KR102106288B1 - 운전석 주변에 모듈 형태로 장착되는 음파 통신을 이용한 차량 개폐 시스템 - Google Patents

운전석 주변에 모듈 형태로 장착되는 음파 통신을 이용한 차량 개폐 시스템 Download PDF

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Abstract

차량 실내에 모듈 형태로 장착되고 운전자의 모바일 장치로 간편하게 차량의 도어를 개폐할 수 있는 시스템이 개시된다.

Description

운전석 주변에 모듈 형태로 장착되는 음파 통신을 이용한 차량 개폐 시스템{SYSTEM FOR OPENING AND CLOSING VEHICLE USING SOUNDWAVE COMMUNICATION BASED ON MODULES ARRANGED AROUND DRIVER-SEAT}
본 발명은 자동차의 차량 개폐 시스템, 즉, 스마트 키 시스템에 관한 것이다. 보다 자세하게는 자동차에서 발생시킨 음파를 자동차의 스마트 키로 동작하는 운전자의 스마트폰에 도달하는 시간을 계산하는 시스템을 모듈형태로 운전석 주변에 설치하도록 된 시스템에 관한 것이다.
현재 일반적으로 적용되고 있는 전파 통신을 사용한 자동차 개폐 시스템은 릴레이 스테이션 어택과 같은 전파 해킹에 취약하다는 약점을 가지고 있다. 또한, 스마트폰 만으로는 자동차 문을 여닫는 것이 어렵고 키폽을 별도로 가지고 다녀야 하는 불편함이 있다.
이러한 전파 통신 시스템의 한계를 극복하기 위해 암호화된 음파와 스마트폰을 활용하는 방법이 개발되고 있다. 이때 활용되는 알고리즘으로 블루투스 통신과 음파 통신의 시간차를 통한 차량과 스마트폰 간의 거리를 측위하는 방법이 있다.
특히, 설치가 간편하도록 운전석 주변에 모듈 형태로 제공되는 차량 개폐 시스템이 요구된다.
대한한국 공개특허 제10-2018-0115783호 (2018년 10월 23일 공개)
본 발명의 기술적 과제는 별도의 키폽을 휴대하지 않고 차량의 도어의 개폐를 제어하는 시스템을 제공함에 있다.
상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명은 차량에 설치되어 차량의 도어의 개폐를 제어하는 개폐 모듈 및 상기 개폐 모듈과 무선통신을 통해 연결되고, 도어의 개폐와 관련된 명령을 관리하는 어플리케이션이 탑재된 모바일 장치(2)를 포함하는 차량 개폐 시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면 운전자가 별도의 키폽을 휴대하지 않고 차량의 도어를 개폐할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 중계 해킹 공격(RSA)와 같은 차량 절도가 방지된다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 개폐 시스템을 간략하게 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐 모듈이 차량에 장착된 것을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따라서 개폐 모듈에서 송출된 음파를 이용하여 차량과 모바일 장치 사이의 거리를 계산하는 방법의 일 예를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신 연결 거리 및 허락 신호를 송신하는 거리를 나타낸 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한 도면에서 본 발명을 명확하게 개시하기 위해서 본 발명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 도면에서 동일하거나 유사한 부호들은 동일하나 유사한 구성요소들을 나타낸다.
본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다.
본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 개폐 시스템을 간략하게 나타낸 것이다. 본 발명에 따르면 차량 개폐 시스템은 차량에 설치되는 개폐 모듈(1) 및 모바일 장치(2)를 포함한다.
개폐 모듈(1)은 차량에 설치되어 차량의 도어의 개폐를 제어하기 위한 구성이다. 바람직하게, 개폐 모듈(1)은 차량의 기본으로 제공되는 키폽(keyfob)이 장착될 수 있다. 보다 바람직하게는, 상기 키폽에 내장되어 있던 보드가 장착되고, 상기 보드에 내장된 도어 개폐 스위치를 전기적으로 조작함으로써 도어를 개폐한다.
모바일 장치(2)는 사용자가 휴대하며, 도어의 개폐와 관련된 명령을 관리하는 어플리케이션이 탑재되는 구성이다. 모바일 장치(2)와 개폐 모듈(1)은 무선통신을 통해 연결될 수 있다. 이에 따라, 모바일 장치(2)는 무선통신을 통해 도어의 개폐와 관련된 명령을 개폐 모듈(1)로 전송하고, 개폐 모듈(1)은 명령에 따라 차량의 도어를 개폐한다.
하지만, 무선통신만을 이용하여 도어를 개폐하는 경우 중계 해킹 공격(RSA, relay station attack)에 취약한 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해, 본 발명에서는 음파를 이용하여 모바일 장치(2)에서 차량과 모바일 장치(2)간 거리를 측정하고, 측정된 거리에 근거하여 도어의 개폐를 제어한다. 블루투스 또는 와이파이는 수 GHz의 높은 주파수를 이용하는 반면, 음파는 그 1/1,000,000 정도인 수 kHz의 주파수를 이용하므로, 음파를 사용하면 운전자의 모바일 장치(2)의 위치를 블루투스나 와이파이 신호보다 더 정확하게 측정할 수 있다.
상세하게, 상기 개폐 모듈(1)은 음파 신호를 발생시키며, 상기 모바일 장치(2)는 상기 음파 신호를 수신하고, 음파 신호의 강도, 즉 데시벨에 근거하여 모바일 장치(2)와 차량간 거리를 계산하며, 계산된 거리에 근거하여 개폐 모듈(1)에 도어의 개폐를 제어하는 명령을 전송한다. 이에 따라 사용자가 모바일 장치(2)를 소지한 채 차량에 가까이 접근해야만 도어 개폐가 제어되며, RSA에 의한 차량 절도가 방지된다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 개폐 모듈(1)은 통신 모듈(11) 및 스피커 모듈(12)을 포함할 수 있다.
통신 모듈(11)은 상기 모바일 장치(2)와 무선통신을 통해 연결되는 구성이다. 바람직하게, 상기 무선통신은 블루투스, 와이파이와 같은 일반적으로 사용되는 형식의 무선통신일 수 있다. 보다 바람직하게, 저에너지 블루투스(BLE)일 수 있다. 이와 같은 무선통신을 사용함으로써 스마트폰과 같은 기 보급된 일반적인 모바일 장치(2)에서 본 발명이 쉽게 구현될 수 있다. 또한, 이러한 무선통신은 자체적으로 연결 한계 거리가 수 미터 내지 10미터 내외이므로, 기본적으로 거리 범위가 제한되는 효과가 있다.
스피커 모듈(12)은 음파 신호를 발생시키기 위한 구성이다. 바람직하게, 스피커 모듈(12)은 17kHz 이상의 비가청주파수의 음파 신호를 발생시키기 위한 스피커일 수 있다.
모바일 장치(2)는 상기 음파 신호를 수신하여서 운전자의 모바일 장치(2)와 차량 간의 거리를 계산(calculation)한다. 이를 위해 모바일 장치(2)는 음파 수신부(21), 통신부(22) 및 제어부(23)를 포함할 수 있다.
음파 수신부(21)는 상기 음파 신호를 수신하는 구성이다. 일반적인 스마트폰에 포함된 마이크가 이에 해당된다. 바람직하게, 음파 수신부(21)는 적어도 20kHz 주파수의 음파를 수신할 수 있는 음파 수신부(21)로 구비됨이 바람직하다.
통신부(22)는 상기 통신 모듈(11)과 무선통신을 통해 연결되는 구성이다. 바람직하게, 블루투스 또는 와이파이 모듈일 수 있다. 보다 바람직하게, 저에너지 블루투스 모듈일 수 있다.
제어부(23)는 도어의 개폐와 관련된 명령을 처리하는 구성이다. 일 실시예에 따라, 제어부(23)는 스마트폰에 장착되어 있는 프로세서(processor)일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐 모듈(1)이 차량에 장착된 것을 나타낸 것이다. 바람직한 실시예로서, 개폐 모듈(1)은 차량 내부의 중앙에 배치될 수 있다. 보다 바람직하게 차량 내부의 중앙 및 운전석 주변에 설치될 수 있다. 개폐 모듈(1)이 차량 내부의 중앙에 가까울 수록 개폐 모듈(1)로부터 차량 외벽까지의 거리가 최대가 되므로, 모바일 장치(2)의 위치가 차량 내부 또는 차량 외부인지 인식하는 것이 용이해진다. 또한, 운전석 주변에 설치되는 경우 운전자가 개폐 모듈(1)을 용이하게 조작할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따라서 개폐 모듈(1)에서 송출된 음파를 이용하여 차량과 모바일 장치(2) 사이의 거리를 계산하는 방법의 일 예를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 운전자의 모바일 장치(2)에서 스마트 키 어플리케이션(application, 이하 앱(APP)이라 함)이 실행된다(S200). 여기서 모바일 장치(2)는 일 예로 스마트폰이며, 스마트 워치, 태블릿 등 음파 신호를 수신하여 프로세서(processor)에서 음파 신호를 처리할 수 있는 장치는 모두 가능하다.
모바일 장치(2)에서 실행된 앱은 백그라운드(background)에서 동작해도 무관하며 차량과 무선통신 연결을 위하여 핑(ping)과 같은 행위를 주기적 또는 비주기적으로 수행한다.
모바일 장치(2)와 개폐 모듈(1) 간의 거리가 소정의 거리 이내(예, 25m)가 되거나, 운전자의 모바일 장치(2)와 개폐 모듈(1)이 블루투스 연결이 되면, 운전자의 모바일 장치(2)에서 전달한 무선통신 연결 요청을 개폐 모듈(1)로 전달(S205)하고 통신 모듈(11)에서 이 요청을 수신한다.
개폐 모듈(1)은 이에 대한 응답을 모바일 장치(2)로 전달한다(S210). 이를 통해서 모바일 장치(2)와 개폐 모듈(1) 간에 무선통신 연결이 설립된다(S215).
모바일 장치(2)는 마이크를 켜는 동작을 수행한다(Mic ON, S220). 이는 일 예시일 뿐이며, 차량에서 전달되는 음파 신호를 수신할 수 있는 다른 종류의 센서를 켜는 동작을 수행할 수도 있다. 마이크는 음파 신호를 수신하는 수신기의 가장 일반적인 예이므로, 이하에서 마이크를 기초로 본원 발명을 설명한다.
단계 S215에서 무선통신 연결이 설립되면, 개폐 모듈(1)은 스피커 모듈(12)을 켜는 동작을 수행한다(Speaker On, S222). 이 스피커는 음파 신호를 송신하는 장치의 일 예이며, 초음파 센서일 수도 있으며, 이하에서 스피커로 설명함은 음파 신호를 송신하는 장치에 모두 적용될 수 있다.
스피커 모듈(12)에서 모바일 장치(2)의 음파 수신부(21)로 음파를 전달한다(S230). 일 예로, 스피커 모듈(12)은 복수로 구비되고 서로 다른 주파수의 음파를 송출한다.
이때, 스피커 모듈(12)에서 송출하는 음파 신호는 스테레오 신호일 수 있으며(예, 2.1채널 또는 5.1 채널 등), 2 ~ 24,000Hz 범위의 주파수를 갖는 신호일 수 있다. 보다 바람직하게는, 19~21kHz 대역의 신호일 수 있으며, 보통 사람들이 잘 듣지 못하므로 비가청 음파라고도 한다.
제어부(23)는 음파 신호를 수신하여서 모바일 장치(2)와 차량 간의 거리를 계산(calculation)한다(S235). 모바일 장치(2)가 차량의 내부에 위치한 때에는 수신된 음파 신호의 크기 상대적으로 크며, 차량의 외부에 위치한 때에는 수신된 음파 신호의 크기가 상대적으로 작고, 거리가 멀어질수록 음파 신호의 크기는 감소한다. 따라서 모바일 장치(2)와 차량 간의 거리가 기준 거리일 때의(예를 들어 2m 이내) 수신되는 음파 신호의 강도를 소정의 기준 값으로 정하여, 수신된 음파 신호의 강도가 기준 값 이상인 경우 모바일 장치(2)가 차량으로부터 기준 거리 이내에 진입한 것으로 판단할 수 있다. 이때, 음파 신호는 상관관계(correlation) 계산을 통해 노이즈로부터 구별이 가능하다.
또한 복수의 스피커 모듈(12)이 구비되는 경우 ToA(Time of Arrival) 또는 TDoA(Time Difference of Arrival)을 기초로 헤론의 공식을 이용한 삼각 측량을 통해 계산될 수 있다. 여기서, 헤론의 공식은 삼각형의 세 변의 길이를 통해 넓이를 구하는 공식이다.
이어서, 상기 계산한 모바일 장치(2)와 차량 간의 거리를 기초로, 차량과 모바일 장치(2) 사이의 거리가 소정의 거리값 이내(예, 2m)가 되면 모바일 장치(2)는 개폐 모듈(1)로 제어 허락신호(permission signal)를 전달한다(S240).
모바일 장치(2)에서 직접 제어 허락 신호를 전송하기 때문에 제어 허락 신호를 해킹하지 않는 한 모바일 장치(2)의 위치를 위조할 수 없으므로 해킹을 막을 수 있다. 제어 허락 신호는 해킹을 방어할 수 있도록 암호화되어 전달될 수 있다.
다른 예로, 제어 허락 신호가 해킹되거나 위변조되는 것을 방지할 수 있도록 도어 캐처에 운전자가 직접 입력(예, 터치)을 가하여야 차량이 개폐되도록 설정될 수도 있다(도면 미표시).
개폐 모듈(1)은 제어 허락 신호를 수신하면 차량의 도어 또는 트렁크의 잠금을 해제하거나, 차량의 시동이 걸릴 수 있도록 준비한다(S245). 일 예로, 차량의 도어(또는 트렁크)를 개방한 이후에 운전자가 탑승하여 차량 내 정해진 구역에서 운전자의 모바일 장치(2)가 차량 내부에 위치하는 것으로 판단되는 경우 차량의 시동이 제어된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신 연결 거리(r1) 및 허락 신호를 송신하는 거리(r2)를 나타낸 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 모바일 장치(2)가 무선통신 연결 거리(r1) 내에 진입하여 개폐 모듈(1)과 무선통신을 통해 연결된 후, 음파 신호를 통한 거리 측정에 근거하여 허락 신호를 송신하는 거리(r2)에 진입한 것으로 판단되면 차량의 도어 잠김을 해제하게 된다. 반대로, 모바일 장치(2)가 멀어지는 경우 도어 잠김을 활성화시켜 차량 도어 개폐가 간편하게 제어된다.
본 발명에 따른 시스템의 가장 큰 장점은 사용자가 스마트폰을 제외한 별다른 모듈을 소지할 필요가 없다는 점이다. 차량에서 발생되는 음파를 스마트폰과 같은 모바일 장치(2)에 기본적으로 내장되어 있는 마이크와 블루투스 모듈로 분석하기 때문에 스마트키와 같은 별도의 모듈이 필요치 않다.
또한 자동차에 부착하는 모듈의 경우도 기본적으로 후방 감지를 위해 차량에 부착되어 있는 주차 보조 센서(PAS)를 사용하거나, 스마트 주차 보조 시스템(SPAS)이 적용된 차량의 경우, 해당 기능을 위해 기부착된 피에조 센서를 스피커로서 활용할 수 있다.
본 발명에 따르면 일반 차량 외에도 렌터카 차량이나 차량 공유 업체와 같이 다량의 차량에 설치가 필요한 경우에도 간단하게 적용 가능하다는 장점이 있다. 본 발명에 따른 개폐 모듈(1)을 차량의 USB 혹은 시거잭을 통해 운용하게 되면 설치의 부담을 덜 수 있기 때문에 금액 및 시간적인 소모를 방지할 수 있다. 또한 시스템은 스마트폰을 매개로 사용하기 때문에 사용자가 직접 업체를 방문하여 키를 수령하지 않아도 앱을 통해 차량에 대한 소유권 및 제어권을 획득할 수 있다. 즉 시스템에서 활용 가능한 기능에 제한이 생기는 대신 설치로 인한 금전적, 시간적 이득을 취할 수 있게 된다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시 예는 예시의 목적으로 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 상기의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로, 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
상술한 예시적인 시스템에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도에 나타낸 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1: 개폐 모듈
11: 통신 모듈 12: 스피커 모듈
2: 모바일 장치
21: 음파 수신부 22: 통신부
23: 제어부

Claims (8)

  1. 차량의 도어의 개폐를 제어하는 차량 개폐 시스템에 있어서,
    차량에 설치되어 차량의 도어의 개폐를 제어하는 개폐 모듈; 및
    상기 개폐 모듈과 무선통신을 통해 연결되고, 도어의 개폐와 관련된 명령을 관리하는 어플리케이션이 탑재된 모바일 장치;를 포함하고,
    상기 개폐 모듈은 음파 신호를 발생하며,
    상기 모바일 장치는 상기 음파 신호를 수신하고, 상기 음파 신호의 강도에 근거하여 상기 모바일 장치와 상기 차량간 거리를 계산하며,
    상기 모바일 장치는 상기 계산된 거리에 근거하여 상기 개폐 모듈에 차량의 도어의 개폐를 제어하는 명령을 전송하고,
    상기 개폐 모듈은,
    상기 모바일 장치와 상기 무선통신을 통해 연결되는 통신 모듈; 및
    음파 신호를 발생시키는 스피커 모듈;을 포함하고,
    상기 모바일 장치는,
    상기 스피커 모듈에서 발생된 상기 음파 신호를 수신하고, 상기 음파 신호의 강도에 근거하여, 상기 모바일 장치가 상기 차량으로부터 미리 설정된 기준 거리 이내에 진입했는지 여부를 판단하며,
    상기 개폐 모듈은,
    상기 무선통신이 연결되지 않은 상태에서는 상기 음파 신호를 발생시키지 않고 대기하며,
    상기 무선통신의 연결되면 상기 음파 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량 개폐 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 모바일 장치는,
    상기 음파 신호를 수신할 수 있는 음파 수신부;
    상기 개폐 모듈과 무선통신으로 연결되는 통신부; 및
    상기 도어의 개폐와 관련된 명령을 처리하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 개폐 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 음파 수신부에 수신된 상기 음파 신호의 강도에 근거하여, 상기 모바일 장치가 상기 차량으로부터 미리 설정된 기준 거리 이내에 진입했는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 개폐 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 모바일 장치가 상기 차량으로부터 미리 설정된 기준 거리 이내에 진입한 것으로 판단되면, 상기 통신부를 통해 상기 개폐 모듈로 도어 잠김을 해제하는 명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 개폐 시스템.
  6. 삭제
  7. 제 1 항 및 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 개폐 모듈은,
    상기 차량의 기본으로 제공되는 키폽(keyfob)에 내장되어 있던 보드가 장착되고, 상기 보드에 내장된 도어 개폐 스위치를 전기적으로 조작함으로써 도어를 개폐하는 것을 특징으로 하는 차량 개폐 시스템.
  8. 제 1 항 및 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 음파 신호는 19kHz 내지 21kHz의 비가청주파수 음파 신호인 것을 특징으로 하는 차량 개폐 시스템.
KR1020190163196A 2018-12-07 2019-12-09 운전석 주변에 모듈 형태로 장착되는 음파 통신을 이용한 차량 개폐 시스템 KR102106288B1 (ko)

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