CN111432337A - 一种车用蓝牙钥匙的定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车用蓝牙钥匙的定位方法及装置，在移动设备与至少一个蓝牙节点建立蓝牙连接的情况下，通过将每个从节点的RSSI预先标定值与从节点接收到的第一RSSI值进行比较得到RSSI环境误差修正值，进而对应利用RSSI环境误差修正值、每个蓝牙节点的RSSI设备标定值分别对每个蓝牙节点与移动设备之间的第二RSSI值进行修正，得到每个蓝牙节点对应的RSSI基准值，消除由于蓝牙信号在车内的反射、干扰多路径、手机型号和姿态等设备因素造成的误差。在此基础上，分别对每个蓝牙节点对应的RSSI校准值与其相对应的每个蓝牙节点所标定车内及车外边界值进行比较，根据比较结果实现对移动设备的准确定位。

Description

一种车用蓝牙钥匙的定位方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，更具体的，涉及一种车用蓝牙钥匙的定位方法及装置。

背景技术

随着科技的飞速发展和消费需求的不断提升，车用钥匙作为车辆的一个重要部件得到了不断优化，从机械钥匙到遥控钥匙，再到感应钥匙，如今已经出现了蓝牙钥匙。

蓝牙钥匙设置在移动设备端，如智能手机端，通过绑定蓝牙钥匙，从而实现移动设备代替实体钥匙作为车辆的解锁设备，不仅能减少车主外出携带物品的数量，还能够实现更丰富的车联网功能。

为了保证对车辆进行解锁的安全性，车载控制器通过对绑定蓝牙钥匙的移动设备进行定位，当定位到移动设备在特定区域时，车辆才执行开锁操作。可见，蓝牙钥匙定位是实现蓝牙钥匙对车辆进行解锁的基础，目前车载控制器一般利用车载蓝牙收发设备与移动设备之间的蓝牙信号的强度进行定位，但是由于蓝牙频段波长很短，衍射性差，很容易被障碍物遮挡，造成信号强度的跳变或中断，因此，现有的对蓝牙钥匙定位的准确性低，进而导致蓝牙钥匙解锁的有效性较低，蓝牙钥匙无法得到广泛应用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车用蓝牙钥匙的定位方法及装置，以提高蓝牙钥匙定位的准确性。

为了实现上述发明目的，本发明提供的具体技术方案如下：

一种车用蓝牙钥匙的定位方法，应用于车用蓝牙钥匙系统，所述车用蓝牙钥匙系统包括多个蓝牙节点，多个蓝牙节点分布在车辆内部的不同区域，所述方法包括：

在移动设备与至少一个蓝牙节点建立蓝牙连接的情况下，获取以主节点为发射方、从节点为接收方时每个从节点接收到的第一蓝牙信号强度指数RSSI值，其中，所述主节点为预先从多个蓝牙节点中选取的一个蓝牙节点，除所述主节点之外的其他蓝牙节点为从节点；

分别将每个从节点的RSSI预先标定值与第一RSSI值进行比较，利用各从节点的比较结果计算得到RSSI环境误差修正值，其中，RSSI预先标定值与第一RSSI值一一对应；

确定所述移动设备的当前姿态和型号，并从预先标定的数据库中选择与所述移动设备的当前姿态和型号对应的每个蓝牙节点的RSSI设备标定值；

对应利用RSSI环境误差修正值、每个蓝牙节点的RSSI设备标定值分别对每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值进行修正，得到每个蓝牙节点对应的RSSI校准值；

分别对每个蓝牙节点对应的RSSI校准值与相对应的每个蓝牙节点所标定车内及车外边界值进行比较，得到每个蓝牙节点的比较结果，所述比较结果表征所述移动设备所处位置；

根据所述比较结果确定所述移动设备所处区域。

可选的，所述每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值是通过以下方法获取的：

在以每个蓝牙节点为发射端、所述移动设备为接收端的情况下，分别获取所述移动设备在接收到每个蓝牙节点发送的RSSI信号之后发送的针对每个蓝牙节点的RSSI返回信号；

对每个所述RSSI返回信号进行混合滤波处理，得到每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值。

可选的，所述每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值是通过以下方法获取的：

在所述移动设备为发射端、每个蓝牙节点为接收端的情况下，获取每个蓝牙节点接收到的RSSI信号；

对每个接收到的RSSI信号进行混合滤波处理，得到每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值。

可选的，每个从节点的第一RSSI值为对每个从节点接收到的RSSI信号进行混合滤波处理得到的，RSSI环境误差修正值包括每个蓝牙节点对应的环境修正参数，所述分别将每个从节点的RSSI预先标定值与第一RSSI值进行比较，利用各从节点的比较结果计算得到RSSI环境误差修正值，包括：

分别对每个从节点对应的第一RSSI值与相对应的RSSI预先标定值做差分运算，得到每个从节点对应的环境修正参数；

按照预设规则，根据每个从节点对应的环境修正参数，确定主节点对应的环境修正参数，即得到每个蓝牙节点对应的环境修正参数。

可选的，所述对应利用RSSI环境误差修正值、每个蓝牙节点的RSSI设备标定值分别对每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值进行修正，得到每个蓝牙节点对应的RSSI校准值，包括：

利用RSSI环境误差修正值分别对每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值进行修正，得到每个蓝牙节点的RSSI基准值；

对应利用每个蓝牙节点的RSSI设备标定值分别对每个蓝牙节点的RSSI基准值进行设备误差修正，得到每个蓝牙节点对应的RSSI校准值。

可选的，所述对应利用每个蓝牙节点的RSSI设备标定值分别对每个蓝牙节点的RSSI基准值进行设备误差修正，得到每个蓝牙节点对应的RSSI校准值，包括：

利用差分进化算法分别对每个蓝牙节点的RSSI设备标定值和RSSI基准值进行计算，得到每个蓝牙节点对应的RSSI校准值。

可选的，所述车用蓝牙钥匙系统包括A蓝牙节点、B蓝牙节点、C蓝牙节点和D蓝牙节点，其中，所述A蓝牙节点位于中央扶手箱下的预设区域，所述B蓝牙节点和所述C蓝牙节点分别位于左右车门内饰板上边缘的预设区域，所述D蓝牙节点位于车身中轴线上车顶与后尾箱的连接处。

可选的，所述根据所述比较结果确定所述移动设备所处区域，包括：

判断所述A蓝牙节点的比较结果是否表示所述移动设备在车内；

若所述A蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内，则确定所述移动设备在车内；

若所述A蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备不在车内时，判断所述B蓝牙节点、所述C蓝牙节点和所述D蓝牙节点中是否存在至少两个蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内；

若所述B蓝牙节点、所述C蓝牙节点和所述D蓝牙节点中存在至少两个蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内，则确定所述移动设备在车内；

若所述B蓝牙节点、所述C蓝牙节点和所述D蓝牙节点中仅有一个蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内，根据其他蓝牙节点的比较结果判断所述移动设备是否在车内；

若所有蓝牙节点的比较结果都表示所述移动设备在车外时，确定所述移动设备在车外。

可选的，所述若所述B蓝牙节点、所述C蓝牙节点和所述D蓝牙节点中仅有一个蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内，根据其他蓝牙节点的比较结果判断所述移动设备是否在车内，包括：

若所述B蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内，所述A蓝牙节点对应的RSSI校准值大于所述A蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半，且所述C蓝牙节点对应的RSSI校准值大于与所述C蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半时，确定所述移动设备在车外，反之则确定所述移动设备在车内；

若所述C蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内，所述A蓝牙节点对应的RSSI校准值大于所述A蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半，且所述B蓝牙节点对应的RSSI校准值大于与所述B蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半时，确定所述移动设备在车外，反之则确定所述移动设备在车内；

若所述D蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内，所述B蓝牙节点对应的RSSI校准值大于所述B蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半，且所述C蓝牙节点对应的RSSI校准值大于所述C蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半时，确定所述移动设备在车外，反之则确定所述移动设备在车内。

一种车辆控制方法，包括：

获取移动设备当前所处区域，所述移动设备当前所处区域是通过上述实施例公开的车用蓝牙钥匙的定位方法得到的；

依据预先设定的移动设备所处区域与控制指令的对应关系，确定所述移动设备当前所处区域对应的目标控制指令；

执行所述目标控制指令。

一种车用蓝牙钥匙的定位装置，应用于车用蓝牙钥匙系统，所述车用蓝牙钥匙系统包括多个蓝牙节点，多个蓝牙节点分布在车辆内部的不同区域，所述装置包括：

第一RSSI值获取单元，用于在移动设备与至少一个蓝牙节点建立蓝牙连接的情况下，获取以主节点为发射方、从节点为接收方时每个从节点接收到蓝牙信号强度指数RSSI值，其中，所述主节点为预先从多个蓝牙节点中选取的一个蓝牙节点，除所述主节点之外的其他蓝牙节点为从节点；

环境误差修正值计算单元，用于分别将每个从节点的RSSI预先标定值与第一RSSI值进行比较，利用各从节点的比较结果计算得到RSSI环境误差修正值，其中，RSSI预先标定值与第一RSSI值一一对应；

选择单元，用于确定所述移动设备的当前姿态和型号，并从预先标定的数据库中选择与所述移动设备的当前姿态和型号对应的每个蓝牙节点的RSSI设备标定值；

RSSI值修正单元，用于对应利用RSSI环境误差修正值、每个蓝牙节点的RSSI设备标定值分别对每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值进行修正，得到每个蓝牙节点对应的RSSI校准值；

RSSI值比较单元，用于分别对每个蓝牙节点对应的RSSI校准值与相对应的每个蓝牙节点所标定车内及车外边界值进行比较，得到每个蓝牙节点的比较结果；所述比较结果表征所述移动设备所处位置；

定位单元，用于根据所述比较结果确定所述移动设备所处区域。

可选的，所述装置还包括第二RSSI值获取单元，具体用于：

在以每个蓝牙节点为发射端、所述移动设备为接收端的情况下，分别获取所述移动设备在接收到每个蓝牙节点发送的RSSI信号之后发送的针对每个蓝牙节点的RSSI返回信号；

对每个所述RSSI返回信号进行混合滤波处理，得到每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值。

可选的，所述装置还包括第二RSSI值获取单元，具体用于：

在所述移动设备为发射端、每个蓝牙节点为接收端的情况下，获取每个蓝牙节点接收到的RSSI信号；

对每个接收到的RSSI信号进行混合滤波处理，得到每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值。

可选的，每个从节点的第一RSSI值为对每个从节点接收到的RSSI信号进行混合滤波处理得到的，RSSI环境误差修正值包括每个蓝牙节点对应的环境修正参数，所述环境误差修正值计算单元，具体用于：

分别对每个从节点对应的第一RSSI值与相对应的RSSI预先标定值做差分运算，得到每个从节点对应的环境修正参数；

按照预设规则，根据每个从节点对应的环境修正参数，确定主节点对应的环境修正参数，即得到每个蓝牙节点对应的环境修正参数。

可选的，所述RSSI值修正单元，具体用于：

利用RSSI环境误差修正值分别对每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值进行修正，得到每个蓝牙节点的RSSI基准值；

对应利用每个蓝牙节点的RSSI设备标定值分别对每个蓝牙节点的RSSI基准值进行设备误差修正，得到每个蓝牙节点对应的RSSI校准值。

可选的，所述RSSI值修正单元，具体用于：

利用RSSI环境误差修正值分别对每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值进行修正，得到每个蓝牙节点的RSSI基准值；

利用差分进化算法分别对每个蓝牙节点的RSSI设备标定值和RSSI基准值进行计算，得到每个蓝牙节点对应的RSSI校准值。

可选的，所述车用蓝牙钥匙系统包括A蓝牙节点、B蓝牙节点、C蓝牙节点和D蓝牙节点，其中，所述A蓝牙节点位于中央扶手箱下的预设区域，所述B蓝牙节点和所述C蓝牙节点分别位于左右车门内饰板上边缘的预设区域，所述D蓝牙节点位于车身中轴线上车顶与后尾箱的连接处。

在此基础上，所述RSSI值比较单元，具体用于：

判断所述A蓝牙节点的比较结果是否表示所述移动设备在车内；

若所述A蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内，则确定所述移动设备在车内；

若所述A蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备不在车内时，判断所述B蓝牙节点、所述C蓝牙节点和所述D蓝牙节点中是否存在至少两个蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内；

若所述B蓝牙节点、所述C蓝牙节点和所述D蓝牙节点中存在至少两个蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内，则确定所述移动设备在车内；

若所述B蓝牙节点、所述C蓝牙节点和所述D蓝牙节点中仅有一个蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内，根据其他蓝牙节点的比较结果判断所述移动设备是否在车内；

若所有蓝牙节点的比较结果都表示所述移动设备在车外时，确定所述移动设备在车外。

其中，所述RSSI值比较单元，具体用于若所述B蓝牙节点、所述C蓝牙节点和所述D蓝牙节点中仅有一个蓝牙节点的比较结果表示移动设备在车内，且若所述B蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内，所述A蓝牙节点对应的RSSI校准值大于所述A蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半，且所述C蓝牙节点对应的RSSI校准值大于与所述C蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半时，确定所述移动设备在车外，反之则确定所述移动设备在车内；若所述C蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内，所述A蓝牙节点对应的RSSI校准值大于所述A蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半，且所述B蓝牙节点对应的RSSI校准值大于与所述B蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半时，确定所述移动设备在车外，反之则确定所述移动设备在车内；若所述D蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内，所述B蓝牙节点对应的RSSI校准值大于所述B蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半，且所述C蓝牙节点对应的RSSI校准值大于所述C蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半时，确定所述移动设备在车外，反之则确定所述移动设备在车内。

一种车辆控制装置，包括：

定位获取单元，用于获取移动设备当前所处区域，所述移动设备当前所处区域是通过上述实施例公开的车用蓝牙钥匙的定位装置得到的；

指令确定单元，用于依据预先设定的移动设备所处区域与控制指令的对应关系，确定所述移动设备当前所处区域对应的目标控制指令；

指令执行单元，用于执行所述目标控制指令。

相对于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明公开的一种车用蓝牙钥匙的定位方法及装置，在移动设备与至少一个蓝牙节点建立蓝牙连接的情况下，通过将每个从节点的RSSI预先标定值与从节点接收到的第一RSSI值进行比较，利用各从节点的比较结果计算得到RSSI环境误差修正值，进而对应利用RSSI环境误差修正值、每个蓝牙节点的RSSI设备标定值分别对每个蓝牙节点与移动设备之间的第二RSSI值进行修正，得到每个蓝牙节点对应的RSSI基准值，消除由于蓝牙信号在车内的反射、干扰多路径等因素造成的误差；并消除由于手机型号和姿态等设备因素造成的误差。在此基础上，分别对每个蓝牙节点对应的RSSI校准值与其相对应的每个蓝牙节点所标定车内及车外边界值进行比较，根据比较结果实现对移动设备的准确定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种车用蓝牙钥匙的定位方法的流程示意图；

图2为本发明实施例公开的一种对每个蓝牙节点与移动设备之间的第二RSSI值进行修正的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例公开的蓝牙节点在车内的分布示意图；

图4为本发明实施例公开的根据比较结果确定移动设备所处区域的方法的流程示意图；

图5为本发明实施例公开的一种车辆控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例公开的一种车用蓝牙钥匙的定位装置的结构示意图；

图7为本发明实施例公开的一种车辆控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种车用蓝牙钥匙的定位方法，解决了在基于蓝牙信号强度对车用蓝牙钥匙进行定位时，由于蓝牙信号在车内的反射、干扰多路径问题，以及移动设备的姿态、型号等设备因素对蓝牙信号强度的影响，提高了蓝牙钥匙的定位精度，并且所需数据库较小，算力占用小，适用于车用，有益于促进蓝牙钥匙的广泛应用。

具体的，本实施例公开的一种车用蓝牙钥匙的定位方法，应用于车用蓝牙钥匙系统，车用蓝牙钥匙系统包括多个蓝牙节点，多个蓝牙节点分布在车辆内部的不同区域，多个蓝牙节点分布在一个三维坐标系中，且多个蓝牙节点的总覆盖区域大于整车内部区域，应能满足蓝牙钥匙在整车上使用时的实际定位需求。本实施例公开的车用蓝牙钥匙的定位方法可以应用于车用蓝牙钥匙系统中的任意一个蓝牙节点，也可以应用于车用蓝牙钥匙系统中的控制器，该控制器可以为车辆现有的控制器，也就是说，本实施例中的车用蓝牙钥匙的定位功能可以由任意一个蓝牙节点实现，也可以集成在现有车辆控制器中，请参阅图1，本实施例公开的一种车用蓝牙钥匙的定位方法具体包括以下步骤：

S101：在移动设备与至少一个蓝牙节点建立蓝牙连接的情况下，获取以主节点为发射方、从节点为接收方时每个从节点接收到的第一蓝牙信号强度指数RSSI值。

其中，主节点为预先从多个蓝牙节点中选取的一个蓝牙节点，除主节点之外的其他蓝牙节点为从节点，在移动设备与其中至少一个蓝牙节点建立蓝牙连接的情况下，如移动设备与主节点建立蓝牙连接、移动设备与所有蓝牙节点建立蓝牙连接等情况，开始获取以主节点为发射方、从节点为接收方时每个从节点接收到的第一蓝牙信号强度指数RSSI值。其中，RSSI的英文全称为Received Signal Strength Indication。

移动设备可以为智能手机、平板电脑、智能手表等。

S102：分别将每个从节点的RSSI预先标定值与第一RSSI值进行比较，利用各从节点的比较结果计算得到RSSI环境误差修正值，其中，RSSI预先标定值与第一RSSI值一一对应。

需要说明的是，预先以主节点为发射方、从节点为接收方，主节点以不同功率发送蓝牙信号，各个从节点接收不同功率下的蓝牙信号，对各个从节点接收的RSSI信号进行混合滤波处理，得到每个从节点的RSSI预先标定值。

在移动设备与至少一个蓝牙节点建立蓝牙连接的情况下，主节点以标定时的不同功率发送蓝牙信号，获取的每个从节点的第一RSSI值为对每个从节点接收到的RSSI信号进行混合滤波处理得到的。

在此基础上，分别对每个从节点对应的第一RSSI值与相对应的RSSI预先标定值做差分运算，得到每个从节点对应的环境修正参数。

按照预设规则，根据每个从节点对应的环境修正参数，确定主节点对应的环境修正参数，即得到每个蓝牙节点对应的环境修正参数。

其中，可以将每个从节点对应的环境修正参数的平均值确定为主节点对应的环境修正参数，也可以在剔除掉与其他从节点的环境修正参数相差较大的从节点的环境修正参数之后，将剩余从节点的环境修正参数的平均值确定为主节点对应的环境修正参数，在此不做具体限定。

当然，在其他实施例中，还可以将每个从节点对应的环境修正参数的平均值确定为每个蓝牙节点对应的环境修正参数，但为每个蓝牙节点分别计算一个对应的环境修正参数，对移动设备与每个蓝牙节点之间的RSSI值的修正效果更好。

该步骤中，通过将每个从节点的RSSI预先标定值与第一RSSI值进行比较，并做差分运算得到RSSI环境误差修正值，用于表征由于标定时与实际使用时的温度湿度不同、车内装载情况不同等导致的误差。后续利用RSSI环境误差修正值对每个蓝牙节点与移动设备之间的第二RSSI值进行修正可消除由于标定时与实际使用时的温度湿度不同、车内装载情况不同等导致的误差。

S103：确定所述移动设备的当前姿态和型号，并从预先标定的数据库中选择与所述移动设备的当前姿态和型号对应的每个蓝牙节点的RSSI设备标定值。

发明人通过研究发现：移动设备的型号对移动设备与蓝牙节点之间的RSSI值存在影响，由于移动设备的蓝牙天线全向性不好，移动设备的不同姿态，如竖置(竖着立起)、横置(横着立起)、水平，也会对RSSI值有影响。即不同型号的移动设备对应的RSSI值不同，同一型号的移动设备在不同姿态下对应的RSSI值也不同。

为了避免移动设备的型号、姿态等设备因素对移动设备与蓝牙节点之间的RSSI值的影响，预先对不同型号的移动设备在不同姿态下的移动设备与每个蓝牙节点之间的RSSI值进行标定，得到每个蓝牙节点对应的不同型号的移动设备在不同姿态下的RSSI设备标定值，也即得到了预先标定的数据库。

通过移动设备的陀螺仪数据可以确定移动设备的姿态，在移动设备与蓝牙节点建立连接时可以获取移动设备的型号，通过移动设备的姿态和型号可以确定每个蓝牙节点的RSSI设备标定值。

S104：对应利用RSSI环境误差修正值、每个蓝牙节点的RSSI设备标定值分别对每个蓝牙节点与移动设备之间的第二RSSI值进行修正，得到每个蓝牙节点对应的RSSI校准值。

其中，获取每个蓝牙节点与移动设备之间的第二RSSI值时，可以以移动设备为发射方，蓝牙节点为接收方，也可以以移动设备为接收方，蓝牙节点为发射方。

在以移动设备为接收端，蓝牙节点为发射端的情况下，先分别获取移动设备在接收到每个蓝牙节点发送的RSSI信号之后发送的针对每个蓝牙节点的RSSI返回信号；然后对每个RSSI返回信号进行混合滤波处理，得到每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值。

在移动设备为发射端、每个蓝牙节点为接收端的情况下，先获取每个蓝牙节点接收到的RSSI信号；然后对每个接收到的RSSI信号进行混合滤波处理，得到每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值。

其中，对RSSI信号进行混合滤波处理的目的在于：解决由于车内环境复杂，蓝牙信号存在反射，白噪声等信号干扰，RSSI值可能与理想状态下的值存在一定偏差的问题，从而得到较为准确的RSSI值。

混合滤波处理包括中值滤波、平均滤波和高斯滤波，具体的，在一种具体实施方式中，可分别对每个蓝牙节点与移动设备之间的RSSI信号进行中值滤波处理、平均滤波处理和高斯滤波处理，然后将中值滤波处理后得到的RSSI值、平均滤波处理后得到的RSSI值和高斯滤波处理后得到的RSSI值的平均值，作为每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值。

请参阅图2，一种可选的对每个蓝牙节点与移动设备之间的第二RSSI值进行修正的方法包括如下步骤：

S201：利用RSSI环境误差修正值分别对每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值进行修正，得到每个蓝牙节点的RSSI基准值；

S202：对应利用每个蓝牙节点的RSSI设备标定值分别对每个蓝牙节点的RSSI基准值进行设备误差修正，得到每个蓝牙节点对应的RSSI校准值。

发明人通过研究还发现，移动设备姿态与移动设备工况有关，如手持(移动设备一般为水平)、放在衣兜中(移动设备一般为竖着立起)，放在包内(移动设备一般为横着立起)，若移动设备在衣兜中或在包内，遮挡过大，信号衰减大，若不区分移动设备的工况而对移动设备进行定位，将极大影响定位精度。为了解决这一技术问题，本实施例利用差分进化算法分别对每个蓝牙节点的RSSI设备标定值和RSSI基准值进行计算，从而得到每个蓝牙节点对应的RSSI校准值，RSSI校准值消除了移动设备在衣兜或在包内对RSSI值的影响，更贴近于真实状态下的RSSI值。

S105：分别对每个蓝牙节点对应的RSSI校准值与相对应的每个蓝牙节点所标定车内及车外边界值进行比较，得到每个蓝牙节点的比较结果，比较结果表征移动设备所处位置。

需要说明的是，以每个蓝牙节点为中心，以一定长度为半径所围成的区域作为每个蓝牙节点的车内覆盖区域，移动设备在每个车内覆盖区域内的不同位置移动，采集RSSI信号并进行混合滤波得到相应的RSSI值，将每个蓝牙节点与移动设备之间的RSSI值作为每个蓝牙节点所标定的车内边界值；然后在移动设备在车外预设区域，如开锁区时，将每个蓝牙节点与移动设备之间的RSSI值作为每个蓝牙节点所标定的车外边界值。其中，所有蓝牙节点的车内覆盖区域与整车匹配，即所有车内覆盖区域大于等于整车内部区域，另外，每个蓝牙节点的半径根据实车情况确定。

S106：根据比较结果确定移动设备所处区域。

其中，根据比较结果确定移动设备所处区域的策略与蓝牙节点的数量以及蓝牙节点在车内的分布有关，以车用蓝牙钥匙系统包括A蓝牙节点、B蓝牙节点、C蓝牙节点和D蓝牙节点为例，其中，请参阅图3，A蓝牙节点位于中央扶手箱下的预设区域，B蓝牙节点和C蓝牙节点分别位于左右车门内饰板上边缘的预设区域(如位于A、B柱中间位置稍靠A柱的位置)，D蓝牙节点位于车身中轴线上车顶与后尾箱的连接处。

请参阅图4，根据比较结果确定移动设备所处区域的方法包括如下步骤：

S401：判断A蓝牙节点的比较结果是否表示移动设备在车内；

若A蓝牙节点的比较结果表示移动设备在车内，则执行S402：确定移动设备在车内；

若A蓝牙节点的比较结果表示移动设备不在车内时，执行S403：判断B蓝牙节点、C蓝牙节点和D蓝牙节点中是否存在至少两个蓝牙节点的比较结果表示移动设备在车内；

若B蓝牙节点、C蓝牙节点和D蓝牙节点中存在至少两个蓝牙节点的比较结果表示移动设备在车内，则执行S402，即确定移动设备在车内；

若B蓝牙节点、C蓝牙节点和D蓝牙节点中不存在至少两个蓝牙节点的比较结果表示移动设备在车内，则执行S404：判断是否所有蓝牙节点的比较结果都表示移动设备在车外；

若所有蓝牙节点的比较结果都表示移动设备在车外时，执行S405：确定移动设备在车外。

若B蓝牙节点、C蓝牙节点和D蓝牙节点中仅有一个蓝牙节点的比较结果表示移动设备在车内，执行S406：根据其他蓝牙节点的比较结果判断移动设备是否在车内。

具体的，若B蓝牙节点的比较结果表示移动设备在车内，A蓝牙节点对应的RSSI校准值大于A蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半，且C蓝牙节点对应的RSSI校准值大于与C蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半时，确定移动设备在车外，反之则确定移动设备在车内；

若C蓝牙节点的比较结果表示移动设备在车内，A蓝牙节点对应的RSSI校准值大于A蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半，且B蓝牙节点对应的RSSI校准值大于与B蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半时，确定移动设备在车外，反之则确定移动设备在车内；

若D蓝牙节点的比较结果表示移动设备在车内，B蓝牙节点对应的RSSI校准值大于B蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半，且C蓝牙节点对应的RSSI校准值大于C蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半时，确定移动设备在车外，反之则确定移动设备在车内。

需要说明的是，不同车型、蓝牙节点的数量以及蓝牙节点在车内的分布均会影响根据比较结果确定移动设备所处区域的策略，本实施例不做具体限定，但是根据蓝牙节点的数量、蓝牙节点在车内的分布以及每个蓝牙节点对应的RSSI校准值与相对应的每个蓝牙节点所标定车内及车外边界值进行比较后得到的比较结果，对移动设备进行定位的实现方式均在本发明的保护范围之内。

本实施例公开的一种车用蓝牙钥匙的定位方法，在移动设备与至少一个蓝牙节点建立蓝牙连接的情况下，通过将每个从节点的RSSI预先标定值与从节点接收到的第一RSSI值进行比较，利用各从节点的比较结果计算得到RSSI环境误差修正值，进而对应利用RSSI环境误差修正值、每个蓝牙节点的RSSI设备标定值分别对每个蓝牙节点与移动设备之间的第二RSSI值进行修正，得到每个蓝牙节点对应的RSSI基准值，消除由于蓝牙信号在车内的反射、干扰多路径等因素造成的误差；并消除由于手机型号和姿态等设备因素造成的误差。在此基础上，分别对每个蓝牙节点对应的RSSI校准值与其相对应的每个蓝牙节点所标定车内及车外边界值进行比较，根据比较结果实现对移动设备的准确定位。

进一步，基于上述实施例公开的一种车用蓝牙钥匙的定位方法，本发明还公开了一种车辆控制方法，应用于车辆控制器，请参阅图5，该方法包括以下步骤：

S501：获取移动设备当前所处区域；

其中，移动设备当前所处区域是通过上述实施例公开的车用蓝牙钥匙的定位方法得到的；

S502：依据预先设定的移动设备所处区域与控制指令的对应关系，确定移动设备当前所处区域对应的目标控制指令；

S503：执行目标控制指令。

如预先设定移动设备在车外预设区域时，执行解锁操作；移动设备在车内时，执行启动操作；移动设备在车外的预设区域之外时，执行闭锁操作，等等，具体规则可以根据需要预先进行设定。

由于上述实施例公开的车用蓝牙钥匙的定位方法，可以对移动设备进行准确定位，在此基础上，依据移动设备所处区域对车辆进行控制，可以保证控制指令的有效性，避免误开锁、误锁车等情况的发生，提升了用户体验。

基于上述实施例公开的一种车用蓝牙钥匙的定位方法，本实施例对应公开了一种车用蓝牙钥匙的定位装置，应用于车用蓝牙钥匙系统，所述车用蓝牙钥匙系统包括多个蓝牙节点，多个蓝牙节点分布在车辆内部的不同区域，请参阅图6，该装置包括：

第一RSSI值获取单元601，用于在移动设备与至少一个蓝牙节点建立蓝牙连接的情况下，获取以主节点为发射方、从节点为接收方时每个从节点接收到蓝牙信号强度指数RSSI值，其中，所述主节点为预先从多个蓝牙节点中选取的一个蓝牙节点，除所述主节点之外的其他蓝牙节点为从节点；

环境误差修正值计算单元602，用于分别将每个从节点的RSSI预先标定值与第一RSSI值进行比较，利用各从节点的比较结果计算得到RSSI环境误差修正值，其中，RSSI预先标定值与第一RSSI值一一对应；

选择单元603，用于确定所述移动设备的当前姿态和型号，并从预先标定的数据库中选择与所述移动设备的当前姿态和型号对应的每个蓝牙节点的RSSI设备标定值；

RSSI值修正单元604，用于对应利用RSSI环境误差修正值、每个蓝牙节点的RSSI设备标定值分别对每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值进行修正，得到每个蓝牙节点对应的RSSI校准值；

RSSI值比较单元605，用于分别对每个蓝牙节点对应的RSSI校准值与相对应的每个蓝牙节点所标定车内及车外边界值进行比较，得到每个蓝牙节点的比较结果；所述比较结果表征所述移动设备所处位置；

定位单元606，用于根据所述比较结果确定所述移动设备所处区域。

可选的，所述装置还包括第二RSSI值获取单元，具体用于：

在以每个蓝牙节点为发射端、所述移动设备为接收端的情况下，分别获取所述移动设备在接收到每个蓝牙节点发送的RSSI信号之后发送的针对每个蓝牙节点的RSSI返回信号；

对每个所述RSSI返回信号进行混合滤波处理，得到每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值。

可选的，所述装置还包括第二RSSI值获取单元，具体用于：

在所述移动设备为发射端、每个蓝牙节点为接收端的情况下，获取每个蓝牙节点接收到的RSSI信号；

对每个接收到的RSSI信号进行混合滤波处理，得到每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值。

可选的，每个从节点的第一RSSI值为对每个从节点接收到的RSSI信号进行混合滤波处理得到的，RSSI环境误差修正值包括每个蓝牙节点对应的环境修正参数，所述环境误差修正值计算单元602，具体用于：

分别对每个从节点对应的第一RSSI值与相对应的RSSI预先标定值做差分运算，得到每个从节点对应的环境修正参数；

按照预设规则，根据每个从节点对应的环境修正参数，确定主节点对应的环境修正参数，即得到每个蓝牙节点对应的环境修正参数。

可选的，所述RSSI值修正单元603，具体用于：

利用RSSI环境误差修正值分别对每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值进行修正，得到每个蓝牙节点的RSSI基准值；

对应利用每个蓝牙节点的RSSI设备标定值分别对每个蓝牙节点的RSSI基准值进行设备误差修正，得到每个蓝牙节点对应的RSSI校准值。

可选的，所述RSSI值修正单元，具体用于：

利用RSSI环境误差修正值分别对每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值进行修正，得到每个蓝牙节点的RSSI基准值；

利用差分进化算法分别对每个蓝牙节点的RSSI设备标定值和RSSI基准值进行计算，得到每个蓝牙节点对应的RSSI校准值。

可选的，所述车用蓝牙钥匙系统包括A蓝牙节点、B蓝牙节点、C蓝牙节点和D蓝牙节点，其中，所述A蓝牙节点位于中央扶手箱下的预设区域，所述B蓝牙节点和所述C蓝牙节点分别位于左右车门内饰板上边缘的预设区域，所述D蓝牙节点位于车身中轴线上车顶与后尾箱的连接处。

在此基础上，所述RSSI值比较单元604，具体用于：

判断所述A蓝牙节点的比较结果是否表示所述移动设备在车内；

若所述A蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内，则确定所述移动设备在车内；

若所述A蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备不在车内时，判断所述B蓝牙节点、所述C蓝牙节点和所述D蓝牙节点中是否存在至少两个蓝牙节点的比较结果表示移动设备在车内；

若所述B蓝牙节点、所述C蓝牙节点和所述D蓝牙节点中存在至少两个蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内，则确定所述移动设备在车内；

若所述B蓝牙节点、所述C蓝牙节点和所述D蓝牙节点中仅有一个蓝牙节点的比较结果表示移动设备在车内，根据其他蓝牙节点的比较结果判断所述移动设备是否在车内；

若所有蓝牙节点的比较结果都表示移动设备在车外时，确定所述移动设备在车外。

其中，所述RSSI值比较单元604，具体用于若所述B蓝牙节点、所述C蓝牙节点和所述D蓝牙节点中仅有一个蓝牙节点的比较结果表示移动设备在车内，且若所述B蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内，所述A蓝牙节点对应的RSSI校准值大于所述A蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半，且所述C蓝牙节点对应的RSSI校准值大于与所述C蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半时，确定所述移动设备在车外，反之则确定所述移动设备在车内；若所述C蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内，所述A蓝牙节点对应的RSSI校准值大于所述A蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半，且所述B蓝牙节点对应的RSSI校准值大于与所述B蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半时，确定所述移动设备在车外，反之则确定所述移动设备在车内；若所述D蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内，所述B蓝牙节点对应的RSSI校准值大于所述B蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半，且所述C蓝牙节点对应的RSSI校准值大于所述C蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半时，确定所述移动设备在车外，反之则确定所述移动设备在车内。

本实施例公开的一种车用蓝牙钥匙的定位装置，在移动设备与至少一个蓝牙节点建立蓝牙连接的情况下，通过将每个从节点的RSSI预先标定值与从节点接收到的第一RSSI值进行比较，得到各个蓝牙的RSSI环境误差修正值，进而对应利用RSSI环境误差修正值、每个蓝牙节点的RSSI设备标定值分别对每个蓝牙节点与移动设备之间的第二RSSI值进行修正，得到每个蓝牙节点对应的RSSI基准值，消除由于蓝牙信号在车内的反射、干扰多路径等因素造成的误差；并消除由于手机型号和姿态等设备因素造成的误差。在此基础上，分别对每个蓝牙节点对应的RSSI校准值与其相对应的每个蓝牙节点所标定车内及车外边界值进行比较，根据比较结果实现对移动设备的准确定位。

基于上述实施例公开的一种车辆控制方法，本实施例还公开了一种车辆控制装置，请参阅图7，该装置包括：

定位获取单元701，用于获取移动设备当前所处区域。

所述移动设备当前所处区域是通过上述实施例公开的车用蓝牙钥匙的定位装置得到的；

指令确定单元702，用于依据预先设定的移动设备所处区域与控制指令的对应关系，确定所述移动设备当前所处区域对应的目标控制指令；

指令执行单元703，用于执行所述目标控制指令。

本实施例公开的车辆控制装置的输入数据为上述实施例公开的车用蓝牙钥匙的定位装置的输出数据，在上述用蓝牙钥匙的定位装置可以对移动设备进行准确定位的基础上，本实施例公开的车辆控制装置依据移动设备所处区域对车辆进行控制，可以保证控制指令的有效性，避免误开锁、误锁车等情况的发生，提升了用户体验。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车用蓝牙钥匙的定位方法，其特征在于，应用于车用蓝牙钥匙系统，所述车用蓝牙钥匙系统包括多个蓝牙节点，多个蓝牙节点分布在车辆内部的不同区域，所述方法包括：

在移动设备与至少一个蓝牙节点建立蓝牙连接的情况下，获取以主节点为发射方、从节点为接收方时每个从节点接收到的第一蓝牙信号强度指数RSSI值，其中，所述主节点为预先从多个蓝牙节点中选取的一个蓝牙节点，除所述主节点之外的其他蓝牙节点为从节点；

分别将每个从节点的RSSI预先标定值与第一RSSI值进行比较，利用各从节点的比较结果计算得到RSSI环境误差修正值，其中，RSSI预先标定值与第一RSSI值一一对应；

确定所述移动设备的当前姿态和型号，并从预先标定的数据库中选择与所述移动设备的当前姿态和型号对应的每个蓝牙节点的RSSI设备标定值；

对应利用RSSI环境误差修正值、每个蓝牙节点的RSSI设备标定值分别对每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值进行修正，得到每个蓝牙节点对应的RSSI校准值；

分别对每个蓝牙节点对应的RSSI校准值与相对应的每个蓝牙节点所标定车内及车外边界值进行比较，得到每个蓝牙节点的比较结果，所述比较结果表征所述移动设备所处位置；

根据所述比较结果确定所述移动设备所处区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值是通过以下方法获取的：

在以每个蓝牙节点为发射端、所述移动设备为接收端的情况下，分别获取所述移动设备在接收到每个蓝牙节点发送的RSSI信号之后发送的针对每个蓝牙节点的RSSI返回信号；

对每个所述RSSI返回信号进行混合滤波处理，得到每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值是通过以下方法获取的：

在所述移动设备为发射端、每个蓝牙节点为接收端的情况下，获取每个蓝牙节点接收到的RSSI信号；

对每个接收到的RSSI信号进行混合滤波处理，得到每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的方法，其特征在于，每个从节点的第一RSSI值为对每个从节点接收到的RSSI信号进行混合滤波处理得到的，RSSI环境误差修正值包括每个蓝牙节点对应的环境修正参数，所述分别将每个从节点的RSSI预先标定值与第一RSSI值进行比较，利用各从节点的比较结果计算得到RSSI环境误差修正值，包括：

分别对每个从节点对应的第一RSSI值与相对应的RSSI预先标定值做差分运算，得到每个从节点对应的环境修正参数；

按照预设规则，根据每个从节点对应的环境修正参数，确定主节点对应的环境修正参数，即得到每个蓝牙节点对应的环境修正参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对应利用RSSI环境误差修正值、每个蓝牙节点的RSSI设备标定值分别对每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值进行修正，得到每个蓝牙节点对应的RSSI校准值，包括：

利用RSSI环境误差修正值分别对每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值进行修正，得到每个蓝牙节点的RSSI基准值；

对应利用每个蓝牙节点的RSSI设备标定值分别对每个蓝牙节点的RSSI基准值进行设备误差修正，得到每个蓝牙节点对应的RSSI校准值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对应利用每个蓝牙节点的RSSI设备标定值分别对每个蓝牙节点的RSSI基准值进行设备误差修正，得到每个蓝牙节点对应的RSSI校准值，包括：

利用差分进化算法分别对每个蓝牙节点的RSSI设备标定值和RSSI基准值进行计算，得到每个蓝牙节点对应的RSSI校准值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车用蓝牙钥匙系统包括A蓝牙节点、B蓝牙节点、C蓝牙节点和D蓝牙节点，其中，所述A蓝牙节点位于中央扶手箱下的预设区域，所述B蓝牙节点和所述C蓝牙节点分别位于左右车门内饰板上边缘的预设区域，所述D蓝牙节点位于车身中轴线上车顶与后尾箱的连接处。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果确定所述移动设备所处区域，包括：

判断所述A蓝牙节点的比较结果是否表示所述移动设备在车内；

若所述A蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内，则确定所述移动设备在车内；

若所述A蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备不在车内时，判断所述B蓝牙节点、所述C蓝牙节点和所述D蓝牙节点中是否存在至少两个蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内；

若所述B蓝牙节点、所述C蓝牙节点和所述D蓝牙节点中存在至少两个蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内，则确定所述移动设备在车内；

若所述B蓝牙节点、所述C蓝牙节点和所述D蓝牙节点中仅有一个蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内，根据其他蓝牙节点的比较结果判断所述移动设备是否在车内；

若所有蓝牙节点的比较结果都表示所述移动设备在车外时，确定所述移动设备在车外。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述若所述B蓝牙节点、所述C蓝牙节点和所述D蓝牙节点中仅有一个蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内，根据其他蓝牙节点的比较结果判断所述移动设备是否在车内，包括：

若所述B蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内，所述A蓝牙节点对应的RSSI校准值大于所述A蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半，且所述C蓝牙节点对应的RSSI校准值大于与所述C蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半时，确定所述移动设备在车外，反之则确定所述移动设备在车内；

若所述C蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内，所述A蓝牙节点对应的RSSI校准值大于所述A蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半，且所述B蓝牙节点对应的RSSI校准值大于与所述B蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半时，确定所述移动设备在车外，反之则确定所述移动设备在车内；

若所述D蓝牙节点的比较结果表示所述移动设备在车内，所述B蓝牙节点对应的RSSI校准值大于所述B蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半，且所述C蓝牙节点对应的RSSI校准值大于所述C蓝牙节点所标定车内及车外边界值之和的一半时，确定所述移动设备在车外，反之则确定所述移动设备在车内。

10.一种车用蓝牙钥匙的定位装置，其特征在于，应用于车用蓝牙钥匙系统，所述车用蓝牙钥匙系统包括多个蓝牙节点，多个蓝牙节点分布在车辆内部的不同区域，所述装置包括：

第一RSSI值获取单元，用于在移动设备与至少一个蓝牙节点建立蓝牙连接的情况下，获取以主节点为发射方、从节点为接收方时每个从节点接收到蓝牙信号强度指数RSSI值，其中，所述主节点为预先从多个蓝牙节点中选取的一个蓝牙节点，除所述主节点之外的其他蓝牙节点为从节点；

环境误差修正值计算单元，用于分别将每个从节点的RSSI预先标定值与第一RSSI值进行比较，利用各从节点的比较结果计算得到RSSI环境误差修正值，其中，RSSI预先标定值与第一RSSI值一一对应；

选择单元，用于确定所述移动设备的当前姿态和型号，并从预先标定的数据库中选择与所述移动设备的当前姿态和型号对应的每个蓝牙节点的RSSI设备标定值；

RSSI值修正单元，用于对应利用RSSI环境误差修正值、每个蓝牙节点的RSSI设备标定值分别对每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值进行修正，得到每个蓝牙节点对应的RSSI校准值；

RSSI值比较单元，用于分别对每个蓝牙节点对应的RSSI校准值与相对应的每个蓝牙节点所标定车内及车外边界值进行比较，得到每个蓝牙节点的比较结果；所述比较结果表征所述移动设备所处位置；

定位单元，用于根据所述比较结果确定所述移动设备所处区域。

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