CN105799712A - 车辆及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了提供了车辆及其控制方法。一种车辆以及一种使用语音引导控制车辆的方法。车辆包括：车体，限定车辆的外观；以及车辆传感器，被配置为感测车辆的各种驾驶相关的情况。然后，驾驶引导系统被配置为分析车辆驾驶数据，包括从车辆传感器中接收的车辆感测信息以及驾驶相关的信息，并且将车辆驾驶数据划分优先级。此外，驾驶引导系统被配置为根据优先级生成具有场景格式的驾驶引导信息，并且通过语音引导来输出驾驶引导信息。

Description

车辆及其控制方法

相关申请交叉引用

本申请要求于2014年9月23日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2014-0126903号的权益，其公开内容并入本文中，以作参考。

技术领域

本公开内容涉及车辆以及使用语音引导来控制车辆的方法。

背景技术

目前正在开发各种车辆安全设备，用于提高驾驶员的驾驶方便性和稳定性。更具体地，这种车辆安全设备的实例包括：车道偏离警示设备，该设备辅助车辆操纵，以防止偏离车道；以及导航系统，该系统引导车辆沿着路线到驾驶员所选择的目的地，并且根据该路线提供周围的交通信息。导航系统通常包括音频设备和视频设备，除了提供路线信息，该设备还允许驾驶员在驾驶的同时，听音乐和观看视频。近年来，在车辆内安装音频设备、视频设备以及导航系统整合在其中的音频视频导航(AVN)设备。

而且，车辆使用导航系统、前、后以及侧边交通警报以及车道偏离警报，来提供道路引导。虽然导航系统提供了道路的总体情况(例如，交通拥堵)以及道路引导或指定计划，但是这种系统不能提供车辆周围的实时交通情况。此外，虽然车辆的传感器根据其相应功能提供警报，但是未提供综合确定和引导。

发明内容

本公开内容的一个方面提供了一种车辆以及一种控制车辆的方法，其整合由安装在车辆内的多个车辆传感器收集的信息，分析信息并且为信息划分优先级，并且提供具有场景格式的语音引导。在以下描述中部分提出本公开内容的额外方面，并且通过该描述，这些额外方面部分显而易见，或者通过实践本公开内容，可了解这些方面。

根据本公开内容的一个方面，一种车辆，可以包括：车体，限定车辆的外观；车辆传感器，被配置为感测车辆的各种驾驶相关的情况；以及驾驶引导系统，被配置为分析包括从车辆传感器接收的车辆感测信息以及驾驶相关的信息车辆的驾驶数据，将所述车辆驾驶数据划分优先级，根据优先级生成具有场景格式的驾驶引导信息，并且使用语音引导来输出驾驶引导信息。

驾驶引导系统可以被配置为提取通过根据情况将车辆驾驶数据分类所获得的情况数据。驾驶引导系统还可以被配置为按照与车辆相距的距离的降序或升序来将驾驶情况数据划分优先级。然后，驾驶引导系统可以被配置为将驾驶情况数据分成静态情况数据和动态情况数据，并且通过根据情况为其分配或提供标记，来将数据划分优先级。驾驶引导系统可以被配置为按照与车辆相距的距离的降序，将更高的标记和更高的优先级分配给固定物体的静态情况数据。

静态情况数据可以包括基于位置的信息，其包括目的地、路线、十字路口、驾驶车道、建筑物名称、交通标志、交通拥堵信息、以及建筑信息。驾驶引导系统可以被配置为按照与车辆相距的距离的升序，将更高的标记和更高的优先级分配给运动物体的动态情况数据。动态情况数据可以该行驶车辆和其他车辆的车速、与相邻车辆相距的距离、与栅栏和隔离带或其他屏障相距的距离、关于右转和左转的信息、以及急刹车信息。

驾驶引导系统可以被配置为根据优先级生成具有场景格式的驾驶引导信息，用于在动态情况数据之前引导静态情况数据。在用户未设置目的地时，驾驶引导系统可以进一步被配置为根据动态情况数据生成驾驶引导信息。车辆可以进一步包括导航系统，该系统被配置为提供从车辆的起点至目的地的路线驾驶信息，并且车辆驾驶数据可以进一步包括从导航系统接收的路线驾驶信息。车辆传感器可以包括雷达传感器、超声波传感器、车速传感器、成像装置、以及全球定位系统传感器。

根据本公开内容的另一个方面，一种控制车辆的方法，可以包括：收集通过感测车辆的各种驾驶相关状态所获取的车辆驾驶数据；通过分析车辆驾驶数据来将车辆驾驶数据划分优先级；根据优先级生成具有场景格式的驾驶引导信息；以及作为语音输出驾驶引导信息。

在车辆驾驶数据的优先次序中，可以从车辆驾驶数据中提取驾驶情况数据。此外，可以根据与行驶车辆相距的距离，将优先级分配给驾驶情况数据。情况数据可以分成静态情况数据和动态情况数据，并且可以通过基于情况向驾驶情况数据分配标记来确定优先级。

可以按照与车辆相距的距离的降序，将更高的标记和更高的优先级分配给固定物体的静态情况数据。此外，可以按照与车辆(例如，行驶车辆或者对象车辆)相距的距离的升序，将更高的标记和更高的优先级分配给运动物体的动态情况数据。在生成驾驶引导信息时，可以根据优先级生成驾驶引导信息，以在动态情况数据之前引导静态情况数据。此外，在用户未设置目的地时，可以根据动态情况数据生成驾驶引导信息。

车辆驾驶数据可以包括基于位置的静态情况数据和动态情况数据，其中，静态情况数据包括目的地、路线、十字路口、驾驶车道、建筑物名称、交通标志、交通拥堵信息、以及建筑信息，动态情况数据包括车辆本身和其他车辆的车速、与相邻车辆相距的距离、与栅栏和隔离带或其他屏障相距的距离、关于右转和左转的信息、以及急刹车信息。在收集车辆驾驶数据时，可以进一步收集导航系统的路线驾驶信息，作为车辆驾驶数据。

附图说明

通过结合附图进行的实施方式的以下描述，本公开内容的这些和/或其他方面显而易见并且更加容易理解，其中：

图1为根据本公开内容的一个示例性实施方式的车辆的外视图；

图2为根据本公开内容的一个示例性实施方式的图1中的车辆的内视图；

图3为示出根据本公开内容的一个示例性实施方式的用于控制车辆的配置的示例性方框图；

图4为示出根据本公开内容的一个示例性实施方式的图3的驾驶引导系统的示例性详细方框图；

图5为描述根据本公开内容的一个示例性实施方式的提供驾驶引导信息的方法的示意图；

图6到图8为描述根据本公开内容的一个示例性实施方式的创建驾驶引导信息的方法的示意图；

图9为描述根据本公开内容的一个示例性实施方式的驾驶引导信息的示意图；

图10为描述根据本公开内容的另一个示例性实施方式的驾驶引导信息的示意图；

图11为描述根据本公开内容的另一个示例性实施方式的驾驶引导信息的示意图；以及

图12为描述根据本公开内容的一个示例性实施方式的控制车辆的方法的示例性流程图。

具体实施方式

要理解的是，在本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他相似的术语通常包括机动车辆，例如，包括运动型多用途车(SUV)的客车、公共汽车、卡车、各种商用车辆、包括各种船舶和轮船的船只、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、燃烧插电式混合动力汽车、氢动力车辆以及其他替代的燃料车辆(例如，源自石油以外的资源的燃料)。

虽然示例性实施方式描述为使用多个单元来执行示例性工序，但是要理解的是，示例性工序还可由一个或多个模块执行。此外，要理解的是，术语控制器/控制单元表示包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置为储存模块并且处理器具体地被配置为执行所述模块，以执行下面进一步描述的一个或多个工序。

而且，本发明的控制逻辑可作为永久性计算机可读介质在包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上体现。计算机可读介质的实例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存盘、智能卡以及光学数据储存装置。计算机可读记录介质还可分布在网络耦接的计算机系统中，以便通过分布的方式储存和执行计算机可读介质，例如，通过远程信息处理服务器或控制器局域网络(CAN)。

在本文中使用的术语仅仅用于描述特定的实施方式，并非旨在限制本发明。除非在上下文中另有明确规定，否则在本文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“该”旨在还包括复数形式。要进一步理解的是，在本说明书中使用时，术语“包含”和/或“包括”指定具有所规定的特征、整数、步骤、操作、部件和/或元件，但是不排除具有或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、部件、元件和/或其组。在本文中使用的术语“和/或”包括一个或多个所列出的相关条目的任何和所有组合。

现在，详细参照本公开内容的示例性实施方式，在附图中示出本公开内容的实例，其中，相似的参考数字在所有图中表示相似的部件。在图中，即使在不同的附图中描述，相同或相似的部件也由相同的参考数字表示。在示例性实施方式的以下描述中，在可以使示例性实施方式的主题相当不清晰时，不详细描述包含在本文中的已知功能和配置。在本文中，术语第一、第二等仅仅用于将任何一个部件与其他部件区分开，并且部件不应由这些术语限制。

在后文中，参照附图，描述本公开内容的示例性实施方式。

图1为车辆1的外视图，图2为车辆1的内视图。参照图1，车辆1的外部可以包括：车体10，限定车辆1的外观；挡风玻璃11，被配置为给驾驶员提供车辆1的前方视野；侧视镜12，被配置为向驾驶员提供车辆1的后方视野；门13，被配置为将车辆1的内部与外界屏蔽；以及车轮20，被配置为移动车辆10并且包括设置在车辆1的前部的前轮21以及设置在车辆1的后部的后轮22。

挡风玻璃11可设置在车体10的前上方，以允许坐在车辆1内的驾驶员获得关于车辆1的前方视野的视觉信息。此外，侧视镜12可包括设置在车体10的左边的左侧视镜以及设置在车体10的右边的右侧视镜，并且允许坐在车辆1内的驾驶员获得关于车辆1的侧方视野和后方视野的视觉信息。门13可以在左边和右边枢转地耦接至车体10，通过打开门13，驾驶员可进入车辆1，并且通过关闭门13，可以将车辆1的内部与外界屏蔽。

参照图2，车辆1的内部可以包括：仪表板14，用于驾驶员操纵车辆1的各种装置可以安装在该仪表板上；驾驶员座椅15，车辆1的驾驶员坐在该座椅上；仪表组(instrumentcluster)51和52，被配置为显示关于车辆1的运行信息；以及导航系统200，被配置为根据用户操纵指令提供路线引导信息。尤其地，导航系统200可以是音频视频导航(AVN)设备，除了路线引导信息，该设备还被配置为提供音频和视频功能。

仪表板14可以从挡风玻璃11的下部朝着驾驶员突出，并且驾驶员在向前看的位置中驾驶车辆时，可以操作安装在仪表板14上的各种装置。由于驾驶员座椅15设置在朝着仪表板14的位置，所以在观看车辆1的前方和安装在仪表板14上的各种装置的同时，驾驶员可以在稳定的位置驾驶车辆1。仪表组51和52可以安装在位于驾驶员座椅15侧的仪表板14上，并且可以包括：速度表51，被配置为指示车辆1的速度；以及每分钟转速(rpm)仪表52，被配置为指示动力装置(未显示)的转速。

导航系统200可以包括：显示器110，被配置为输出和显示关于车辆1行驶的道路或者朝着驾驶员所选择的目的地的路线的信息；以及扬声器41，被配置为根据用户操作指令来输出声音。此外，车辆1可以进一步包括：动力装置(未显示)，被配置为旋转车轮21和22；转向装置(未显示)，用于改变车辆1的行驶方向；以及制动装置(未显示)，被配置为停止车轮21和22的移动。动力装置可以被配置为将旋转力提供给前轮21或后轮22，以使车体10先前或向后移动。动力装置可以包括：引擎，被配置为通过燃烧化石燃料来产生旋转力；或者电动机，被配置为在从电容器(未显示)中接收电力时产生旋转力。

转向装置可以包括：转向手柄42，驾驶员可以通过该手柄输入驾驶方向；转向齿轮(未显示)，被配置为将转向手柄42的旋转运动转换成往复运动；以及转向连杆(未显示)，被配置为将转向齿轮(未显示)的往复运动传输给前轮21。转向装置可以被配置为通过改变车轮20的旋转轴的方向，来改变车辆1的驾驶方向。制动装置可以包括：制动踏板(未显示)，通过该制动踏板，可以输入制动指令(例如，制动踏板可以啮合，以便减小车速或者使车辆停止)；制动鼓(未显示)，其耦接至前轮21和后轮22；以及制动靴(未显示)，被配置为使用摩擦力对制动鼓(未显示)的旋转进行制动。制动装置可以被配置为通过停止前轮21和后轮22的旋转来停止车辆1的行驶。

图3为示出根据本公开内容的一个示例性实施方式的用于控制车辆1的配置的示例性方框图。在后文中，参照图5，描述提供驾驶引导信息的方法。参照图3，车辆1可以包括车辆传感器100、导航系统200以及驾驶引导系统300。

车辆传感器100可以被配置为感测各种驾驶相关的状态，并且可以安装在车辆1内。尤其地，车辆传感器100可以包括雷达传感器100a、超声波传感器100b、车速传感器100c、成像装置100d、全球定位系统(GPS)传感器100e等。导航系统200可以被配置为提供从车辆1的起点朝着目的地的路线驾驶信息。

驾驶引导系统300可以被配置为分析车辆驾驶数据(该数据包括从车辆传感器100接收的车辆感测信息以及驾驶相关的信息)，将车辆驾驶数据划分优先级，生成具有场景格式的驾驶引导信息，并且由语音(例如，语音引导)通过扬声器(未显示)来输出驾驶引导信息。尤其地，车辆驾驶数据可以进一步包括从导航系统200接收的路线驾驶信息。驾驶引导信息可以是描述在驾驶车辆1时发生的作为场景的情况，并且可以通过整合由车辆传感器100获取的信息、由全球定位系统(GPS)获取的信息、地图信息等，分析整合的信息并且将该信息划分优先级，以及生成驾驶引导信息的场景，来生成该驾驶引导信息。

例如，如图5中所示，由于通过在根据驾驶引导信息以及其他车辆的驾驶状态行驶的车辆1的当前驾驶路线中，整合在车辆1周围的当前感测的交通情况，例如，“在下一个路口左转。在左车道有交通拥堵。注意前面(▼)突然紧急刹车的红色车”，驾驶引导系统300可以提供一种场景，所以驾驶员可以识别驾驶状态并且可以具有改进的驾驶方便性。此外，由于通过反映在车辆1周围的实时静态和动态情况，例如，“在前方400M的十字路口左转。在左车道有一辆车。在这辆车超过你之后改变车道，或者在超过这辆车之后在这辆车的前面改变车道”，驾驶引导系统300可以提供驾驶引导信息，作为根据优先级生成的场景，所以可为驾驶员提供驾驶车辆1的大量帮助。

图4为更详细地示出图3的驾驶引导系统300的示例性方框图。在后文中，参照图6到图8，描述生成驾驶引导信息的方法。如图4中所示，驾驶引导系统300可以包括数据收集单元310、情况分析数据提取单元320、综合确定逻辑单元330、场景创建单元340、驾驶引导350、以及控制器360。控制器360可以被配置为操作数据收集单元310、情况分析数据提取单元320、综合确定逻辑单元330、场景创建单元340、以及驾驶引导350。

数据收集单元310可以被配置为收集车辆驾驶数据，其中，车辆驾驶数据包括从车辆传感器100接收的车辆传感信息以及驾驶相关信息。尤其地，车辆传感信息可指由包括雷达传感器100a、超声波传感器100b、车速传感器100c、成像装置100d(例如，照相机、摄影机等)以及GPS传感器100e的各种传感器获取的信息，并且驾驶相关的信息可指在车辆1中设置和储存的各种信息，例如，地图信息。

情况分析数据提取单元320可以被配置为提取通过根据驾驶情况将所获取的车辆驾驶数据进行分类所获得的情况数据。例如，驾驶情况可以包括基于位置的静态情况数据和动态情况数据，其中，该静态情况数据例如为目的地、路线、十字路口、驾驶车道、建筑物名称、交通标志、交通拥堵信息以及建筑信息，该动态情况数据包括车辆1(例如，行驶的车辆或者对象车辆)和其他车辆的车速、与相邻车辆相距的距离、与栅栏和隔离带或者其他道路屏障相距的距离、关于右转和左转的信息、以及急刹车信息。综合确定逻辑单元330可以被配置为按照与车辆1相距的距离的降序或升序，将被视为用于确保驾驶员的安全来说重要的信息(例如，驾驶情况数据)划分优先级。尤其地，被视为重要的驾驶情况数据可以包括与前车(例如，行进的车辆)相距的距离、与前面的十字路口相距的距离、在左车道有车辆、与后车相距的距离(例如，行进的车辆)、以及左转TBT信号。

如图6中所示，综合确定逻辑单元330可以被配置为进行静态情况确定和动态情况确定，然后，场景创建单元340可以被配置为根据作为静态情况确定和静态情况确定的结果获得的优先级，生成场景。更具体地，场景创建单元340可以被配置为将驾驶情况数据划分成静态情况数据和动态情况数据，并且通过根据情况为驾驶情况数据分配或提供标记，来将驾驶情况数据划分优先级。

进一步地，综合确定逻辑单元330可以被配置为按照与车辆1相距的距离的降序，将更高的标记和更高的优先级分配给固定物体的静态情况数据。包括关于位置固定的非移动物体的信息的静态情况数据可以包括基于位置的信息，该信息包括目的地、路线、十字路口、驾驶车道、建筑物名称、交通标志、交通拥堵信息、以及建筑信息。综合确定逻辑单元330可以被配置为按照与车辆1相距的距离的降序，将更高的标记分配给静态情况数据。提供给静态情况数据的标记越高，分配给该数据的优先级就越高。即，随着标记的增大，优先级增大。

例如，在具有多条静态情况数据时，包括在100m处的十字路口、在80m处左转、在50m处交通拥堵以及从前面70m开始左转车道，综合确定逻辑单元330可以被配置为将10个点(例如，标记)分配给路线、将9个点分配给左转，将7个点分配给左转车道，并且将5个点分配给交通拥堵。尤其地，在路线变化中，关于不需要提供给驾驶员的遥远位置或者复杂道路的信息可以随着关于车辆1的环境的信息而变化。

此外，综合确定逻辑单元330可以被配置为按照与车辆1相距的距离的升序，将更高的标记和更高的优先级分配给运动物体的动态情况数据。该动态情况数据可以包括车辆1(例如，行驶的车辆或者对象车辆)和其他车辆的车速、与相邻车辆相距的距离、与栅栏和隔离带或者其他屏障相距的距离、关于右转和左转的信息、以及急刹车信息。尤其地，可以根据预测的碰撞距离，将标记分配给动态情况数据，并且可以通过与标记相同的方式，分配优先级。换言之，在运动物体更接近(例如，接近或者与车辆相距的距离减小)车辆1时，综合确定逻辑单元330可以被配置为将更高的标记和更高的优先级分配给动态情况数据。

例如，在车辆1的速度是50km/h时，具有动态情况数据，该动态情况数据包括在前面30m距离处行驶的车辆、在前面15m距离处在左车道以55km/h速度行驶的车辆、在后面位置的20m距离处在左车道以60km/h速度行驶的车辆，综合确定逻辑单元330可以被配置为将10个点分配给与前车相距的距离，将8个点分配给与在前面的左车道中行驶的车辆相距的距离，并且将7个点分配给与在行驶车辆的后面位置的左车道上行驶的车辆相距的距离。

而且，在用户未设置目的地时，综合确定逻辑单元330可以被配置为根据动态情况数据生成驾驶引导信息。场景创建单元340可以被配置为根据由综合确定逻辑单元330确定的静态情况数据的优先级和动态情况数据的优先级来生成场景。此外，场景创建单元340可以被配置为根据优先级生成驾驶引导信息作为场景，以便虽然根据优先级生成驾驶引导信息，但是在动态情况数据之前，可以提供静态情况数据。然而，本公开内容不限于此，并且如果需要的话，引导数据的顺序可以改变。

由于用户可以识别比静态情况数据更加紧急的动态情况数据，所以在静态情况数据之后，可以引导动态情况数据。例如，场景创建单元340可以被配置为提供驾驶引导信息，以引导静态情况数据，以便在关于更接近车辆1的固定物体的信息之前，提供关于离车辆1更远的固定物体的信息，如图7中所示，并且可以引导动态情况数据，以便在关于离车辆1更远的运动物体的信息之前，提供关于更接近车辆1的运动物体的信息，如图8中所示。

在未输入目的地时，场景创建单元340可以被配置为使用动态情况数据生成场景。例如，在场景格式中生成的驾驶引导信息可以提供语音引导“在下一个路口左转。有交通拥堵。改变车道时注意前方车辆。由于前车比后车更近，所以与在左车道的后车相比，更加注意前车”。此外，在障碍物非常接近时(例如，在与行驶的车辆相距的预定距离内)从前车防撞警示(FCW)系统中接收警报时，独立于静态情况数据，场景创建单元340可以被配置为在静态情况数据之前引导动态情况数据。

同时，在车辆1结合装在车辆1内的各种驾驶辅助装置进行操作时，驾驶辅助装置(例如，FCW系统)可以在突发驾驶情况下在驾驶引导信息之前输出控制，或者在从驾驶辅助装置中接收关于突发情况的信息时，可以引导突发驾驶情况，同时提供驾驶引导信息。驾驶引导350可以被配置为输出由场景创建单元340生成的驾驶引导信息，作为语音引导。此外，在特定因素(例如，与前方车辆相距的距离)在心理上对驾驶员较为重要时，驾驶引导350可以被配置为在该因素作为事件出现时，输出驾驶引导信息的语音引导。可替换地，驾驶引导350可以被配置为在未产生特定事件(例如，目的地、紧急情况以及兴趣区域)时，周期性地引导驾驶引导信息。控制器360可以被配置为执行驾驶引导系统300的总体操作。

图9为描述根据一个示例性实施方式的驾驶引导信息的示意图。如图9中所示，在驾驶车辆1时有交通灯时，驾驶引导系统300可以被配置为提供交通灯的当前状态，作为驾驶引导信息。例如，驾驶引导系统300可以被配置输出驾驶引导信息“交通灯从绿变黄。小心操作导航系统200”，作为语音引导。尤其地，由于离车辆1更远的交通灯的优先级(静态情况数据)比导航系统200的优先级(静态情况数据)更高，所以驾驶引导系统300可以被配置为生成驾驶引导信息，以便在导航系统200之前引导(例如，输出)交通灯。

图10为描述根据另一个示例性实施方式的驾驶引导信息的示意图。如图10中所示，在车辆B在对象车辆A的前面行驶并且有交通灯时，驾驶引导系统300可以被配置为引导前方车辆B和交通灯的当前状态，作为驾驶引导信息。例如，驾驶引导系统300可以被配置输出驾驶引导信息“交通灯从绿变黄。前方车辆离你很近。小心操作导航系统200”，作为语音引导。可替换地，可输出与前方车辆相距的特定距离，以便为驾驶员提供距离参考。尤其地，驾驶引导系统300可以被配置为生成驾驶引导信息，以便在与前方车辆B相距的距离之前，引导离车辆A更远的交通灯(静态情况数据)。然后，可考虑周围情况，引导具有最低优先级的导航系统200。

图11为描述根据另一个示例性实施方式的驾驶引导信息的示意图。如图11中所示，在车辆B在对象车辆A的前面行驶，在前面具有多辆车的拥塞区域D，并且在前面具有雾区C时，驾驶引导系统300可以被配置为引导前方车辆B和雾区C的当前状态，作为驾驶引导信息。例如，驾驶引导系统300可以被配置输出驾驶引导信息“有临时拥塞区域和雾区。与前方红色车辆B保持安全距离”，作为语音引导。尤其地，驾驶引导系统300可以被配置为生成驾驶引导信息，以便引导离车辆A最远的交通拥塞区域D(静态情况数据)，引导雾区C(动态情况数据)，然后，引导在对象车辆A的前面的车辆B的状态。

图12为描述控制车辆的方法的示例性流程图。首先，车辆1可以被配置为收集通过感测车辆1的各种驾驶相关的状态所获取的车辆驾驶数据(S101)。车辆驾驶数据可以包括基于位置的静态情况数据和动态情况数据，其中，静态情况数据例如是目的地、路线、十字路口、驾驶车道、建筑物名称、交通标志、交通拥堵信息以及建筑信息，动态情况数据包括对象车辆1和其他车辆的车速、与相邻车辆相距的距离、与栅栏和隔离带相距的距离、关于右转和左转的信息、以及急刹车信息。此外，在操作S101中，可以收集导航系统200的路线驾驶信息，作为车辆驾驶数据。

然后，车辆1可以被配置为通过其分析来将车辆驾驶数据划分优先级。更具体而言，车辆1可以被配置为从车辆驾驶数据中提取驾驶情况数据(S103)。例如，驾驶情况数据可以包括基于位置的静态情况数据和动态情况数据，其中，静态情况数据例如是目的地、路线、十字路口、驾驶车道、建筑物名称、交通标志、交通拥堵信息以及建筑信息，动态情况数据包括对象车辆1和其他车辆的车速、与相邻车辆相距的距离、与栅栏和隔离带相距的距离、关于右转和左转的信息、以及急刹车信息。

此外，车辆1可以被配置为根据与对象车辆相距的距离来将车辆驾驶数据划分优先级。尤其地，车辆1可以被配置为将驾驶情况数据分成静态情况数据和动态情况数据，并且通过根据情况为其分配标记，来将驾驶情况数据划分优先级(S105和S107)。尤其地，车辆1可以被配置为按照与车辆相距的距离的降序，将更高的标记和更高的优先级分配给固定物体的静态情况数据，并且按照与车辆1相距的距离的升序，将更高的标记和更高的优先级分配给运动物体的动态情况数据。

而且，车辆1可以被配置为根据优先级生成具有场景格式的驾驶引导信息(S109)。尤其地，车辆1可以被配置为根据优先级生成驾驶引导信息，用于在动态情况数据之前引导静态情况数据，但不限于此。在车辆1结合装在车辆1内的各种驾驶辅助装置进行操作时，驾驶辅助装置(例如，前方碰撞预警系统)可以在突发驾驶情况下在驾驶引导信息之前输出控制，或者在从驾驶辅助装置中接收关于突发情况的信息时，可以引导突然驾驶情况，同时提供驾驶引导信息。

此外，在用户未设置目的地时，车辆1可以被配置为根据动态情况数据生成驾驶引导信息。然后，车辆1可以被配置为输出驾驶引导信息，作为语音引导(S111)。尤其地，由于可输出驾驶引导信息作为语音引导，所以在向前看的位置驾驶车辆的同时，驾驶员可以确定总体交通情况，包括周围环境的状态，从而提高驾驶员的安全性和方便性。

从以上描述中显而易见，根据本公开内容，通过整合安装在车辆内的多个车辆传感器的测量信息和导航系统的信息，并且为信息划分优先级，可以提供具有场景格式的驾驶引导信息，因此，驾驶员可以识别车辆的周围情况。此外，根据本公开内容，由于车辆可以提供在驾驶车辆时可以发生的实时周围情况(例如，在拥塞区域中改变驾驶车道并且改变路线)以及根据这些周围情况的驾驶引导信息，所以可以提高驾驶车辆的稳定性和方便性。

虽然显示和描述了本公开内容的一些示例性实施方式，但是本领域的技术人员会理解的是，在不背离本公开内容的原理和精神的情况下，可在这些示例性实施方式中进行变化，在权利要求及其等同物内限定本公开内容的范围。

Claims (22)

1.一种车辆，包括：

车体，限定所述车辆的外观；

车辆传感器，被配置为感测所述车辆的各种驾驶相关的情况；以及

驾驶引导系统，被配置为分析车辆驾驶数据，将所述车辆驾驶数据划分优先级，基于优先级生成具有场景格式的驾驶引导信息，并且通过语音输出所述驾驶引导信息，其中，所述车辆驾驶数据包括从所述车辆传感器接收的车辆感测信息以及驾驶相关的信息。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述驾驶引导系统被配置为提取通过基于情况将所述车辆驾驶数据分类所获得的驾驶情况数据。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述驾驶引导系统被配置为按照与所述车辆相距的距离的降序或升序来对所述驾驶情况数据划分优先级。

4.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述驾驶引导系统被配置为将所述驾驶情况数据分类为静态情况数据和动态情况数据，并且通过基于所述情况为所述驾驶情况数据分配标记，来将所述数据划分优先级。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述驾驶引导系统被配置为按照与所述车辆相距的距离的降序，将更高的标记和更高的优先级分配给固定物体的所述静态情况数据。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述静态情况数据包括基于位置的信息，所述信息包括目的地、路线、十字路口、行驶车道、建筑物名称、交通标志、交通拥堵信息、以及建筑信息。

7.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述驾驶引导系统被配置为按照与所述车辆相距的距离的升序，将更高的标记和更高的优先级分配给运动物体的所述动态情况数据。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述动态情况数据包括所述车辆和其他车辆的车速、与相邻车辆相距的距离、与栅栏和隔离带相距的距离、关于右转和左转的信息、以及急刹车信息。

9.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述驾驶引导系统被配置为基于优先级生成具有场景格式的驾驶引导信息，以在所述动态情况数据之前引导所述静态情况数据。

10.根据权利要求4所述的车辆，其中，在未设置目的地时，所述驾驶引导系统被配置为基于所述动态情况数据生成驾驶引导信息。

11.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：

导航系统，被配置为提供从所述车辆的起点朝着目的地的路线驾驶信息，

其中，所述车辆驾驶数据包括从所述导航系统接收的所述路线驾驶信息。

12.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆传感器包括雷达传感器、超声波传感器、车速传感器、成像装置、以及全球定位系统传感器。

13.一种控制车辆的方法，包括以下步骤：

由控制器收集通过使用传感器感测所述车辆的各种驾驶相关状态所获取的车辆驾驶数据；

由所述控制器通过分析所述车辆驾驶数据将所述车辆驾驶数据划分优先级；

由所述控制器基于优先级生成具有场景格式的驾驶引导信息；以及

由所述控制器输出所述驾驶引导信息作为语音引导。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，在所述车辆驾驶数据的优先级划分步骤中，从所述车辆驾驶数据中提取驾驶情况数据。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，在所述车辆驾驶数据的优先次划分步骤中，基于与所述车辆相距的距离，将优先级分配给所述驾驶情况数据。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，在所述车辆驾驶数据的优先级划分步骤中，所述驾驶情况数据被分类成静态情况数据和动态情况数据，并且通过根据情况为所述驾驶情况数据分配标记，来确定优先级。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，按照与所述车辆相距的距离的降序，将更高的标记和更高的优先级分配给固定物体的所述静态情况数据。

18.根据权利要求16所述的方法，其中，按照与所述车辆相距的距离的升序，将更高的标记和更高的优先级分配给运动物体的所述动态情况数据。

19.根据权利要求16所述的方法，其中，在生成所述驾驶引导信息的步骤中，基于所述优先级生成所述驾驶引导信息，以在所述动态情况数据之前引导所述静态情况数据。

20.根据权利要求16所述的方法，其中，在生成所述驾驶引导信息的步骤中，在用户未设置目的地时，基于所述动态情况数据生成所述驾驶引导信息。

21.根据权利要求13所述的方法，其中，所述车辆驾驶数据包括基于位置的静态情况数据和动态情况数据，其中，所述静态情况数据包括目的地、路线、十字路口、行驶车道、建筑物名称、交通标志、交通拥堵信息、以及建筑信息，所述动态情况数据包括所述车辆和其他车辆的车速、与相邻车辆相距的距离、与栅栏和隔离带相距的距离、关于右转和左转的信息、以及急刹车信息。

22.根据权利要求13所述的方法，其中，在收集车辆驾驶数据的步骤中，收集导航系统的路线驾驶信息作为所述车辆驾驶数据。