CN108713219B - 以解锁机动车的系统形式的设备和用于解锁机动车的方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及具有用于解锁(Tür‑auf)具有发动机启动和/或车辆进入系统(Kfz‑Zug)的机动车(Kfz)的机动车钥匙(Kfz‑key)的一种方法和一种设备(Kfz‑key),其中,可布置在机动车(Kfz)侧的机动车钥匙(Kfz‑key)具有蓝牙天线(BluetAnt)并且此外具有机动车通信天线(KfzKeyAnt),其中,机动车钥匙(Kfz‑key)被构造(App)用于,‑通过其蓝牙天线(BluetAnt)在使用对于机动车钥匙(Kfz‑key)已知的激活密钥(PIN)的情况下,建立与移动无线电终端装置(MS)的蓝牙连接(Bluet),‑并且指示(Entrieg)在机动车(Kfz)中安装的机动车控制装置(KfzContrl)促使机动车(Kfz)的解锁(“Tür‑auf”,“Tür‑zu”,“Motor‑an”),其中,优选地,机动车钥匙(Kfz‑key)被构造(App)用于,‑通过至移动无线电终端装置(MS)的蓝牙连接(Bluet)从服务器(Serv)请求(AuthAnfr)认证(Auth),‑并且仅仅如果机动车钥匙(Kfz‑key)从移动无线电终端装置(MS)获得服务器(Serv)的认证(Auth‑ok),则才指示(Entrieg)安装在机动车(Kfz)中的机动车控制装置(KfzContrl)解锁(“Tür‑auf”,“Tür‑zu”,“Motor‑an”)机动车(Kfz)。

Description

以解锁机动车的系统形式的设备和用于解锁机动车的方法
技术领域
本发明涉及用于解锁具有发动机启动和/或车辆进入系统的机动车的方法和设备。
发明内容
本发明的任务是,优化一种用于机动车的车辆进入系统。该任务分别通过独立权利要求的主题来解决。本发明的一些特别有利的构型在从属权利要求和说明书中说明。本发明的构型能够实现发动机启动和/或车辆进入系统的可靠的、通用的实现。尤其与通过移动无线电终端装置从服务器获得的激活密钥和机动车钥匙的通过移动无线电终端装置在服务器处的认证结合地建立蓝牙连接可以带来良好的安全性。本发明可以在发送器和接收器方面尤其在机动车钥匙和/或移动无线电终端装置和/或服务器中实现。认证请求尤其可以为了安全性而借助至少一个挑战/响应和/或至少一个密码查询来进行。机动车钥匙的蓝牙接口可以在发送模式或广告模式中尤其非常快速地可接入或者在首先未激活的模式中直至例如通过车辆进入尝试激活(如被拉的车门把手和/或Pace/RKE激活)来唤醒都是节能的。
附图说明
本发明的一些有利的构型的另外的特征和优点从根据附图对本发明的实施例的以下描述中得出。在此示例性地为了说明本发明的一些可能的构型,分别简化地示意性地示出:
图1作为概览图示出在服务器、移动无线电终端装置、机动车钥匙、机动车控制装置、开门装置、发动机之间通过移动无线电、蓝牙和另外的车辆内部的无线电接口的通信;
图2(出于空间原因在图2-1和图2-2页中示出)机动车解锁的流程的一个示例;
图3(出于空间原因在图3-1和图3-2页中示出)机动车解锁的流程的另一个示例。
具体实施方式
图1关于本发明的一个实施例作为概览图示出一些构件和在服务器Serv、移动无线电终端装置MS、布置和/或固定地安装在车辆Kfz中的(放大示出的)机动车钥匙Kfz-key、车辆Kfz的机动车控制装置KfzContr、开门装置Türöff、发动机Mot之间的通信,更确切地说,分别经由通过移动无线电Mob的无线电连接和/或蓝牙Bluet和/或另外的车辆内部无线电接口(PACE、RKE等等)KfzKey-KfzContr和/或通过有线的车辆总线CAN进行通信。
诸如在图1中示意性地简化地示出的车辆Kfz通常可以根据至少内部已知的现有技术具有用于解锁(打开)、闭锁(关闭)和启动的专有接口。车辆Kfz可以连同有限数目的(大多两个)机动车钥匙Kfz-key被交付并且也可能训练仅仅有限数目的(例如限于八个)附加的机动车钥匙Kfz-key。如果想要给多得多的用户数目——诸如在企业航队的情况下或者在汽车共享中或者在租赁车辆的情况下——提供机动车钥匙Kfz-key以供使用和/或对于这些机动车钥匙Kfz-key给定有限的使用时间,则能够有利的是,将根据本发明的构型的(激活)“密钥”虚拟地存储在服务器Serv上。根据至少内部已知的现有技术,在车辆Kfz中事后安装电子装置,该电子装置可以绕开现有的安全机制(例如借助备份密钥)。该电子装置具有通过移动无线电连接进入服务器Serv的通道和/或接受其他的机动车钥匙Kfz-key,所述其他的机动车钥匙通过服务器Serv被提供使用(例如借助智能电话接入)。
根据本发明的在图1、2、3中示例性地简化地示出的构型,(替代在车辆Kfz中电连接的附加的电子装置)(例如唯一的)特殊的机动车钥匙Kfz-key可以保留在车辆Kfz中,该机动车钥匙针对车辆Kfz进行训练,然而该机动车钥匙仅仅在通过服务器Serv释放(PIN,Auth-ok)之后才可以激活。
根据本发明的构型,该机动车钥匙Kfz-key例如保留在车辆Kfz的点火锁等等中并且可以从那借助例如用于无线电密钥的协议和/或RKE等等协议打开和关闭车辆Kfz和/或可以作为应答器钥匙用于车辆Kfz的发动机Mot的启动释放。
根据本发明的诸如在图1中的构型,仅仅当该机动车钥匙Kfz-key通过在其中包含的蓝牙天线Blue-Ant以及蓝牙连接Bluet来启用(PIN和/或Auth-ok)时才可以使用该机动车钥匙Kfz-key。该启用通过蓝牙连接Bluet和移动无线电装置(尤其智能电话)MS(通过例如移动无线电网络)至服务器Serv的移动无线电连接Mobi来实现。
根据本发明的一个构型,机动车钥匙Kfz-key为此具有至少一个(或多个)附加的机密key-Geheimnis,该机密对于服务器而言在端到端加密的范围内被使用和/或被用于挑战/响应和/或密码查询。作为认证方法可应用挑战/响应方法,其中,机动车钥匙Kfz-key(基于其机密)发送挑战并且服务器Serv发送响应,或者反之;相互的挑战/响应方法或具有一个或多个机密的其他加密方法也可应用。
根据本发明的一个构型,(钥匙Kfz-key和服务器Serv相互的)这种认证以用户Ben和/或其移动无线电终端装置MS在服务器Serv处的先前的或并行的认证为前提(例如在也考虑MS和/或用户Ben处的(App-Pin)中的至少一个机密 (MS-ID、SIM-ID、MS-密码等)的情况下)。因此可以确保,仅仅对于正确的用户Ben允许对车辆Kfz的进入(Tür-auf,Motor-an)。
启用可以包括用于打开和关闭的无线电远程控制功能(Tür-auf,门打开),Tür-zu,门关闭)和/或车辆启动(Motor-an,发动机启动)。
(下面详细地根据图2、3中的示例阐述的)流程可以简化地例如如下:(特殊的)机动车钥匙Kfz-key布置和/或固定地装配和/或安装和/或包括在车辆Kfz中。
用户Ben已经或者现在借助其移动无线电终端装置(尤其智能电话)MS在服务器Serv处进行认证(MS-ID、SIM-ID、MS-密码等等)。用户Ben例如激活了移动无线电终端装置MS中的特殊的应用程序/App/软件(app),其给用户(由服务器Serv)提供以pin-号码形式的激活密钥PIN,用于(通过蓝牙连接Bluet)与钥匙Kfz-Key的蓝牙耦合(所述激活密钥PIN可以对于每个用户Ben是特定的并且例如对于所有允许的用户对于钥匙Kfz-Key是已知的)。
尤其能够实现以下两种情况:
情况a):例如对于车辆中的PASE和/或被动的打开系统:
新的用户Ben拉车辆Kfz的车门把手。车辆Kfz启动PASE-查询和/或用于打开的认证检查。这(例如通过无线电接口KfzKey-KfzContr)唤醒机动车钥匙Kfz-key。机动车钥匙Kfz-key否定地回答PASE-查询,但根据PASE-查询激活机动车钥匙的蓝牙接口(该蓝牙接口使用机动车钥匙的蓝牙天线Bluet-Ant)。
情况b)例如对于KE-车辆Kfz和/或无线电密钥系统:
机动车钥匙Kfz-key在广告模式和/或接收准备好的模式中具有机动车钥匙的蓝牙接口(即机动车钥匙的使用其蓝牙天线Bluet-Ant的蓝牙接口)。
如图2示例性地示出的那样,可以为了能够“Kfz解锁”,用户Ben启动在其移动无线电终端装置MS中的应用程序/App/软件(必要时借助App-Pin的通过应用程序/App/软件的查询和检查),并且移动台MS(例如在传送和检查相对于服务器Serv的认证“MS-ID”/“SIM-ID”/“MS-密码”)之后通过移动无线电连接Mob向服务器Serv请求激活密钥PIN(和必要时当前的时间t-Server和/或PIN-有效性持续时间tmax),移动台MS在服务器Serv的肯定认证的情况下获得激活密钥(PIN)并且可以从那时起将该激活密钥作为尤其蓝牙认证/蓝牙耦合密码通过蓝牙连接Bluet发送给钥匙Kfz-Key。
新的用户Ben现在(必要时在通过拉机动车的车门把手唤醒机动车控制器KfzContr和/或钥匙Kfz-Key之后和必要时在不成功的PASE-查询和PASE-应答之后)将其移动无线电终端装置/智能电话MS通过蓝牙连接Bluet与机动车钥匙Kfz-key连接。为此,移动无线电终端装置/智能电话(MS)使用由服务器Serv(给移动无线电终端装置MS)提供的激活密钥PIN(在此称作蓝牙认证码)(例如作为蓝牙认证码)并且必要时也递交时间t-Server和/或激活密钥(PIN)有效性持续时间tmax。
钥匙Kfz-Key检查(作为蓝牙耦合认证)接收的激活密钥PIN。在(Kfz-key和MS)的成功的蓝牙耦合之后,在图2中还进行服务器Serv对机动车钥匙Kfz-key的认证(通过图2中的这两个相互串行的连接Bluet、Mob)。
为此,例如由机动车钥匙kfz-key向服务器Serv发送认证请求AuthAnfr(例如作为具有钥匙的机密keyGeheimnis和/或密码查询的挑战),例如可能通过移动台app(蓝牙->MS->app->移动无线电->服务器),并且在成功的检查之后,从服务器Serv通过移动无线电终端装置MS(和必要时app/程序)向钥匙kfz-key传输认证证实AuthOK(例如连同(对挑战查询和/或具有密码的)响应)。
如果(认证如果设置了以及)蓝牙耦合Bluet成功,则由此启用机动车钥匙Kfz-key并且现在自动地和/或通过移动无线电终端装置/智能电话MS的相应指令解锁车辆Kfz或其开门装置Türöff中的至少一个(和/或发动机Mot的启动过程)。根据一种构型,该解锁(仅仅)通过机动车钥匙Kfz-key的打开命令Tür-auf、通过无线电(例如通过机动车钥匙天线KfzKeyAnt和机动车控制装置天线KfzAnt之间的另外的无线电连接,或者理论上也通过蓝牙)在车辆Kfz的控制装置KfzContr上实现,该控制装置提供打开指令(Tür-auf)给机动车车门的至少一个开门装置Türöff。
优选地,随着(通过激活密钥PIN)的启用传输有效性持续时间tmax,在有效性持续时间之后,机动车钥匙Kfz-key调节其关于此的功能。在机动车钥匙Kfz-key和服务器Serv之间的(通过MS和Bluet、Mob)重新连接,可以更新或延长该有效性持续时间tmax。为此,(无线电)机动车钥匙Kfz-key具有内部时钟Clk-key,该内部时钟在(通过激活密钥PIN)(必要时短时的,tmax)启用的情况下分别与服务器Serv同步(通过t-server)。
用户Ben通过其移动无线电终端装置MS(必要时借助App-pin的输入)例如借助其智能电话-App(必要时在MS在服务器Serv处认证的情况下)通知服务器关于使用(图2中的机动车闭锁)的所期望的结束。在此,优选地将车辆位置Pos传输给服务器Serv并且对于下一个用户必要时将新的激活密钥PIN(如上面对于第一用户Ben那样)传输到机动车钥匙Kfz-key中用于其启用。优选地检查机动车钥匙Kfz-key是否位于内部空间中,如果(PASE)系统和/或车辆Kfz在该上下文中提供该功能。然后闭锁车辆Kfz。现在取消机动车钥匙Kfz-key的启用并且通过至移动无线电终端装置/智能电话MS的蓝牙连接Bluet以及通过其至服务器Serv的移动无线电连接Mob向服务器Serv通知机动车闭锁)的实行。在通过服务器Serv成功反应(服务器向机动车钥匙Kfz-key通知启用/激活密钥PIN现在无效,必要时借助挑战/响应和/或密码)之后,取消到智能电话的蓝牙耦合Bluet并且机动车钥匙Kfz-key例如返回到静止状态中。
在图3中的用于车辆Kfz中的例如被动的打开系统(例如PASE)或无线电钥匙系统(例如RKE)的示例中,新的用户Ben拉车辆Kfz的车门把手,车辆Kfz启动用于打开的(例如PASE)查询和/或认证,所述查询和/或认证唤醒机动车钥匙Kfz-key,机动车钥匙Kfz-key否定地回答(例如PASE)查询,但激活器其蓝牙接口/蓝牙天线(并且例如现在发送拉-报告和/或现在处于广告模式中)。
机动车钥匙Kfz-key可以实施成,使得机动车钥匙可以对于更多系列的车辆Kfz实施车辆特定的无线电协议和应答器协议。替代地,车辆特定的软件也可以通过至移动无线电终端装置(尤其智能电话)的蓝牙连接Bluet以及从移动无线电终端装置(尤其智能电话)借助移动无线电连接Mob至(第二)服务器来传输到机动车钥匙Kfz-key上。为此,可使用具有在该软件服务器Serv上进行认证的可能性的引导加载程序。
作为另一个变型方案可能的是,在服务器Serv上执行协议生成(打开/关闭)和可能地也执行应答器的应用并且将其通过智能电话向机动车钥匙Kfz-key发送,该机动车钥匙仅仅将该协议还转化到相应的无线电接口/应答器接口上。然而,该变型方案可能具有以下缺点:对此应总是存在移动无线电连接。此外,在此适合的是,在移动无线电终端装置(尤其智能电话)MS上实现功能的操作。
根据一种构型,通过机动车钥匙Kfz-key与车辆Kfz通过其为此实现的接口(CAN,KfzAnt)通信的方式,可以省去另外的附加电子装置,所述另外的附加电子装置此外大多还将特定地对于不同的车辆系列实施。此外,根据一种构型,机动车钥匙Kfz-key在现有的车辆安全系统中如普通的机动车钥匙Kfz-key那样起作用并且因此提供伴随之的安全等级,而大多在内部已知的当今的附加电子装置绕开车辆安全系统并且提供显著更低的安全等级。
关于上述引导加载程序的一个优点可以在于,机动车钥匙Kfz-key上的特殊的附加组件不增大有限的程序存储器,并且现场的更新是可能的,而机动车钥匙Kfz-key不必被更换或者带至服务站。
也可以发放具有有限的功能范围(例如仅仅打开和关闭)的机动车钥匙Kfz-key。
用户Ben可以在启用之后如普通的车辆密钥那样使用所述机动车钥匙Kfz-key。替代地,用户Ben也可以从智能电话发送命令,所述命令然后由机动车钥匙Kfz-key接收并且转换成无线电命令。在这种情况下,机动车钥匙Kfz-key也可以(在考虑蓝牙的有限作用距离的情况下)保留在车辆Kfz中。

Claims (8)

1.一种用于解锁具有发动机启动和/或车辆进入系统(Kfz-Zug)的机动车(Kfz)的设备,所述设备具有:
用于解锁具有发动机启动和/或车辆进入系统(Kfz-Zug)的机动车(Kfz)的机动车钥匙(Kfz-key),其中,可布置在机动车(Kfz)侧的机动车钥匙(Kfz-key)具有蓝牙天线(BluetAnt)并且此外具有机动车通信天线(KfzKeyAnt),
其中,所述机动车钥匙(Kfz-key)被设置用于,
通过其蓝牙天线(BluetAnt)在使用对于所述机动车钥匙(Kfz-key)已知的激活密钥(PIN)的情况下,建立与移动无线电终端装置(MS)的蓝牙连接(Bluet),以及指示在所述机动车(Kfz)中安装的机动车控制装置(KfzContrl)促使所述机动车(Kfz)的解锁(“Tür-auf”,“Tür-zu”,“Motor-an”),
其中,所述机动车钥匙(Kfz-key)被构造用于,
通过至所述移动无线电终端装置(MS)的蓝牙连接(Bluet)从服务器(Serv)请求认证(Auth),并且仅仅如果所述机动车钥匙(Kfz-key)从所述移动无线电终端装置(MS)获得所述服务器(Serv)的认证(Auth-ok),则才指示安装在所述机动车(Kfz)中的机动车控制装置(KfzContrl)解锁所述机动车(Kfz);
用于解锁所述机动车(Kfz)的移动无线电终端装置(MS),
其中,所述移动无线电终端装置(MS)被构造用于,通过至服务器(Serv)的移动无线电连接(Mob)从所述服务器(Serv)请求激活密钥(PIN),并且在使用在所述移动无线电终端装置(MS)中从所述服务器(Serv)接收的激活密钥(PIN)的情况下建立与可布置在机动车(Kfz)中的机动车钥匙(Kfz-key)的蓝牙连接(Bluet),
其中,所述移动无线电终端装置(MS)被构造用于,通过移动无线电连接(Mobi)将所述机动车钥匙(Kfz-key)的通过所述蓝牙连接(Bluet)从所述机动车钥匙(Kfz-key)获得的认证请求(AuthAnfr)从所述移动无线电终端装置(MS)转发至所述服务器(Serv),并且将所述服务器(Serv)的通过移动无线电连接(Mobi)获得的认证证实(AuthOK)通过所述蓝牙连接(Bluet)转发到所述机动车钥匙(Kfz-key)上。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,
认证请求(AuthAnfr)的和/或认证回答的和/或激活密钥(PIN)的传送中的一个或几个或所有传送分别通过移动无线电连接(Mob)和/或通过蓝牙连接(Bluet)实现,
在使用在所述机动车钥匙(Kfz-key)中和/或在所述服务器(Serv)中存储的至少一个机密(key-Geheimnis)的情况下借助至少一个挑战/响应和/或密码查询。
3.根据以上权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,
所述机动车钥匙(Kfz-key)被构造用于,或者持续地搜索蓝牙连接(广告模式),或者在通过对于所述蓝牙天线附加的机动车通信天线(KfzKeyAnt)和机动车钥匙至车辆控制装置无线电连接(Kfz-Key--KfzContr)获得请求(PASEAbfrage)之后才搜索蓝牙连接(睡眠模式->广告模式)。
4.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,在布置和/或安装和/或固定在具有机动车控制装置(KfzContrl)的机动车(Kfz)中的机动车钥匙(Kfz-key)与机动车控制装置(KfzContrl)之间设有消息通过在所述机动车钥匙(KfzKey)中的机动车钥匙天线(KfzKeyAnt)与所述机动车控制装置(KfzContrl)中的机动车通信天线(KfzAnt)之间的机动车钥匙至车辆控制装置无线电连接(Kfz-Key--KfzContr)的传送,利用通过LF-无线电和/或HF-无线电的机动车钥匙至车辆控制装置无线电连接(Kfz-Key--KfzContr)和用于LF-无线电和/或HF-无线电的机动车钥匙天线(KfzKeyAnt)和机动车通信天线(KfzAnt)。
5.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述设备被构造用于,所述移动无线电终端装置(MS)相对于所述服务器(Serv)的认证(Auth)在所述移动无线电终端装置(MS)在所述服务器(Serv)处请求激活密钥(PIN)之前或之后或同时地进行。
6.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述设备被构造用于,通过经由移动无线电连接(Mobi)以及经由蓝牙连接(Bluet)向所述机动车钥匙(Kfz-key)通知在所述服务器(Serv)中的时钟的时间(t-server)来进行在所述机动车钥匙(Kfz-key)中的时钟(Clk-key)的同步。
7.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述设备被构造用于,通过至所述移动无线电终端装置(MS)的移动无线电连接(Mobi)以及通过从所述移动无线电终端装置(MS)至所述机动车钥匙(Kfz-key)的蓝牙连接(Bluet)进行激活密钥(PIN)的有效性的持续时间(tmax)的来自于所述服务器(Serv)的通知。
8.一种使用根据权利要求1-7任一项所述的设备来解锁具有发动机启动和/或车辆进入系统(Kfz-Zug)的机动车(Kfz)的方法,
其中,移动无线电终端装置(MS)通过移动无线电连接(Mobi)从服务器(Serv)请求和获得激活密钥(PIN),
其中,所述移动无线电终端装置(MS)在使用所述激活密钥(PIN)的情况下在所述移动无线电终端装置(MS)与布置和/或安装和/或固定在机动车(Kfz)中的机动车钥匙(Kfz-key)之间建立蓝牙连接(Bluet),
其中,所述机动车钥匙(Kfz-key)在使用至少一个在所述机动车钥匙(Kfz-key)中和/或在所述服务器(Serv)中存储的机密(key-Geheimnis)的情况下通过至所述移动无线电终端装置(MS)的蓝牙连接(Bluet)和从所述移动无线电终端装置(MS)至所述服务器(Serv)的移动无线电连接(Mobi)从所述服务器(Serv)请求认证(Auth),
其中,如果所述机动车钥匙(Kfz-key)从所述服务器(Serv)得到认证(Auth-ok)被证实,则所述机动车钥匙(Kfz-key)指示在所述机动车(Kfz)中安装的机动车控制装置(KfzContrl)促使所述机动车(Kfz)的解锁(“Tür-auf”,“Tür-zu”,“Motor-an”)。
CN201780009838.9A 2016-02-03 2017-01-25 以解锁机动车的系统形式的设备和用于解锁机动车的方法 Active CN108713219B (zh)

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