的位置。例如，目标车窗可以为玻璃，车窗位置信息可以为该玻璃在车门的位置。需要注意的是，车窗位置信息可以为预判得到的车窗位置，也可以为实时检测目标车窗得到的车窗位置。

在一些示例中，当通过预判得到车窗位置信息时，可以根据控制目标车窗的升降的起始时刻以及预设的目标车窗升降速度，确定在该起始时刻后的各个时间节点的目标车窗的车窗位置。当通过实时检测目标车窗得到车窗位置信息时，可以在车辆设置信号检测机构检测用于控制车窗的车窗控制机构的结构，根据预设的车窗控制机构的结构与车窗位置之间的关联关系，确定目标车窗在各个时间节点的位置，从而得到目标车窗的车窗位置。

在本实施例中，状态信息可以车辆中各个功能单元的工作状态。例如，状态信息可以为设置于车辆的电机、车载显示单元、手刹等工作状态。

步骤S13：判断状态信息是否满足预设的呈现条件。

在本实施例中，预设的呈现条件可以包括适宜于在车载显示单元呈现车窗位置画面的条件。其中，当适宜于在车载显示单元呈现车窗位置画面时，驾驶员将视线方向转移至行驶方向以外的地方而导致的安全隐患通常较大，例如，安全隐患较大的场景可以包括车辆处于高速行使、倒车行使、转弯行使等状态，还可以包括车载显示单元正处于服务于车内乘客的状态，在这些场景中，驾驶员通常需要集中注意力，若此时驾驶员的视线方向转移至行驶方向以外的地方，很容易造成安全隐患，因此可以将用于表征车窗位置信息的车窗位置画面呈现于车载显示单元，使得驾驶员查看车载显示单元即可了解到车窗位置，驾驶员无需大幅度转动头部查看车窗。因此，驾驶员驾驶车辆的安全隐患较大时，可以通过车载显示单元呈现车窗位置画面以让驾驶员了解车窗位置。

步骤S14：若状态信息符合预设的呈现条件，则基于车窗位置信息生成车窗位置画面，并通过车载显示单元呈现车窗位置画面。

在本实施例中，车窗位置画面可以包括示意图、字符等。例如，车窗位置画面可以包括用于表征车窗位置信息的车窗示意图，也可以包括用于提示驾驶员车窗位置的字符。

进一步地，车窗位置信息可以包括连续性的位置信息。例如，该车窗位置信息可以包括时刻t1的目标车窗的位置信息、时刻t2的目标车窗的位置信息、时刻t3的目标车窗的位置信息，可以分别基于各个时刻(时刻t1、时刻t2、时刻t3)下的目标车窗的位置信息，获得在该各个时刻下车窗位置画面，当车载显示单元呈现该各个时刻下车窗位置画面时，可以呈现出目标车窗的位置动态变化的过程。

在本实施例中，车载显示单元可以包括显示区域，当目标车窗的数量为两个时，两个目标车窗为第一目标车窗和第二目标车窗，该显示区域可以包括第一区域和第二区域，该第一区域用于显示第一目标车窗的车窗位置画面，该第二区域用于显示第二目标车窗的车窗位置画面。需要注意的是，显示区域还可以包括第三区域，该第三区域用于显示车窗位置画面以外的内容，例如，该内容可以为导航界面、媒体文件播放画面、时间信息等。

在本实施例中，通过上述步骤S11至步骤S14的实施，可以通过车窗控制指令控制目标车窗的升降状态，并获取目标车窗的车窗位置信息，并在状态信息符合呈现条件时，通过车载显示单元呈现目标车窗的位置，在驾驶员控制车窗升降的过程中，驾驶员无需将视线偏向至需调节升降状态的车窗，即可从车载显示单元的显示画面得知目标车窗的位置，使得在驾驶过程中，驾驶员的视线方向保持与行驶方向一致，防止因驾驶员视线偏移而导致的安全隐患，提高了车辆的安全性。

本申请实施例还提供一种车窗控制方法，该车窗控制方法可以包括以下步骤S21至步骤S24。在本实施例中提供的车窗控制方法中，可以包括与上述实施例相同或相似的步骤，对于相同或相似步骤的执行，可参考前文介绍，本说明书不再一一赘述。

步骤S21：获取车窗控制指令，车窗控制指令用于在车窗中确定目标车窗，以控制目标车窗的升降状态。

步骤S22：获取目标车窗的车窗位置信息以及车辆的状态信息。

步骤S23：判断状态信息是否满足预设的呈现条件。

为了进一步优化用户控制车窗的体验，在车辆的运行速率较低时，因视线偏移而导致安全问题发生的概率较低，此时可以确定状态满足预设的呈现条件；状态信息可以包括车辆的当前运行速率，如图3所示，上述步骤S23可以包括以下步骤S231至步骤S232。

步骤S231：若车辆的当前运行速率大于预设速率阈值，则确定状态信息符合呈现条件。

在本实施例中，可以在车辆设置车速传感器，以用于检测车辆的当前运行速率。例如，该车速传感器可以为霍尔传感器，该霍尔传感器用于感应车轮的转速，基于该转速和车轮的半径，获取车辆的当前运行速率。

在本实施例中，预设速率阈值可以根据经验确定。例如，该预设速率阈值可以为0m/s、0.5m/s、1m/s等，此处对预设速率阈值的设置不做具体限制。

步骤S232：若车辆的当前运行速率小于或等于预设速率阈值，则确定状态信息不符合呈现条件。

在本实施例中，当确定状态信息不符合呈现条件时，车载显示单元可以保持其现有的工作状态。例如，当车载显示单元正在播放媒体文件，且确定状态信息不符合呈现条件时，车载显示单元可以持续播放媒体文件。

在本实施例中，通过上述步骤S231至步骤S232的实施，可以在车辆的当前运行速率小于或等于预设速率阈值时，由于此时因视线偏移而导致安全问题发生的概率较低，可以判定车辆当前的状态不符合呈现条件，因而不必在车载显示单元显示车窗位置画面，以允许车载显示单元播放除车窗位置画面以外的内容。

步骤S24：若状态信息符合预设的呈现条件，则基于车窗位置信息生成车窗位置画面，并通过车载显示单元呈现车窗位置画面。

进一步地，为了防止车载显示单元一直显示车窗位置画面，可以关闭车窗位置画面；在上述步骤S24之后，还可以包括：若在预设时间段内未接收到车窗控制指令，则关闭车窗位置画面。

在本实施例中，预设时间段的长短可以基于车窗控制指令的形式确定。

在一些示例中，车窗控制指令可以为连续性指令。当基于驾驶员的持续操作(例如，持续按压按键)生成该连续性指令时，目标车窗同步持续地升降动作，当该持续操作暂停时，目标车窗同步暂停升降动作。此时，预设时间段可以为第一时长，第一时长的大小可以基于经验确定。例如，第一时长可以为1s、1.5s、2s等。

在一些示例中，车窗控制指令可以为间歇性指令。当基于驾驶员的间歇性操作(例如，间歇按压按键)生成间歇性指令时，每接收到一次指令，即控制目标车窗上升或者下降规定间隔。此时，预设时间段可以为第二时长，第二时长的大小可以基于经验确定。例如，第二时长可以为4s、5s、6s等。优选地，第二时长可以大于第一时长。由于当车窗控制指令为间歇性指令时，车窗的升降动作的调整需要驾驶员一定的预判动作，因此可以给予较长的预设时间段以供驾驶员调整。

在本实施例中，若在预设时间段内未接收到车窗控制指令，可以视为驾驶员调整目标车窗的位置结束，此时可以关闭车窗位置画面，防止车窗位置画面一直占用车载显示单元的显示区域。

本申请实施例还提供一种车窗控制方法，该车窗控制方法可以包括以下步骤S31至步骤S36。在本实施例中提供的车窗控制方法中，可以包括与上述实施例相同或相似的步骤，对于相同或相似步骤的执行，可参考前文介绍，本说明书不再一一赘述。

步骤S31：获取车窗控制指令，车窗控制指令用于在车窗中确定目标车窗，以控制目标车窗的升降状态。

步骤S32：获取目标车窗的车窗位置信息以及车辆的状态信息。

进一步地，为了能够快捷地获取车窗位置信息，可以预先设置车窗升降规律，从而在接收到车窗控制指令后，按照该车窗升降规律得到车窗位置信息。车辆还可以包括单击式触控单元；如图4所示，上述步骤S32可以包括以下步骤S321至步骤S323。

步骤S321：获取单击单击式触控单元的单击时刻以及车辆的状态信息。

在本实施例中，单击式触控单元可以包括能够接收单击动作并生成车窗控制指令的单元。例如，单击式触控单元可以包括电阻式传感器、压力式传感器、电容式传感器、按键等。

步骤S322：获取完成控制车窗的升降状态的预设时长。

在本实施例中，完成控制车窗的升降状态的预设时长可以预先设定。比如，预先设置控制车窗从位置A到位置B的时长为x，若车窗从位置A到位置B可以视为完成车窗的升降状态，则可以将x作为预设时长。

步骤S323：根据预设的车窗升降规律，获取在单击时刻之后的预设时长内各时刻下车窗的车窗位置信息。

例如，若车窗升降规律为车窗匀速上升或下降，预设时长为x，车窗从位置A到位置B可以视为完成控制车窗的升降状态，由此，可以获取到车窗升降的速度，在获知到单击时刻的基础上，可以计算得到在预设时长内各个时刻的车窗位置信息。

在一些示例中，可以将车窗位置信息与车窗位置画面进行映射关联，当获知到车窗位置信息，可以直接获取到与该车窗位置信息映射关联的车窗位置画面。

在本实施例中，通过上述步骤S321至步骤S323的实施，可以预先设置车窗升降规律，基于车窗升降规律获取各个时刻下车窗的位置信息，因此无需实时检测车窗位置，减少了车辆中检测机构的设置，车辆控制系统可以自行计算得到车窗位置信息，降低了获取车窗位置信息的延时。

步骤S33：判断状态信息是否满足预设的呈现条件。

进一步地，为了防止车内乘客使用车载显示单元的过程被干扰，可以在车载显示单元被车内乘客使用时不显示车窗位置画面；如图5所示，上述步骤S33可以包括以下步骤S331至步骤S332。

步骤S331：获取车载显示单元与车内乘客之间的交互状态，并根据交互状态确定车载显示单元与车内乘客之间是否处于交互中。

在本实施例中，交互状态可以为车载显示单元的工作状态和/或车内乘客的使用状态，通过判断该交互状态，可以确认车载显示单元是否服务于车内乘客，以避免车窗位置画面影响车内乘客观看车载显示单元的体验。通过该交互状态可以判断车载显示单元与车内乘客是否处于交互中，车载显示单元与车内乘客处于交互中可以包括车载显示单元基于车内乘客的需求提供与该需求对应的信息的状态。比如，当车内乘客正在使用车载显示单元播放视频文件、音乐文件等时，可以视为车载显示单元与车内乘客之间处于交互中。

在一些示例中，可以通过摄像头采集包含车内乘客的图像、获取车载显示单元的显示内容、获取车载显示单元的操作日志等方式得到交互状态。

步骤S332：若车载显示单元与车内乘客之间处于交互中，则确定状态信息不符合呈现条件。

在本实施例中，当车载显示单元与车内乘客之间处于交互中，可以不显示车窗位置画面，从而防止车内乘客使用车载显示单元的过程被打断，进而影响车内乘客的体验。

进一步地，可以通过车内乘客的视线方向确定车载显示单元与车内乘客之间的交互状态，进而精准地确定车载显示单元与车内乘客之间是否处于交互中；如图6所示，上述步骤S331可以包括以下步骤S3311至步骤S3312。

步骤S3311：获取包含车内乘客的图像信息。

在本实施例中，可以在车辆设置一个或多个摄像头，用于获取包括车内乘客的图像，从而得到图像信息。另外，为了能够准确获取车内乘客的视线方向，可以获取相对于车内乘客面部的不同角度的图像。

步骤S3312：根据图像信息确定车内乘客的视线方向。

在本实施例中，可以通过图像识别算法对图像中车内乘客的眼球区域进行提取，获取眼球区域中的瞳孔区域，从瞳孔区域中获取虹膜区域，基于车内乘客的两个虹膜区域确定车内乘客的视线方向。其中，图像识别算法可以包括滑动窗口检测器、候选区域选择性搜索、边界框回归等。

进一步地，为了提高获取视线方向的精准度，可以对多张图像进行识别，得到每张图像中车内乘客的两个虹膜区域，并对该多张图像中车内乘客的同一虹膜区域分别进行关联，继而获得车内乘客的虹膜区域的行为轨迹，实现对虹膜区域的跟踪，并根据跟踪的虹膜区域确定视线方向。其中，该注视方向可以为在跟踪虹膜区域的时间段内获取得到。

步骤S3313：若根据视线方向以及车载显示单元的位置信息确定车内乘客注视车载显示单元，则确定车载显示单元与车内乘客之间处于交互中。

在本实施例中，车载显示单元的位置信息可以预先存储，当获取到视线方向时，可以提取得到车载显示单元的位置信息。另外，当车内乘客注视车载显示单元，则表示车载显示单元正在显示车内乘客所需要的信息。

进一步地，可以对车载显示单元显示的内容确定车载显示单元与车内乘客之间的交互状态，进而精准地确定车载显示单元与车内乘客之间是否处于交互中；如图7所示，上述步骤S331可以包括以下步骤S33141至步骤S3315。

步骤S3314：获取车载显示单元当前的显示内容。

步骤S3315：若显示内容包括预设的娱乐型画面，则确定车载显示单元与车内乘客之间处于交互中。

另外，显示内容可以包括预设的娱乐型画面和驾驶员操控画面。其中，娱乐型画面可以包括车内乘客操控车载显示单元所生成的娱乐画面，驾驶员操控画面可以包括基于驾驶员操作在车载显示单元所生成的画面。例如，驾驶员操控画面可以为驾驶员通话画面、导航画面等。例如，娱乐型画面可以为视频画面、游戏画面、歌词画面等。当车内乘客操控车载显示单元播放视频文件，显示内容为与该视频文件对应的视频画面时，则确定车载显示单元与车内乘客之间处于交互中。

进一步地，可以对娱乐型画面进行分类，当娱乐型画面为第一类型时，可以确定车载显示单元与车内乘客之间处于交互中。其中，第一类型的显示内容可以包括需要通过车载显示单元显示才能达到信息推介的效果。例如，第一类型的显示内容可以为车内乘客播放视频文件所对应的视频画面、操控车载显示单元所生成的游戏画面。当显示内容为第二类型时，可以通过语音播报的方式向车内乘客传达相应的信息，因此可以对该显示内容的显示画面进行中断，故而可以反馈车载显示单元与车内乘客之间不处于交互中的信息。其中，第二类型的显示内容可以包括无需通过车载显示单元显示也可达到信息推介的效果。例如，第二类型的显示内容可以为车内乘客播放音乐文件所对应的音乐歌词画面、操控车载显示单元所生成的导航画面。

在本实施例中，通过上述步骤S3314至步骤S3315的实施，可以对车载显示单元显示的内容进行确定，进而精准地确定车载显示单元与车内乘客之间是否处于交互中。

进一步地，为了提高车内乘客使用车载显示单元的使用体验，可以在呈现车窗位置画面之前暂停应用程序，并在关闭车窗位置画面之后重启调用应用程序；如图8所示，在基于车窗位置信息生成车窗位置画面，并通过车载显示单元呈现车窗位置画面之前，还可以包括以下步骤S34。

步骤S34：暂停调用用于在车载显示单元显示呈现画面的应用程序。

在本实施例中，该应用程序可以是导航软件、视频播放软件、阅读软件等。需要注意的是，在步骤S34中，可以隐藏于车载显示单元的显示区域的应用程序可以不被暂停，例如，该应用程序可以为音乐播放软件、输入法软件等。

步骤S35：若状态信息符合预设的呈现条件，则基于车窗位置信息生成车窗位置画面，并通过车载显示单元呈现车窗位置画面。

进一步地，在步骤S35之后，在车载显示单元关闭车窗位置画面时，本实施例提供的车窗控制方法还可以包括以下步骤S36。

步骤S36：调用被暂停的应用程序。

例如，若在步骤S34暂停调用视频播放软件，则可以重新调用该视频播放软件，并在车载显示单元显示视频播放软件播放完视频文件多对应的画面。

进一步地，车载显示单元的显示区域可以包括多个显示区域时，该多个显示区域可以包括第四区域和第五区域。其中，第四区域可以用于显示车窗位置画面，第五区域可以用于显示除车窗位置画面以外的画面。当需要呈现车窗位置画面时，可以在第四区域显示该车窗位置画面，在第五区域显示除车窗位置画面以外的画面(例如视频播放软件播放完视频文件多对应的画面)，此时第四区域和第五区域互不干扰，无需暂停应用程序。

在本实施例中，通过上述步骤S34至步骤S36的实施，可以在显示车窗位置画面后，衔接在显示车窗位置画面之前所显示的画面，进而使车内乘客所需要的显示画面被恢复。

请参阅图9，其示出了本申请实施例提供的一种车窗控制装置的模块图，该车窗控制装置可以应用于包括车窗和车载显示单元的车辆，车窗控制装置包括车窗控制指令获取模块41、信息获取模块42、呈现条件确定模块43和车窗位置画面呈现模块44。其中，车窗控制指令获取模块41用于获取车窗控制指令，车窗控制指令用于在车窗中确定目标车窗，以控制目标车窗的升降状态。信息获取模块42用于获取目标车窗的车窗位置信息以及车辆的状态信息。呈现条件确定模块43用于判断状态信息是否满足预设的呈现条件。车窗位置画面呈现模块44用于若状态信息符合预设的呈现条件，则基于车窗位置信息生成车窗位置画面，并通过车载显示单元呈现车窗位置画面。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，本实施例提供的车窗控制装置还可以包括车窗位置画面关闭模块。其中，车窗位置画面关闭模块用于若在预设时间段内未接收到车窗控制指令，则关闭车窗位置画面。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，状态信息包括车辆的当前运行速率；呈现条件确定模块43可以包括第一确定单元和第二确定单元。其中，第一确定单元用于若车辆的当前运行速率大于预设速率阈值，则确定状态信息符合呈现条件。第二确定单元用于若车辆的当前运行速率小于或等于预设速率阈值，则确定状态信息不符合呈现条件。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，呈现条件确定模块43还可以包括交互状态获取单元和第三确定单元。其中，交互状态获取单元用于获取车载显示单元与车内乘客之间的交互状态，并根据交互状态确定车载显示单元与车内乘客之间是否处于交互中。第三确定单元用于若车载显示单元与车内乘客之间处于交互中，则确定状态信息不符合呈现条件。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，交互状态获取单元可以包括图像信息获取子单元、实现方向获取子单元和第一确定子单元。其中，图像信息获取子单元用于获取包含车内乘客的图像信息。实现方向获取子单元用于根据图像信息确定车内乘客的视线方向。第一确定子单元用于若根据视线方向以及车载显示单元的位置信息，确定车内乘客注视车载显示单元，则确定车载显示单元与车内乘客之间处于交互中。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，交互状态获取单元可以包括显示内容获取子单元和第二确定子单元。其中，显示内容获取子单元用于获取车载显示单元当前的显示内容。第二确定子单元用于若显示内容包括预设的娱乐型画面，则确定车载显示单元与车内乘客之间处于交互中。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，本实施例提供的车窗控制装置还可以包括暂停调用模块和显示画面显示模块。其中，暂停调用模块用于暂停调用用于在车载显示单元显示呈现画面的应用程序。显示画面显示模块用于调用被暂停的应用程序。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，车辆还包括单击式触控单元；信息获取模块42可以包括单击时刻获取单元、预设时长获取单元和车窗位置信息获取单元。其中，单击时刻获取单元用于获取单击单击式触控单元的单击时刻以及车辆的状态信息。预设时长获取单元用于获取完成控制车窗的升降状态的预设时长。车窗位置信息获取单元用于根据预设的车窗升降规律，获取在单击时刻之后的预设时长内各时刻下车窗的车窗位置信息。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置中各个模块的具体工作过程，可以参考前述关于车窗控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请参阅图10，其示出了本申请实施例提供的一种车辆，该车辆包括车窗和车载显示单元(图中未示出)；该车辆还可以包括处理器810、通信模块820、存储器830和总线。处理器810、通信模块820、存储器830、电池10和温控设备20通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA总线、PCI总线、EISA总线或CAN总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中：

存储器830，用于存放程序。具体地，存储器830可用于存储软件程序以及各种数据。存储器830可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作至少一个功能所需的应用程序程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。除了存放程序之外，存储器830还可以暂存通信模块820需要发送的消息等。存储器830可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个固态硬盘(Solid StateDisk，简称SSD)。

处理器810用于执行存储器830存放的程序。程序被处理器执行时实现上述各实施例的车辆控制方法的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车窗控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、SSD、带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable read onlymemory，简称EEPROM)或快闪存储器(Flash Memory，简称Flash)等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、SSD、Flash)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (9)

1.一种车窗控制方法，其特征在于，应用于包括车窗、车载显示单元和单击式触控单元的车辆，所述车窗控制方法包括：

获取车窗控制指令，所述车窗控制指令用于在所述车窗中确定目标车窗，以控制所述目标车窗的升降状态；

获取单击所述单击式触控单元的单击时刻以及所述车辆的状态信息；

获取完成控制所述车窗的升降状态的预设时长；

根据预设的车窗升降规律，获取在所述单击时刻之后的所述预设时长内各时刻下所述车窗的车窗位置信息；

判断所述状态信息是否满足预设的呈现条件；以及

若所述状态信息符合预设的呈现条件，则基于所述车窗位置信息生成车窗位置画面，并通过所述车载显示单元呈现所述车窗位置画面。

2.根据权利要求1所述的车窗控制方法，其特征在于，所述状态信息包括所述车辆的当前运行速率；所述判断所述状态信息是否满足预设的呈现条件包括：

若所述车辆的当前运行速率大于预设速率阈值，则确定所述状态信息符合所述呈现条件；以及

若所述车辆的当前运行速率小于或等于所述预设速率阈值，则确定所述状态信息不符合所述呈现条件。

3.根据权利要求1所述的车窗控制方法，其特征在于，所述判断所述状态信息是否满足预设的呈现条件包括：

获取所述车载显示单元与车内乘客之间的交互状态，并根据所述交互状态确定所述车载显示单元与所述车内乘客之间是否处于交互中；

若所述车载显示单元与所述车内乘客之间处于交互中，则确定所述状态信息不符合所述呈现条件。

4.根据权利要求3所述的车窗控制方法，其特征在于，所述获取所述车载显示单元与车内乘客之间的交互状态包括：

获取包含所述车内乘客的图像信息；

根据所述图像信息确定所述车内乘客的视线方向；以及

若根据所述视线方向以及所述车载显示单元的位置信息，确定所述车内乘客注视所述车载显示单元，则确定所述车载显示单元与所述车内乘客之间处于交互中。

5.根据权利要求3所述的车窗控制方法，其特征在于，所述获取所述车载显示单元与车内乘客之间的交互状态包括：

获取所述车载显示单元当前的显示内容；以及

若所述显示内容包括预设的娱乐型画面，则确定所述车载显示单元与所述车内乘客之间处于交互中。

6.根据权利要求1所述的车窗控制方法，其特征在于，在所述通过所述车载显示单元呈现所述车窗位置画面之前，所述车窗控制方法包括：

暂停调用用于在所述车载显示单元显示呈现画面的应用程序；

在关闭所述车窗位置画面之后，所述车窗控制方法包括：

调用被暂停的所述应用程序。

7.一种车窗控制装置，其特征在于，应用于包括车窗、车载显示单元和单击式触控单元的车辆，所述车窗控制装置包括：

车窗控制指令获取模块，用于获取车窗控制指令，所述车窗控制指令用于在所述车窗中确定目标车窗，以控制所述目标车窗的升降状态；

单击时刻获取单元，用于获取单击所述单击式触控单元的单击时刻以及所述车辆的状态信息；

预设时长获取单元，用于获取完成控制所述车窗的升降状态的预设时长；

车窗位置信息获取单元，用于根据预设的车窗升降规律，获取在所述单击时刻之后的所述预设时长内各时刻下所述车窗的车窗位置信息；

呈现条件确定模块，用于判断所述状态信息是否满足预设的呈现条件；以及

车窗位置画面呈现模块，用于若所述状态信息符合预设的呈现条件，则基于所述车窗位置信息生成车窗位置画面，并通过所述车载显示单元呈现所述车窗位置画面。

8.一种车辆，其特征在于，包括车窗和车载显示单元；所述车辆还包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1至6中任一项所述的车窗控制方法。

9.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至6中任一项所述的车窗控制方法。

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