KR20180115783A - 자동차를 위한 무열쇠 접근 시스템, 및 접근 시스템의 신호 변환기를 위치시키기 위한 방법 - Google Patents

자동차를 위한 무열쇠 접근 시스템, 및 접근 시스템의 신호 변환기를 위치시키기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차(10)의 하나 이상의 도어 또는 플랩에 접근하기 위한 휴대용 신호 변환기(20)를 포함하는 자동차(10)를 위한 무열쇠 접근 시스템(1)에 관한 것으로, 신호 변환기(20)는 단거리 무선 연결에 의해 자동차(10)에 장착된 수신기 유닛(11)으로 인에이블 신호를 전송한다. 인에이블 신호의 유효성이 확인되고 신호 변환기(20)와 자동차(10) 사이의 거리를 나타내는 거리 기준이 만족되면, 수신기 유닛(11)은 하나 이상의 도어 또는 플랩에 대한 접근을 허용한다. 거리 기준은 신호 변환기(20)와 수신기 유닛(11) 사이의 단거리 무선 연결의 가중된 수신 전계 강도와 임계값의 비교로부터 초래된다.

Description

자동차를 위한 무열쇠 접근 시스템, 및 접근 시스템의 신호 변환기를 위치시키기 위한 방법
본 발명은 자동차의 하나 이상의 도어 또는 플랩(flap)에 접근하기 위한 휴대용 신호 발생기를 포함하고, 신호 발생기가 단거리 무선 링크(short-range radio link)에 의해, 자동차에 장착된 수신기 유닛에 인에이블 신호(enable signal)를 전송하며, 인에이블 신호가 유효하고 신호 발생기와 자동차 사이의 거리를 나타내는 거리 기준이 만족된다고 결정되면, 수신기 유닛이 하나 이상의 도어 또는 플랩에 대한 접근을 허용하는, 자동차를 위한 무열쇠 접근 시스템(keyless access system)에 관한 것이다. 본 발명은 또한 자동차를 위한 이러한 무열쇠 접근 시스템의 휴대용 신호 발생기의 위치를 결정하기 위한 방법에 관한 것이다.
무열쇠 접근 시스템은 예를 들어 미승인된 사람의 자동차에 대한 접근 또는 진입을 방해하거나 또는 심지어 승인된 접근을 완전히 금지하도록 자동차에서 사용된다. 다른 한편으로, 승인된 사람을 위한 접근은 기존의 키를 사용할 때의 경우에서와 같이 가능한 용이하게 이루어져야 한다.
문헌 EP 0 570 761 B1은 수동형 무열쇠 접근 시스템을 개시하고 있다. 후자는 인코딩된 발생기 신호를 전송하기 위한 센서를 가지는 휴대용 신호 발생기를 포함한다. 인코딩된 발생기 신호는 자동차에 할당된 수신기와의 클럭 코드(clock code)를 포함한다. 수신기는 휴대용 신호 인코더가 자동차 주변의 특정 범위 내에 있을 때 인코딩된 발생기 신호를 수신하기 위한 안테나를 가진다. 수신기는, 발생기 신호를 디코딩하고 특정 기능, 특히 자동차 도어의 개폐를 활성화하기 위한 제어 수단을 포함한다.
이러한 무열쇠 접근 시스템에서, 일부 기능은 자동차에 대한 신호 발생기의 거리를 확인하는데 필요하다. 신호 발생기가 특정 제한 거리보다 작을 때에만 특정 기능을 수행하는 것이 가능하다. 이러한 기능은 예를 들어 신호 발생기를 사용하여 자동차의 윈도우 및/또는 선 루프의 편안한 폐쇄 특징일 수 있다. 안전의 이유 때문에, 제한 거리는 신호 발생기를 작동하는 사람이 자동차를 보는 것을 보장하도록 선택된다.
125 또는 130 kHz의 LF 주파수로 작동하는 무열쇠 접근 시스템의 경우에, LF 전계 강도(LF field strength)가 거리에서의 제3 영향력(third power)에 의존하기 때문에, 자동차에 대한 신호 발생기의 거리의 결정 동안 충분한 정밀도는 측정된 전계 강도를 처리하는 것에 의해 가능하다.
휴대폰이 점점 더 널리 보급되고 있기 때문에, 무열쇠 접근 시스템의 신호 발생기로서 휴대폰을 사용하는 것이 필요하다. 자동차에 대한 수동 접근은 자동차와 휴대폰 사이의 예를 들어, 블루투스 표준에 기초한 단거리 무선 링크에 의해 수행될 수 있다. 기가헤르쯔 범위의 비교적 높은 주파수 및 전기장으로서의 전파 때문에, RF 전계 강도(RF, RSSI-수신된 신호 강도 표시기(received signal strength indicator))의 결정을 통한 충분한 정확도로 신호 발생기로서의 휴대폰과 자동차 사이의 거리를 확인하는 것은 가능하지 않다. 이러한 것은 RF 전계 강도가 거리에서의 제2 영향력에 의존한다는 사실에 기인한다.
본 발명의 목적은 단거리 무선 링크를 이용하는 신호 발생기를 사용하여 RF 무선 원격 제어 링크에 의해 거리 의존 기능의 실시를 허용하는 기능적으로 개선된 무열쇠 접근 시스템을 이용하게 하는 것이다. 또한, 본 발명의 목적은 이러한 무열쇠 접근 시스템의 휴대용 신호 발생기의 위치를 결정하기 위한 방법을 특정하는 것이다.
이러한 목적은 특허 청구항 제1항의 특징에 따른 무열쇠 접근 시스템에 의해, 그리고 특허 청구항 제11항의 특징에 따른 방법에 의해 달성된다. 유익한 구성은 종속 청구항으로부터 분명하다.
본 발명은, 신호 발생기가 단거리 무선 링크에 의해 자동차에 장착된 수신기 유닛에 인에이블 신호를 전송하며, 인에이블 신호가 유효하고 신호 발생기와 자동차 사이의 거리를 나타내는 거리 기준이 만족된다고 결정되면, 수신기 유닛이 하나 이상의 도어 또는 플랩에 대한 접근을 허용하는, 자동차의 하나 이상의 도어 또는 플랩에 접근하기 위한 휴대용 신호 발생기를 포함하는 자동차를 위한 무열쇠 접근 시스템을 제안한다. 본 발명에 따라서, 거리 기준은 신호 발생기와 수신기 유닛 사이의 단거리 무선 링크의 가중된 수신 전계 강도와 임계값의 비교로부터 초래된다.
단거리 무선 링크는 900 MHz 내지 2.5 GHz의 주파수 범위에 있는 주파수를 사용하는 무선 링크로서 이해되어야 한다.
단거리 무선 링크의 수신 전계 강도의 가중의 결과로서, LF 전계 강도 측정을 사용하는 무열쇠 접근 시스템에 비교 가능한 방식으로 신호 발생기의 위치를 결정하는 것이 가능하다. 그 결과, 무열쇠 접근 시스템으로부터 알려지고 LF 전계 강도를 사용하는 기능은 RF 통신 채널에서 또한 사용될 수 있다. 이러한 것들은 예를 들어 신호 발생기를 사용하여 윈도우 및/또는 선 루프의 폐쇄이다.
휴대용 신호 발생기는 이동 단말기이다. 이동 단말기는 특히, 예를 들어 스마트폰과 같은 이동 무선 단말기이다. 이러한 이동 단말기는 자동차의 수신기 유닛과 통신할 수 있을 뿐만 아니라, 또한 거리 기준을 결정하도록 사용될 수 있는 위치 결정 프로세스를 수행할 수 있다. 그러므로, 한편으로는 자동차의 수신기 유닛에 대한 단거리 무선 링크를 위한 인터페이스를 갖고, 다른 한편으로는, 위치 결정 프로세스를 수행할 수 있는 임의의 이동 단말기가 신호 발생기로서 사용될 수 있다.
하나의 개선에서, 신호 발생기에 의해 방사된 신호의 수신 전계 강도는 수신기 유닛에 의해 확인될 수 있다. 수신 전계 강도는 무케이블(cableless) 통신 적용의 수신 전계 강도의 표시기를 구성하는 "수신된 신호 강도 표시기"(RSSI)로 또한 지칭된다. 수신 전계 강도의 결정은 휴대폰으로부터 알려지며, 이러한 표시기는 통신을 위해 사용될 수 있는 채널을 찾도록 사용된다. 수신 전계 강도의 측정이 당업자에게 공지되어 있기 때문에, 확인 프로세스에 대한 상세한 설명은 본 명세서에서 주어지지 않을 것이다. 본 발명의 무열쇠 접근 시스템에서, 수신 전계 강도는 설명된 바와 같이 수신기 유닛에 의해 확인된다.
수신 전계 강도는 신호 발생기와 자동차 사이의 거리 값, 즉 확인된 거리가 적절하게 가중된다. 거리 값은 신호 발생기의 제1 위치 데이터와 자동차의 제2 위치 데이터로부터 계산될 수 있으며, 제1 및 제2 위치 데이터는 복수의 위성으로부터 각각의 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기까지의 신호 사이의 주행 시간차(transit time difference)에 기초한다. 당업자에게 공지된 바와 같이, 거리에서의 차이가 시간차에 비례한다는 사실이 사용된다. 실제로, 위성까지의 신호의 속도가 시간순으로 또는 공간적으로 약간 변하기 때문에, 부정확성이 여기에서 발생한다. 아울러, 위성의 경로 에러 및 클럭 에러(clock error)는 수신기에 정확하게 알려지지 않는다. 그러나, 이러한 효과의 영향은 인접지(immediate vicinity)에서, 즉 자동차 및 신호 발생기에서 수신기에 의해 동일한 정도의 정확도로 측정될 수 있으며, 그 결과, 위치에서의 차이가 더욱 정확하게 측정될 수 있다. 그러므로, 거리 값의 정확한 결정이 또한 가능하다.
제1 개선에서, 신호 발생기는 상이한 시간에 제1 위치 데이터 및 제2 위치 데이터를 결정할 수 있는 GNSS 수신기를 포함할 수 있다. 그러므로, 예를 들어, 자동차의 위치는 엔진의 꺼질 때 신호 발생기를 측정하여 추후에 사용하기 위해 저장될 수 있다. 신호 발생기의 위치는 그런 다음, 그 실행이 거리에 대한 지식을 요구하는 무열쇠 접근 시스템의 특정 기능이 신호 발생기를 사용하여 활성화되어야 하면 다른 시간에 확인될 수 있다. 거리 값은 그런 다음 이전에 측정된 자동차의 위치 데이터를 신호 발생기의 제1 위치 데이터와 조합하는 것에 의해 결정될 수 있다. 이러한 개선은 자동차가 자체 GNSS 수신기를 가지지 않거나, 예를 들어 다중층 주차장에서의 주차와 같은 불리한 환경 때문에 일시적으로 기능할 수 없을지라도 거리 값이 확인되는 것을 가능하게 한다.
대안적인 개선에서, 신호 발생기는 신호 발생기의 제1 위치 데이터를 결정할 수 있는 GNSS 수신기를 포함하고, 자동차는 자동차의 제2 위치 데이터를 결정할 수 있는 GNSS 수신기를 포함한다. 이러한 개선에서, 위치 데이터는 상이한 GNSS 수신기들에 의해 자동차와 신호 발생기 모두에 의해 획득된다.
이러한 절차에 의해, 차동 글로벌 위치 확인 시스템(DGPS, differential global positioning system)과 유사하게, 측정 에러가 자동차와 신호 발생기 사이의 짧은 거리 때문에 제거되기 때문에, 위치 결정 프로세스의 정확성, 그러므로 거리 값의 결정이 보장된다. 그러므로, 위치 획득 프로세스, 즉 거리 값 획득의 정확성은 신호 발생기와 수행되는 위치 결정 프로세스에 의해 제공된다.
거리 값은, 예를 들어, 자동차의 컴퓨터 유닛에 의해 획득될 수 있으며, 이러한 것을 위해, 신호 발생기가 평가를 위해 획득된 위치 데이터를 자동차로 전송하는 것이 필요하다.
가중된 수신 전계 강도는 측정된 수신 전계 강도를 거리 값으로 나눈 것일 수 있다. 측정된 수신 전계 강도가 RSSI이면, 가중된 수신 전계 강도는 RSSIweighted = RSSI/거리 값이다.
측정된 전계 강도(RSSI)가 전계 강도의 대수 표현(logarithmic representation)이면, 가중된 수신 전계 강도(RSSIweighted)가 측정된 수신 전계 강도(RSSI)에서 거리 값의 대수(logarithm)(log10(거리 값))를 뺀 값, 즉 RSSIweighted = RSSI - log10(거리 값)이다.
거리 값과의 비교의 결과로서, 거리 기준은 이진 변수(binary variable)로서 얻어진다. 그러므로, 거리 기준은 거리가 무열쇠 접근 시스템의 특정 기능이 수행되도록, 즉 실행되도록 충분히 짧은지 아닌지에 관한 진술만을 제공한다. 이러한 방법은 절대 거리를 제공하지 못한다.
추가적인 적절한 개선에 따라서, 수신기 유닛 및 신호 발생기는 블루투스 표준 802.15에 따른 통신 인터페이스를 포함하며, 수신기 유닛과 휴대용 신호 발생기 사이의 통신은 이러한 통신 인터페이스를 통해 일어난다. 블루투스의 사용은 이동 단말기들로서 구성된 신호 발생기에서 널리 보급되어 있기 때문에 바람직하다. 그러나, 원칙적으로, 임의의 단거리 무선 표준이 또한 사용될 수 있다.
또한, 본 발명은 휴대 신호 발생기가 자동차의 하나 이상의 도어 또는 플랩에 대한 접근을 제공하는, 자동차를 위한 무열쇠 접근 시스템의 휴대용 신호 발생기의 위치를 결정하기 위한 방법을 제안한다. 상기 방법에서, 단거리 무선 링크를 통한 휴대용 신호 발생기에 의해 방사된 신호의 수신 전계 강도는 자동차에 장착된 수신기 유닛에 의해 측정된다. 측정된 수신 전계 강도는 가중된다. 거리 기준은 신호 발생기와 수신기 유닛 사이의 단거리 무선 링크의 가중된 수신 전계 강도와 임계값의 비교로부터 획득된다.
수신 전계 강도는 특히 신호 발생기와 자동차 사이의 거리 값이 가중된다.
특히, 거리 값은 신호 발생기의 제1 위치 데이터와 자동차의 제2 위치 데이터로부터 계산되며, 제1 및 제2 위치 데이터는 복수의 위성으로부터 각각의 GNSS 수신기까지의 신호 사이의 주행 시간차에 기초한다.
본 발명은 도면에서의 예시적인 실시예에 기초하여 다음에 더욱 상세히 설명된다:
도 1은 본 발명에 따른 무열쇠 접근 시스템의 예시적인 실시예의 개략도이다.
도 1은 본 발명에 따른 무열쇠 접근 시스템(1)을 도시한다. 접근 시스템(1)은 하나 이상의 도어 또는 플랩(도 1에 더 상세히 도시되지 않음)에 접근하거나 또는 자동차(10)(상세히 도시되지 않음)를 시동시키는 역할을 한다. 또한, 무열쇠 접근 시스템(1)은 이동 단말기(21)의 형태로 존재하는 휴대용 신호 발생기(20)를 포함한다. 이동 단말기(21)는 예를 들어 스마트폰과 같은 이동 무선 단말기일 수 있다. 후자는 스마트폰에 전형적인 방식으로, 예를 들어 디스플레이(23), 및 하나 이상의 키패드 형태의 입력 수단(24)을 포함한다. 아울러, 임의의 다른 이동 전자 디바이스는 이동 단말기가 후술되는 인터페이스 및 특성을 가지면 이동 단말기(21)로서 또한 사용될 수 있다.
이동 단말기(21)는 짧은 범위에 걸쳐서 데이터를 전송하도록 설계된 통신 인터페이스(26)를 가진다. 통신 인터페이스(26)는 예를 들어 블루투스 인터페이스로서 구현될 수 있다. 또한, 이동 무선 단말기는 복수의 위성들로부터의 신호들 사이의 주행 시간차에 기초하여 위치 결정 프로세스를 수행하도록 이동 단말기에 의해 사용될 수 있는 GNSS 수신기(25)를 가진다. 당업자에게 공지된 바와 같이, 그러므로, 보다 상세하게 설명되지 않을 것이며, 위치 결정 프로세스는 시간차에 비례하도록 거리에서의 차이를 요구한다.
이동 단말기(21)가 이동 무선 단말기인 것으로 가정하면, 이동 무선 단말기는 또한 예를 들어 공지된 GSM 또는 UMTS 표준에 기초하여 추가적인 통신 인터페이스(27)를 포함한다. 그러나, 이러한 통신 인터페이스(27)가 본 발명에 중요하지 않기 때문에, 이동 무선 단말기의 이러한 또는 추가의 기능에 대해서는 상세한 설명이 제공되지 않는다.
자동차(10)(상세히 도시되지 않음)는, 단거리 통신을 위한 통신 인터페이스(12)(예를 들어, 블루투스와 같은)뿐만 아니라, 통신 인터페이스(12)에 연결되고 통신 인터페이스(12)에 의해 수신된 신호를 처리할 뿐만 아니라 통신 인터페이스(12)를 통해 방사되어야 하는 신호를 이용 가능하게 만드는 목적을 가지는 컴퓨터 유닛(13)을 구비한 수신기 유닛(11)을 가진다. 수신기 유닛(11)은 예를 들어 송수신기이다. 아울러, 수신기 유닛은 이동 단말기(21)에 의해 방사된 신호의 수신 전계 강도를 결정하는 수단(14)을 가진다. 또한, 자동차(10)는 선택적인 GNSS 수신기를 가진다.
수신기 유닛(11)의 통신 인터페이스(12)와 이동 단말기(21)의 통신 인터페이스(26) 사이의 통신은 단거리 무선 링크, 바람직하게 블루투스를 통해 통신 경로(K1)를 경유하여 일어난다.
이동 단말기(21)의 위치를 결정하기 위하여, 이동 단말기(21)에 의해 방사된 신호의 RF 전계 강도(RSSI)는 수단(14)에 의해 측정된다. 아울러, 거리 값, 즉 이동 단말기(21)와 자동차(10)사이의 거리가 결정된다. 이러한 것은 자동차(10)의 각각의 GNSS 수신기(15) 및 이동 단말기(21)의 각각의 GNSS 수신기(25)의 위치들을 서로에 대해 결정하고 상쇄하는(setting off) 것에 의해 행해질 수 있다. 복수의 위성을 사용하는 위치 결정 프로세스가 종래 기술로부터 공지되어 있기 때문에, 여기에서는 더 상세하게 설명되지 않을 것이다. 이동 단말기(21)에 의해 확인된 위치는 거리 값을 결정하기 위해 통신 경로(K1)를 경유하여 수신기 유닛(11)으로 전송될 수 있다.
자동차(10)가 GNSS 수신기(15)를 가지지 않으면, 자동차(10)의 위치의 결정은 또한 이동 단말기(11)를 사용하여 수행될 수 있다. 이러한 목적을 위하여, 위치 결정 프로세스는 예를 들어 자동차의 엔진이 꺼질 때 일어나고, 이러한 시점에서 확인된 위치는 추후 사용을 위해 저장된다. 이러한 절차 동안, 이동 단말기(21)는 자동차(20)의 엔진이 꺼진 시점에 자동차(10)에 위치되는 것으로 가정하고, 그러므로, 자동차(10)의 위치에 대응한다. 나중에, 자동차(10)와 이동 단말기(21) 사이의 거리 값이 확인될 때, 이동 단말기(21)는 그 위치를 결정하고, 위치 값은 통신 경로(K1)를 거쳐 자동차(10)의 수신기 유닛(12)으로 전송된다.
이동 단말기(21)의 위치를 결정하기 위하여, 측정된 전계 강도(RSSI)는 거리 값(즉, 자동차(10)와 이동 단말기(21) 사이의 거리)이 가중된다. 가중은 예를 들어 다음과 같이 발생할 수 있다: RSSIweighted = RSSI/거리 값. 측정된 RF 전계 강도(RSSI)가 전계 강도의 대수 표현이면, RSSIweighted = RSSI-log10(거리 값)이 가중된 전계 강도로서 사용될 수 있다.
이어서, 가중된 전계 강도(RSSIweighted)는 거리의 정성적 결정을 위해 사용된다. 이러한 목적을 위해, 예를 들어 테스트에 의해 이전에 정의된 임계값과의 비교가 만들어진다. 이러한 비교의 결과는 단지 이진 특성의 것이며, 즉 이동 단말기의 결정된 위치가 거리 제한값 내에 있는지에 관해 이용 가능한 정보가 있다. 단지 전자의 경우에, 이동 단말기에 의해 자동차로 전송되는 신호가 특정 기능의 실행, 예를 들어, 자동차(10)의 윈도우 또는 선 루프의 폐쇄를 가져올 수 있다.
측정된 RF 전계 강도의 가중의 결과로서, 종래의 무열쇠 접근 시스템으로부터 공지된 기능을 사용하는 것이 가능하며, 종래의 무열쇠 접근 시스템은 그 통신 범위 내에서 LF 주파수를 사용하는 접근 시스템으로 이해된다.
거리 값을 확인하기 위한 설명된 절차의 결과로서, GNSS 측정의 정확도는 또한 상기 방법에서 고려된다. 자동차의 확정된 위치 및 자동차로부터의 이동 단말기의 거리는 예를 들어 자동차에 대한 탐색과 같은 추가 기능을 위해 또한 사용될 수 있다.
1 무열쇠 접근 시스템
10 자동차
11 수신기 유닛
12 통신 인터페이스(예를 들어, 블루투스)
13 컴퓨터 유닛
14 수신 전계 강도를 측정하기 위한 수단
15 GNSS 수신기
20 휴대용 신호 발생기
21 송신기 유닛(이동 무선 단말기)
23 디스플레이
24 입력 수단
25 GNSS 수신기
26 통신 인터페이스(예를 들어, 블루투스)
27 통신 인터페이스

Claims (9)

  1. 자동차(10)를 위한 무열쇠 접근 시스템(keyless access system)(1)으로서, 자동차(10)의 하나 이상의 도어 또는 플랩(flap)에 접근하기 위한 휴대용 신호 발생기(20)를 포함하되, 상기 신호 발생기(20)가 단거리 무선 링크에 의해 상기 자동차(10)에 장착된 수신기 유닛(11)에 인에이블 신호를 전송하고, 상기 인에이블 신호가 유효하고 상기 신호 발생기(20)와 상기 자동차(10) 사이의 거리를 나타내는 거리 기준이 만족된다고 결정되면, 상기 수신기 유닛(11)이 하나 이상의 도어 또는 플랩에 대한 접근을 허용하며,
    상기 거리 기준은 상기 신호 발생기(20)와 상기 수신기 유닛(11) 사이의 단거리 무선 링크의 가중된 수신 전계 강도와 임계값의 비교로부터 초래되고, 상기 수신 전계 강도는 상기 신호 발생기(20)와 상기 자동차(10) 사이의 거리 값이 가중되며, 상기 거리 값은 상기 신호 발생기(20)의 제1 위치 데이터와 상기 자동차(10)의 제2 위치 데이터로부터 계산될 수 있고, 상기 제1 및 제2 위치 데이터는 복수의 위성으로부터 각각의 GNSS 수신기(15, 25)까지의 신호 사이의 주행 시간차에 기초하는, 무열쇠 접근 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 신호 발생기(20)에 의해 방사된 신호의 수신 전계 강도는 상기 수신기 유닛(11)에 의해 확인될 수 있는, 무열쇠 접근 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 신호 발생기(20)는 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 특히 상이한 시간에 계산할 수 있는 GNSS 수신기(25)를 포함하는, 무열쇠 접근 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 신호 발생기(20)는 상기 신호 발생기(20)의 상기 제1 위치 데이터를 결정할 수 있는 GNSS 수신기(25)를 포함하며, 상기 자동차(10)는 상기 자동차(10)의 상기 제2 위치 데이터를 결정할 수 있는 GNSS 수신기(15)를 포함하는, 무열쇠 접근 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 한 항에 있어서, 상기 가중된 수신 전계 강도는 상기 측정된 수신 전계 강도를 상기 거리 값으로 나눈 것인, 무열쇠 접근 시스템.
  6. 제1항 내지 제4항 중 한 항에 있어서, 상기 측정된 수신 전계 강도가 전계 강도의 대수 표현이면, 상기 가중된 수신 전계 강도는 측정된 수신 전계 강도에서 거리 값의 대수를 뺀 것인, 무열쇠 접근 시스템.
  7. 제1항 내지 제6항 중 한 항에 있어서, 상기 거리 기준은 이진 변수인, 무열쇠 접근 시스템.
  8. 제1항 내지 제7항 중 한 항에 있어서, 상기 수신기 유닛(11) 및 상기 신호 발생기(20)는 블루투스 표준 802.15에 따른 통신 인터페이스(12, 26)들을 포함하며, 상기 수신기 유닛(11)과 상기 휴대용 신호 발생기(20) 사이의 통신은 상기 통신 인터페이스(12, 26)를 통해 일어나는, 무열쇠 접근 시스템.
  9. 휴대 신호 발생기(20)가 자동차의 하나 이상의 도어 또는 플랩에 대한 접근을 제공하는, 자동차(10)를 위한 무열쇠 접근 시스템의 휴대용 신호 발생기(20)의 위치를 결정하기 위한 방법으로서,
    - 단거리 무선 링크를 통한 상기 휴대용 신호 발생기(20)에 의해 방사된 신호의 수신 전계 강도는 상기 자동차(10)에 장착된 수신기 유닛(11)에 의해 측정되며;
    - 측정된 수신 전계 강도는 가중되며;
    - 거리 기준은 상기 신호 발생기(20)와 상기 수신기 유닛(11) 사이의 단거리 무선 링크의 가중된 수신 전계 강도와 임계값의 비교로부터 획득되며, 상기 수신 전계 강도는 상기 신호 발생기(20)와 상기 자동차(10) 사이의 거리 값이 가중되며, 상기 거리 값은 상기 신호 발생기(20)의 제1 위치 데이터와 상기 자동차(10)의 제2 위치 데이터로부터 계산될 수 있으며, 상기 제1 및 제2 위치 데이터는 복수의 위성으로부터 각각의 GNSS 수신기(15, 25)까지의 신호 사이의 주행 시간차에 기초하는, 방법.
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