CN106375950A - 通信方法、车载设备和终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种通信方法、车载设备和终端设备。该方法包括：车载设备与至少两个终端设备建立连接；车载设备采用声音测距的方法确定至少两个终端设备的位置信息；车载设备根据至少两个终端设备的位置信息与至少两个终端设备中的目标终端设备进行信息交互。本发明实施例能够确定各个终端设备的位置信息，使得能够根据各个终端设备的位置信息自动选择信息交互的目标终端设备，进而能够避免用户手动操作指定终端设备。

Description

通信方法、车载设备和终端设备

技术领域

本发明涉及车联网技术，尤其涉及通信方法、车载设备和终端设备。

背景技术

随着车联网的不断发展，可以预料，汽车将逐渐作为一个可移动的平台，越来越多的参与到信息的传输与交流中，与用户随身携带的移动智能终端的交互也必将日趋频繁，这其中就带来许多问题。例如：驾驶员会不可避免的出现驾驶途中使用智能终端获取信息的情况，这会带来极大的安全隐患，为确保驾驶安全，需要在驾驶员不参与操作的情况下结合情景自动把终端信息转屏到车载平台上。

一种现有技术中移动终端与车载设备之间自动建立无线连接：车载设备通信系统根据移动终端的可用性，自动选择工作模式，例如，自动开启搜索蓝牙可用设备，如果搜索到，则选择启用远程模式进行设备连接，以使移动终端根据匹配信息与车载设备进行数据传输。本专利公开的方案虽然能够检测一定范围内的移动设备并与之进行连接，但该方案仅限于检测到一个移动设备的应用场景。当检测到至少两个以上的移动设备时，此时必须由用户手动操作来指定一个终端设备。

发明内容

本发明实施例提供了一种通信方法、车载设备和终端设备，能够确定至少两个终端设备在车厢中的位置，进而能够避免用户手动操作指定终端设备。

第一方面，提供了一种通信方法，包括：车载设备与至少两个终端设备建立连接；所述车载设备采用声音测距的方法确定所述至少两个终端设备的位置信息；所述车载设备根据所述至少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的目标终端设备进行信息交互。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述车载设备根据所述至 少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的目标终端设备进行信息交互，包括：所述车载设备向所述至少两个终端设备中的目标终端设备发送所述至少两个终端设备的位置信息，以便所述目标终端设备根据所述至少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的其他终端设备进行信息交互。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述车载设备根据所述至少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的目标终端设备进行信息交互，包括：所述车载设备根据所述至少两个终端的位置信息，确位于目标位置的目标终端设备，并与所述目标终端设备进行信息交互。

结合第一方面或第一种或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述车载设备采用声音测距的方法确定所述至少两个终端设备的位置信息包括：所述车载设备控制车载扬声器发出第一声音信号；所述车载设备记录车载麦克风检测到所述第一声音信号的第一时间；所述车载设备接收所述至少两个终端设备中的每个终端设备发送的第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述每个终端设备的麦克风检测到所述第一声音信号的第二时间；所述车载设备记录所述车载麦克风检测到所述每个终端设备的扬声器发出的第二声音信号的第三时间；所述车载设备接收所述每个终端设备发送的第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述每个终端设备的麦克风检测到所述第二声音信号的第四时间；所述车载设备根据所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间和所述第四时间确定所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离；所述车载设备根据所述至少两个终端设备中每个终端设备到所述车载扬声器的距离，确定所述至少两个终端设备的位置信息。

结合第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述车载设备根据所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间和所述第四时间确定所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离，包括：所述车载设备根据以下公式确定所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离D：

$D=\frac{c}{2}\[(t_{A1}-t_{A2})+(t_{B2}-t_{B1})\]+\frac{1}{2}(d_{B,B}+d_{A,A}),$

其中，c为声音在空气中的传播速度，t_A2是所述第三时间，t_A1是所述第二时间，t_B2是所述第四时间，t_B1是所述第一时间，d_B,B是所述车载扬声器到所述车载麦克风的距离，d_A,A是所述每个终端设备的扬声器到所述每个终端 设备的麦克风的距离。

结合第一方面或第一种或第二种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述采用声音测距的方法确定所述至少两个终端设备的位置信息包括：所述车载设备控制m个车载扬声器依次发出第一声音信号，并记录所述m个车载扬声器中的每个车载扬声器发出所述第一声音信号的第一时间，m为大于或等于1的整数；所述车载设备接收所述至少两个终端设备中的每个终端设备发送的m个时间信息，所述m个时间信息中的每个时间信息用于指示所述每个终端设备检测到所述每个车载扬声器发出的所述第一声音信号的第二时间；所述车载设备根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述每个终端设备的位置信息。

结合第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述车载设备根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述每个终端设备的位置信息，包括：所述车载设备根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述每个终端设备到所述m个车载扬声器中任意两个车载扬声器的距离差；所述车载设备根据所述距离差，确定所述每个终端设备的位置。

结合第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述m个扬声器包括第一车载扬声器、第二车载扬声器、第三车载扬声器和第四车载扬声器四个车载扬声器，所述第一车载扬声器和所述第二车载扬声器分别位于第一侧的第一端和第二端，所述第三车载扬声器和第四车载扬声器分别位于第二侧的第一端和第二端，所述车载设备根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述每个终端设备到所述m个车载扬声器中任意两个车载扬声器的距离差，包括：

所述车载设备确定所述每个终端设备到所述第一车载扬声器的距离与所述每个终端设备到所述第二车载扬声器的距离的第一距离差，以及所述每个终端设备到所述第三车载扬声器的距离与所述每个终端设备到所述第四车载扬声器的距离的第二距离差；

所述车载设备将所述第一距离差和所述第二距离差取平均值，得到第三距离差；

所述车载设备将所述第三距离差与第一阈值进行比较，若所述第三距离小于所述第一阈值则确定所述每个终端设备靠近所述第一端；

所述车载设备确定所述每个终端设备到所述第一车载扬声器的距离与 所述每个终端设备到所述第三车载扬声器的距离的第四距离差；

所述车载设备将所述第四距离差与第二阈值进行比较，若所述第四距离小于所述第二阈值，则确定所述每个终端设备位于靠近所述第一侧的第一端的位置。

第二方面，提供了一种通信方法，包括：终端设备与车辆的车载设备建立连接；所述终端设备的麦克风检测到所述车载设备发出的第一声音信号；所述终端设备记录检测到所述第一声音信号的时间；所述终端设备向所述车载设备发送第一时间信息，所述第一时间信息用于指示检测到所述第一声音信号的时间，以便所述车载设备根据所述第一时间信息确定所述终端设备的位置；所述终端设备与所述车载设备进行信息交互，所述信息交互是由所述车载设备根据所述终端设备的位置发起的。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述终端设备与所述车载设备进行信息交互，包括：所述终端设备接收所述车载设备发送的至少两个终端设备的位置信息，其中所述终端设备为所述至少两个终端设备中的一个；所述通信方法还包括：所述终端设备根据所述位置信息与所述至少两个终端设备中的其他终端设备进行信息交互。

结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述终端设备与所述车载设备进行信息交互，包括：所述终端设备接收所述车载设备根据所述终端设备的位置发送的信息交互请求，并根据所述信息交互请求与所述车载设备进行信息交互。

结合第二方面或第二方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，还包括：所述终端设备的扬声器发出第二声音信号；所述终端设备记录所述麦克风检测到所述第二声音信号的时间；所述终端设备向所述车载设备发送第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述麦克风检测到所述第二声音信号的时间。

结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述根据所述信息交互请求与所述车载设备进行信息交互包括：所述终端设备根据所述信息交互请求确定所述车载设备请求的内容是否为公开内容；如果所述内容为公开内容，所述终端设备向所述车载设备发送所述内容。

第三方面，提供了一种车载设备，包括：连接单元，用于与至少两个终 端设备建立连接；处理单元，用于采用声音测距的方法确定所述至少两个终端设备的位置信息；收发单元，用于根据所述至少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的目标终端设备进行信息交互。

结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述收发单元具体用于，向所述至少两个终端设备中的目标终端设备发送所述处理单元确定的所述至少两个终端设备的位置信息，以便所述目标终端设备根据所述至少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的其他终端设备进行信息交互。

结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述处理单元还用于，根据确定的所述至少两个终端的位置信息，确定位于目标位置的目标终端设备；所述收发单元还用于，与所述处理单元确定的所述目标终端设备进行信息交互。

结合第三方面或第三方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第三方面的第三种可能的实现方式中，还包括：

车载扬声器，用于发出声音信号；

车载麦克风，用于检测声音信号；

所述处理单元还用于，控制所述车载扬声器发出第一声音信号，并记录所述车载麦克风检测到所述第一声音信号的第一时间；

所述收发单元还用于，接收所述至少两个终端设备中的每个终端设备发送的第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述每个终端设备的麦克风检测到所述第一声音信号的第二时间；

所述处理单元还用于，记录所述车载麦克风检测到所述每个终端设备的扬声器发出的第二声音信号的第三时间；

所述收发单元还用于，接收所述每个终端设备发送的第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述每个终端设备的麦克风检测到所述第二声音信号的第四时间；

所述处理单元具体用于：

根据所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间和所述第四时间确定所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离；

根据所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离，确定所述至少两个终端设备的位置信息。

结合第三方面的第三种可能的实现方式，在第三方面的第四种可能的实现方式中，所述确定单元具体用于：根据以下公式确定所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离D：

$D=\frac{c}{2}\[(t_{A1}-t_{A2})+(t_{B2}-t_{B1})\]+\frac{1}{2}(d_{B,B}+d_{A,A}),$

其中，c为声音在空气中的传播速度，t_A2是所述第三时间，t_A1是所述第二时间，t_B2是所述第四时间，t_B1是所述第一时间，d_B,B是所述车载扬声器到所述车载麦克风的距离，d_A,A是所述每个终端设备的扬声器到所述每个终端设备的麦克风的距离。

结合第三方面或第三方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第三方面的第五种可能的实现方式中，还包括：m个车载扬声器，用于发出声音信号；所述处理单元还用于，控制所述m个车载扬声器依次发出第一声音信号，并记录所述m个车载扬声器中的每个车载扬声器发出所述第一声音信号的第一时间，m为大于或等于1的整数；所述收发单元还用于，接收所述至少两个终端设备中的每个终端设备发送的m个时间信息，所述m个时间信息中的每个时间信息用于指示所述每个终端设备检测到所述每个车载扬声器发出的所述第一声音信号的第二时间；所述处理单元具体用于，根据所述处理单元记录的所述第一时间和所述收发单元接收的所述第二时间，确定所述每个终端设备的位置信息。

结合第三方面的第五种可能的实现方式，在第三方面的第六种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述每个终端设备到所述m个车载扬声器中任意两个车载扬声器的距离差；根据所述距离差，确定所述每个终端设备的位置。

结合第三方面的第六种可能的实现方式，在第三方面的第七种可能的实现方式中，所述m个扬声器包括第一车载扬声器、第二车载扬声器、第三车载扬声器和第四车载扬声器四个车载扬声器，所述第一车载扬声器和所述第二车载扬声器分别位于第一侧的第一端和第二端，所述第三车载扬声器和第四车载扬声器分别位于第二侧的第一端和第二端，所述处理单元具体用于：

确定所述每个终端设备到所述第一车载扬声器的距离与所述每个终端设备到所述第二车载扬声器的距离的第一距离差，以及所述每个终端设备到所述第三车载扬声器的距离与所述每个终端设备到所述第四车载扬声器的 距离的第二距离差；

将所述第一距离差和所述第二距离差取平均值，得到第三距离差；

将所述第三距离差与第一阈值进行比较，若所述第三距离小于所述第一阈值则确定所述每个终端设备靠近所述第一端；

确定所述每个终端设备到所述第一车载扬声器的距离与所述每个终端设备到所述第三车载扬声器的距离的第四距离差；

将所述第四距离差与第二阈值进行比较，若所述第四距离小于所述第二阈值，则确定所述每个终端设备位于靠近所述第一侧的第一端的位置。

第四方面，提供了一种终端设备，包括：连接单元，用于与所述车辆的车载设备建立连接；麦克风，用于检测所述车载设备发出的第一声音信号；处理单元，用于记录所述麦克风检测到所述第一声音信号的时间；收发单元，用于向所述车载设备发送第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述麦克风检测到所述第一声音信号的时间，以便所述车载设备根据所述第一时间信息确定所述终端设备的位置；所述收发单元还用于，与所述车载设备进行信息交互，所述信息交互是所述车载设备根据所述终端设备的位置发起的。

结合第四方面，在第四方面的第一种可能的实现方式中，所述收发单元具体用于，接收所述车载设备发送的至少两个终端设备的位置信息，其中所述终端设备为所述至少两个终端设备中的一个；所述收发单元还用于，根据所述位置信息与所述至少两个终端设备中的其他终端设备进行信息交互。

结合第四方面，在第四方面的第二种可能的实现方式中，所述收发单元具体用于，接收所述车载设备根据所述终端设备的位置发送的信息交互请求，并根据所述信息交互请求与所述车载设备进行信息交互。

结合第四方面或第四方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第四方面的第三种可能的实现方式中，还包括：扬声器，用于发出声音信号；所述处理单元还用于，控制所述扬声器发出第二声音信号，并记录所述麦克风检测到所述第二声音信号的时间；所述收发单元还用于，向所述车载设备发送第二时间信息，所述第二时间信息用于所述麦克风指示检测到所述第二声音信号的时间，以便所述车载设备根据所述第二时间信息确定所述终端设备的位置。

结合第四方面的第二种可能的实现方式，在第四方面的第四种可能的实现方式中，所述处理单元还用于，根据所述收发单元接收到的所述信息交互 请求确定所述车载设备请求的内容是否为公开内容；所述收发单元还用于，如果所述车载设备请求的内容为公开内容，向所述车载设备发送所述内容。

基于上述技术方案，在车载设备已连接至少两个终端设备的情况下，通过采用声音测距的方法，能够自动确定各个终端设备在车厢中的位置信息，使得能够根据各个终端设备的位置信息自动选择信息交互的目标终端设备，进而能够避免用户手动操作指定终端设备。

附图说明

图1是根据本发明实施例的通信方法的示意性流程图。

图2是根据本发明另一实施例的通信方法的示意性流程图。

图3是根据本发明另一实施例的通信方法中采用的声音测距的方法的示意图。

图4是根据本发明实施例的车载设备与终端设备的距离的示意图。

图5是根据本发明另一实施例的通信方法的示意性流程图。

图6是根据本发明实施例的车载扬声器在车厢内的分布示意图。

图7是根据本发明实施例的通信方法中采用的声音测距定位的方法的示意图。

图8是根据本发明另一实施例的通信方法的示意性流程图。

图9是根据本发明实施例的车载设备的示意性框图。

图10是根据本发明另一实施例的车载设备的示意性框图。

图11是根据本发明实施例的终端设备的示意性框图。

图12是根据本发明另一实施例的终端设备的示意性框图。

图13是根据本发明另一实施例的车载设备的示意性框图。

图14是根据本发明另一实施例的终端设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”和“第 三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”不是排他的。例如包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，还可以包括没有列出的步骤或单元。

应理解，本发明实施例中，车载设备是安装在汽车里面的车载信息，车载通信或者车载娱乐产品的简称(又被称为车机)，车载设备在功能上要能够实现人与车、车与外界(如车与车)等的信息通讯。车载设备大多安装在中控台里面，车载设备的主机和屏幕可以设置在一起，也可以分开设置。

应理解，本发明实施例中，在本发明实施例中，终端设备可以包括但不限于移动电话(Mobile Telephone)、手机(handset)、平板电脑及便携设备(portable equipment)等。

图1是根据本发明一个实施例的通信方法100的示意性流程图。如图1所示，通信方法100可以包括以下内容。

110、车载设备与至少两个终端设备建立连接。

例如，终端设备可以通过蓝牙或无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)等无线通信技术与车载设备建立无线连接。

此时，车载设备能够记录已建立连接的终端设备的信息，例如蓝牙名称、数量、接入顺序等。

120、车载设备采用声音测距的方法确定至少两个终端设备的位置信息。

130、车载设备根据至少两个终端设备的位置信息与至少两个终端设备中的目标终端设备进行信息交互。

需要说明的是，在与一个终端设备建立连接的情况下，车载设备可以直接与该终端设备进行信息交互。

本发明实施例中，在车载设备已连接至少两个终端设备的情况下，通过采用声音测距的方法，能够自动确定各个终端设备在车厢中的位置信息，使得能够根据各个终端设备的位置信息自动选择信息交互的目标终端设备，进而能够避免用户手动操作指定终端设备。

另外，本发明实施例的定位终端设备的方法，既不需要在车内添加特殊的硬件设备，也不要求终端设备针对特殊硬件进行支持，方案实施简单，适用范围广泛，定位精度高，可靠性强。而且，本发明实施例不需要进行诸如离线数据采集、专用设施搭建等过程；也无需强制性控制声音信号在接受和 发送的过程中高度同步，简化了终端测量与定位过程。

车载设备与终端设备之间的信息交互可以包括，将终端设备的信息切换到车载设备上，或者将车载设备的信息切换到终端设备上。例如，将推送至终端设备的服务器信息切换到车载设备上，将终端设备导航地图发送到车载设备上，或将终端设备正在播放的音频/视频切换到车载显示屏上，将推送到车载设备的服务信息切换到终端设备上，或将车载显示屏正在播放的音频/视频切换到终端设备上等等。

可选地，步骤130包括：车载设备向至少两个终端设备中的目标终端设备发送至少两个终端设备的位置信息，以便目标终端设备根据至少两个终端设备的位置信息与至少两个终端设备中的其他终端设备进行信息交互。

应理解，步骤130中车载设备可以向至少两个终端设备中的每个终端设备发送至少两个终端设备的位置信息，或者，也可以向至少两个终端设备中的一个或多个终端设备发送至少两个终端设备的位置信息，本发明实施例对此并不限定。

可选地，步骤130包括：车载设备根据至少两个终端的位置信息，确定位于目标位置的目标终端设备，并与目标终端设备进行信息交互。

应理解，目标位置可以是预设的位置。车载设备根据至少两个终端设备的位置确定位于预设的目标位置的目标终端设备，并与该目标终端设备进行信息交互。

目标位置还可以是与预设的位置距离最近的位置。例如，当车载设备根据至少两个终端设备的位置信息确定没有终端设备位于预设的位置时，车载设备可以确定位于与预设的位置距离最近的目标位置的目标终端设备，并与该目标终端设备进行信息交互。

目标位置还可以是与预设的位置的优先级最接近的位置。例如，车载设备可以为不同位置设置优先级，根据各个位置的优先级确定进行信息交互的终端设备。例如，优先级顺序依次为驾驶位、副驾驶位、后排位置，则车载设备判断出驾驶员位置的终端设备后，直接与驾驶员位置的终端设备进行信息交互(例如转屏服务)，当没有检测到驾驶员位置的终端设备时，可以与副驾驶员位置的终端设备进行信息交互，当驾驶位和副驾驶位都没有终端设备时，可以与后排位置的终端设备进行信息交互。

本发明实施例中，通过采用声音测距的方法对终端设备进行定位，能够 自动地选择终端设备进行信息交互，无需用户手动操作，增强了用户的使用体验。

本发明实施例中，车载设备通过与已建立连接的终端设备共享终端设备的位置信息，使得终端设备能够直接根据位置信息与其他终端设备进行信息交互。

可选地，如图2所示，步骤120包括：

121a、车载设备控制车载扬声器发出第一声音信号；

122a、车载设备记录车载麦克风检测到第一声音信号的第一时间；

123a、车载设备接收至少两个终端设备中的每个终端设备发送的第一时间信息，第一时间信息用于指示每个终端设备的麦克风检测到第一声音信号的第二时间；

124a、车载设备记录车载麦克风检测到每个终端设备的扬声器发出的第二声音信号的第三时间；

125a、车载设备接收每个终端设备发送的第二时间信息，第二时间信息用于指示每个终端设备的麦克风检测到第二声音信号的第四时间；

126a、车载设备根据第一时间、第二时间、第三时间和第四时间确定每个终端设备到车载扬声器的距离；

127a、车载设备根据每个终端设备到车载扬声器的距离，确定至少两个终端设备的位置信息。

应理解，在步骤121a中，车载设备可以控制车载扬声器根据终端设备连接到车载设备的顺序依次针对每个终端设备发出声音信号。相应地，步骤123a中，每个终端设备发送的第一时间信息指示的可以是每个终端设备检测到车载设备针对自身发出的声音信号的时间。

在步骤121a中，车载设备也可以控制车载扬声器针对连接到车载设备的终端统一发出声音信号。相应地，步骤123a中，每个终端设备发送的第一时间信息指示的也可以是每个终端设备检测到车载设备统一发出的声音信号的时间。

还应理解，本发明实施例中，车载设备可以仅确定各个终端设备到一个车载扬声器的距离，并根据各个终端设备到该车载扬声器的距离，确定各个终端设备的位置信息。或者，车载设备也可以确定各个终端设备到多个车载扬声器的距离，并根据各个终端设备到各个车载扬声器的距离，确定各个终 端设备的位置信息。

具体地，步骤126a包括：车载设备根据公式(1)确定每个终端设备到车载扬声器的距离D：

$D=\frac{c}{2}\[(t_{A1}-t_{A2})+(t_{B2}-t_{B1})\]+\frac{1}{2}(d_{B,B}+d_{A,A})---\left(1\right)$

其中，c为声音在空气中的传播速度，t_A2是第三时间信息，t_A1是第二时间信息，t_B2是第四时间信息，t_B1是第一时间信息，d_B,B是车载扬声器到车载麦克风的距离，d_A,A是每个终端设备的扬声器到每个终端设备的麦克风的距离。

下面结合图3和图4详细描述公式(1)的推导过程。图3是根据本发明实施例的采用的声音测距的方法的示意图，图4是根据本发明实施例的车载设备与终端设备的距离的示意图。

如图3所示，车载扬声器在t₀时刻发出声音信号S₁；车载麦克风在t_B1接收到该信号S₁，终端A在t_A1接收到该信号S₁；接着终端A在t₁时刻发出信号S₂；车载麦克风在t_B2接收到该信号S₂，终端A在t_A2接收到该信号S₂；

由图4可知，终端A到车载扬声器的距离D可以根据公式(3)得到：

$D=\frac{1}{2}(d_{A,B}+d_{B,A})---\left(3\right)$

其中，d_A,B表示终端设备的扬声器到车载麦克风的距离，d_B,A表示车载扬声器到终端设备的麦克风的距离。

根据图3，公式(3)经推导可以得出公式(1)：

$D=\frac{1}{2}(d_{A,B}+d_{B,A})=\frac{c}{2}\[(t_{A1}-t_{A2})+(t_{B2}-t_{B1})\]+\frac{1}{2}(d_{B,B}+d_{A,A})$

具体地，车载设备和终端设备可以通过记录采样点序号来记录检测到的声音信号的时间。例如，t_A1对应采样点序号n_A1，t_A2对应采样点序号n_A2，t_B1对应采样点序号n_B1，t_B2对应采样点序号n_B1。相应地，车载设备接收到的终端设备发送的时间信息可以为检测到声音信号时记录的采样点序号。

假设移动终端的采样频率为f_sA，车载设备的采样频率为f_sB，则公式(1)可以等价为公式(2)，即车载设备可以根据公式(2)确定所述每个终端设备到车载扬声器的距离D：

$D=\frac{c}{2}\[\frac{(n_{A1}-n_{A2})}{f_{sA}}+\frac{(n_{B2}-n_{B1})}{f_{sB}}\]+\frac{1}{2}(d_{B,B}+d_{A,A})---\left(2\right)$

可选地，如图5所示，步骤120包括：

121b、车载设备控制m个车载扬声器依次发出第一声音信号，并记录m个车载扬声器中的每个车载扬声器发出第一声音信号的第一时间，m为大于或等于1的整数；

122b、车载设备接收至少两个终端设备中的每个终端设备发送的m个时间信息，m个时间信息中的每个时间信息用于指示每个终端设备检测到每个车载扬声器发出的第一声音信号的第二时间；

123b、车载设备根据第一时间和第二时间，确定每个终端设备的位置信息。

应理解，在步骤121b中，车载设备可以控制m个车载扬声器间隔预设时段依次发出声音信号。

车载设备可以采用多种方式记录m个车载扬声器中的每个车载扬声器发出声音信号的时间，例如，车载设备可以分别记录每个车载扬声器发出声音信号的时间，或者，车载设备也可以记录m个车载扬声器发出声音信号的顺序、第一个车载扬声器发出声音信号的时间以及每两个车载扬声器发出声音信号之间间隔的预设时段。

可选地，步骤123b包括：

车载设备根据第一时间和第二时间，确定每个终端设备到每个车载扬声器的距离；

车载设备根据每个终端设备到每个车载扬声器的距离，确定每个终端设备的位置。

应理解，终端设备到车载扬声器的距离越近，则终端设备越靠近该车载扬声器，根据每个终端设备到m个车载扬声器的距离，即可确定终端设备的位置。

可选地，步骤123b包括：

车载设备根据第一时间和第二时间，确定每个终端设备到m个车载扬声器中任意两个车载扬声器的距离差；

车载设备根据距离差，确定每个终端设备的位置。

可以理解，根据终端设备到任意两个车载扬声器的距离差，就可以确定终端设备离哪个车载扬声器更近，进而就可以确定终端设备的位置。

本发明实施例中，可以直接根据各个车载扬声器发出的声音信号到达终 端设备的时间差确定车载扬声器到终端设备的距离差。

具体地，m个扬声器包括第一车载扬声器、第二车载扬声器、第三车载扬声器和第四车载扬声器四个车载扬声器，第一车载扬声器和第二车载扬声器分别位于第一侧的第一端和第二端，第三车载扬声器和第四车载扬声器分别位于第二侧的第一端和第二端。

其中，车载设备根据第一时间和第二时间，确定每个终端设备到两个车载扬声器的距离差，包括：

车载设备确定每个终端设备到第一车载扬声器的距离与每个终端设备到第二车载扬声器的距离的第一距离差，以及每个终端设备到第三车载扬声器的距离与每个终端设备到第四车载扬声器的距离的第二距离差；

车载设备将第一距离差和第二距离差取平均值，得到第三距离差；

车载设备将第三距离差与第一阈值进行比较，若第三距离小于第一阈值则确定每个终端设备靠近第一端；

车载设备确定每个终端设备到第一车载扬声器的距离与每个终端设备到第三车载扬声器的距离的第四距离差；

车载设备将第四距离差与第二阈值进行比较，若第四距离小于第二阈值，则确定每个终端设备位于靠近第一侧的第一端的位置。

或者，当第三距离差大于或等于第一阈值时，则确定每个终端设备靠近第二端；车载设备确定每个终端设备到第二车载扬声器的距离与每个终端设备到第四车载扬声器的距离的第五距离差；当第五距离差大于或等于第二阈值时，则确定每个终端设备位于靠近第二侧的第二端的位置。

应理解，车载设备还可以直接根据第一距离差和第二距离差直接确定每个终端设备的位置，无需将第一距离差和第二距离差取平均值。例如，当第一距离差大于预设的阈值(如0)时，确定每个终端设备靠近第二车载扬声器；反之，则确定每个终端设备靠近第一车载扬声器。类似的，通过确定每个终端设备与相邻的车载扬声器的远近关系，即可确定每个终端设备的位置。

下面结合图6和图7详细描述上述根据本发明实施例的采用声音测距定位的方法。图6是根据本发明实施例的车载扬声器在车厢内的分布示意图。如图6所示，车载扬声器D3.1位于车厢左前方位置，D3.2位于车厢右前方位置，D3.3位于车厢左后方位置，D3.4位于车厢右后方位置。图7是根据 本发明实施例的声音测距定位的示意图。

(1)、测量任意两个车载扬声器发出声音信号到达终端设备的时间差：

a)车载扬声器发出声音信号，例如车载扬声器D3.1、D3.2、D3.3、D3.4按照时间间隔t分别发出声音信号信号S3.1、S3.2、S3.3、S3.4；

b)确定任意两个声音信号信号到达终端设备的时间差：终端设备每隔 (例如f为44.1kHz)的时间间隔对声音信号进行一次采样，并记录采样序号，分别在第n3.1、n3.2个采样点检测到D3.1、D3.2发出的不同的声音信号S3.1、S3.2，则二者到达终端设备的时间差△t₁₂为|n3.2-n3.1|个1/f，即公式(4)所示，以此类推可以计算任意两个声音信号到达该终端设备的时间差。

${\mathrm{\Δt}}_{12}=\left(\right|n3.2-n3.1|*\frac{1}{f})---\left(4\right)$

(2)、判断终端位置：

a)确定移动终端距离车载扬声器D3.x(x＝1,2,3,4)与D3.y(y＝1，2，3，4)的距离差：根据公式(4)得到车载扬声器D3.x与D3.y发出的声音信号到达终端设备的时间差Δt_x,y，并结合声音的传播速度c，即可计算出终端设备距离车载扬声器D3.x与D3.y的距离差Δd_x,y＝c*(Δt_x,y-Δt)。

b)终端位置判断：

确定终端设备到车载扬声器D3.1和D3.3的距离差Δd_1,3，以及终端设备到车载扬声器D3.2和D3.4的距离差Δd_2,4；将得到的两个距离差Δd_1,3和Δd_2,4取平均后与阈值T_b1(例如T_b1＝0)值进行比较，当大于或等于阈值T_b1时判定该终端设备更靠近车载扬声器D3.3和D3.4，即在车内后方位置；当小于阈值T_b1时则判断该终端设备更靠近车载扬声器D3.1和D3.2，即在车内前方位置；

然后进一步判断在左侧还是右侧：若终端设备在车内前方位置，则根据终端设备距离D3.1和D3.2的距离差与阈值T_b2(例如T_b2＝0)比较，当大于或等于阈值T_b2时，该终端更靠近D3.2，即在右侧，当小于阈值T_b2时，该终端更靠近D3.1，即在左侧；终端设备在车内后方位置时的判断方法类似，在此不再赘述。

应理解，还可以结合图2所示的采用声音测距的方法和图5所示的采用声音测距的方法确定终端设备的位置信息，本发明实施例对此并不限定。

因此，根据本发明实施例的通信方法，在车载设备已连接至少两个终端设备的情况下，通过采用声音测距的方法，能够自动确定各个终端设备在车厢中的位置信息，使得能够根据各个终端设备的位置信息自动选择信息交互的目标终端设备，进而能够避免用户手动操作指定终端设备。

图8是根据本发明另一实施例的通信方法800。应理解，通信方法800与通信方法100相对应，为避免重复，在此省略适当的描述。如图8所示，通信方法800包括以下内容。

810、终端设备与车辆的车载设备建立连接。

终端设备可以自动与车载设备建立连接。例如，终端设备可以通过运动传感器(例如加速度传感器、陀螺仪等)检测出车辆的运动状态，在确定车辆处于行驶状态时，终端设备可以自动通过蓝牙、WiFi等与车载设备建立连接。但本发明实施例对此并不限定，终端设备还可以采用其他方式与车载设备建立连接，例如，终端设备可以根据用户输入的操作指令与车载设备建立连接。

820、终端设备的麦克风检测到车载设备发出的第一声音信号。

830、终端设备记录检测到第一声音信号的时间。

840、终端设备向车载设备发送第一时间信息，第一时间信息用于指示检测到第一声音信号的时间，以便车载设备根据第一时间信息确定终端设备的位置。

850、终端设备与车载设备进行信息交互，该信息交互是由车载设备根据终端设备的位置发起的。

因此，根据本发明实施例通信方法，通过向已建立连接的车载设备反馈检测到声音信号的时间信息，使得车载设备能够根据该时间信息采用声音测距的方法确定终端设备的位置，以便车载设备根据终端设备的位置信息自动选择信息交互的目标终端设备，进而能够避免用户手动操作指定终端设备。

可选地，步骤850包括：终端设备接收车载设备发送的至少两个终端设备的位置信息，其中终端设备为该至少两个终端设备中的一个。相应地，方法800还包括：终端设备根据至少两个终端设备的位置信息与至少两个终端设备中的其他终端设备进行信息交互。

可选地，步骤850包括：终端设备接收车载设备根据终端设备的位置发送的信息交互请求，并根据信息交互请求与车载设备进行信息交互。

可选地，通信方法800还可以包括：

终端设备的扬声器发出第二声音信号；

终端设备记录麦克风检测到第二声音信号的时间；

终端设备向车载设备发送第二时间信息，第二时间信息用于指示麦克风检测到第二声音信号的时间，以便车载设备根据第二时间信息确定终端设备的位置。

可选地，步骤850中，终端设备根据信息交互请求与车载设备进行信息交互包括：

终端设备根据信息交互请求确定车载设备请求的内容是否为公开内容；

如果该内容为公开内容，终端设备向车载设备发送该内容。

相应地，如果信息交互请求的内容为不可公开的内容，则终端设备可以拒绝与车载设备进行信息交互。

因此，根据本发明实施例的通信方法，通过向已建立连接的车载设备反馈检测到声音信号的时间信息，使得车载设备能够根据该时间信息采用声音测距的方法确定终端设备的位置，以便车载设备根据终端设备的位置信息自动选择信息交互的目标终端设备，进而能够避免用户手动操作指定终端设备。

上文结合图1至图8详细描述了根据本发明实施例的通信方法。下面结合图9至图14描述根据本发明实施例的车载设备和终端设备。

图9是根据本发明实施例的车载设备900的示意性框图。如图9所示，车载设备900包括：

连接单元910，用于与至少两个终端设备建立连接；

处理单元920，用于采用声音测距的方法确定至少两个终端设备的位置信息；

收发单元930，用于根据至少两个终端设备的位置信息与至少两个终端设备中的目标终端设备进行信息交互。

因此，根据本发明实施例的车载设备，在已连接至少两个终端设备的情况下，通过采用声音测距的方法，能够自动确定各个终端设备在车厢中的位置信息，使得能够根据各个终端设备的位置信息自动选择信息交互的目标终端设备，进而能够避免用户手动操作指定终端设备。

可选地，收发单元930具体用于，向至少两个终端设备中的目标终端设备发送处理单元920确定的至少两个终端设备的位置信息，以便目标终端设备根据至少两个终端设备的位置信息与至少两个终端设备中的其他终端设备进行信息交互。

可选地，处理单元920还用于，根据确定的至少两个终端的位置信息，确定位于目标位置的目标终端设备；收发单元930还用于，与处理单元920确定的目标终端设备进行信息交互。

可选地，作为另一实施例，如图10所示，车载设备900还包括：

车载扬声器940，用于发出声音信号；

车载麦克风950，用于检测声音信号；

处理单元920还用于：控制车载扬声器940发出第一声音信号，并记录车载麦克风950检测到第一声音信号的第一时间；

收发单元930还用于，接收至少两个终端设备中的每个终端设备发送的第一时间信息，第一时间信息用于指示每个终端设备的麦克风检测到第一声音信号的第二时间；

处理单元920还用于，记录车载麦克风950检测到每个终端设备的扬声器发出的第二声音信号的第三时间；

收发单元930还用于，接收每个终端设备发送的第二时间信息，第二时间信息用于指示每个终端设备的麦克风检测到第二声音信号的第四时间；

处理单元920具体用于：

根据第一时间、第二时间、第三时间和第四时间确定每个终端设备到车载扬声器940的距离；

根据至少两个终端设备中每个终端设备到车载扬声器的距离，确定至少两个终端设备的位置信息。

其中，确定单元920具体用于，根据以下公式确定每个终端设备到车载扬声器940的距离D：

$D=\frac{c}{2}\[(t_{A1}-t_{A2})+(t_{B2}-t_{B1})\]+\frac{1}{2}(d_{B,B}+d_{A,A}),$

其中，c为声音在空气中的传播速度，t_A2是第三时间，t_A1是第二时间，t_B2是第四时间，t_B1是第一时间，d_B,B是车载扬声器到车载麦克风的距离，d_A,A是每个终端设备的扬声器到每个终端设备的麦克风的距离。

可选地，作为另一实施例，装置900还包括：

m个车载扬声器，用于发出声音信号

处理单元920还用于，控制m个车载扬声器依次发出第一声音信号，并记录m个车载扬声器中的每个车载扬声器发出第一声音信号的第一时间，m为大于或等于1的整数；

收发单元930还用于，接收每个终端设备发送的m个时间信息，m个时间信息中的每个时间信息用于指示每个终端设备检测到每个车载扬声器发出的第一声音信号的第二时间；

处理单元920具体用于，根据处理单元记录的第一时间和收发单元接收的第二时间，确定每个终端设备的位置信息。

可选地，处理单元920具体用于：根据第一时间和第二时间，确定每个终端设备到m个车载扬声器中任意两个车载扬声器的距离差；根据距离差，确定每个终端设备的位置。

可选地，m个扬声器包括第一车载扬声器、第二车载扬声器、第三车载扬声器和第四车载扬声器四个车载扬声器，第一车载扬声器和第二车载扬声器分别位于第一侧的第一端和第二端，第三车载扬声器和第四车载扬声器分别位于第二侧的第一端和第二端，处理单元920具体用于：

确定至少两个终端设备中的每个终端设备到第一车载扬声器的距离与每个终端设备到第二车载扬声器的距离的第一距离差，以及每个终端设备到第三车载扬声器的距离与每个终端设备到第四车载扬声器的距离的第二距离差，其中每个终端设备为至少两个终端设备中的任一终端设备；

将第一距离差和第二距离差取平均值，得到第三距离差；

将第三距离差与第一阈值进行比较，若第三距离小于第一阈值则确定每个终端设备靠近第一端；

确定每个终端设备到第一车载扬声器的距离与每个终端设备到第三车载扬声器的距离的第四距离差；

将第四距离差与第二阈值进行比较，若第四距离小于第二阈值，则确定每个终端设备位于靠近第一侧的第一端的位置。

应理解，根据本发明实施例的车载设备900可对应于根据本发明实施例的通信方法100中的车载设备，并且车载设备900中的各个模块或单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1至图7中的各个通信方法100至 700的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

因此，根据本发明实施例的车载设备，在已连接至少两个终端设备的情况下，通过采用声音测距的方法，能够自动确定各个终端设备在车厢中的位置信息，使得能够根据各个终端设备的位置信息自动选择信息交互的目标终端设备，进而能够避免用户手动操作指定终端设备。

图11是根据本发明实施例的终端设备1100的示意性框图。如图10所示，终端设备1100包括：

连接单元1110，用于与车辆的车载设备建立连接；

麦克风1120，用于检测车载设备发出的第一声音信号；

处理单元1130，用于记录麦克风1120检测到第一声音信号的时间；

收发单元1140，用于向车载设备发送第一时间信息，第一时间信息用于指示麦克风1130检测到第一声音信号的时间，以便车载设备根据第一时间信息确定终端设备1100的位置；

收发单元1140还用于，与车载设备进行信息交互，信息交互是车载设备根据终端设备1100的位置发起的。

因此，根据本发明实施例的终端设备，通过向已建立连接的车载设备反馈检测到声音信号的时间信息，使得车载设备能够根据该时间信息采用声音测距的方法确定终端设备的位置，以便车载设备根据终端设备的位置信息自动选择信息交互的目标终端设备，进而能够避免用户手动操作指定终端设备。

可选地，收发单元1140具体用于，接收车载设备发送的至少两个终端设备的位置信息，其中终端设备1100为至少两个终端设备中的一个；收发单元1140还用于，根据位置信息与至少两个终端设备中的其他终端设备进行信息交互。

可选地，收发单元1140具体用于，接收车载设备根据终端设备1100的位置发送的信息交互请求，并根据信息交互请求与车载设备进行信息交互。

可选地，终端设备1100还包括：

扬声器1150，用于发出声音信号；

处理单元1130还用于，控制扬声器1150发出第二声音信号，并记录麦克风1130检测到第二声音信号的时间；

收发单元1140还用于，向车载设备发送第二时间信息，第二时间信息 用于指示麦克风1120检测到第二声音信号的时间，以便车载设备根据第二时间信息确定终端设备1100的位置。

可选地，作为另一实施例，处理单元1130还用于，根据收发单元1140接收到的信息交互请求确定车载设备请求的内容是否为公开内容；收发单元1140还用于，如果车载设备请求的内容为公开内容，向车载设备发送内容。

应理解，根据本发明实施例的终端设备1100可对应于根据本发明实施例的通信方法800中的终端设备，并且终端设备1100中的各个模块或单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图8的通信方法800的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

因此，根据本发明实施例的终端设备，通过向已建立连接的车载设备反馈检测到声音信号的时间信息，使得车载设备能够根据该时间信息采用声音测距的方法确定终端设备的位置，以便车载设备根据终端设备的位置信息自动选择信息交互的目标终端设备，进而能够避免用户手动操作指定终端设备。

图13是根据本发明另一实施例的车载设备1300的示意性框图。如图13所示，车载设备1300包括：处理器1310、存储器1320、总线系统1330和收发器1340。其中，处理器1310、存储器1320和收发器1340通过总线系统1330相连，该存储器1320用于存储指令，该处理器1310用于执行该存储器1320存储的指令。

其中，收发器1340用于与至少两个终端设备建立连接；

处理器1310用于采用声音测距的方法确定至少两个终端设备的位置信息；

收发器1340还用于根据至少两个终端设备的位置信息与至少两个终端设备中的目标终端设备进行信息交互。

因此，根据本发明实施例的车载设备，在已连接至少两个终端设备的情况下，通过采用声音测距的方法，能够自动确定各个终端设备在车厢中的位置信息，使得能够根据各个终端设备的位置信息自动选择信息交互的目标终端设备，进而能够避免用户手动操作指定终端设备。

应理解，在本发明实施例中，该处理器1310可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器1310还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

该存储器1320可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1310提供指令和数据。存储器1320的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器1320还可以存储设备类型的信息。

该总线系统1330除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统1330。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1310中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1320，处理器1310读取存储器1320中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

可选地，收发器1340具体用于，向至少两个终端设备中的目标终端设备发送至少两个终端设备的位置信息，以便目标终端设备根据至少两个终端设备的位置信息与至少两个终端设备中的其他终端设备进行信息交互。

可选地，处理器1310还用于，根据至少两个终端的位置信息，确定位于目标位置的目标终端设备；收发器1340具体用于与目标终端设备进行信息交互。

可选地，车载设备1300还包括：

车载扬声器1350，用于发出声音信号；

车载麦克风1360，用于检测声音信号；

处理器1310还用于：控制车载扬声器1350发出第一声音信号，并记录车载麦克风1360检测到第一声音信号的第一时间；

收发器1340还用于，接收至少两个终端设备中的每个终端设备发送的第一时间信息，第一时间信息用于指示每个终端设备的麦克风检测到第一声音信号的第二时间；

处理器1310还用于，记录车载麦克风1360检测到每个终端设备的扬声器发出的第二声音信号的第三时间；

收发器1340还用于，接收每个终端设备发送的第二时间信息，第二时间信息用于指示每个终端设备的麦克风检测到第二声音信号的第四时间；

处理器1310具体用于，根据第一时间、第二时间、第三时间和第四时间确定每个终端设备到车载扬声器1350的距离，并根据至少两个终端设备中每个终端设备到车载扬声器1350的距离，确定至少两个终端设备的位置信息。

可选地，处理器1310具体用于，根据以下公式确定每个终端设备到车载扬声器1350的距离D：

$D=\frac{c}{2}\[(t_{A1}-t_{A2})+(t_{B2}-t_{B1})\]+\frac{1}{2}(d_{B,B}+d_{A,A}),$

其中，c为声音在空气中的传播速度，t_A2是第三时间，t_A1是第二时间，t_B2是第四时间，t_B1是第一时间，d_B,B是车载扬声器到车载麦克风的距离，d_A,A是每个终端设备的扬声器到每个终端设备的麦克风的距离。

可选地，处理器1310还用于，控制m个车载扬声器1350依次发出第一声音信号，并记录m个车载扬声器中的每个车载扬声器发出第一声音信号的第一时间，m为大于或等于1的整数；收发器1340还用于，接收每个终端设备发送的m个时间信息，m个时间信息中的每个时间信息用于指示每个终端设备检测到每个车载扬声器发出的第一声音信号的第二时间；处理器1310具体用于，根据第一时间和第二时间，确定每个终端设备的位置信息。

可选地，处理器1310具体用于：

车载设备根据第一时间和第二时间，确定每个终端设备到m个车载扬声器中任意两个车载扬声器的距离差；

车载设备根据距离差，确定每个终端设备的位置。

可选地，m个扬声器包括第一车载扬声器、第二车载扬声器、第三车载扬声器和第四车载扬声器四个车载扬声器，第一车载扬声器和第二车载扬声器分别位于第一侧的第一端和第二端，第三车载扬声器和第四车载扬声器分别位于第二侧的第一端和第二端，处理器1310具体用于：

确定至少两个终端设备中的每个终端设备到第一车载扬声器的距离与每个终端设备到第二车载扬声器的距离的第一距离差，以及每个终端设备到 第三车载扬声器的距离与每个终端设备到第四车载扬声器的距离的第二距离差；

将第一距离差和第二距离差取平均值，得到第三距离差；

将第三距离差与第一阈值进行比较，若第三距离小于第一阈值则确定每个终端设备靠近第一端；

确定每个终端设备到第一车载扬声器的距离与每个终端设备到第三车载扬声器的距离的第四距离差；

将第四距离差与第二阈值进行比较，若第四距离小于第二阈值，则确定每个终端设备位于靠近第一侧的第一端的位置。

应理解，根据本发明实施例的车载设备1300可对应于根据本发明实施例的通信方法100中的车载设备以及根据本发明实施例的车载设备900，并且车载设备1300中的各个模块或单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1至图7中的各个通信方法100至700的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

因此，根据本发明实施例的车载设备，在已连接至少两个终端设备的情况下，通过采用声音测距的方法，能够自动确定各个终端设备在车厢中的位置信息，使得能够根据各个终端设备的位置信息自动选择信息交互的目标终端设备，进而能够避免用户手动操作指定终端设备。

图14是根据本发明另一实施例的终端设备1400的示意性框图。如图14所示，终端设备1400包括处理器1410、存储器1420、总线系统1430、收发器1440和麦克风1450。其中，处理器1410、存储器1420和发送器1440通过总线系统1430相连，该存储器1420用于存储指令，该处理器1410用于执行该存储器1420存储的指令。

其中，收发器1440，用于与车辆的车载设备建立连接；

麦克风1450，用于检测到车载设备的车载扬声器发出的第一声音信号；

处理器1410还用于，记录麦克风1450检测到第一声音信号的时间；

收发器1440还用于，向车载设备发送第一时间信息，第一时间信息用于指示检测到第一声音信号的时间，以便车载设备根据第一时间信息确定终端设备1400的位置；

收发器1440还用于与车载设备进行信息交互，信息交互是车载设备根据终端设备的位置发起的。

另外，处理器1410可以通过运动传感器的检测结果确定车辆的运动状态。在处理器1410确定车辆处于行驶状态时，处理器1410可以控制收发器1440与车载设备建立连接。

因此，根据本发明实施例的终端设备，通过向已建立连接的车载设备反馈检测到声音信号的时间信息，使得车载设备能够根据该时间信息采用声音测距的方法确定终端设备的位置，以便车载设备根据终端设备的位置信息自动选择信息交互的目标终端设备，进而能够避免用户手动操作指定终端设备。

应理解，在本发明实施例中，该处理器1410可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器1410还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

该存储器1420可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1410提供指令和数据。存储器1420的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器1420还可以存储设备类型的信息。

该总线系统1430除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统1430。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1410中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1420，处理器1410读取存储器1420中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

可选地，收发器1440具体用于，接收车载设备发送的至少两个终端设备的位置信息，其中终端设备1400为至少两个终端设备中的一个；收发器1440还用于，根据位置信息与至少两个终端设备中的其他终端设备进行信息 交互。

可选地，收发器1440具体用于，接收车载设备根据终端设备1400的位置发送的信息交互请求，并根据信息交互请求与车载设备进行信息交互。

可选地，终端设备1400还包括：

扬声器1460，用于发出声音信号；

处理器1410还用于，控制扬声器1460发出第二声音信号，并记录麦克风1450检测到第二声音信号的时间；

收发器1440还用于，向车载设备发送第二时间信息，第二时间信息用于指示检测到第二声音信号的时间，以便车载设备根据第二时间信息确定终端设备1400的位置。

可选地，处理器1410还用于，根据收发器1440接收到的信息交互请求确定车载设备请求的内容是否为公开内容；收发器1440还用于，如果内容为公开内容，向车载设备发送内容。

应理解，根据本发明实施例的终端设备1400可对应于根据本发明实施例通信方法800中的终端设备以及根据本发明实施例的终端设备1100，并且终端设备1400中的各个模块或单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图8的通信方法800的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

因此，根据本发明实施例的终端设备，通过向已建立连接的车载设备反馈检测到声音信号的时间信息，使得车载设备能够根据该时间信息采用声音测距的方法确定终端设备的位置，以便车载设备根据终端设备的位置信息自动选择信息交互的目标终端设备，进而能够避免用户手动操作指定终端设备。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和 方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

车载设备与至少两个终端设备建立连接；

所述车载设备采用声音测距的方法确定所述至少两个终端设备的位置信息；

所述车载设备根据所述至少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的目标终端设备进行信息交互。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述车载设备根据所述至少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的目标终端设备进行信息交互，包括：

所述车载设备向所述目标终端设备发送所述至少两个终端设备的位置信息，以便所述目标终端设备根据所述至少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的其他终端设备进行信息交互。

3.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述车载设备根据所述至少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的目标终端设备进行信息交互，包括：

所述车载设备根据所述至少两个终端的位置信息，确定位于目标位置的所述目标终端设备，并与所述目标终端设备进行信息交互。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述车载设备采用声音测距的方法确定所述至少两个终端设备的位置信息包括：

所述车载设备控制车载扬声器发出第一声音信号；

所述车载设备记录车载麦克风检测到所述第一声音信号的第一时间；

所述车载设备接收所述至少两个终端设备中的每个终端设备发送的第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述每个终端设备的麦克风检测到所述第一声音信号的第二时间；

所述车载设备记录所述车载麦克风检测到所述每个终端设备的扬声器发出的第二声音信号的第三时间；

所述车载设备接收所述每个终端设备发送的第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述每个终端设备的麦克风检测到所述第二声音信号的第四时间；

所述车载设备根据所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间和所述第四时间确定所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离；

所述车载设备根据所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离，确定所述至少两个终端设备的位置信息。

5.根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述车载设备根据所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间和所述第四时间确定所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离，包括：

所述车载设备根据以下公式确定所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离D：

其中，c为声音在空气中的传播速度，t_A2是所述第三时间，t_A1是所述第二时间，t_B2是所述第四时间，t_B1是所述第一时间，d_B,B是所述车载扬声器到所述车载麦克风的距离，d_A,A是所述每个终端设备的扬声器到所述每个终端设备的麦克风的距离。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述采用声音测距的方法确定所述至少两个终端设备的位置信息包括：

所述车载设备控制m个车载扬声器依次发出第一声音信号，并记录所述m个车载扬声器中的每个车载扬声器发出所述第一声音信号的第一时间，m为大于或等于1的整数；

所述车载设备接收所述至少两个终端设备中的每个终端设备发送的m个时间信息，所述m个时间信息中的每个时间信息用于指示所述每个终端设备检测到所述每个车载扬声器发出的所述第一声音信号的第二时间；

所述车载设备根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述每个终端设备的位置信息。

7.根据权利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述车载设备根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述每个终端设备的位置信息，包括：

所述车载设备根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述每个终端设备到所述m个车载扬声器中任意两个车载扬声器的距离差；

所述车载设备根据所述距离差，确定所述每个终端设备的位置。

8.根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于，所述m个扬声器包括第一车载扬声器、第二车载扬声器、第三车载扬声器和第四车载扬声器四个车载扬声器，所述第一车载扬声器和所述第二车载扬声器分别位于第一侧的第一端和第二端，所述第三车载扬声器和第四车载扬声器分别位于第二侧的第一端和第二端，

所述车载设备根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述每个终端设备到所述m个车载扬声器中任意两个车载扬声器的距离差，包括：

所述车载设备确定所述每个终端设备到所述第一车载扬声器的距离与所述每个终端设备到所述第二车载扬声器的距离的第一距离差，以及所述每个终端设备到所述第三车载扬声器的距离与所述每个终端设备到所述第四车载扬声器的距离的第二距离差；

所述车载设备将所述第一距离差和所述第二距离差取平均值，得到第三距离差；

所述车载设备将所述第三距离差与第一阈值进行比较，若所述第三距离小于所述第一阈值则确定所述每个终端设备靠近所述第一端；

所述车载设备确定所述每个终端设备到所述第一车载扬声器的距离与所述每个终端设备到所述第三车载扬声器的距离的第四距离差；

所述车载设备将所述第四距离差与第二阈值进行比较，若所述第四距离小于所述第二阈值，则确定所述每个终端设备位于靠近所述第一侧的第一端的位置。

9.一种通信方法，其特征在于，包括：

终端设备与车辆的车载设备建立连接；

所述终端设备的麦克风检测到所述车载设备发出的第一声音信号；

所述终端设备记录检测到所述第一声音信号的时间；

所述终端设备向所述车载设备发送第一时间信息，所述第一时间信息用于指示检测到所述第一声音信号的时间，以便所述车载设备根据所述第一时间信息确定所述终端设备的位置；

所述终端设备与所述车载设备进行信息交互，所述信息交互是由所述车载设备根据所述终端设备的位置发起的。

10.根据权利要求9所述的通信方法，其特征在于，

所述终端设备与所述车载设备进行信息交互，包括：

所述终端设备接收所述车载设备发送的至少两个终端设备的位置信息，其中所述终端设备为所述至少两个终端设备中的一个；

所述方法还包括：

所述终端设备根据所述位置信息与所述至少两个终端设备中的其他终端设备进行信息交互。

11.根据权利要求9所述的通信方法，其特征在于，

所述终端设备与所述车载设备进行信息交互，包括：

所述终端设备接收所述车载设备根据所述终端设备的位置发送的信息交互请求，并根据所述信息交互请求与所述车载设备进行信息交互。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的通信方法，其特征在于，还包括：

所述终端设备的扬声器发出第二声音信号；

所述终端设备记录所述麦克风检测到所述第二声音信号的时间；

所述终端设备向所述车载设备发送第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述麦克风检测到所述第二声音信号的时间，以便所述车载设备根据所述第二时间信息确定所述终端设备的位置。

13.根据权利要求11所述的通信方法，其特征在于，所述根据所述信息交互请求与所述车载设备进行信息交互包括：

所述终端设备根据所述信息交互请求确定所述车载设备请求的内容是否为公开内容；

如果所述内容为公开内容，所述终端设备向所述车载设备发送所述内容。

14.一种车载设备，其特征在于，包括：

连接单元，用于与至少两个终端设备建立连接；

处理单元，用于采用声音测距的方法确定所述至少两个终端设备的位置信息；

收发单元，用于根据所述至少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的目标终端设备进行信息交互。

15.根据权利要求14所述的车载设备，其特征在于，

所述收发单元具体用于，向所述目标终端设备发送所述处理单元确定的所述至少两个终端设备的位置信息，以便所述每个终端设备根据所述至少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的其他终端设备进行信息交互。

16.根据权利要求14所述的车载设备，其特征在于，

所述处理单元还用于，根据确定的所述至少两个终端的位置信息，确定位于目标位置的所述目标终端设备；

所述收发单元具体用于，与所述处理单元确定的所述目标终端设备进行信息交互。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的车载设备，其特征在于，还包括：

车载扬声器，用于发出声音信号；

车载麦克风，用于检测声音信号；

所述处理单元还用于，控制所述车载扬声器发出第一声音信号，并记录所述车载麦克风检测到所述第一声音信号的第一时间；

所述收发单元还用于，接收所述至少两个终端设备中的每个终端设备发送的第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述每个终端设备的麦克风检测到所述第一声音信号的第二时间；

所述处理单元还用于，记录所述车载麦克风检测到所述每个终端设备的扬声器发出的第二声音信号的第三时间；

所述收发单元还用于，接收所述每个终端设备发送的第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述每个终端设备的麦克风检测到所述第二声音信号的第四时间；

所述处理单元具体用于：

根据所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间和所述第四时间确定所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离；

根据所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离，确定所述至少两个终端设备的位置信息。

18.根据权利要求17所述的车载设备，其特征在于，所述确定单元具体用于：

根据以下公式确定所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离D：

其中，c为声音在空气中的传播速度，t_A2是所述第三时间，t_A1是所述第二时间，t_B2是所述第四时间，t_B1是所述第一时间，d_B,B是所述车载扬声器到所述车载麦克风的距离，d_A,A是所述每个终端设备的扬声器到所述每个终端设备的麦克风的距离。

19.根据权利要求14至16中任一项所述的车载设备，其特征在于，还包括：

m个车载扬声器，用于发出声音信号；

所述处理单元还用于，控制所述m个车载扬声器依次发出第一声音信号，并记录所述m个车载扬声器中的每个车载扬声器发出所述第一声音信号的第一时间，m为大于或等于1的整数；

所述收发单元还用于，接收所述至少两个终端设备中的每个终端设备发送的m个时间信息，所述m个时间信息中的每个时间信息用于指示所述每个终端设备检测到所述每个车载扬声器发出的所述第一声音信号的第二时间；

所述处理单元具体用于，根据所述处理单元记录的所述第一时间和所述收发单元接收的所述第二时间，确定所述每个终端设备的位置信息。

20.根据权利要求19所述的车载设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述每个终端设备到所述m个车载扬声器中任意两个车载扬声器的距离差；

根据所述距离差，确定所述每个终端设备的位置。

21.根据权利要求20所述的车载设备，其特征在于，所述m个扬声器包括第一车载扬声器、第二车载扬声器、第三车载扬声器和第四车载扬声器四个车载扬声器，所述第一车载扬声器和所述第二车载扬声器分别位于第一侧的第一端和第二端，所述第三车载扬声器和第四车载扬声器分别位于第二侧的第一端和第二端，

所述处理单元具体用于：

确定所述每个终端设备到所述第一车载扬声器的距离与所述每个终端设备到所述第二车载扬声器的距离的第一距离差，以及所述每个终端设备到所述第三车载扬声器的距离与所述每个终端设备到所述第四车载扬声器的距离的第二距离差；

将所述第一距离差和所述第二距离差取平均值，得到第三距离差；

将所述第三距离差与第一阈值进行比较，若所述第三距离小于所述第一阈值则确定所述每个终端设备靠近所述第一端；

确定所述每个终端设备到所述第一车载扬声器的距离与所述每个终端设备到所述第三车载扬声器的距离的第四距离差；

将所述第四距离差与第二阈值进行比较，若所述第四距离小于所述第二阈值，则确定所述每个终端设备位于靠近所述第一侧的第一端的位置。

22.一种终端设备，其特征在于，包括：

连接单元，用于与车辆的车载设备建立连接；

麦克风，用于检测所述车载设备发出的第一声音信号；

处理单元，用于记录所述麦克风检测到所述第一声音信号的时间；

收发单元，用于向所述车载设备发送第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述麦克风检测到所述第一声音信号的时间，以便所述车载设备根据所述第一时间信息确定所述终端设备的位置；

所述收发单元还用于，与所述车载设备进行信息交互，所述信息交互是所述车载设备根据所述终端设备的位置发起的。

23.根据权利要求22所述的终端设备，其特征在于，

所述收发单元具体用于，接收所述车载设备发送的至少两个终端设备的位置信息，其中所述终端设备为所述至少两个终端设备中的一个；

所述收发单元还用于，根据所述位置信息与所述至少两个终端设备中的其他终端设备进行信息交互。

24.根据权利要求22所述的终端设备，其特征在于，

所述收发单元具体用于，接收所述车载设备根据所述终端设备的位置发送的信息交互请求，并根据所述信息交互请求与所述车载设备进行信息交互。

25.根据权利要求22至24中任一项所述的终端设备，其特征在于，还包括：

扬声器，用于发出声音信号；

所述处理单元还用于，控制所述扬声器发出第二声音信号，并记录所述麦克风检测到所述第二声音信号的时间；

所述收发单元还用于，向所述车载设备发送第二时间信息，所述第二时间信息用于所述麦克风指示检测到所述第二声音信号的时间，以便所述车载设备根据所述第二时间信息确定所述终端设备的位置。

26.根据权利要求24所述的终端设备，其特征在于，

所述处理单元还用于，根据所述收发单元接收到的所述信息交互请求确定所述车载设备请求的内容是否为公开内容；

所述收发单元还用于，如果所述车载设备请求的内容为公开内容，向所述车载设备发送所述内容。