CN102012506A - 确定车辆距离便携式信息终端的位置的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及确定车辆距离便携式信息终端的位置的方法。具体地，提供了一种指示代表了便携式信息终端(202)和车辆(102)之间的距离的接近程度值的方法。该方法包括：从便携式信息终端(202)发送(304，406，504)至少一个定位信号至车辆(102)，响应于该至少一个定位信号而从车辆(102)发送(364，468，562)至少一个响应信号至便携式信息终端(202)，执行(362，462，510)所述至少一个定位信号或所述至少一个响应信号的RSSI测量，并基于RSSI测量值将接近程度值显示(318，412，514)在便携式信息终端(202)上。

Description

确定车辆距离便携式信息终端的位置的方法
技术领域
本发明总体上涉及用于确定车辆的位置的系统，更具体地涉及指示到车辆的距离。
背景技术
打开例如驾驶员门、乘客门或者行李箱盖的便携式信息终端或者远程无钥匙进入装置是众所周知的。一些便携式信息终端控制其它用户所选择的特征，诸如座位位置，广播电台，和空调温度设定。当车辆在附近时，很多便携式信息终端是由用户手动激活的(主动方式)。其它的便携式信息终端则响应于来自车辆的低频查询而发送信号(被动方式)，其中便携式信息终端的信号被车辆检测到，用于激活所期望的特征。再另外的已知的便携式信息终端在打开或锁上车门时，将使得从车辆发出声响和/或从车辆发出各种光。
然而，这些已知的装置在使用之前要求用户位于与车辆一定的距离之内，通常是看得到车辆的范围内。如果车辆的用户不知道或者不记得车辆的位置，例如，车辆可能会停在购物商场或运动赛事的停车场内，那么这些已知的装置的优点将受到限制。
因此，希望提供一种系统，其通过主动地确定到车辆的距离来辅助用户找到车辆。另外，本发明的其它所期望的特征和特性将从结合了附图以及前述技术领域和背景技术的下述详细说明和权利要求变得清楚。
发明内容
本发明提供了一种指示代表了便携式信息终端(key fob)和车辆之间的距离的接近程度值的方法。该方法包括从便携式信息终端发送至少一个定位信号至车辆，响应于该至少一个定位信号而从车辆发送至少一个响应信号至便携式信息终端，执行所述至少一个定位信号或所述至少一个响应信号的接收信号强度指示(RSSI)测量，并基于RSSI测量值将接近程度值显示在便携式信息终端上。
在另一个示例性实施例中，提供了一种指示便携式信息终端和车辆之间的距离的方法，包括从便携式信息终端发送定位信号，从车辆接收响应信号，并基于定位信号和响应信号中的一个的RSSI测量值而显示指示的距离。多个定位信号的发送可以不同的功率水平进行。
在又一个示例性实施例中，提供了指示便携式信息终端和车辆之间的距离的方法，包括由车辆接收从便携式信息终端发送的定位信号，并且响应于接收该定位信号而从车辆发送多个信号至便携式信息终端，距离的指示由该多个信号导出。
此外，本发明还包括以下技术方案。
技术方案1.一种指示代表了便携式信息终端和车辆之间距离的接近程度值的方法，包括：
将至少一个定位信号从所述便携式信息终端发送到所述车辆；
响应于所述至少一个定位信号，将至少一个响应信号从所述车辆发送到所述便携式信息终端；
对所接收的信号执行信号强度测量，所述接收的信号选自由所述至少一个定位信号和所述至少一个响应信号组成的组；以及
基于所述信号强度测量值将所述接近程度值显示在所述便携式信息终端上。
技术方案2.根据技术方案1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括车辆控制器，并且所述执行步骤包括在所述车辆控制器内执行所述至少一个定位信号的信号强度测量。
技术方案3.根据技术方案1所述的方法，其特征在于，所述便携式信息终端包括便携式信息终端控制器，并且所述执行步骤包括在所述便携式信息终端控制器内执行所述至少一个响应信号的信号强度测量。
技术方案4.根据技术方案1所述的方法，其特征在于，还包括由所述便携式信息终端控制器计算所述信号强度测量的滚动中值。
技术方案5.根据技术方案1所述的方法，其特征在于，还包括重复所述各步骤多次。
技术方案6.根据技术方案1所述的方法，其特征在于，所述发送至少一个定位信号包括发送各自具有独特功率水平的多个定位信号，其中，所述车辆包括车辆控制器，并且所述执行步骤包括由所述车辆控制器来测量所述多个定位信号中的各个定位信号的信号强度值，并且还包括由所述车辆控制器选择所述独特的功率水平中的一个，其中，所述响应信号包括所述被选择的独特的功率水平和所述接近程度值。
技术方案7.根据技术方案6所述的方法，其特征在于，还包括连续地重复所述各步骤多次。
技术方案8.根据技术方案1所述的方法，其特征在于，所述发送至少一个定位信号包括以最大的功率水平发送，其中，所述发送至少一个响应信号包括发送各自具有独特的功率水平的多个信号，其中，所述执行信号强度测量包括确定所述多个信号中的各个信号的信号强度测量值，并且还包括基于信号强度值的优选范围内的至少一个信号强度值来计算所述接近程度值。
技术方案9.根据技术方案8所述的方法，其特征在于，还包括连续地重复所述各步骤多次。
技术方案10.根据技术方案9所述的方法，其特征在于，所述执行步骤包括去掉超过最大变化率的测量值。
技术方案11.一种用于指示代表了便携式信息终端和车辆之间距离的接近程度值的装置，包括：
在所述便携式信息终端内的第一控制器，所述第一控制器配置为发送定位信号给所述车辆，接收来自所述车辆的响应于所述定位信号的响应信号，以及执行所述响应信号的信号强度测量；和
在所述便携式信息终端上的显示装置，所述显示装置配置为显示基于所述信号强度测量值的接近程度值。
技术方案12.根据技术方案11所述的系统，其特征在于，所述第一控制器还配置为计算所述信号强度测量值的滚动中值。
技术方案13.根据技术方案11所述的系统，其特征在于，所述第一控制器还配置为发送多个定位信号，以及接收多个响应信号，所述响应信号的每一个对应于所述发送信号中的一个。
技术方案14.根据技术方案11所述的系统，其特征在于，所述第一控制器还配置为发送各自具有独特的功率水平的多个定位信号。
技术方案15.根据技术方案14所述的系统，其特征在于，所述车辆包括第二控制器，所述第二控制器配置为测量所述多个定位信号中的各个定位信号的信号强度值，并选择所述多个功率水平中的一个，其中所述响应信号包括所选择的功率水平和所述接近程度值。
技术方案16.一种指示便携式信息终端和车辆之间距离的方法，包括：
由所述车辆接收从所述便携式信息终端发送的定位信号；以及
响应于接收到所述定位信号而从所述车辆发送多个信号至所述便携式信息终端，所述距离的指示由所述至少一个定位信号或所述多个信号中的一个的信号强度测量值导出。
技术方案17.根据技术方案16所述的方法，其特征在于，所述车辆包括车辆控制器，并且还包括在所述车辆控制器内执行所述至少一个定位信号的信号强度测量。
技术方案18.根据技术方案16所述的方法，其特征在于，还包括重复所述各步骤多次。
技术方案19.根据技术方案16所述的方法，其特征在于，所述定位信号包括各自具有独特的功率水平的多个定位信号，并且其中所述车辆包括车辆控制器，所述方法还包括由所述车辆控制器来测量所述多个定位信号中的各个定位信号的信号强度值，并且还包括由所述车辆控制器选择所述独特的功率水平中的一个，其中所述响应信号包括所述被选择的独特的功率水平和所述接近程度值。
技术方案20.根据技术方案16所述的方法，其特征在于，所述发送步骤包括各自具有独特的功率水平的多个信号。
附图说明
下面将结合附图来描述本发明，附图中，相同的标号表示相同的元件，并且
图1是用于实现示例性实施例的车辆系统的框图；
图2是用于实现示例性实施例的便携式信息终端的框图；
图3是根据第一示例性实施例的用于图1的车辆系统和图2的便携式信息终端的方法的流程图；
图4是根据第二示例性实施例的用于图1的车辆系统和图2的便携式信息终端的方法的流程图；
图5是根据第三示例性实施例的用于图1的车辆系统和图2的便携式信息终端的方法的流程图。
具体实施方式
本发明的以下详细说明在本质上仅仅是示例性的，并不意图限制本发明、或本发明的应用或用途。另外，本发明不应被在前述技术领域，背景技术，发明内容或以下的详细说明中所明确表述或暗示的任何理论所束缚。
本文所公开的方法允许车辆的用户通过激活便携式信息终端的特征来确定指示了到车辆的大致距离的接近程度值。反馈通过内嵌在便携式信息终端中的显示装置而传递给用户。该反馈辅助用户在不知道车辆停放的位置时返回到他/她的车辆。
为了降低“噪声”源(诸如信号强度受到周围建筑物、车辆、相对于障碍的开阔空间而受到影响)，算法处理信号强度，以便提取有用的信息显示给用户。
第一示例性实施例具有三个方面。首先，计算采样的信号强度数据点的滚动中值以确保排除数据异常。第二，监测数据趋势以忽略不真实的数据值。第三，从车辆和便携式信息终端这两者进行信号发送。算法的第一方面使用获取的数据样本的中值来忽略异常的数据值。数据样本的数量可以配置为适应数据采样率。算法的第二方面排除了超过最大变化率的数据样本，例如，到车辆的距离的变化不可能快于用户行走的速率。算法的第三方面使用在便携式信息终端和车辆两者上接收到的信号强度来进一步去掉噪声而提取所需的信号。
该第一示例性实施例可任选地使用用于便携式信息终端和车辆的罗盘前进方向信息和三维加速度计数据作为算法的输入，来确定显示给用户的最合适的信息，以帮助用户返回至车辆。该信息和数据提供了对用户何时停止移动，改变方向或改变便携式信息终端的定向的感知，所有这些可由算法处理以提供更精确的数据。
第二示例性实施例克服了信号强度(接收信号强度指示(RSSI)，在各种距离和功率水平处的信号)的非线性。由于所测量的信号强度可能由于便携式信息终端和车辆之间的距离的微小变化而显著改变，或者由于收发器之一可能饱和从而不再提供能够用于确定便携式信息终端和车辆之间的距离变化的信号强度信息，因此动态地管理定位请求的发送功率以将操作保持在RSSI值的一个范围内，该RSSI值的范围大约表示了总范围的中心三分之一的范围。在收到定位请求信号之后，相对于预定的阈值(例如，总RSSI范围的三分之一和三分之二)来评估RSSI值。如果RSSI值小于第一阈值，则下一次发送的优选功率水平将比前一次的水平有提高。如果RSSI值大于第二阈值，则下一次发送的优选功率水平将比前一次的水平有降低。
第三示例性实施例发送多个功率发送水平，并确定对于便携式信息终端和车辆之间的更大距离范围保持在更为线性的操作范围内的RSSI水平，从而在发送器(便携式信息终端)接近接收器(车辆)时防止RSSI信号(其本质上是非线性的)的饱和，而当发送器离车辆更远时则具有更多的变化。
参考图1，车辆系统102包括联接到存储器106、收发器108和用户接口110中每一个的控制器104。车辆可以是任何的运输装置，但在本文论述的示例性实施例中是汽车。控制器104优选地是微处理器，但可以是其它类型的电路，诸如专用集成电路或离散逻辑。存储器106是任何能够存储信息的存储器，但优选地是ROM、闪存、或RAM，并且可以与控制器104结合或不与其结合。收发器108以及联接到收发器108的天线112能够在多个RF范围中的任一个中进行发送或接收。对于示例性实施例来说，900MHz至920MHz的范围是优选的。天线112优选地位于车辆中，但也可以位于车辆的外部。用户接口110可以是用户提供信息给控制器104的装置，但也可以是由设置在各种车辆装置中的传感器所记录的设置，例如，驾驶员座位或镜子的位置，以及所喜欢的广播电台。一些特征，诸如接近的灯光打开，可以被自动选择，而不需要由用户输入给用户接口110。例如，当被激励时，接近的灯光打开可包括内部灯、门把手灯、雾灯、安装有镜子的后视镜脚灯，和倒车(后退)灯中的一个或多个。提供电池114，其可以是车辆的主电池，以便为控制器104，存储器106，收发器108，用户接口110中的每一个提供功率。
图2所示的便携式信息终端202包括控制器204，存储器206，收发器208，用户接口210和显示装置212。便携式信息终端202可以是任意形状，并可具有集成于其中的门钥匙和/或点火钥匙。控制器204优选地是微处理器，但可以是其它类型的电路，诸如专用集成电路或离散逻辑。存储器206优选地是ROM、闪存、或RAM，并且可以与控制器204结合或不与其结合。收发器208以及联接到收发器208的天线214能够在多个RF范围中的任一个中进行发送或接收。对于示例性实施例来说，900MHz至920MHz的RF范围是优选的。可任选的用户接口210包括用于激活便携式信息终端和车辆上的搜索器(finder)特征的开关。显示装置212可以是液晶显示装置、触摸屏、或任何现在已知或将来开发的其他类型的显示装置。提供可以反复地充电和/或具有固定容量的电池216，以便为控制器204，存储器206，收发器208，用户接口210和显示装置212中的每一个提供功率。
参考图3，第一示例性实施例的方法300在左边显示了在便携式信息终端内采取的步骤，并且在右边显示了车辆内采取的步骤。方法300包括确定用户是否已经通过激活用户接口210上的特征来做出了对从便携式信息终端202至车辆102的距离的指示(接近程度值)的请求(步骤302)。如果是，则从便携式信息终端202发送定位信号(步骤304)。定位信号包含头信息和搜索器消息所专用的格式，并包含已经与车辆匹配的或编程给车辆的识别信息。确定从定位信号的上一次发送开始没有收到响应的时间是否已经超过了第一阈值(步骤306)。该第一阈值的一个示例是500毫秒。如果时间超过了该阈值，则重复步骤304。
参考图3的车辆侧，如果不存在有效的RF数据(步骤352)，并且已经超过了时间阈值(步骤354)，则车辆接收器被设定为轮询模式(步骤356)。如果存在有效的RF数据(步骤352)，则车辆接收器被设定为持续接收模式(步骤358)。如果有效的RF数据不是定位信号(步骤360)，则重复步骤352。如果是定位信号(步骤360)，则测量定位信号的RSSI(步骤362)并且发送包括RSSI值的响应信号(步骤364)。
如果该响应信号在便携式信息终端处被接收(步骤308)，则来自所接收的响应信号的RSSI信息被存储在存储器206中(步骤312)。对于8位的RSSI信号，该响应信号强度可以是例如127。信号强度通常由大多数接收器报告为A/D输出水平。具体的信号强度将最终取决于接收器敏感性、天线增益和在车辆上的安装位置。如果接收的RSSI样本的数量没有超过第二阈值(步骤314)，例如50，则计算预定数量的RSSI样本的滚动中值(步骤316)，并在显示装置212上显示(便携式信息终端202和车辆102之间的距离的)接近程度值(步骤318)。该接近程度值可以若干方式表示。例如，可以显示从1到10的数字，其中，1表示便携式信息终端202离车辆102近，而10表示便携式信息终端202离车辆102远。其它的示例包括取决于距离而被部分高亮的条，以及多个图标，其中显示的图标的数量指示了相对距离。确定操作时间是否超过第三阈值。如果否，则重复步骤304，否则程序结束。
参考图4，第二示例性实施例的方法400在左边显示了便携式信息终端内采取的步骤，并且在右边显示了车辆内采取的步骤。方法400包括确定用户是否已经通过激活用户接口210上的特征做出了对从便携式信息终端202至车辆102的距离的指示(接近程度值)的请求(步骤402)。如果是，则便携式信息终端系统被设定为发送多个信号(步骤404)，该多个信号中的每一个都具有不同的功率水平。以设定的功率水平和水平指示来发送定位信号(步骤406)。
参考图4的车辆侧，如果不存在有效的RF数据(步骤452)，并且已经超过了时间阈值(步骤454)，则车辆接收器被设定为轮询模式(步骤456)。如果存在有效的RF数据(步骤452)，则车辆接收器被设定为持续接收模式(步骤458)。如果有效的RF数据不是定位信号(步骤460)，则重复步骤452。如果是定位信号(步骤460)，则测量该定位信号的RSSI(步骤462)并且确定用于下一次发送的优选功率水平“N”(步骤464)。在收到定位请求信号之后，相对于预定的阈值(例如，总RSSI范围的三分之一和三分之二)来评估RSSI值。如果RSSI值小于第一阈值，则下一次发送的优选功率水平将比前一次的水平有提高。如果RSSI值大于第二阈值，则下一次发送的优选功率水平将比前一次的水平有降低。然后，车辆处理器确定将显示在便携式信息终端上的接近程度值(步骤466)，并且发送包括下一次发送的功率水平和接近程度值的响应信号(步骤468)。
在便携式信息终端处，如果自从上一次发送开始的时间没有超过阈值(步骤408)，并且从车辆接收到响应信号(步骤410)，则RSSI中值的接近程度值被显示在便携式信息终端上(步骤412)，并且发送的功率水平被设定为N和N+1(步骤414)。如果操作时间没有超过阈值或用户没有使便携式信息终端无效(步骤416)，则重复步骤406，否则程序结束。
在图5中示出了第三示例性实施例的方法500，其中在左边显示了便携式信息终端中采取的步骤，在右边显示了车辆中采取的步骤，并且包括确定用户是否已经通过激活用户接口210上的特征做出了对从便携式信息终端202至车辆102的距离的指示(接近程度值)的请求(步骤502)。如果是，则以最大功率从便携式信息终端202发送定位信号(步骤504)。定位信号包含头信息和搜索器消息所专用的格式，并包含已经与车辆匹配的或编程给车辆的识别信息。
参考图5的车辆侧，如果不存在有效的RF数据(步骤552)，并且已经超过了时间阈值(步骤554)，则车辆接收器被设定为轮询模式(步骤556)。如果存在有效的RF数据(步骤552)，则车辆接收器被设定为持续接收模式(步骤558)。如果有效的RF数据不是定位信号(步骤560)，则重复步骤552。如果是定位信号(步骤560)，则以多个功率水平发送响应信号(步骤562)。
如果该响应信号在便携式信息终端处被接收(步骤508)，则确定和记录各个响应信号的RSSI测量值(步骤510)。基于在优选的RSSI值范围内的一个或多个RSSI值来计算接近程度值(步骤512)，并进行显示(步骤514)。如果操作时间没有超过阈值并且用户没有使便携式信息终端无效(步骤516)，则重复步骤504，否则程序结束。
本文已经公开了指示代表了便携式信息终端和车辆之间的距离的接近程度值的方法。处理来自便携式信息终端的信号的RSSI减少了由噪声源造成的误差。计算采样的数据点的滚动中值，以确保排除数据异常。监测数据趋势以忽略不真实的数据值。来自便携式信息终端以及至便携式信息终端的发送信号都可以被处理。
该方法包括从便携式信息终端发送至少一个定位信号至车辆，响应于该至少一个定位信号而从车辆发送至少一个响应信号至便携式信息终端，执行所述至少一个定位信号或所述至少一个响应信号的RSSI测量，并基于RSSI测量值将接近程度值显示在便携式信息终端上。
在一个示例性实施例中，提供了一种指示了代表便携式信息终端和车辆之间的距离的接近程度值的方法，包括：a)将定位信号从便携式信息终端发送到车辆；b)响应于该定位信号，将响应信号从车辆发送到便携式信息终端；c)执行该响应信号的RSSI测量；d)确定RSSI测量值的中值；e)显示基于中值的接近程度值；以及f)发送另一个定位信号，并返回至步骤b。
在另一个示例性实施例中，提供了一种指示便携式信息终端和车辆之间的距离的方法，包括：a)便携式信息终端将发送强度的个数设定为预定水平数，该各个水平具有独特的信号强度；b)以确定的多个功率水平将定位信号从便携式信息终端发送到车辆；c)在车辆处对于接收的信号执行RSSI测量；d)在车辆处确定显示给操作员的接近程度值；e)在车辆处确定利用接收到的信号强度来区分接近程度值的最优的功率水平N；f)从车辆发送用于下一次由便携式信息终端发送的发送功率水平N、以及RSSI值和接近程度显示值；g)在便携式信息终端上显示基于RSSI测量值的N接近程度值；以及，h)将便携式信息终端发送功率水平设定为从车辆接收的值N和下一个更高的水平N+1，并返回步骤b。
在又一个示例性实施例中，提供了一种指示便携式信息终端和车辆之间的距离的方法，包括：a)将定位信号从便携式信息终端发送到车辆；b)从车辆发送具有N个功率水平的响应信号；c)在便携式信息终端处执行对该信号的RSSI测量；d)利用所接收到的信号强度来关于一个或多个RSSI测量值计算接近程度值，该接近程度值是区别接近程度的最优值(例如，在给定接收器的可用RSSI值范围内的中部，也就是说忽略了从处于RSSI范围极端处的功率水平所得到的信号，其中在RSSI范围的极端处的功率水平下，一种情况是距离的最小变化可能导致RSSI的过度变化，另一种情况则是距离的大的变化导致RSSI的最小变化)；e)显示基于RSSI测量值的接近程度值；以及，f)返回步骤a。
尽管已经在前述详细说明中给出了至少一个示例性实施例，但应该认识到存在很多变化。还应该认识到的是，一个或多个示例性实施例仅是示例，绝不意图以任何方式限制本发明的范围、应用或构造，包括代表前述实施例中任意实施例或全部实施例的组合的实施例。相反，前述详细说明为本领域技术人员提供了一种便利的路线图来实施一个或多个示例性实施例。应该理解的是，在不偏离由所附权利要求及其法律等同物所述的本发明范围的情况下，可以在元件的功能和布置上进行各种变化。

Claims (10)

1.一种指示代表了便携式信息终端和车辆之间距离的接近程度值的方法，包括：
将至少一个定位信号从所述便携式信息终端发送到所述车辆；
响应于所述至少一个定位信号，将至少一个响应信号从所述车辆发送到所述便携式信息终端；
对所接收的信号执行信号强度测量，所述接收的信号选自由所述至少一个定位信号和所述至少一个响应信号组成的组；以及
基于所述信号强度测量值将所述接近程度值显示在所述便携式信息终端上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述便携式信息终端包括便携式信息终端控制器，并且所述执行步骤包括在所述便携式信息终端控制器内执行所述至少一个响应信号的信号强度测量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送至少一个定位信号包括发送各自具有独特功率水平的多个定位信号，其中，所述车辆包括车辆控制器，并且所述执行步骤包括由所述车辆控制器来测量所述多个定位信号中的各个定位信号的信号强度值，并且还包括由所述车辆控制器选择所述独特的功率水平中的一个，其中，所述响应信号包括所述被选择的独特的功率水平和所述接近程度值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送至少一个定位信号包括以最大的功率水平发送，其中，所述发送至少一个响应信号包括发送各自具有独特的功率水平的多个信号，其中，所述执行信号强度测量包括确定所述多个信号中的各个信号的信号强度测量值，并且还包括基于信号强度值的优选范围内的至少一个信号强度值来计算所述接近程度值。
5.一种用于指示代表了便携式信息终端和车辆之间距离的接近程度值的装置，包括：
在所述便携式信息终端内的第一控制器，所述第一控制器配置为发送定位信号给所述车辆，接收来自所述车辆的响应于所述定位信号的响应信号，以及执行所述响应信号的信号强度测量；和
在所述便携式信息终端上的显示装置，所述显示装置配置为显示基于所述信号强度测量值的接近程度值。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一控制器还配置为计算所述信号强度测量值的滚动中值。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一控制器还配置为发送多个定位信号，以及接收多个响应信号，所述响应信号的每一个对应于所述发送信号中的一个。
8.一种指示便携式信息终端和车辆之间距离的方法，包括：
由所述车辆接收从所述便携式信息终端发送的定位信号；以及
响应于接收到所述定位信号而从所述车辆发送多个信号至所述便携式信息终端，所述距离的指示由所述至少一个定位信号或所述多个信号中的一个的信号强度测量值导出。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述定位信号包括各自具有独特的功率水平的多个定位信号，并且其中所述车辆包括车辆控制器，所述方法还包括由所述车辆控制器来测量所述多个定位信号中的各个定位信号的信号强度值，并且还包括由所述车辆控制器选择所述独特的功率水平中的一个，其中所述响应信号包括所述被选择的独特的功率水平和所述接近程度值。
10.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，所述车辆包括车辆控制器，并且还包括在所述车辆控制器内执行所述至少一个定位信号的信号强度测量。
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