CN114301952B - 自标定系统、方法、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自标定系统，包括：用户端：自标定出需求机型的校准数据通过APP端上传至云端；APP端：用于登录APP并与车辆建立连接，并采集机型信息给云端；云端：云端记录新增机型的信息并下发多套默认校准数据给APP端；用户端可选择至少一套默认校准数据或者根据自身使用习惯自行选择校准数据，将选择的默认校准数据或者校准数据同步给车辆进行实车效果体验。本发明解决了当用户使用未标定过的手机想要使用车辆时，可通过云端下发默认数据的形式快速的、便捷的提供给用户多套可正常使用功能的校准数据，同时用户也可根据自身使用习惯自行标定数据，以满足用户的用车需求。

Description

自标定系统、方法、设备及介质

技术领域

本发明涉及蓝牙数字钥匙领域自标定技术领域，具体地，涉及一种自标定系统、方法、设备及介质，尤其涉及一种适用于蓝牙数字钥匙的自标定系统、方法、设备及介质。

背景技术

目前，一种自标定的技术是测试工作人员手持手机在车辆不同角度、手机不同高度、遮挡场景、无遮挡场景等多种因素进行车辆数据与标定，这种标定方式测量范围大、测试精度高。通过测试人员反复验证人与车的距离来优化参数，虽然减小距离的误差，提高数字钥匙的精准度，但是依然会存在车辆标定耗时长、周期长、效率低的问题。

另一种自标定的技术是利用云端发送一套默认数据给手机，但是存在的问题是默认数据的覆盖率在某些场景中或大或小，用户体验感很差。

经过检索，专利文献CN104567874A公开了一种基于激光惯导的车载定位定向及自标定装置，其结构为：外框旋转机构安装于基座上，中框旋转机构安装于外框旋转机构内，内框旋转机构安装于中框旋转机构内；外框、中框及内框锁定机构分别用于外框旋转机构、中框旋转机构、内框旋转机构的方位锁定；激光惯导安装于内框锁定机构上，激光惯导包括台体、多个激光陀螺、多个加速度计和一个棱镜，多激光陀螺相互正交设置，多加速度计相互正交设置，棱镜斜向布置与多个激光陀螺均形成夹角。该现有技术虽然可以用激光惯导对载体车辆进行惯性定位及定向，但是不能解决未标定手机的使用准确率，用户体验感不好。

因此，亟需研发涉及一种用户能够根据自己的手机型号进行定制化标定操作的系统及方法。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种自标定系统、方法、设备及介质，用户能够根据自己的手机型号进行定制化标定操作。

根据本发明提供的一种自标定系统，包括：

用户端：自标定出需求机型的校准数据通过APP端上传至云端；

APP端：用于登录APP并与车辆建立连接，并采集机型信息给云端；

云端：云端记录新增机型的信息并下发多套校准数据给APP端；

用户端可选择至少一套校准数据将选择的校准数据同步给车辆进行实车效果体验。

优选地，在校准数据选择界面中，包括最大值默认数据、平均值默认数据、最小值默认数据和自定义校准数据，用户端可选择至少一套默认校准数据或者根据自身使用习惯自行选择自定义校准数据。

优选地，用户端根据APP端提示站在指定位置，到达位置后根据提示点击APP端，APP端收集数据传输至云端，云端计算数据并发送给APP端。

优选地，当某一区域阈值标定成功后且适用则生成最终区域阈值，云端在最终区域阈值中增加或减少数值生成其它阈值。

优选地，当生成的最大值默认数据、平均值默认数据、最小值默认数据和自定义校准数据区域阈值适用则可在生成的区域阈值上进行增加或减少数值生成其它阈值。

优选地，当用户端进行自标定时，先进行PS阈值标定，PS阈值标定成功之后进行PE阈值标定；

当PE阈值标定成功后且PE阈值适用则生成最终PE阈值进入迎宾解锁/闭锁功能标定界面，在PE阈值中增加至少1个值生成迎宾解锁/闭锁阈值；

生成的迎宾解锁/闭锁阈值传送给车辆，车辆进行接收并响应。

优选地，当用户端进行自标定时，分多个角度先采集PE阈值，再采集PS阈值，针对多个PE阈值取平均值进行标定，PE阈值标定成功之后进行PS阈值标定；

当PS阈值标定成功后且PS阈值适用则生成最终PS阈值进入迎宾解锁/闭锁功能标定界面，在PS阈值中增加至少1个值生成迎宾解锁/闭锁阈值；

生成的迎宾解锁/闭锁阈值传送给车辆，车辆进行接收并响应。

根据本发明提供的一种自标定方法，采用上述的自标定系统进行自标定，包括如下步骤：

步骤S1：标定出需求机型的校准数据并上传云端；

步骤S2：云端保存已标定过手机的校准数据；

步骤S3：在云端将需求机型的标定数据进行运算处理得出多套默认数据；

步骤S4：云端保存已标定机型以外未标定过手机的多套默认标定数据；

步骤S5：用户端使用未标定过的手机机型进行注册和认证；

步骤S6：云端进行信息确认发现没有该机型标定数据，自动将多套默认数据下发至用户端；

步骤S7：用户端在数据选择界面进行默认数据选择，选择完后进行实车效果体验，若体验效果未达到预期，可选择其他套默认数据；

步骤S8：用户最终选择多套默认数据中的任何一套数据都进行记录；

步骤S9：若多套默认数据均未达到用户端要求，用户端在APP端可选择自定义标定数据的形式继续进行；

步骤S10：进行自标定前需同意相关用户需知，同意后进行自标定界面中开始自标定操作；

步骤S11：标定完成后用户端可将数据储存在本地手机端，同时可上传给云端进行数据保存。

根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

根据本发明提供的一种自标定设备，包括上述的自标定系统或者上述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明通过自标定优化云端默认数据，提高蓝牙钥匙使用准确率，提高了定位的可靠性和精度；标定操作更加灵活轻便。

2、本发明中用户可通过自己的使用爱好和使用习惯对蓝牙钥匙进行设置。

3、本发明通过当用户使用未标定过的手机想要使用车辆时，可通过云端下发默认数据的形式快速的、便捷的提供给用户多套可正常使用功能的校准数据，用户可根据自身使用习惯自行选择数据。，而可以快速、准确、便捷提供给用户一套可正常使用功能的校准数据，以满足用户需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明中自标定方法的整体流程示意图；

图2为本发明中自标定系统的整体框架示意图；

图3为本发明中自标定系统的工作流程示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图2、图3所示，本发明提供了一种自标定系统，包括：

用户端：自标定出需求机型的校准数据通过APP端上传至云端。

APP端：用于登录APP并与车辆建立连接，并采集机型信息给云端。

云端：云端记录新增机型的信息并下发多套默认校准数据给APP端，用户端进入校准数据选择界面中，包括最大值默认数据、平均值默认数据和最小值默认数据，在界面中分别显示为“远”、“中”和“低”。

用户端根据自身使用习惯自行选择数据，将选择的数据同步给车辆进行实车效果体验，解决了当用户使用未标定过的手机想要使用车辆时，可通过云端下发默认数据的形式快速的、便捷的提供给用户多套可正常使用功能的校准数据，用户可根据自身使用习惯自行选择数据，以满足用户的用车需求。

具体地，当多套默认校准数据均无法满足客户需求进行用户自标定，可采用包括但不限于以下三种自标定方式：

第一种自标定方式：

先进行PS阈值标定，到达第1个标定点位开始标定，若标定成功则到达第2个标定点位开始标定，若标定失败则重新常识第一个标定点位进行标定；对后续需要标定的N个标定点位进行标定，如果依次都标定成功则完成PS阈值标定，完成实车效果。

PS阈值标定成功之后进行PE阈值标定，进入PE阈值标定界面可选择进行左侧PE阈值标定、右侧PE阈值标定或者后侧PE阈值标定，同样地，从第1个标定点位开始标定如果依次都标定成功则完成PE阈值标定。

当PE阈值标定成功后且PE阈值适用则生成最终PE阈值进入迎宾接锁功能标定界面，在PE阈值中增加数值或减少数值生成迎宾接锁阈值。当生成的迎宾解锁阈值适用则完成迎宾接锁阈值的标定即进入迎宾闭锁功能标定界面，在迎宾解锁阈值数值基础上进行加值或减值，标定成功则生成迎宾闭锁阈值。当生成的迎宾闭锁阈值则完成迎宾闭锁阈值标定即进入迎宾功能标定界面，在迎宾闭锁阈值数值基础上进行加值或减值，若迎宾功能阈值适用则完成迎宾阈值标定。当迎宾阈值标定完成之后选择转身频繁解闭锁阈值，用户端依据提示站在对应位置，采集面朝车辆的数据，采集完成之后采集背朝车辆的数据，生成转身频繁解闭锁阈值则标定成功，完成转身频繁解闭锁阈值，将数据保存至用户端则完成自标定。

第二种自标定方式：

当用户端进行自标定时，分多个角度先采集PE阈值，再采集PS阈值，针对多个PE阈值取平均值进行标定，PE阈值标定成功之后进行PS阈值标定；

当PS阈值标定成功后且PS阈值适用则生成最终PS阈值进入迎宾解锁/闭锁功能标定界面，在PS阈值中增加至少1个值生成迎宾解锁/闭锁阈值；

生成的迎宾解锁/闭锁阈值传送给车辆，车辆进行接收并响应。

第三种自标定方式：

用户端根据APP端提示站在指定位置，到达位置后根据提示点击APP端，APP端收集数据传输至云端，云端计算数据并发送给APP端。

当某一区域阈值标定成功后且适用则生成最终区域阈值，云端在最终区域阈值中增加或减少数值生成其它阈值。

当生成的最大值默认数据、平均值默认数据、最小值默认数据和自定义校准数据区域阈值适用则可在生成的区域阈值上进行增加或减少数值生成其它阈值。

如图1所示，本发明还提供了一种自标定方法，采用上述的自标定系统进行自标定，包括如下步骤：

步骤S1：标定出需求机型的校准数据并上传云端；

步骤S2：云端保存已标定过手机的校准数据；

步骤S3：在云端将需求机型的标定数据进行运算处理得出多套默认数据；

步骤S4：云端保存已标定机型以外未标定过手机的多套默认标定数据；

步骤S5：用户端使用未标定过的手机机型进行注册和认证；

步骤S6：云端进行信息确认发现没有该机型标定数据，自动将多套默认数据下发至用户端；

步骤S7：用户端在数据选择界面进行默认数据选择，选择完后进行实车效果体验，若体验效果未达到预期，可选择其他两套默认数据；

步骤S8：用户最终选择多套默认数据中的任何一套数据都进行记录；

步骤S9：用户可对多套默认数据进行选择，用户也可在APP端可选择自标定的形式继续进行；

步骤S10：进行自标定前需同意相关用户需知，同意后进行自标定界面中开始自标定操作；

步骤S11：标定完成后用户端可将数据储存在本地手机端，同时可上传给云端进行数据保存。

本发明又提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明继续提供了一种自标定设备，包括上述的自标定系统或者上述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质。

自标定设备的工作过程如下：

以车辆为中心圆点，确保在以车辆为中心5-8米范围内无任何明显的障碍物，以防止受射频信号多径效应的影响，确定蓝牙模块为正常状态，汽车熄火，并确保车门关闭，车辆下电。

确保手机和车端蓝牙建立安全通信；在确认连接手机后，车端已保存一套默认数据。

接下来进入校准操作步骤：

首先打开蓝牙定制化定位功能校准界面，根据界面中的提示进行操作；请将手机调整为与地面垂直或水平放置的状态，使手机天线位置正对车窗中心位置，并将手机放在10CM-70CM左右距离位置，注意-手机天线位置一般在手机听筒位置附件；依据提示点击适配界面中的按钮，并保持当前姿势状态不要晃动。整个过程手机将会自动采集数据，根据上一步操作步骤将会在车窗四扇玻璃中进行数据采集，每采集完一扇玻璃将会提示进行下一扇玻璃的采集，过程中会有引导提示。

采集完四扇玻璃的数据后，会提示进行下一步车外PE区域的采集提示PE区域的数据采集方式为：用户持手机将手机调整为与地面垂直放置的状态，手机高度0.8M-1.2M，手机屏幕面向用户，使手机垂直与地面状态下手机天线正对车辆B柱位置(前后车门间的立柱)。

用户需依据APP中的提示，分别完成：用户车辆左侧、用户车辆右侧、用户车辆后侧标定。例如，用户在车辆左侧：以车辆为中心点，以车辆车头某一方向为起点，以车尾某一方向为终点，持手机站在数米左右的距离上根据各个角度依据APP中的提示点击校准按钮，并保持当前姿势状态不要晃动，手机将进行自动校准PE区域进行校准。

定制化标定校准完成后将提示用户校准成功，并把校准数据默认存储在手机端(或直接发送车端)要求用户和机型绑定。

本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置、模块、单元也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置、模块、单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (7)

1.一种自标定系统，其特征在于，包括：

用户端：自标定出需求机型的校准数据通过APP端上传至云端；

APP端：用于登录APP并与车辆建立连接，并采集机型信息给云端；

云端：云端记录新增机型的信息并下发多套默认数据给APP端；

用户端可选择至少一套默认数据将选择的默认数据同步给车辆进行实车效果体验；

在校准数据选择界面中，包括最大值默认数据、平均值默认数据、最小值默认数据和自定义校准数据，用户端可选择至少一套默认校准数据或者根据自身使用习惯自行选择自定义校准数据；

自标定系统进行自标定的方法，包括以下步骤：

步骤S1：标定出需求机型的校准数据并上传云端；

步骤S2：云端保存已标定过手机的校准数据；

步骤S3：在云端将需求机型的标定数据进行运算处理得出多套默认数据；

步骤S4：云端保存已标定机型以外未标定过手机的多套默认数据；

步骤S5：用户端使用未标定过的手机机型进行注册和认证；

步骤S6：云端进行信息确认发现没有该机型标定数据，自动将多套默认数据下发至用户端；

步骤S7：用户端在数据选择界面进行默认数据选择，选择完后进行实车效果体验，若体验效果未达到预期，可选择其他套默认数据；

步骤S8：用户最终选择多套默认数据中的任何一套数据都进行记录；

步骤S9：若多套默认数据均未达到用户端要求，用户端在APP端可选择自定义标定数据的形式继续进行；

步骤S10：进行自标定前需同意相关用户需知，同意后进行自标定界面中开始自标定操作；

步骤S11：标定完成后用户端可将数据储存在本地手机端，同时可上传给云端进行数据保存。

2.根据权利要求1所述的自标定系统，其特征在于，当用户端进行自标定时，用户端根据APP端提示站在指定位置，到达位置后根据提示点击APP端，APP端收集数据传输至云端，云端计算数据并发送给APP端。

3.根据权利要求2所述的自标定系统，其特征在于，当某一区域阈值标定成功后且适用则生成最终区域阈值，云端在最终区域阈值中增加或减少数值生成其它阈值。

4.根据权利要求3所述的自标定系统，其特征在于，当生成的最大值默认数据、平均值默认数据、最小值默认数据和自定义校准数据区域阈值适用则可在生成的区域阈值上进行增加或减少数值生成其它阈值。

5.根据权利要求1所述的自标定系统，其特征在于，当用户端进行自标定时，先进行PS阈值标定，PS阈值标定成功之后进行PE阈值标定；

当PE阈值标定成功后且PE阈值适用则生成最终PE阈值进入迎宾解锁/闭锁功能标定界面，在PE阈值中增加至少1个值生成迎宾解锁/闭锁阈值；

生成的迎宾解锁/闭锁阈值传送给车辆，车辆进行接收并响应。

6.根据权利要求1所述的自标定系统，其特征在于，当用户端进行自标定时，分多个角度先采集PE阈值，再采集PS阈值，针对多个PE阈值取平均值进行标定，PE阈值标定成功之后进行PS阈值标定；

当PS阈值标定成功后且PS阈值适用则生成最终PS阈值进入迎宾解锁/闭锁功能标定界面，在PS阈值中增加至少1个值生成迎宾解锁/闭锁阈值；

生成的迎宾解锁/闭锁阈值传送给车辆，车辆进行接收并响应。

7.一种自标定设备，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的自标定系统。