CN107202981A - 用于确定在车辆周围的便携式用户设备的位置的方法以及相关联的定位设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种借助于被车载放置在车辆（V）上并且通过无线电波与便携式设备（SD'）通信的定位设备（10’）来确定所述车辆（V）周围的便携式用户设备（SD'）的位置的方法，本发明提出每当便携式设备从定位设备接收到信号时执行以下步骤：步骤E3：测量并且存储如此接收的信号的强度值(RSSI(t))，步骤E4：测量并且存储便携式设备的加速度值(AC(t))，步骤E5：计算在如此测量的强度值相对于在先前时刻所存储的强度值的变化(RSSI(t‑1)‑RSSI(t))与如此测量的加速度值相对于在所述先前时刻所存储的加速度值的变化(AC(t‑1)‑AC(t))之间的比值（R），步骤E6：将如此计算的比值（R）与至少一个预定阈值（S1、S2）相比较以便确定便携式设备与车辆之间的距离（D）。

Description

用于确定在车辆周围的便携式用户设备的位置的方法以及相 关联的定位设备
技术领域
本发明涉及机动车辆的领域并且更具体地涉及用于确定在车辆周围的预定区域中的便携式用户设备的位置的方法；它还涉及相关联的定位设备和相关联的便携式设备。
背景技术
在目前，一些机动车辆能够与由这些设备的用户所携带的设备（例如电子接触钥匙或智能电话（或法语中的“intellignet（智慧型）”电话）进行通信。
车辆V（参见图1）与这种类型的便携式用户设备SD之间的通信使得例如检测在车辆V周围的预定检测区域ZD中的用户U的存在成为可能，以便当用户U朝向或远离车辆进行移动的时候激活设备的某些功能。作为示例，这些功能可以是车辆V的乘客厢的上锁或解锁，也称为对车辆的“免于用手的访问”，或者对设备（诸如座椅、后视镜、空调等等）的调节。
可以存在多于一个预定的检测区域，即第一预定区域ZD1和大于第一所述区域的第二预定区域ZD2，其以便携式设备SD和车辆V之间的距离D1、D2为基础而被限定。
车辆V所执行的动作根据便携式设备SD是位于第一预定区域ZD1中还是第二预定区域ZD2中而不同。
为了检测在检测区域ZD中的便携式用户设备SD的存在，车辆V周期性地经由天线A传输无线电信号，所述无线电信号包括称作广播消息的内容。如果便携式用户设备SD经由其集成天线接收到该信号，则它测量信号的功率，其以已知的方式被称为RSSI（“接收信号强度指示”）并且在传输信号中将该值发送到车辆V。车辆然后使用该功率值来估计车辆V和便携式用户设备SD的位置之间的距离D，并且因而确定用户U是否存在于检测区域ZD中。
然而，已经发现了人体对便携式用户设备SD的天线的性能可能有负面影响，这取决于所述天线相对于人体的位置。这是因为便携式用户设备SD的天线在其接近车辆V期间可能以随机且任意的方式进行取向，并且人体的组织可能吸收由便携式用户设备SD的天线所传输或接收的无线电信号中的一些，从而引起天线阻抗失配，这导致朝向用户U的身体所辐射的功率的损耗，其可以例如多达25dB。
由便携式用户设备SD在身体上的位置所引起的功率损耗降低了由便携式用户设备SD所测量的并且被发送到车辆V的RSSI的值，使得所估计的距离值D可能是不正确的，从而导致在对检测区域ZD中用户U的存在的检测方面的误差，这引起相当大的问题。
在RSSI测量性能中还发现了不一致，这取决于所使用的智能电话的类型。
在市场上存在越来越多的各种智能电话，这意味着也存在用于测量RSSI值的各种电子电路。
更精确地，智能电话的接收天线的增益以及所述测量的放大率从一个智能电话到另一个智能电话而不同。这在由智能电话所执行的RSSI测量中以及因此智能电话SD和车辆V之间的所估计的距离D中引起不可忽略的误差。由于距离D的值是错误的，所以由车辆V所执行的动作不再适于便携式设备SD和车辆V之间的真实距离D。因而，车辆V可能在便携式设备SD实际上对于该动作而言定位得距车辆V太远的时候发布解锁命令。
这在图2中被图示。图2示出了根据由三种不同类型的智能电话SD1、SD2和SD3所测量的RSSI值的距离D的估计值。
从该图表中明显的是：所测量的RSSI值“S”（例如S=-68dB）对应于智能电话SD和车辆V之间的三个不同的估计距离DS1、DS2、DS3，这取决于进行RSSI测量的智能电话SD1、SD2或SD3的类型。
对于第一类型的智能电话SD1，估计的距离DS1是4m；对于第二类型的智能电话SD2，估计的距离DS2是6m；并且对于第三类型的智能电话SD3，估计的DS3是25m。
反之亦然，对于智能电话SD和车辆之间的给定的距离阈值Dx，对应的RSSI测量结果的变化ΔdB可以达到30dB。
对于便携式设备和车辆之间的相同距离而言在RSSI测量结果中的这种可变性还出现在便携式用户设备是免于用手的访问徽章的时候，尽管是在较小的程度上。
发明内容
本发明意图至少部分地通过以下方式来克服这些缺陷：提出一种简单、可靠且有效的解决方案以用于改善在机动车辆周围的检测区域中的便携式用户设备的存在的检测，而不管便携式设备在用户身体上的位置如何并且不管所使用的便携式设备的类型如何。
本发明提出了一种借助于被车载放置于车辆上并且通过无线电波与便携式设备通信的定位设备来确定所述车辆周围的便携式用户设备的位置的方法，所述便携式设备配备有用于测量接收信号强度的第一装置，并且配备有用于加速度测量的第二装置，所述方法显著之处在于每当便携式设备从定位设备接收到信号时，该方法包括以下步骤：
·步骤E3：测量并且存储如此接收的信号的强度值，
·步骤E4：测量并且存储便携式设备的加速度值，
·步骤E5：计算如此测量的强度值相对于在先前时刻所存储的强度值的变化与如此测量的加速度值相对于在所述先前时刻所存储的加速度值的变化之间的比值，
·步骤E6：将如此计算的比值与至少一个预定阈值相比较以便确定便携式设备与车辆之间的距离。
因而，本发明有利地通过计算RSSI测量结果关于便携式设备加速度的导数而使得能够精确地确定便携式设备和车辆之间的距离，而不管便携式设备的类型如何。
在确定方法的第二实施例中，所述方法在步骤E5之前包括以如此测量的加速度值相对于在先前时刻所存储的加速度值的变化为基础来计算所覆盖的距离的步骤，以及
·步骤E5在于计算如此测量的强度值相对于在所述先前时刻所存储的强度值的变化与所覆盖的距离之间的比值，
·步骤E6在于将如此计算的比值与预定的阈值相比较以便确定便携式设备与车辆之间的距离。
有利地，所述确定方法包括如下预备步骤：以在两个相继时刻之间所接收的信号的强度值的变化与在所述两个相继时刻之间的便携式设备的加速度值的变化之间的比值为基础，针对多个便携式设备确定便携式设备和车辆之间的距离。
根据第二实施例，所述确定方法包括如下预备步骤：以在两个相继时刻之间所接收的信号的强度值的变化与在所述两个相继时刻之间由便携式设备所覆盖的距离之间的比值为基础，针对多个便携式设备确定便携式设备和车辆之间的距离。
根据本发明的确定方法还可以包括：
·在步骤E3期间，在由便携式设备所测量的强度值的测量之后，将强度值发送到定位设备以使得所述定位设备存储所述强度值的步骤，
·在步骤E4期间，在由便携式设备所测量的加速度值的测量之后，将加速度值发送到定位设备以使得所述定位设备存储所述加速度值的步骤。
本发明还涉及用于在车辆周围的便携式用户设备的定位的定位设备，所述设备车载于车辆上，并且通过无线电波与便携式设备通信，所述设备包括用于接收由便携式设备所发送的信号强度值的装置，所述设备显著之处在于它还包括：
·用于接收由便携式设备所发送的加速度值的装置，
·用于存储如此接收的强度值和加速度值的装置，
·时钟，
·用于计算在如此测量的强度值相对于在先前时刻所存储的强度值的变化与如此测量的加速度值相对于在所述先前时刻所存储的加速度值的变化之间的比值的装置，
·以及用于将如此计算的比值与至少一个预定阈值相比较以便确定便携式设备与车辆之间的距离的装置。
在第二实施例中，所述定位设备还包括用于以所接收的加速度值测量结果为基础来计算由便携式设备在两个相继的时刻之间所覆盖的距离的装置，并且：
·所述计算装置包括用于计算在所述两个相继时刻之间如此测量的强度值的变化与所覆盖的距离之间的比值的装置，以及
·所述比较装置包括用于将如此计算的比值与至少一个预定阈值相比较以便确定便携式设备和车辆之间的距离的装置。
本发明还涉及一种便携式用户设备，其通过无线电波与车载于机动车辆上的定位设备进行通信，所述便携式设备被设计成通过所述定位设备而在车辆周围被定位，所述便携式设备包括用于测量接收的无线电信号强度值的第一装置以及用于测量所述便携式设备的加速度值的第二装置、用于将所述强度值传输到定位设备的第一装置、以及时钟，所述便携式用户设备显著之处在于它还包括：
·用于将如此测量的加速度值传输到定位设备的第二装置。
本发明可适用于根据以上列出的任何特性的包括定位设备的任何车辆，并且可适用于根据以上列出的特性的包括配备有定位设备和便携式设备的车辆的任何系统。
附图说明
根据对作为非限制性示例所提供的以下描述的阅读以及根据对随附附图的研读，本发明的其他目的、特性和优点将是显而易见的，在附图中：
-上文解释的图1是根据现有技术的包括车辆V和便携式用户设备SD的系统的示意性表示，
-上文解释的图2是根据现有技术的、根据不同类型的用户设备SD1、SD2、SD3的对便携式用户设备SD和车辆V之间的距离D的确定和RSSI测量结果的变化的图形表示，
-图3是根据本发明的、针对不同类型的便携式设备的、根据便携式设备和车辆之间的距离D的RSSI测量结果的导数的图形表示，
-图4是示出了根据本发明的用于在车辆周围定位便携式设备的方法的流程图，
-图5是根据本发明的定位设备的示意性表示，
-图6是根据本发明的便携式用户设备的示意性表示。
具体实施方式
图1描绘了包括车辆V和由用户U所携带的便携式用户设备SD的系统1。
车辆V包括定位设备10，所述定位设备10是以微控制器类型的电子控制单元的形式。定位设备10电子地连接到位于车辆V上的至少一个天线A。所述车辆V通常包括三个或四个天线A，所述天线A例如位于门处并且连接到定位设备10。
定位设备10使无线电波借助于天线A被传输到便携式用户设备SD。
天线A以125kHz、以规律的间隔传输称为LF波（针对“低频”）的波。如果便携式设备SD处于所述波的接收区域中，则它向车辆V发送回RF信号，所述RF信号包括所述便携式设备SD已经接收的LF信号的强度的测量结果，称为RSSI（“接收信号强度指示”）信号。
定位设备10然后以该RSSI值为基础来确定便携式设备SD和车辆V之间的距离D。
如果便携式设备SD位于车辆V周围的预定区域ZD中，那么由车辆V激活某些功能（诸如自动门解锁、开启乘客厢照明，等等）。
纯粹出于解释的目的，图1仅示出了两个预定区域ZD1、ZD2，但是在车辆V周围可以存在多于两个预定区域，并且每个预定区域对应于由车辆V所执行的动作。
因此重要的是具有对便携式设备SD在所述预定区域ZD1、ZD2中的位置的精确认知，例如以便在便携式设备SD位于车辆V周围的最宽预定区域ZD2中的情况下防止门的自动解锁，并且仅仅在所述设备位于最靠近于车辆V的预定区域ZD1中的情况下启用解锁。
该定位方法从现有技术中已知并且将不在此进一步详述。
如以上所解释的，根据现有技术的RSSI测量的精度随着便携式用户设备SD的类型而显著变化，这影响了对便携式用户设备SD和车辆V之间的距离D的确定的精度。
本发明提出了一种确定车辆周围的便携式设备SD’的位置的方法、一种便携式设备SD’以及一种定位设备10'，其使得能够对于所有类型的便携式设备SD'而精确地确定便携式设备SD'和车辆V之间的距离D。
根据本发明，便携式设备SD'例如具有智能电话类型，并且以这样的方式被配备以使得它能够经由无线电波与定位设备10’通信；它包括射频天线（未示出）以及连接到所述天线的电子传输/接收电路（未示出）。所述便携式设备SD'还包括（参见图6）：
·第一测量装置M10，其用于测量便携式设备SD'从车辆V接收的信号的强度值RSSI，
·第一传输装置M30，其用于将所述测量的强度值（RSSI值）传输到车辆V（或更精确地，借助于位于车辆V上的天线A传输到定位设备10'）。
便携式设备SD'还包括第二测量装置M20，其用于测量便携式设备SD'的加速度值AC，例如是加速度仪，或加速度测量传感器，诸如内部时钟H2。
时钟H2可以是计数器或电子时钟。
根据本发明，便携式设备SD'还包括（参见图6）第二传输装置M40，其用于将加速度值C传输到定位设备10’。传输装置M40采取软件的形式，并且可以用于借助于便携式设备SD'的传输/接收电路和天线来传输所述值。
车载于车辆V上的定位设备10’是微控制器类型的控制单元。所述设备10’被适配成使用它连接到的天线A通过无线电波来与便携式设备SD'进行通信。所述设备10’包括（参见图5）接收装置M1，其用于接收RSSI值或由便携式设备SD'所接收的信号的强度值，其由便携式设备SD'发送给所述接收装置M1。
根据本发明（参见图5），定位设备10’还包括：
·接收装置M2，其用于接收由便携式设备SD'所发送的加速度值AC，
·存储装置M3，其用于存储如此接收的强度值RSSI和加速度值AC，
·时钟H1，
·装置M4，其用于计算如此测量的强度值RSSI(t)相对于在先前时刻所存储的强度值RSSI(t-1)的变化与如此测量的加速度值AC(t)相对于在所述先前时刻所存储的加速度值AC(t-1)的变化之间的比值R，
·以及装置M5，其用于将如此计算的比值R与至少一个预定阈值S1、S2相比较以便确定便携式设备SD'与车辆V之间的距离D。
接收装置M2连接到天线A并且采取电子接收电路和软件的形式，其被适配成经由无线电波而接收所述加速度值A。
存储装置M3、计算装置M4以及比较装置M5采取定位设备10’中的软件的形式，例如微控制器。
时钟H1例如是计时器、或电子计数器。
在本发明的第二实施例中，定位设备10’根据在两个相继时刻(t-1)和(t)所接收的两个加速度值AC(t)、AC(t-1)而计算在所述两个时刻(t-1)、(t)之间由便携式设备SD'所覆盖的距离d（这在下文中解释）。为此目的，定位设备10'包括用于估计所覆盖的距离d的装置M6。
在该第二实施例中，计算装置M4于是计算如此测量的强度值RSSI(t)相对于在先前时刻所存储的强度值RSSI(t-1)与在两个相继时刻(t-1)、(t)之间所覆盖的距离d之间的比值R'。
比较装置M5将如此计算的比值R'与至少一个预定阈值S1'、S2'相比较，以便确定便携式设备SD'与车辆V之间的距离D。
在图4中示出了用于在车辆V周围定位便携式设备SD'的方法，并且现在将描述所述方法。
在预备校准步骤（E0）中，以下述为基础来针对多个便携式设备确定便携式设备SD'与车辆V之间的距离D：由便携式设备在两个相继时刻(t-1)和(t)之间所接收的信号的强度值RSSI的变化与在所述两个相继时刻之间所述便携式设备的加速度的强度值的变化AC(t-1) - AC(t)之间的（或相应地，在由便携式设备在两个相继时刻(t-1)和(t)之间所接收的信号的强度值RSSI的变化与在所述两个时刻之间覆盖的距离d之间的）比值R（或R'）。
换言之，相对于在相同时刻测量的加速度AC的值来计算所接收的信号的强度值（即称为“RSSI”的值）的导数。
也就是说，
其中
RSSI(t-1)是在时刻t-1接收的信号的强度的测量结果（dB），
RSSI(t)是在时刻t接收的信号的强度的测量结果（dB），
AC(t-1)是在时刻t-1的加速度的测量结果（m2/s），
AC(t)是在时刻t的加速度的测量结果（m2/s）。
在本发明的第二实施例中，计算在两个相继的加速度测量结果(AC(t-1), AC(t))之间覆盖的距离d，在此之后相对于在两个时刻(t-1)和(t)之间覆盖的距离d来计算RSSI测量结果的导数：
以及
Δt是在时刻(t-1)和时刻(t)之间经过的时间(s)，
d是在时刻(t-1)和时刻(t)之间覆盖的距离(m)，
RSSI(t-1)是在时刻t-1接收的信号的强度的测量结果（dB），
RSSI(t)是在时刻t接收的信号的强度的测量结果（dB），
AC(t-1)是在时刻t-1的加速度的测量结果（m2/s），
AC(t)是在时刻t的加速度的测量结果（m2/s）。
经过的时间Δt 可以是对测量结果的采样的持续时间，在长度上可以是若干毫秒，并且可以是固定值。
因此，
由于Δt是固定的持续时间，也就是恒定值，所以我们发现：
其中K是常量，其等于：
。
申请人已经发现：作为便携式设备SD'与车辆V之间的距离D的函数而表示值RSSI关于在相同时刻之间由便携式设备覆盖的距离d（或关于加速度AC的变化）的导数的曲线是唯一的，不管便携式设备SD'的类型如何。
这在图3中示出。
图3示出了针对多个类型的便携式用户设备的、作为便携式设备SD'与车辆V之间的距离D的函数的、值RSSI关于所覆盖的距离的导数（即比值R'，其中）的曲线以及值RSSI关于加速度变化(AC(t-1)-AC(t))的导数的曲线。
从图3中明显的是，所述比值R'的值（或比值R的值）对应于各种便携式设备SD'与车辆V之间的距离D的单个值。
预备校准步骤E0可以用于设置与车辆V周围的距离D1、D2相对应的、强度值关于所覆盖的距离d（或相应地关于加速度变化）的导数R'（或R）的阈值S1'、S2'（或S1、S2）。
通过将比值R'的值与预定阈值S1'、S2'相比较，因而有可能确定便携式设备SD'与车辆V之间的距离D。
这是因为在多个类型的便携式设备当中发现的、在作为所测量的值RSSI的函数而对距离D的确定中的可变性主要（或完全）是由于天线放大中的增益而引起，这随着便携式设备而不同。
根据本发明的对于RSSI测量相对于在所述两个RSSI测量结果之间由便携式设备SD覆盖的距离d的导数的巧妙使用使得有可能消除这些增益对确定距离D的影响。
在确定函数R=f(D)或 R’=f(D)的该预备步骤E0之后，根据本发明的确定方法包括每当便携式设备SD'从定位设备10接收到无线电信号时的以下动作：
·步骤E3：测量并且存储如此接收的信号的强度值RSSI(t)，
·步骤E4：测量并且存储便携式设备的加速度值AC(t)，
·步骤E5：计算如此测量的强度值RSSI(t)相对于在先前时刻（步骤E1）所存储的强度值RSSI(t-1)的变化与如此测量的加速度值AC(t)相对于在所述先前时刻（步骤E2）所存储的加速度值AC(t-1)的变化之间的比值，即：
·步骤E6：将如此计算的比值R与至少一个预定阈值S1、S2相比较，以便确定便携式设备SD'与车辆V之间的距离D（E7a、E7b）。
所确定的阈值S1、S2对应于车辆周围的距离D1、D2（参见图3），该距离D1、D2限定了第一预定区域ZD1和第二预定区域ZD2、在预备校准步骤E0期间被确立。
第一阈值S1与第一距离D1相关联，该第一距离D1限定了车辆周围的第一预定区域ZD1。
第二阈值S2与大于第一距离D1的第二距离D2相关联，该第二距离D2限定了车辆V周围的大于第一预定区域ZD1的第二预定区域ZD2。
如果所计算的比值R在第二阈值S2以下，则这意味着便携式设备SD'位于第二预定区域ZD2中。
如果所计算的比值R在第一阈值S1以下，则这意味着便携式设备SD'位于第一预定区域ZD1中。
图3还示出了RSSI测量结果相对于所覆盖的距离d的导数R'、以及第一阈值S1'和第二阈值S1'。
在图3中所示的示例中，所计算的比值R'在第一阈值S1'以上并且在第二阈值S2'以下。便携式设备SD'因此在第二区域ZD2中。
例如，在R'，即RSSI测量相对于所覆盖的距离d的导数的情况中，我们发现：
S1’= -60dB/m对应于D1=2m。
S2’= -20dB/m对应于D2=5m。
在图4中，根据以下假设来说明确定方法：在车辆V周围存在仅一个预定区域，例如第二预定区域ZD2。
在图4中所示的方法的示例中，如果所计算的比值R在第二阈值S2以下，则这意味着便携式设备SD'位于第二预定区域ZD2中（步骤E7a），而如果比值R在第二阈值S2以上，则便携式设备SD'不位于第二预定区域ZD2中（步骤E7b）。
显然，在车辆V周围可以限定多个预定区域，每一个预定区域与一个距离相关联并且因此与一个阈值相关联。
在本发明的第二实施例中，所述方法在步骤E5之前包括计算在两个加速度测量结果AC(t)和AC(t-1)之间覆盖的距离d的步骤，并且步骤E5在于计算如此测量的强度值相对于在先前时刻（E1）存储的强度值的变化与在所述两个相继时刻(t-1)、 (t)之间所覆盖的距离d之间的比值R'。步骤E6在于将如此计算的比值R'与至少一个预定阈值S2'相比较。
在优选实施例中，每当便携式设备SD'从定位设备10’接收到无线电信号时，
·在步骤E3期间，由便携式设备SD'借助于第一测量装置M10所测量的强度值RSSI(t)通过第一传输装置M30被发送到定位设备10’，使得所述定位设备10’通过使用存储装置M3来存储所述强度值RSSI(t)，
·在步骤E4期间，由便携式设备SD'借助于第一测量装置M20所测量的加速度值AC(t)通过使用第二传输装置M40而被发送到定位设备10’，使得所述定位设备10’通过使用存储装置M3来存储所述强度值AC(t)，
·然后分别通过位于定位设备10’中的计算装置M4和比较装置M5来执行步骤E5和E6。
确定方法以固定频率重复，以便规律地确定车辆V周围的便携式设备SD'的位置。
显然，还有可能使得所有步骤E3至E6由便携式设备SD'执行，在所述情况中所述便携式设备SD'包括用于存储强度值RSSI(t)的装置、用于存储加速度值AC(t)的装置、用于计算比值R（或R'）的装置、以及用于将所述比值R与预定阈值的值S1、S2（或S1'、S2'）相比较的装置M5。
此外，为了实现所述第二实施例，便携式设备SD'包括用于计算所覆盖的距离d的装置。
因而，本发明有利地使得能够确定便携式设备SD'与车辆V之间的距离D，而不管便携式设备的类型如何。
此外，根据本发明的确定设备并不昂贵，因为它仅仅包括软件装置。

Claims (10)

1.一种借助于车载于车辆（V）上并且通过无线电波与便携式设备（SD'）通信的定位设备（10’）来确定所述车辆（V）周围的便携式用户设备（SD'）的位置的方法，所述便携式设备（SD'）配备有用于测量接收信号强度的第一装置（M10），并且配备有用于加速度测量的第二装置（M20），所述方法的特征在于每当便携式设备（SD'）从定位设备（10’）接收到信号时，所述方法包括以下步骤：
·步骤E3：测量并且存储如此接收的信号的强度值(RSSI(t))，
·步骤E4：测量并且存储便携式设备（SD'）的加速度值(AC(t))，
·步骤E5：计算如此测量的强度值相对于在先前时刻所存储的强度值的变化(RSSI(t-1)-RSSI(t))与如此测量的加速度值相对于在所述先前时刻所存储的加速度值的变化(AC(t-1)-AC(t))之间的比值（R），
·步骤E6：将如此计算的比值（R）与至少一个预定阈值（S1，S2）相比较，以便确定便携式设备与车辆之间的距离（D）。
2.根据前述权利要求所述的确定方法，其特征在于所述方法在步骤E5之前还包括以如此测量的加速度值相对于在先前时刻所存储的加速度值的变化(AC(t-1)-AC(t))为基础来计算所覆盖的距离（d）的步骤，以及特征在于：
·步骤E5在于计算如此测量的强度值相对于在所述先前时刻所存储的强度值的变化与所覆盖的距离（d）之间的比值（R'），
·步骤E6在于将如此计算的比值（R'）与预定的阈值(S1’，S2’)相比较，以便确定便携式设备与车辆之间的距离（D）。
3.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于所述方法包括如下预备步骤（E0）：以在两个相继时刻之间所接收的信号的强度值的变化(RSSI(t-1)-RSSI(t))与在所述两个相继时刻之间的便携式设备的加速度值的变化(AC(t-1)-AC(t))之间的比值（R）为基础，针对多个便携式设备确定便携式设备（SD'）和车辆（V）之间的距离（D）。
4.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于所述方法包括如下预备步骤（E0）：以在两个相继时刻之间所接收的信号的强度值的变化(RSSI(t-1)-RSSI(t))与在所述两个相继时刻之间由便携式设备（SD'）所覆盖的距离（d）之间的比值（R'）为基础，针对多个便携式设备确定便携式设备（SD'）和车辆（V）之间的距离（D）。
5.根据前述权利要求中任一项所述的确定方法，其特征在于所述方法还包括：
·在步骤E3期间，在由便携式设备（SD'）测量的强度值(RSSI(t))的测量之后，将强度值(RSSI(t))发送到定位设备（10’）以使得所述定位设备（10’）存储所述强度值(RSSI(t))的步骤，
·在步骤E4期间，在由便携式设备（SD'）测量的加速度值(AC(t))的测量之后，将加速度值(AC(t))发送到定位设备（10’）以使得所述定位设备（10’）存储所述强度值(AC(t))的步骤。
6.一种用于定位车辆（V）周围的便携式用户设备（SD'）的定位设备（10’），所述设备（10’）车载于车辆（V）上，并且通过无线电波与便携式设备（SD'）通信，所述设备（10’）包括用于接收由便携式设备（SD'）所发送的信号强度值的装置（M1），所述设备（10’）的特征在于它还包括：
·用于接收由便携式设备（SD'）所发送的加速度值(AC(t))的接收装置（M2），
·用于存储如此接收的强度值(RSSI(t))和加速度值(AC(t))的存储装置（M3），
·时钟（H1），
·用于计算如此测量的强度值相对于在先前时刻所存储的强度值的变化(RSSI(t-1)-RSSI(t))与如此测量的加速度值相对于在所述先前时刻所存储的加速度值的变化(AC(t-1)-AC(t))之间的比值（R）的计算装置（M4），
·以及用于将如此计算的比值（R）与至少一个预定阈值（S1，S2）相比较以便确定便携式设备（SD'）与车辆（V）之间的距离（D）的装置（M5）。
7.根据前述权利要求所述的定位设备（10’），其特征在于所述定位设备（10’）还包括用于以所接收的加速度值(AC(t-1), AC(t))的测量结果为基础来计算由便携式设备（SD'）在两个相继时刻之间所覆盖的距离（d）的装置（M6），并且特征在于：
·所述计算装置（M4）包括用于计算在所述两个相继时刻之间如此测量的强度值的变化与所覆盖的距离 (d)之间的比值(R’)的装置，以及
·所述比较装置(M5)包括用于将如此计算的比值(R’)与至少一个预定阈值(S1’，S2’)进行比较以便确定便携式设备(SD’)和车辆(V)之间的距离(D)的装置。
8.一种便携式用户设备（SD'），其通过无线电波与车载于机动车辆（V）上的定位设备（10’）通信，所述便携式设备被设计成通过所述定位设备（10’）而在车辆（V）周围被定位，所述便携式设备（SD'）包括用于测量接收的无线电信号强度值(RSSI(t))的第一装置 (M1)以及用于测量所述便携式设备（SD'）的加速度值(AC(t))的第二装置(M2)、用于将所述强度值传输到定位设备（10’）的第一装置(M30)、以及时钟(H2)，所述便携式用户设备（SD'）的特征在于它还包括：
·用于将如此测量的加速度值(AC(t))传输到定位设备(10’)的第二装置(M40)。
9.一种车辆，其包括根据权利要求6或7所述的定位设备（10’）。
10.一种系统（1），其特征在于它包括根据权利要求9所述的车辆（V）以及根据权利要求8所述的便携式设备（SD'）。
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