CN111344752A - 用于确定移动标识发射器的位置的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于确定移动标识发射器(30)相对于车辆(10)的位置的装置具有布置在该移动标识发射器(30)中的第一天线(31)以及布置在该车辆(10)中的至少两个天线(2n)。该装置被设计成：确定在该第一天线(31)与布置在该车辆(10)中的该至少两个相应天线(2n)之间发送的信号(S2n，S31)的接收场强度(P31‑>2n)；根据测得的两个不同的接收场强度(P31‑>2n)形成至少一个比率；以及将所形成的至少一个比率中的每一个与至少一个相应阈值进行比较。基于该至少一个比率与该至少一个阈值的比较来确定该移动标识发射器(30)的位置。

Description

用于确定移动标识发射器的位置的方法和装置
本发明涉及一种用于确定移动标识发射器的尤其在车辆中的位置的方法和装置。
无钥匙车辆进入和启动系统(诸如例如被动启动进入(PASE)系统)是用于在不主动使用汽车钥匙的情况下解锁车辆和用于仅通过操作启动按钮来启动所述车辆的自动系统。在这种情况下，车辆具有布置在其中的发射信号的发射单元。例如，这些信号是处于LF(低频)或HF(高频)带的电磁信号。当应答器单元靠近车辆时，应答器单元接收这些信号，并且随后评估和/或进一步处理这些信号。在应答器单元中评估和/或进一步处理之后，对应的响应信号可以被返回到车辆中的发射单元。响应信号例如在UHF频带中发射，并且可以由评估单元在车辆中进行评估。如果响应信号被识别为是正确的，并因此应答器单元被识别为属于该车辆，则车辆可以被解锁或启动。车辆中的其他功能也可以以这种方式控制。
在一些情况下，附加地确定应答器单元的位置。然后，允许和/或批准某个功能可以附加地取决于应答器单元的位置。通过举例的方式，仅当检测到应答器单元正在车辆内部时，才能批准车辆的启动过程。
关于可以如何确定应答器单元的位置的各种选项是已知的。在较新的系统中，应答器单元(车辆钥匙)的功能正越来越多地由便携式电子设备(诸如例如智能电话)接管。对于便携式电子设备与车辆之间的通信，经常使用基于蓝牙标准(例如蓝牙低功耗(BLE)标准)的信号。已知的位置确定方法无法容易地应用于借助于蓝牙进行的通信，因为例如与LF信号相比，基于蓝牙标准的信号可能由于遮蔽效应(例如，通过使用者的身体)而被高度衰减。遮蔽是指当使用蓝牙设备时，使用常规方法进行的位置确定可能会非常不准确。
本发明的目的是提供一种用于确定移动标识发射器(便携式电子设备)的位置的改进装置和改进方法。
此目的借助于根据权利要求1所述的装置和根据权利要求12所述的方法来实现。本发明构思的改进和开发是从属权利要求的主题。
一种用于确定移动标识发射器相对于车辆的位置的装置具有布置在该移动标识发射器中的第一天线以及布置在该车辆中的至少两个天线。该装置被设计成：确定在该第一天线与布置在该车辆中的该至少两个相应天线之间发送的信号的接收场强度；根据测得的两个不同的接收场强度形成至少一个比率；以及将所形成的至少一个比率中的每一个与至少一个相应阈值进行比较。基于该至少一个比率与该至少一个阈值的比较来确定该移动标识发射器的位置。
形成不同接收场强度的比率允许所使用的相应移动标识发射器的信号中的干扰或特定特性得以补偿。例如，特定特性可以涉及所使用的天线的类型或所使用的天线的取向。因此，位置的确定变得更准确并且更不易于受到干扰。
在布置在该车辆中的这些天线中，至少一个天线可以布置在该车辆的内部，并且至少一个天线可以布置在该车辆外部的区域中。
作为布置在该车辆内部和外部的区域中的天线的替代或补充，至少一个天线可以布置在该车辆的发动机罩的区中，并且至少一个天线可以布置在该车辆的后备箱的区中；和/或一个天线可以布置在该车辆的右手侧的区中，并且至少一个天线可以布置在该车辆的左手侧的区中；和/或两个天线可以布置在该车辆的两个相应的对角相对的角处。
这导致特别高对比度的位置，从而提高位置确定的准确性。
可以根据与该车辆中的彼此之间的距离大于10cm、大于50cm、大于1m或大于2m的天线相关的两个接收场强度形成该比率。这也导致对于天线可能的最高对比度的位置，从而再次提高位置确定的准确性。
可以将这些信号从布置在该车辆中的天线发送到该移动标识发射器，并且该移动标识发射器可以被设计成确定所接收的信号的接收场强度。然而，还可以替代地将这些信号从布置在该移动标识发射器的第一天线发送到布置在该车辆中的天线。在第二种情况下，该装置还可以具有控制单元，该控制单元被连接到布置在该车辆中的天线、并且被设计成确定所接收的信号的接收场强度。因此，位置确定既可以在车辆中也可以在移动标识发射器中发生。
针对所形成的比率中的每一个可以使用相同的阈值。然而，还可以替代地针对所形成的比率中的至少两个使用不同的阈值。在车辆中和/或周围，可以限定各个分区，在这些分区中可以检测移动标识发射器。阈值可以取决于期望的分区的大小和形状。
关于布置在该车辆中的天线的接收场强度取决于该移动标识发射器与适用天线的距离。
可以将每个比率与第一阈值和与第二阈值进行比较。这允许改变分区的大小和形状。
该装置还可以被设计成使用在布置在该车辆中的两个天线之间发送的信号来确定这两个天线之间的信号的衰减。例如，该至少一个阈值然后可以取决于所确定的衰减。
移动标识发射器具有第一天线，并且车辆具有至少两个天线。一种用于确定移动标识发射器相对于车辆的位置的方法涉及：确定在该第一天线与布置在该车辆中的该至少两个相应天线之间发送的信号的接收场强度；根据测得的两个不同的接收场强度形成至少一个比率；以及将所形成的比率中的每一个与至少一个相应阈值进行比较。基于这些比率与该至少一个阈值的比较来确定该移动标识发射器的位置。
下面基于附图中的图更详细地解释本发明，其中，相同或相似的元素设有相同的附图标记。在附图中：
图1示出了无钥匙车辆进入和启动系统的原理的略图描绘，
图2示出了车辆中的不同分区以及用于确定移动标识发射器的位置的系统的原理的略图描绘，
图3示出了根据本发明的实施例的用于确定移动标识发射器的位置的系统的框图，
图4示出了根据本发明的实施例的用于确定移动标识发射器的位置的系统的略图描绘，以及
图5示出了根据本发明的实施例的用于确定移动标识发射器的位置的方法的流程图。
图1示出了无钥匙车辆进入和启动系统的原理的示意图。车辆10中布置有被设计成发射信号的发射单元20。当应答器单元或移动标识发射器30靠近车辆10时，该应答器单元或移动标识发射器接收这些信号，并且随后评估和/或进一步处理这些信号。例如，常规的应答器单元布置在车辆钥匙中。然而，在较新的系统中，越来越多的便携式电子设备(移动标识发射器)接管了常规车辆钥匙的功能。例如，便携式电子设备可以是智能电话、平板计算机、膝上型计算机、智能手表等。在移动标识发射器30中评估和/或进一步处理之后，对应的响应信号可以被返回到发射单元20。可以在车辆10中由评估单元(图1中未描绘)评估这些响应信号。
为了接收由发射单元20发射的信号，移动标识发射器30必须位于车辆10周围的特定半径内，因为所发射的信号仅具有有限的范围。例如，此半径可以为10米。然而，这仅仅是示例。该范围也可以更大或更小。
发射单元20可以连续地或仅响应于特定事件而发射信号。例如，这种事件可能是触摸或操作门把手或车辆启动按钮。任何其他合适类型的事件同样是可能的。如果移动标识发射器30响应于从发射单元20接收的信号而发送正确的响应信号，则车辆10被解锁。
此外，对于车辆10中的一些功能，移动标识发射器30的当前位置通常也很重要。通过举例的方式，移动标识发射器30可能必须在车辆10的内部，使得车辆10能够被启动。为此目的，可以在车辆10中或周围限定各个分区A、B、C、D。这在图2中通过举例的方式描绘。例如，第一分区A在车辆10的内部。例如，可以在驾驶员的车门、前座乘客的车门或后备箱前方的区中限定进一步的分区B、C、D。图2中描绘的分区A、B、C、D仅仅是示例。例如，在最简单的情况下，在车辆10的内部限定第一分区，并且在车辆10周围的特定半径内限定第二分区。然而，车辆10的内部和外部的区域二者都可以被划分为多于一个分区。通过举例的方式，可以在驾驶员的座位的区中限定一个分区，并且可以在前座乘客的座位、后座和包裹架的区中限定进一步的分区。各个分区的形状和大小可以彼此相同。
可以通过使用车辆10中的一个或多个天线21、22、23来检测分区A、B、C、D中的哪一个包含移动标识发射器30。图2描绘了三个天线21、22、23。然而，从根本上，还可以在车辆10中的任何期望的合适位置处布置更多或更少的天线。天线21、22、23可以被连接到控制设备40。控制设备40可以被设计成经由天线21、22、23中的一个或多个发射信号。进而可以将由天线21、22、23接收的信号发送到控制设备40以用于进一步评估。通过举例的方式，布置在车辆10中的天线21、22、23可以发射由移动标识发射器30接收的信号。移动标识发射器30可以测量所接收的信号中的每一个的接收场强度。信号的接收场强度随着距发射天线的距离的增加而减小。由于车辆10中的天线的位置是已知的，因此一次接收到的一个或多个信号的接收信号强度可以用于确定距相应天线21、22、23的距离，并且因此确定应答器单元30相对于车辆10的位置。
从根本上，移动标识发射器30还可以发射信号，并且天线21、22、23中的每一个还可以确定这些信号的接收场强度。因此，在这种情况下，移动标识发射器30用作发射器，并且车辆10中的天线21、22、23用作接收器。相应天线21、22、23距离移动标识发射器30越远，信号的测得的接收场强度就越低。然后，测得的接收场强度可以进而用于推断移动标识发射器30距天线21、22、23中的每一个的距离。如果距各个单独的天线21、22、23的距离是已知的，则可以推断出移动标识发射器30相对于车辆10的位置。
然而，知道移动标识发射器30的确切位置通常不是绝对必要的。从根本上，检测分区A、B、C、D中的哪一个包含移动标识发射器30就足够了。通过举例的方式，如果关于车辆10中的天线测量的接收场强度超过特定阈值，则可以检测到移动标识发射器30处于车辆10内部的分区A中。
车辆中的其他设备可能干扰由天线21、22、23或移动标识发射器30发射的信号。这些可能是均匀的干扰源(例如，永久地添加到天线21、22、23的信号中的移动无线电或广播无线电)，也可能是所谓的峰值干扰源(例如，暂时地添加到天线21、22、23的信号中的点火脉冲)。此外，测得的接收场强度取决于各种各样的其他因素。这些可能是遮蔽效应，例如，可能由例如车辆车身或使用者的身体导致的遮蔽效应。现今，如以上已经描述的常规车辆钥匙正越来越多地被可以接管钥匙功能的智能电话或其他便携式电子设备或移动标识发射器取代。移动标识发射器与车辆之间的通信经常借助于蓝牙或WiFi进行。
然而，不同的电子设备(例如，不同的智能电话类型)可能具有不同的特性(例如，不同的天线类型、不同的天线取向等)，其结果是所发送的信号的绝对测得的接收场强度可以根据所使用的电子设备的类型而变化。尤其当测得的接收场强度在GHz范围内时，可能会发生非常大的变化。结果，以上描述的位置确定可能是错误的，并且可能在不正确的分区A、B、C、D中检测到移动标识发射器30。例如，所测量的绝对值的变化可能在20dB(100的因数)或更大的范围内。
本发明应阻止或最小化这些缺点。
图3示意性地示出了根据本发明的实施例的用于确定移动标识发射器的位置的系统。车辆中的多个天线21、22、23各自用于发射电磁信号S21、S22、S23。在天线21、22、23与移动标识发射器30之间发射的信号可以是例如基于蓝牙标准(例如蓝牙低功耗(BLE)标准)的信号。
蓝牙是国际标准化的数据接口。例如，蓝牙可以用于在两个设备之间交换数据或文件，或者用于发射音乐和语音。在这种情况下，蓝牙设备以2.4GHz的频率进行发射，并且允许在通常小于50m的短程内进行数据发射。目前，各种蓝牙标准是已知的，例如蓝牙1.0和1.0B 1999、蓝牙2.0+EDR 2004或蓝牙4.0 2009。车辆10与移动标识发射器30相互通信所依据的标准在本发明中并不重要。然而，为了允许通信，通常需要两个蓝牙兼容设备，应该在这两个蓝牙兼容设备之间建立连接以使用相同的标准进行通信。然而，这些标准中的一些也是相互兼容的。
蓝牙设备通常消耗相对较大量的功率。然而，尤其在车辆和相关联的移动标识发射器(例如，智能电话)中，功耗是最关键的部分。因此，所谓的蓝牙低功耗(BLE)设备越来越频繁地出现在车辆和外部设备中。蓝牙低功耗通常也被称为蓝牙智能。BLE基于常规蓝牙技术，但具有显著更低的功耗，并且通常较便宜。因此，当在移动标识发射器30中使用BLE设备时，与常规的蓝牙设备的情况相比，移动标识发射器30(或电子设备)的电池负载较小。
然而，通过举例的方式，在天线21、22、23与移动标识发射器30之间发送的信号也可以是基于WiFi标准的信号。任何其他类型的信号同样是可能的。
图3以示例性的方式描绘了布置在车辆中的三个天线21、22、23。然而，这仅仅是示例。从根本上，可以使用数量n个天线，其中n≥2。然而，如以下描述的，天线2n的数量越大，通常位置确定的准确性就越高。
移动标识发射器30具有另一个天线31。经由此另一个天线31可以接收电磁信号S2n。然后，可以在移动标识发射器30中确定各个信号S2n的接收场强度P31->21、P31->22、P31->23。例如，这些是从车辆中的第一天线21发送到移动标识发射器30的第一信号S21的第一接收场强度P31->21、从车辆中的第二天线22发送到移动标识发射器30的第二信号S22的第二接收场强度P31->22、以及从布置在车辆中的第三天线23发送到移动标识发射器30的第三信号S23的第三接收场强度P31->23。原则上，移动标识发射器30检测到的针对信号S2n的接收场强度P31->2n越高，该移动标识发射器就越靠近适用天线2n。因此，接收场强度P31->2n的确定值取决于适用天线2n与移动标识发射器30之间的距离。例如，由用作移动标识发射器30的电子设备的类型导致的测量不准确性出现在接收场强度P31->2n中的每一个的测量中。
代替对接收场强度P31->2n的绝对测量以及将接收场强度P31->2n中的每一个与一个或多个阈值(绝对值)进行比较，根据本发明，使接收场强度P31->2n中的至少两个的测量值彼此成比率。因此，以同等程度出现在所有测量中的不确定性既出现在分子中也出现在分母中，并且因此得以补偿。
参考图4，使用在车辆中具有两个天线21、22的布置的示例来对此进行更详细的描述。在图4的示例中，将两个天线21、22布置在车辆中。通过举例的方式，可以将一个天线21布置在车辆的内部，并且可以将第二天线22布置在车辆的外部(例如，在车辆顶蓬上)。当具有天线31的移动标识发射器30(或便携式电子设备)靠近车辆时，移动标识发射器可以从车辆上的两个天线21、22接收信号，并且测量这些信号的适用接收场强度P31->21、P31->22。然后，使这些接收场强度P31->21、P31->22彼此成比率，并且将此比率与阈值进行比较，例如：
P31->21/P31->22>阈值
在假定信号均以相同的强度发射的情况下，如果移动标识发射器30处于车辆内部(分区A，参见图2)，如图4中以示例性的方式描绘的，则关于车辆中的第一天线21测量的接收场强度P31->21基本上高于关于车辆外部的第二天线22测量的接收场强度P31->22。例如，由第二天线22发射的信号被车辆顶蓬衰减，而第一天线21的信号几乎未衰减地到达移动标识发射器30。这意味着在这种情况下，对于以上描绘的两个值的比率，获得了相对较高的值(例如，>1)。例如，该阈值可以选择为1(阈值＝1)。然而，任何其他大于或小于1的值同样是可能的(例如，阈值＝0.5，阈值＝2或阈值＝3)。例如，所选择的阈值取决于各个分区的形状和大小以及车辆中天线21、22的布置。
例如，如果移动标识发射器30处于车辆外部，则关于在图4描绘的布置中的处于车辆外部的区域中的第二天线22测量的接收场强度P31->22将基本上高于关于车辆中的第一天线21测量的接收场强度P31->21。在这种情况下，第一天线21的信号将被车身衰减，而第二天线22的信号将基本上未衰减地到达移动标识发射器30。因此，在所描述的示例中，对于以上描绘的两个值的比率，将获得相对较低的值(例如，<1)。
以相同的方式，可以规定车辆中和周围的各种各样的分区。通过举例的方式，可以将第一天线21安装在驾驶员的车门上(例如，左手侧)，而将第二天线22安装在车辆相对侧的前座乘客的车门上(例如，右手侧)。在假定信号均以相同的强度发射的情况下，如果带有移动标识发射器30的使用者正好站在车辆后方居中的位置，则将获得接近1的接收场强度比率P31->21/P31->22。移动标识发射器30朝向驾驶员的车门移动得越多，关于第一天线21测量的接收场强度P31->21将越高，而关于第二天线22测量的接收场强度P31->22将越低。因此，所计算出的比率将产生更高的值。通过举例的方式，可以规定在满足以下条件的情况下，在驾驶员的车门前方的分区B(参见图2)中检测到移动标识发射器30：
P31->21/P31->22>2。
通过举例的方式，另一个选项是将一个天线安装在发动机罩上，并且将另一个天线安装在后备箱的区中，并且再次使测得的接收场强度彼此成比率，并且将该比率与合适的阈值进行比较。例如，同样有可能将两个天线分别安装在车辆10的对角相对的角处。通过举例的方式，一个天线位于右前角，并且另一个天线位于对角相对的左后角。
在最简单的情况下，将两个天线21、22布置在车辆中或车辆上。然而，任何其他数量n个天线(其中n≥2)同样是可能的。可以使关于某个天线测量的接收场强度与仅一个其他接收场强度成比率，或者也可以与多个不同的接收场强度成比率。
通过举例的方式，可以在车辆中布置三个不同的天线21、22、23。可以将第一天线21布置在车辆内部，将第二天线22布置在驾驶员的车门上，并且将第三天线23布置在前座乘客的车门上。通过举例的方式，在满足以下条件的情况下，可以在这些分区之一中检测到移动标识发射器30：
P31->21/P31->22>阈值_1，并且
P31->21/P31->23>阈值_2，并且
P31->22/P31->23>阈值_3。
通过举例的方式，如以上已经描述的，可以将不同的天线布置在车辆中特别高对比度的位置。通过举例的方式，不同的天线未布置成彼此直接靠近。例如，两个天线之间的距离可以大于10cm、大于50cm、大于1m或大于2m。通过举例的方式，如果一个天线处于车辆内部，而另一个天线布置在车辆外部，则这两个天线也可以布置成彼此直接靠近。高对比度位置的示例是例如内部/外部的区域、右部/左部、前部/后部、对角相对的角等。
在以上描绘的示例中，如果所形成的比率各自高于规定的阈值，则检测到移动标识发射器正处于某个分区中。然而，这仅仅是示例。通过举例的方式，还可能规定相应地需要被以下一个或多个比率超过的较低的阈值：
P31->21/P31->22>阈值_1，并且
P31->21/P31->23>阈值_2，并且
P31->22/P31->23>阈值_3。
例如，还可以针对所形成的一个或多个比率规定两个不同的阈值。这些阈值可以是下限阈值Xnmin和上限阈值Xnmax。然后，可以确定分别确定的接收场强度比率是高于还是低于相应阈值。例如，阈值的合适组合允许借助于集合形成来限定不同的分区。通过举例的方式，在满足以下条件的情况下，可以检测到移动标识发射器30正处于第一分区A中：
X1min_A<P31->21/P31->22<X1max_A并且
X2min_A<P31->21/P31->23<X2max_A并且
X3min_A<P31->22/P31->23<X3max_A。
例如，在满足以下条件的情况下，可以检测到移动标识发射器30正处于第二分区B中：
X1min_B<P31->21/P31->22<X1max_B并且
X2min_B<P31->21/P31->23<X2max_B并且
X3min_B<P31->22/P31->23<X3max_B。
然而，这些仅仅是示例。可以通过阈值的任何此类组合来确定各个分区。可以根据分区的期望大小和形状来选择阈值的值。
例如，由于比率的形成，遮蔽效应相互抵消。以下将使用示例对此进行解释。通过举例的方式，使用者站在他的车辆前方看着车辆。他的智能电话(用作车辆钥匙)位于该使用者的后裤兜中。这意味着在车辆中的天线与智能电话之间发送的信号被使用者的身体遮蔽。这既适用于布置在车辆内部的天线，也适用于布置在车辆外部的区域中的天线。因此，这两种情况下的信号都被使用者的身体以基本上同等的程度衰减。因此，这两个接收场强度彼此之间的比率产生了与未衰减信号基本上相同的值。因此，信号彼此之间的比率与一个或多个阈值的比较产生了与信号未被衰减的情况基本上相同的结果(例如，使用者处于分区A中)。
已经在移动标识发射器30中确定了接收场强度P31->2n之后，该移动标识发射器可以使用另一天线31发射响应信号S31(参见图3)。响应信号S31同样是电磁信号。信号S31包含关于测得的接收场强度P31->2n的信息。可以发射具有关于所有测得的接收场强度P31->2n的信息的单个信号。然而，也可以针对各自由适用天线2n接收的所接收的信号S2n中的每一个发射相应的单独的响应信号S31。然后，这些响应信号S31中的每一个可以具有关于适用天线2n的信号的接收场强度P31->2n的信息。天线2n连接到控制设备40。可以将经由天线2n接收的响应信号S31发送到控制设备40以用于进一步处理。因此，控制设备40接收关于测得的接收场强度P31->2n的信息，可以形成适用的比率，并且可以由此确定移动标识发射器30的位置，或者确定哪个分区包含移动标识发射器30。然而，还可能已经在移动标识发射器30中确定了位置，并且移动标识发射器30可以在响应信号S31中发射关于所确定的位置或所确定的分区的信息。
在以上示例中，车辆10中的天线2n用作发射天线，并且移动标识发射器30中的天线31用作接收天线。在移动标识发射器30中确定接收场强度P31->2n。然而，也可以替代地不在移动标识发射器30中执行接收场强度P31->2n的确定。代替从车辆中的天线2n中的每一个发射信号S2n，移动标识发射器30可以发射由天线2n接收的一个或多个信号S31。因此，在这种示例中，移动标识发射器30中的天线31用作发射天线，并且车辆10中的天线2n用作接收天线。然后可以在控制设备40中确定所接收的信号S31中的每一个的接收场强度P31->2n，并且可以适当地使接收场强度P31->2n彼此成比率，并且将该比率与适用阈值进行比较。然后结果是可以进而确定移动标识发射器30相对于车辆10的位置。
在移动标识发射器30和/或控制设备40中已知分区A、B、C、D的位置和形状。因此，根据所确定的接收场强度P31->2n或所形成的比率，可以确定哪个分区A、B、C、D包含移动标识发射器30。取决于哪个分区包含移动标识发射器30，然后可以允许或阻止车辆中的适用功能。
例如，可以在操作期间重新校准系统。例如，如在图4中示意性地描绘的，第一天线21与第二天线22之间的信号可以用于确定信号的衰减。这意味着可以确定在第一天线21与第二天线22之间的链路x3上的信号被衰减的程度。因此，例如可以检测衰减是否随时间而发生变化。通过举例的方式，第一天线21与第二天线22之间的信号一开始可能基本上不被衰减。然而，例如由于车辆的变化，在稍后的时间在第一天线21与第二天线22之间的无线电链路中可能存在物体，这些物体导致在第一天线21与第二天线22之间发送的信号大大衰减。所确定的衰减可以用于例如诊断目的，尤其是用于系统的自校准，例如以便评定和适配与所确定的比率进行比较的(多个)(相对)阈值的值。如果该(多个)(相对)阈值具有预设值(例如，在交付车辆时)，则可以在稍后的时间(如果需要的话)对这些预设值进行重新校准，以便使系统适应可能的变化。
图5示出了用于确定应答器单元相对于车辆的位置的方法的流程图。应答器单元具有第一天线，并且车辆具有至少两个天线。方法涉及确定在第一天线与布置在车辆中的该至少两个相应天线之间发送的信号的接收场强度(步骤501)。使所确定的接收场强度中的至少两个彼此成比率(方法502)。将所形成的至少一个比率中的每一个与至少一个阈值进行比较(步骤503)。基于这些比率与该至少一个阈值的比较来确定应答器单元的位置(步骤504)。
附图标记清单
10 车辆
20 发射单元
2n 天线
S2n 电磁信号
30 移动标识发射器
31 天线
S31 电磁信号
40 控制设备
A、B、C、D 分区

Claims (12)

1.一种用于确定移动标识发射器(30)相对于车辆(10)的位置的装置，其中，该装置具有布置在该移动标识发射器(30)中的第一天线(31)以及布置在该车辆(10)中的至少两个天线(2n)，并且其中，该装置被设计成：
确定在该第一天线(31)与布置在该车辆(10)中的该至少两个相应天线(2n)之间发送的信号(S2n，S31)的接收场强度(P31->2n)；
根据测得的两个不同的接收场强度(P31->2n)形成至少一个比率；以及
将所形成的至少一个比率中的每一个与至少一个相应阈值进行比较，其中，
基于该至少一个比率与该至少一个阈值的比较来确定该移动标识发射器(30)的位置。
2.如权利要求1所述的装置，其中，在布置在该车辆(10)中的这些天线(2n)中，至少一个天线布置在该车辆(10)的内部，并且至少一个天线布置在该车辆(10)外部的区域中。
3.如权利要求1或2所述的装置，其中，存在以下情况中的至少一种情况：
在布置在该车辆(10)中的这些天线(2n)中，至少一个天线布置在该车辆(10)的发动机罩的区中，并且至少一个天线布置在该车辆(10)的后备箱的区中；
在布置在该车辆(10)中的这些天线(2n)中，至少一个天线布置在该车辆(10)的右手侧的区中，并且至少一个天线布置在该车辆(10)的左手侧的区中；以及
在布置在该车辆(10)中的这些天线(2n)中，两个天线分别布置在该车辆(10)的对角相对的角处。
4.如权利要求1、2或3所述的装置，其中，根据与该车辆(10)中的彼此之间的距离大于10cm、大于50cm、大于1m或大于2m的天线相关的两个接收场强度(P31->2n)形成该比率。
5.如权利要求1至4之一所述的装置，其中，
将这些信号(S2n)从布置在该车辆(10)中的天线(2n)发送到该移动标识发射器(30)，并且该移动标识发射器(30)被设计成确定所接收的信号(S2n)的接收场强度(P31->2n)，或者
将这些信号(S31)从布置在该移动标识发射器(30)中的第一天线(31)发送到布置在该车辆(10)中的天线(2n)，并且该装置还具有控制单元(40)，该控制单元被连接到布置在该车辆中的天线(2n)、并且被设计成确定所接收的信号(S31)的接收场强度(P31->2n)。
6.如权利要求1至5之一所述的装置，其中，针对所形成的比率中的每一个使用相同的阈值。
7.如权利要求1至5之一所述的装置，其中，针对所形成的比率中的至少两个使用不同的阈值。
8.如前述权利要求之一所述的装置，其中，关于布置在该车辆中的天线(2n)的接收场强度(P31->2n)取决于该移动标识发射器(30)与适用天线(2n)的距离。
9.如前述权利要求之一所述的装置，其中，将每个比率与第一阈值和第二阈值进行比较。
10.如前述权利要求之一所述的装置，该装置还被设计成使用在布置在该车辆(10)中的两个天线(2n)之间发送的信号来确定这两个天线(2n)之间的信号的衰减。
11.如权利要求10所述的装置，其中，该至少一个阈值取决于所确定的衰减。
12.一种用于确定移动标识发射器(30)相对于车辆(10)的位置的方法，其中，该移动标识发射器(30)具有第一天线(31)，并且该车辆(10)具有至少两个天线(2n)，并且其中，该方法涉及：
确定在该第一天线(31)与布置在该车辆(10)中的该至少两个相应天线(2n)之间发送的信号的接收场强度(P31->2n)；
根据测得的两个不同的接收场强度(P31->2n)形成至少一个比率；以及
将所形成的比率中的每一个与至少一个相应阈值进行比较，其中，
基于这些比率与该至少一个阈值的比较来确定该移动标识发射器(30)的位置。
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