KR102276495B1 - 차량의 기능을 활성화시키기 위한 방법 - Google Patents

차량의 기능을 활성화시키기 위한 방법 Download PDF

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콘티넨탈 오토모티브 프랑스
콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
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Abstract

본 발명은 사용자에게 제공된 휴대용 액세스 디바이스로부터 차량의 기능을 활성화시키기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 액세스 디바이스와 차량에 장착된 송신기/수신기 모듈 간에 교환된 신호가 수신되는 전력을 측정하는 단계(E1), 인간 존재를 검출하는 단계(E2), 전력 측정치로부터 액세스 디바이스의 위치를 결정하는 단계(E7) 및 인간 존재가 검출되고 인증된 액세스 디바이스의 위치가 차량 주위에서의 미리 결정된 근접 구역에 있는 것으로 결정될 때 차량의 기능을 활성화시키는 단계(E8)를 포함한다.

Description

차량의 기능을 활성화시키기 위한 방법
본 발명은 자동차, 즉, 차량 분야에 관한 것으로, 보다 특히 자동차의 기능을 활성화시키기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 특히 자동차의 개방 요소를 잠금 및 잠금 해제하는 기능에 적용한다.
자동차에서, 자동차의 사용자의 손 또는 발의 존재를 검출하기 위한 존재 검출 디바이스를 사용하고 그에 따라 차량의 개방 요소, 예를 들어, 도어 또는 트렁크의 모두 또는 일부가 잠금되거나 또는 잠금 해제되도록 허용하는 것이 알려져 있다. 예로서, 이러한 사용자에 의해 운반된 "핸즈-프리" 액세스 디바이스의 식별자의 인식과 함께 도어 핸들 상에 있거나 또는 그 앞에 있는 사용자의 손의 존재의 검출은 이들 개방 요소가 잠금 및 잠금 해제되도록 허용한다.
이를 달성하기 위해, 사용자가 자동차(본 명세서에서는 "자동차"는 단순히 "차량"으로도 표기됨)에 접근할 때, 통신은, 그의 식별자에 의해 상기 검출 디바이스를 인증하기 위해 액세스 디바이스, 예를 들어, 전자식 포브 또는 이동 전화와, 검출 디바이스 사이에서의 무선 통신 링크를 통해 수립된다.
이를 위해, 검출 디바이스는 액세스 디바이스에 의해 전송된 식별자가 수신되도록 허용하는 안테나를 포함한다. 검출 디바이스는 식별자를 송신하는 차량의 전자 컴퓨터(ECU: "전자 제어 유닛"에 대한 약어)에 연결된다.
종래 기술에 따르면, 액세스 디바이스는 일반적으로 전자식 포브이다. 액세스 디바이스의 식별자를 포함하는, 검출 디바이스의 안테나에 의해 수신된 신호는 RF(라디오주파수) 또는 LF(저-주파수) 파를 통해 송신된다.
그러나, 요즘에는, 전용 전자식 포브를 사용하는 것을 피하고 그에 따라 디바이스의 수를 제한하는 것을 가능하게 하는, 인증 기능을 수행하기 위해 이동 전화를 사용하는 것이 점점 더 일반적이다. 대다수의 이동 전화가 RF 또는 LF 통신 수단을 갖지 않으므로, 차량을 잠금 해제하는 기능의 경우에 디바이스의 식별자를 전송하기 위해, 대다수의 기존의 전화가 갖추고 있는, 블루투스(Bluetooth)® 통신 모듈을 사용하는 것이 알려져 있다.
일단 식별자가 컴퓨터에 의해 수신되면, 상기 컴퓨터는 단지 액세스 디바이스가 차량에 가깝게, 예를 들어, 1미터 미만으로 떨어져 위치될 때만 액세스 디바이스가 차량을 잠금 해제할 목적으로 인식되는 것을 허용한다.
삼각측량을 통해 차량에 관하여 액세스 디바이스의 위치를 결정함으로써 이러한 지리적 근접을 결정하는 것이 알려져 있다. 하나의 기존의 해법에서, 차량은 액세스 디바이스에 의해 송신된, 신호를 수신하기 위해 3개 또는 4개의 블루투스® 안테나를 포함하며, 수신된 신호의 신호 세기는 액세스 디바이스와 각각의 블루투스® 안테나 사이에서의 거리에 의존하여 달라진다. 따라서 블루투스® 안테나 모두에 의한 신호의 수신은, 삼각측량을 통해, 차량에 관하여 액세스 디바이스의 위치를 결정하는 것을 가능하게 한다.
액세스 디바이스가 컴퓨터에 의해 "근접" 구역으로 알려진 것에 위치될 때, 상기 컴퓨터는 단지 허가된 액세스 디바이스의 캐리어가 차량에, 예를 들어, 도어 핸들에 설치된 검출 디바이스 상에 또는 검출 디바이스에 가깝게 그의 손을 둘 때에만 개방 요소가 잠금 해제되도록 허용한다.
사용자의 손의 존재를 검출하기 위해 그리고 차량의 개방 요소가 잠금 해제되도록 허용하기 위해, 이러한 검출 디바이스는, 알려진 방식으로, 정전식 센서를 포함한다.
정전식 측정의 일례에 따르면, 이러한 정전식 센서는 제2 커패시터로부터/로 주기적으로 하전되고 방전되는 제1 커패시터를 포함한다. 상기 제1 커패시터가 상기 제2 커패시터로 방전될 때, 전하는 두 개의 커패시터 사이에서 균형을 이룬다.
손이 핸들 상에 또는 핸들에 가깝게, 예를 들어, 10㎜ 미만으로 떨어져 존재할 때, 제1 커패시터의 전하의 레벨은 증가한다. 이것은 제2 커패시터로의 제1 커패시터의 보다 큰 방전, 및 그러므로 핸들 상에서의 손의 부재 시보다 존재 시에 더 높은 레벨의 균형화를 야기한다. 따라서 이러한 센서는 차량의 개방 요소를 잠금 해제하기 위한 사용자의 의도를 검출하는 것을 가능하게 한다.
그러나, 검출 디바이스 상에 있거나 또는 검출 디바이스에 가까운 손의 존재는 상기 검출 디바이스의 블루투스® 안테나에 영향을 준다는 것이 밝혀진다. 구체적으로, 이러한 경우에, 사용자의 손은 검출 디바이스와 액세스 디바이스 간에 교환된 파동 중 일부를 흡수한다. 검출 디바이스의 블루투스® 안테나는 그 후, 액세스 디바이스로부터, 측정된 신호 세기값이 손의 존재에 의해 감소되는 신호를 수신한다. 컴퓨터에 의한 이러한 부정확한 값의 사용은 삼각측량 산출에서 에러로 이어질 수 있다. 특히, 액세스 디바이스는 차량으로부터 너무 먼 위치에서 검출될 수 있고, 컴퓨터는 개방 요소가 잠금 해제되어야 함에도 잠금 해제되도록 허용하지 않으며, 이것은 주요 단점을 구성한다.
본 발명의 목적은 그러므로 차량에 관하여 액세스 디바이스의 위치의 결정 시 에러의 위험을 제한하거나 또는 심지어 제거하기 위한 단순하고, 신뢰 가능하고, 효과적이며 비싸지 않은 해법을 제안함으로써 이러한 단점을 바로잡는 것이다. 본 발명의 목적은 특히 인증된 사용자가 사실상 검출 디바이스에 가깝게 위치될 때 컴퓨터가 개방 요소의 잠금 해제를 허가함을 보장하는 것이다.
이를 위해, 본 발명은 우선 사용자가 지닌 휴대용 액세스 디바이스로부터 차량의 기능을 활성화시키기 위한 방법에 관한 것이며, 상기 차량은 복수의 검출 디바이스를 포함하고, 각각의 검출 디바이스는 존재 검출기 및 초-고-주파수 통신 링크를 통해 액세스 디바이스와 통신할 수 있는 연관된 트랜시버 모듈을 포함하며, 상기 트랜시버 모듈은 차량에서의 탑재된 컴퓨터에 전기적으로 연결된다.
상기 방법은 차량에 의해 액세스 디바이스를 인증하는 단계, 액세스 디바이스와 트랜시버 모듈 간에 교환된 신호의 수신 신호 세기를 측정하는 단계, 검출기 중 하나에 의해 인간 존재를 검출하는 단계로서, 상기 검출기와 연관된 트랜시버 모듈은 이어서 "메인 모듈"로 지칭되며 다른 트랜시버 모듈은 "2차 모듈"로 불리우는, 상기 검출하는 단계, 메인 모듈을 포함하는 검출 디바이스에 의해, 인간 존재 검출 메시지를 컴퓨터로 전송하는 단계, 2차 모듈을 포함하는 각각의 검출 디바이스에 의해, 액세스 디바이스와 상기 2차 모듈 사이에서 수행된 신호 세기 측정치를 상기 컴퓨터로 전송하는 단계, 상기 컴퓨터에 의해, 상기 2차 모듈에 의해 전송된 신호 세기 측정치 및 인간 존재 검출 메시지를 수신하는 단계, 상기 컴퓨터에 의해, 상기 수신된 신호 세기 측정치로부터의 액세스 디바이스의 위치를 결정하는 단계, 및 상기 컴퓨터가 검출 메시지를 수신하였으며 인증된 액세스 디바이스의 위치가 차량 주위에서의 미리 결정된 근접 구역에 있는 것으로 결정될 때 차량의 기능을 활성화시키는 단계를 포함한다.
상기 방법은 액세스 디바이스와 메인 모듈 사이에서 수행된 신호 세기 측정이 보상받거나 또는 무시된다는 점에서 주목할 만하다.
이러한 방법은 유리하게는 상기 액세스 디바이스가 사실상 차량에 가깝게 위치될 때 액세스 디바이스의 위치의 결정에 연계된 에러의 위험을 제한하거나, 또는 심지어 제거함으로써 차량의 기능을 활성화시키기 위한 사용자의 의도의 검출을 보장하는 것을 가능하게 한다.
용어 "초-고-주파수"(UHF)는 간격[1100㎒; 3㎓]에서의 주파수 또는 주파수 대역을 의미하는 것으로 이해된다. 용어 "검출기 중 하나에 의한 인간 존재의 검출"은 설치될 때 검출 디바이스에 가까운 상기 검출기에 의한 인간 존재의 검출을 의미하는 것으로 이해된다. 마지막으로, 용어 "액세스 디바이스의 위치"는 액세스 디바이스가 미리 결정된 근접 구역 내에서 결정되거나 또는 결정되지 않음을 의미하는 것으로 이해되며; 위치는 따라서 거리 측정치 또는 자리를 포함한다.
액세스 디바이스와 메인 모듈 사이에서 수행된 신호 세기 측정은 보상받거나 또는 무시될 수 있다. 무시될 경우, 측정치는 메인 모듈을 포함하는 검출 디바이스에 의해 컴퓨터로 전송되지 않을 수 있거나, 또는 그 외 메인 모듈에 의해 전송될 수 있지만 액세스 디바이스의 위치의 결정 시 컴퓨터에 의해 무시될 수 있다. 측정을 무시하는 것은 검출 디바이스 중 하나에 가까운 인간 존재로 인한 액세스 디바이스의 위치의 부정확한 산출을 피하기 위한 단순한 수단이다. 감쇠 신호 세기 측정을 보상하는 것은 액세스 디바이스의 위치의 결정의 정확도를 개선하는 것을 가능하게 한다.
신호 세기 측정의 보상의 경우에, 제1 실시형태에서, 방법은 메인 모듈에 의해, 액세스 디바이스와 상기 메인 모듈 사이에서 수행된 신호 세기 측정으로부터의 보상된 신호 세기값을 산출하는 단계, 및 상기 메인 모듈을 포함하는 검출 디바이스에 의해, 상기 보상된 값을 컴퓨터로 전송하는 단계를 더 포함하되, 컴퓨터는 그 후 액세스 디바이스의 위치를 결정하기 위해 이러한 보상된 값 및 2차 모듈로부터 수신된 측정치를 사용한다.
제2 실시형태에서, 상기 방법은, 메인 모듈을 포함하는 검출 디바이스에 의해, 수행되는 신호 세기 측정치를 컴퓨터로 전송하는 단계, 및 컴퓨터가 검출 메시지를 수신하였을 때, 컴퓨터에 의해, 메인 모듈로부터 수신된 신호 세기 측정에 기초한 보상된 신호 세기값을 산출하는 단계를 포함하되, 컴퓨터는 그 후 액세스 디바이스의 위치를 결정하기 위해 이러한 보상된 값 및 2차 모듈로부터 수신된 측정치를 사용한다.
본 발명의 일 양상에 따르면, 상기 보상된 값은 액세스 디바이스와 메인 모듈 사이에서 수행된 신호 세기 측정치 및 미리 결정된 값의 합에 대응한다.
일 실시형태에서, 신호 세기 측정은 액세스 디바이스에 의해 수행된다. 이러한 경우에, 메인 모듈은 인간 존재를 검출하였음을 나타내는 정보의 아이템 및 상기 메인 모듈의 식별자를 액세스 디바이스를 위해 의도된 메시지에 삽입할 수 있으므로, 액세스 디바이스는 감쇠된 신호를 식별하고 그의 위치를 산출하기 위해 메인 모듈의 식별자와 함께 상기 감쇠된 신호의 신호 세기 측정치를 전송한다.
또 다른 실시형태에서, 신호 세기 측정은 액세스 디바이스의 소프트웨어 아키텍처를 단순화하고 액세스 디바이스와 차량 사이에서 교환된 정보의 양을 감소시키기 위해 트랜시버 모듈에 의해 수행된다.
본 발명의 일 특징에 따르면, 수행되는 측정은 RSSI(received signal strength indication) 측정이며, 이러한 측정은 수행하기에 용이하다.
유리하게는, 액세스 디바이스의 위치는 컴퓨터에 의해 수신된 신호 세기 측정치를 사용하여 삼각측량을 통해 결정되며, 이러한 삼각측량은 수행하기에 용이하고 정확하다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 액세스 디바이스는 Bluetooth® 링크를 통해, 바람직하게는 2.4 내지 2.48㎓ 사이에서의 주파수 대역에서 트랜시버 모듈의 각각과 통신하며, 유리하게는 그 후 액세스 디바이스가 블루투스® 또는 블루투스® 저 에너지 통신 모듈을 갖춘 이동 전화일 때 방법을 구현하는 것을 가능하게 한다.
바람직하게는, 활성화될 기능은 차량의 잠금 또는 잠금 해제와 관련된다.
본 발명은 또한 자동차에 관한 것이며, 상기 자동차는,
- 복수의 검출 디바이스로서, 각각의 검출 디바이스는 존재 검출기 및 차량과 연관되고 사용자가 지닌 액세스 디바이스와의 초-고-주파수 통신 링크를 통해 통신할 수 있는 연관된 트랜시버 모듈을 포함하고, 상기 트랜시버 모듈은 상기 액세스 디바이스와 상기 트랜시버 모듈 간에 교환된 신호를 측정하거나 또는 그의 수신 신호 세기 측정치를 수신할 수 있고, 인간 존재를 검출하는 존재 검출기와 연관된 트랜시버 모듈은 이어서 "메인 모듈"로 지칭되고 다른 트랜시버 모듈은 "2차 모듈"로 지칭되며, 상기 검출 디바이스는 차량에서의 적어도 하나의 탑재된 컴퓨터에 전기적으로 연결되고 존재 검출 메시지를 상기 컴퓨터로 전송할 수 있는, 상기 복수의 검출 디바이스, 및
- 복수의 검출 디바이스에 전기적으로 연결된 적어도 하나의 컴퓨터로서,
°액세스 디바이스를 인증하고,
°검출 디바이스 중 하나로부터 검출 메시지를 수신하고,
°트랜시버 모듈에 의해 전송된 신호 세기 측정치를 수신하고,
°상기 수신된 신호 세기 측정치로부터 액세스 디바이스의 위치를 결정하고,
°검출 메시지의 수신에 따라서 그리고 인증된 액세스 디바이스의 위치가 차량 주위에서의 미리 결정된 근접 구역 내에 있는 것으로 결정될 때 차량의 기능을 활성화시킬 수 있는, 상기 적어도 하나의 컴퓨터를 포함하되,
상기 차량은 메인 모듈 또는 컴퓨터 중 하나 또는 다른 것이 액세스 디바이스와 메인 모듈 사이에서 수행된 신호 세기 측정을 보상하거나 또는 무시할 수 있다는 점에서 주목할 만하다.
바람직하게는, 각각의 검출 디바이스의 존재 검출기는 차량의 개방 요소의 핸들에 적어도 부분적으로 설치되며 상기 개방 요소에 가까운 인간 존재를 검출할 수 있다.
본 발명은 또한 차량의 기능을 활성화시키기 위한 시스템에 관한 것이며, 상기 시스템은, 상기 제공된 바와 같은 차량 및 상기 차량으로 스스로를 인증하고 초-고-주파수 통신 링크를 통해 검출 디바이스의 트랜시버 모듈과 통신할 수 있는, 상기 차량의 사용자가 지닌 액세스 디바이스를 포함한다.
일 실시형태에서, 액세스 디바이스는 트랜시버 모듈의 각각과 교환된 신호의 수신 신호 세기를 측정할 수 있다.
본 발명의 다른 특징 및 이점은 비-제한적인 예로서 제공되며 동일한 참조 번호가 유사한 대상에 제공되는 첨부된 도면을 참조하여 제공된, 다음의 설명으로부터 명백해질 것이다.
- 도 1은 본 발명에 따른 시스템의 일 실시형태를 개략적으로 예시한다.
- 도 2는 상기 시스템의 검출 디바이스 중 하나를 상세히 열거하는, 도 1의 시스템의 부분 개략도이다.
- 도 3은 가까운 곳에 인간 손의 존재 시 또는 부재 시 트랜시버 모듈에 의해 수신된 신호의 신호 세기의 측정의 예의 그래프를 예시한다.
- 도 4는 차량의 도어에 가까운 손의 접근의 예를 개략적으로 예시하며, 차량은 그 후 메인 모듈 및 3개의 2차 모듈을 포함한다.
- 도 5는 본 발명에 따른 방법의 일 실시형태를 개략적으로 예시한다.
본 발명에 따른 시스템 및 방법은 이후 자동차에서의 구현의 목적으로 제공된다. 그러나, 특히 수신된 신호의 신호 세기값에 기초한 위치의 평가를 통해 활성화될 수 있는 기능을 비롯한 임의의 차량에 대한, 상이한 맥락에서의 임의의 구현이 또한 본 발명에 의해 목표가 된다.
또한, 본 발명에 따른 시스템 및 방법은 이후 이러한 적용이 본 발명의 범위를 제한하지 않고, 활성화된 기능이 자동차의 개방 요소의 잠금 해제에 대응하는 대표적인 실시형태에 따라 설명된다.
도 1을 참조하면, 시스템(1)은 자동차(10) 및 액세스 디바이스(20)를 포함한다.
자동차(10)는 복수의 검출 디바이스(100), "메인 컴퓨터"로 지칭되는 제1 컴퓨터(110) 및 전용 컴퓨터(120)로 지칭되는 제2 컴퓨터를 포함한다.
도 1에 예시된 실시형태에서, 자동차(10)는 각각이 적어도 부분적으로 자동차(10)의 도어 핸들에 설치되는, 4개의 검출 디바이스(100)를 포함한다.
도 2에 예시된 바와 같이, 각각의 검출 디바이스(100)는 안테나(101), 트랜시버 모듈(102) 및 존재 검출기(103)를 포함한다. 바람직하게는 및 이후 설명된 예에서, 안테나(101)는 블루투스® 트랜시버 안테나이지만, 300㎒ 내지 3㎓ 대역에서 동작하는 임의의 초-고-주파수 안테나일 수 있다.
안테나(101)는 액세스 디바이스(20)와 신호를 교환하는 것을 가능하게 한다. 액세스 디바이스(20)와 안테나(101) 간에 교환된 신호의 신호 세기는 액세스 디바이스(20)와 검출 디바이스(100) 사이에서의 거리에 의존하여 달라진다. 그 자체로 알려진, 명칭 RSSI(수신된 신호 세기 표시에 대해) 하에 알려진, 이러한 신호 세기의 측정은, 검출 디바이스(100)에 의해 또는 액세스 디바이스(20)에 의해 수신 시 수행될 수 있다. 인간 존재가 검출 디바이스(100)에 바로 근접하여 또는 해당 검출 디바이스와 접촉하여 위치될 때, 액세스 디바이스(20)와 상기 검출 디바이스(100) 사이에서 교화된 신호의 신호 세기는 그에 의해 감소된다. 도 3의 그래프 상에 도시된 바와 같이, 도어에 가까운 손의 존재가 있는(A), 검출 디바이스(100)에 의해 수신된 신호의 신호 세기(P)값과 도어에 가까운 손의 존재가 없는(B), 검출 디바이스(100)에 의해 수신된 신호의 신호 세기(P)값은 상이하다. 도 3은 손의 존재(B)가 검출 디바이스와 액세스 디바이스 사이에서 0 내지 2.5m 사이에서의 임의의 거리에 대한 신호의 신호 세기(P)값에서 약 8 데시벨(㏈)의 저하를 야기하는 예를 도시한다.
트랜시버 모듈(102)은 안테나(101)를 통해 송신될 신호를 생성하거나 또는 안테나(101)에 의해 수신된 신호를 처리하는 것을 가능하게 한다. 트랜시버 모듈(102)은 마이크로제어기의 형태를 취할 수 있다.
도 4를 참조하면, 검출 디바이스(100) 중 하나의 검출기(103)가 (이후 설명되는 바와 같이) 상기 검출 디바이스(100)에 가까운 인간 존재를 검출할 때, 상기 검출기(103)와 연관된(즉, 동일한 검출 디바이스(100)의) 트랜시버 모듈(102)은 "메인 모듈"(102-1)로 표시된다. 유사하게, 다른 검출 디바이스(100)의(즉, 인간 존재를 검출하지 않은) 트랜시버 모듈(102)의 모두는 2차 모듈(102-2)로 표시된다. 따라서, 메인 모듈(102-1)은 액세스 디바이스(20)와 감쇠된 신호를 교환하는 반면, 2차 모듈(102-2)은 액세스 디바이스(20)와 감쇠되지 않은 신호를 교환한다.
일 실시형태에서, 메인 모듈(102-1)은 수신된 신호의 보상된 신호 세기값(PC)을, 전용 컴퓨터(120)로 송신하기 위해 수신된 신호 세기(P)의 값을 보상하도록 구성된다. 이러한 신호의 보상은 나중에 보다 상세하게 설명될 것이다.
또 다른 실시형태에서, 메인 모듈(102-1)에 의해 수행된 측정은 액세스 디바이스(20)의 위치를 결정하기 위한 산출 시 간단히 무시된다.
도 1에 예시된 비-제한적인 실시형태에서, 자동차(10)는 또한 두 개의 통신 디바이스(140), 즉 트렁크의 핸들에 설치된 것 및 자동차(10)의 전방 콘솔에서의 다른 것을 포함하며, 각각은 액세스 디바이스(20)와 신호를 교환하기 위해 사용되는 트랜시버 모듈 및 안테나(도시 생략)를 포함하고, 이들 신호는 또한 삼각측량을 통해 액세스 디바이스(20)의 위치를 결정하기 위해 사용될 수 있다.
존재 검출기(103)는 자동차(10)에 가까운 인간 존재를 검출하는 것을 가능하게 한다. 이를 위해, 존재 검출기(103)는, 이 예에서, 예를 들어, 자동차(10)의 도어 또는 트렁크의 핸들로부터 10밀리미터 미만으로 떨어진, 손의 부재 또는 존재를 나타내는 전압 신호를 제공하기 위해, 정전식 센서로 표시된, 센서(도시 생략)를 포함한다. 이를 위해, 이러한 정전식 센서는 "기준" 커패시터로서 지칭되는 제1 커패시터, 및 "저장" 커패시터로 지칭되는 제2 커패시터를 포함한다. 센서의 동작 동안, 상기 센서는 기준 커패시터를 그의 최대 레벨의 전하까지 주기적으로 하전시키며, 그 후 두 개의 커패시터가 균형을 이루도록 저장 커패시터로 방전시키도록 구성된다. 센서는 그 후 저장 커패시터의 단자에 걸쳐 전압을 측정하고 다시 시작하기 전에 두 개의 커패시터를 방전시키는 것을 가능하게 한다. 정전식 센서의 출력에서 측정된 전압은 그 후, 이 예에서, 저장 커패시터의 단자에 걸쳐 측정된 전압을 나타낸다. 핸들 상에서의 손의 부재 시, 센서에 의해 측정된 전압의 값은 대체로 일정하다. 손이 핸들에 접근할 때, 기준 커패시터의 최대 레벨의 전하는 증가한다. 기준 커패시터가 저장 커패시터로 방전되는 것에서 기인한, 두 개의 커패시터 사이에서의 균형화의 레벨은, 결과적으로 증가한다. 이것은 저장 커패시터의 단자에 걸친 보다 높은 전압 측정치를 야기한다. 이전 전압 측정치와의 차이가 충분히 클 때, 이러한 정전식 센서는 자동차(10)의 개방 요소의 핸들 상에서 또는 해당 핸들을 향한 손의 존재 또는 접근을 검출하는 것을 가능하게 한다.
이러한 바람직한 예에서, 메인 컴퓨터(110)는, 전용 컴퓨터(120)로부터 잠금 해제 메시지를 수신할 때, 자동차(10)의 개방 요소의 잠금 해제를 제어하도록 구성된다.
전용 컴퓨터(120)는 검출 디바이스(100)로부터 정보의 복수의 아이템을 수신하고 이들을 메인 컴퓨터(110)로 송신하도록 구성된다. 그러나, 전용 컴퓨터(120)의 기능은 명백히 또한 본 발명의 범위를 제한하지 않고, 메인 컴퓨터(110)에 의해 직접 수행될 수 있다.
전용 컴퓨터(120)는 자동차(10)의 통신 기능에 전용되며 자동차(10)에 관하여 액세스 디바이스(20)의 위치를 결정하기 위해 4개의 검출 디바이스(100)에 및 2개의 통신 디바이스(140)에 동시에 연결된다.
액세스 디바이스(20)와 트랜시버 모듈(102)의 각각 간에 교환된 신호의 신호 세기 측정치는 전용 컴퓨터(120)로 송신된다.
전용 컴퓨터(120)는 자동차(10)에 관하여 액세스 디바이스(20)의 위치를 결정하도록 구성된다. 이러한 결정은 바람직하게는, 수신된 신호 세기 측정치를 사용하여, 삼각측량을 통해 수행된다. 이러한 삼각측량 산출은 잘 알려져 있으므로, 여기에서 그에 대해서는 설명되지 않을 것이다.
전용 컴퓨터(120)는 액세스 디바이스(20)가, 자동차(10) 주위에, 예를 들어, 1미터 미만으로 떨어져 위치된 미리 결정된 근접 구역(Z) 내에 배치되는지를 결정하도록 구성된다.
전용 컴퓨터(120)가 액세스 디바이스(20)가 미리 결정된 근접 구역(Z) 내에 있으며 검출 디바이스(100) 중 하나가 그것이 설치되는 핸들 상에 또는 그것에 가깝게 손의 존재를 검출하였음을 결정할 때, 전용 컴퓨터(120)는 메인 컴퓨터(110)로 잠금 해제 메시지를 전송하도록 구성된다.
액세스 디바이스(20)는 초-고-주파수 통신 링크(300㎒ 내지 3㎓), 바람직하게는 블루투스®(2.4 내지 2.48㎓)를 통해 검출 디바이스(100)의 각각과 양방향으로 통신할 수 있다.
따라서, 액세스 디바이스(20)는 바람직하게는 자동차(10)의 검출 디바이스(100)와의 데이터의 교환을 허용하기 위해 블루투스® 통신 모듈을 갖추고 있다.
바람직하게는, 액세스 디바이스(20)는 블루투스® 모듈을 갖춘 이동 전화의 형태를 취하여, 전용 전자식 포브-형 디바이스를 사용하는 것을 피하고 그에 따라 사용자의 디바이스의 수를 제한하는 것을 가능하게 한다.
액세스 디바이스(20)는 식별자와 연관되어, 해당 식별자가 자동차(10)의 컴퓨터(110, 120) 중 하나에 의해 식별되고 인증되도록 허용한다. 다시 말해서, 자동차(10)는, 자동차(10)의 사용자에게 특정적인 액세스 디바이스(20)를 인식하고 해당 액세스 디바이스에 의해 인식되도록 구성된다. 이를 위해, 액세스 디바이스(20)는 그의 식별자를 포함하는 신호를 검출 디바이스(100) 중 하나로 송신하도록 구성된다. 이러한 인증은 그 자체로 알려져 있으므로, 여기서 보다 상세하게 설명되지 않을 것이다.
본 발명은 이제 도 4 및 도 5를 참조하여 하나의 대표적인 실시형태에서 설명될 것이다. 기능을 활성화시키기 위한 방법은 액세스 디바이스(20)에 의해 송신되고 트랜시버 모듈(102)에 의해 수신된 신호에 대해 트랜시버 모듈(102)에 의해 수행된 신호 세기 측정 및 그 후 신호 세기 측정을 수행하는, 각각의 트랜시버 모듈(102)에 의해 이러한 신호의 수신에 관하여 설명될 것이다. 변형으로서, 액세스 디바이스(20)는 트랜시버 모듈(102) 자체로부터 수신된 신호의 신호 세기를 측정하고 이러한 측정치를, 가능하게는, 각각의 수신된 신호에 대해, 그것을 송신한 트랜시버 모듈(102)의 식별자와 함께, 트랜시버 모듈(102)로 또는 전용 컴퓨터(120)로 전송할 수 있으며, 따라서 전용 컴퓨터(120)는 삼각측량을 통해 위치 산출을 수행한다.
이 예에서, 방법은 우선 자동차(10)로 사용자의 액세스 디바이스(20)를 인증하는 단계(E0)를 포함한다. 이를 위해, 액세스 디바이스(20)는 그의 식별자를 포함하는 인증 신호를 송신한다. 이러한 신호는 하나 이상의 트랜시버 모듈(102) 및/또는 하나 또는 양쪽 통신 디바이스(140)에 의해 수신되며, 전용 컴퓨터(120)에 의해 메인 컴퓨터(110)로 송신되어, 액세스 디바이스(20)가 인증되도록 허용한다.
일단 그것이 인증되면, 액세스 디바이스(20)는 트랜시버 모듈(102)과 신호를 계속해서 교환한다.
이들 신호는 액세스 디바이스(20)와 트랜시버 모듈(102) 사이에서의 거리 및 가까운 인간 존재 또는 그의 부재에 따라서 달라지는 수신 신호 세기(P)값과 함께 트랜시버 모듈(102)에 의해 수신된다.
각각의 트랜시버 모듈(102), 및 가능하게는 통신 디바이스(140)의 트랜시버 모듈은 단계(E1)에서 수신된 신호의 신호 세기(P)값을 측정한다.
액세스 디바이스(20)를 소유한 사용자가 자동차(10)의 운전자의 도어의 핸들로 그의 손을 가져갈 때, 상기 도어에 설치된 검출 디바이스(100)의 존재 검출기(103)는 단계(E2)에서 사용자의 손을 검출하며 이를 그의(즉, 동일한 검출 디바이스(100)의) 연관된 트랜시버 모듈(102)에 알린다. 도 4를 참조하여, 상기 설명된 바와 같이, 검출 디바이스(100) 중 하나의 검출기(103)가 상기 검출 디바이스(100)에 가까운 인간 존재를 검출할 때, 연관된 트랜시버 모듈(102)은 "메인 모듈"(102-1)로 표시된다. 유사하게, (즉, 인간 존재를 검출하지 않은) 다른 검출 디바이스(100)의 트랜시버 모듈(102)의 모두는 "2차 모듈"(102-2)로 표시된다.
동시에, 상기 존재 검출기(103)를 포함하는 검출 디바이스(100)는 또한 단계(E3)에서 손의 존재의 검출에 관한 정보의 아이템을 메인 컴퓨터(110)로 송신한다.
제1 실시형태에서, 메인 모듈(102-1)은, 핸들 상에서 손의 검출에 대해 통지받을 때, 단계(E4)에서, 단계(E1)에서 수행된 신호 세기(P) 측정치로부터 보상된 신호 세기값(PC)을 산출한다. 이러한 보상된 신호 세기값(PC)은 바람직하게는 측정된 수신 신호 세기값에 미리 결정된 신호 세기값을 더한 값에 대응한다. 도 3의 예에서, 간섭을 겪은 신호 세기값을 보상하기 위해 요구된 미리 결정된 신호 세기값은 +8㏈의 값에 대응한다.
메인 모듈(102-1)은 그 후 단계(E5)에서 보상된 값(PC)을 블루투스® 기능을 책임지는 전용 컴퓨터(120)로 송신한다.
게다가, 2차 모듈(102-2) 및 통신 디바이스(140)의 트랜시버 모듈은 또한 단계(E1)에서 측정된, 신호의 수신 신호 세기(P)값을, 이러한 동일한 단계(E5)에서 전용 컴퓨터(120)로 송신한다.
본 실시예는 메인 모듈(102-1)에 의한 보상된 신호 세기값(PC)의 산출을 설명한다. 그러나, 대안적으로, 메인 모듈(102-1)은 또한 보상된 신호 세기값(PC) 자체를 산출하도록 실제 측정된 수신 신호 세기(P)값을 전용 컴퓨터(120)로 송신할 수 있다.
전용 컴퓨터(120)는, 일단 수신 신호 세기(P)값 모두를 수신하고 보상된 신호 세기값(PC)을 가지면, 단계(E6)에서 삼각측량을 통해 액세스 디바이스(20)의 위치를 결정한다.
전용 컴퓨터(120)는 그 후 단계(E7)에서, 액세스 디바이스(20)가 미리 결정된 근접 구역(Z) 내에, 예를 들어, 도어의 핸들로부터 1미터 미만으로 떨어져 위치되는지를 결정한다. 액세스 디바이스(20)가 이러한 미리 결정된 근접 구역(Z) 내에 위치될 때, 전용 컴퓨터(120)는 미리 결정된 근접 구역(Z)에서의 액세스 디바이스(20)의 검출의 검출 메시지를 메인 컴퓨터(110)로 전송한다. 변형으로서, 액세스 디바이스(20)의 위치의 결정 및 미리 결정된 근접 구역(Z) 내에서의 액세스 디바이스(20)의 존재의 결정은 메인 컴퓨터(110)에 의해 수행될 수 있음에 유의해야 할 것이다.
메인 컴퓨터(110)는 단계(E3)에서 이러한 검출 메시지 및 존재 검출 메시지의 둘 다를 수신할 경우, 단계(E8)에서 자동차(10)의 개방 요소를 잠금 해제한다.
또 다른 실시형태에서, 신호 세기 측정은 액세스 디바이스(20)에 의해 수행될 수 있으며, 각각의 트랜시버 모듈(102)에 의해 전송된 신호는 상기 트랜시버 모듈(102)의 식별자를 포함할 수 있음에 유의해야 할 것이다. 이 경우에, 액세스 디바이스(20)는 상기 식별자와 각각의 수신된 신호의 각각의 신호 세기 측정치를 연관시키며 액세스 디바이스(20)의 위치를 결정하도록(핸들 상에서 사용자의 손의 존재에 의해 감쇠된 신호의 신호 세기 측정치를 무시하거나 또는 상기 신호 세기 측정치를 보상하는) 이들 신호 세기 측정치를 전용 컴퓨터(120)로 또는 메인 컴퓨터(110)로 송신한다.
본 발명에 따른 방법은 자동차(10)에 관하여 액세스 디바이스(20)의 위치의 결정에 연계된 에러의 위험을 제한하거나 또는 심지어 제거하는 것을 가능하게 하여, 그에 따라 특히 액세스 디바이스(20)를 소유한 사용자가 자동차(10)의 핸들 상에 또는 해당 핸들에 가깝게 그의 손을 둘 때 자동차(10)의 개방 요소의 잠금 해제를 보장하는 것을 가능하게 한다.

Claims (10)

  1. 사용자가 지닌 휴대용 액세스 디바이스(20)로부터 자동차(10)의 기능을 활성화시키는 방법으로서,
    상기 자동차(10)는 복수의 검출 디바이스(100)를 포함하고, 각각의 검출 디바이스(100)는 존재 검출기(103), 안테나(101) 및 상기 안테나(101)를 경유하여 초-고-주파수 통신 링크를 통해 상기 액세스 디바이스(20)와 통신할 수 있는 연관된 트랜시버 모듈(102, 102-1, 102-2)을 포함하고, 상기 트랜시버 모듈(102, 102-1, 102-2)은 상기 자동차(10)에서의 탑재된 컴퓨터(110, 120)에 전기적으로 연결되며,
    - 상기 자동차(10)에 의해 상기 액세스 디바이스(20)의 인증을 행하는 단계(E0),
    - 상기 액세스 디바이스(20)와 상기 트랜시버 모듈(102, 102-1, 102-2) 간에 교환된 신호의 수신 신호 세기를 측정하는 단계(E1),
    - 검출기(103) 중 하나에 의해 인간 존재를 검출하는 단계(E2)로서, 상기 검출기(103)와 연관된 상기 트랜시버 모듈은 이어서 "메인 모듈"(102-1)로 지칭되고 다른 트랜시버 모듈은 "2차 모듈"(102-2)로 지칭되는, 상기 검출하는 단계(E2),
    - 상기 메인 모듈(102-1)을 포함하는 상기 검출 디바이스(100)에 의해, 인간 존재 검출 메시지를 상기 컴퓨터(110, 120)로 전송하는 단계(E3),
    - 2차 모듈(102-2)을 포함하는 각각의 검출 디바이스(100)에 의해, 상기 액세스 디바이스(20)와 상기 2차 모듈(102-2) 사이에서 수행된 신호 세기 측정치를 상기 컴퓨터(110, 120)로 전송하는 단계(E5),
    - 상기 컴퓨터(110, 120)에 의해, 상기 2차 모듈(102-2)에 의해 전송된 신호 세기 측정치 및 상기 인간 존재 검출 메시지를 수신하는 단계(E6),
    - 상기 컴퓨터(110, 120)에 의해, 상기 수신 신호 세기 측정치로부터의 액세스 디바이스(20)의 위치를 결정하는 단계(E7),
    - 상기 컴퓨터(110, 120)가 상기 검출 메시지를 수신하고 상기 인증된 액세스 디바이스(20)의 위치가 상기 자동차(10) 주위에서의 미리 결정된 근접 구역(Z) 내에 있는 것으로 결정될 때 상기 자동차(10)의 기능을 활성화시키는 단계(E8)를 포함하는 것을 특징으로 하되,
    상기 방법은 상기 액세스 디바이스(20)와 상기 메인 모듈(102-1) 사이에서 수행된 신호 세기 측정치가 보상되거나 또는 무시되는 것을 특징으로 하는, 휴대용 액세스 디바이스로부터 자동차의 기능을 활성화시키는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 메인 모듈(102-1)에 의해, 상기 액세스 디바이스(20)와 상기 메인 모듈(102-1) 사이에서 수행된 상기 신호 세기 측정치로부터 보상된 신호 세기값(PC)을 산출하는 단계(E4)를 더 포함하되,
    - 단계(E5)는 상기 메인 모듈(102-1)을 포함하는 상기 검출 디바이스(100)에 의해, 상기 보상된 값(PC)을 상기 컴퓨터(110, 120)로 전송하는 것을 더 포함하고,
    - 단계(E6)는 상기 컴퓨터(110, 120)에 의해, 상기 보상된 값(PC)을 수신하는 포함하고,
    상기 컴퓨터(110, 120)는 그 후 단계(E7)에서 상기 액세스 디바이스(20)의 위치를 결정하기 위해 상기 보상된 값(PC) 및 상기 2차 모듈(102-2)로부터 수신된 측정치를 사용하고, 상기 자동차(10)의 기능의 활성화는 상기 컴퓨터(110, 120)가 상기 검출 메시지를 수신하였으며 상기 인증된 액세스 디바이스(20)의 위치가 상기 자동차(10) 주위에서의 미리 결정된 근접 구역(Z)에 있는 것으로 결정될 때만 수행되는 것을 특징으로 하는, 휴대용 액세스 디바이스로부터 자동차의 기능을 활성화시키는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 방법은, 상기 메인 모듈(102-1)을 포함하는 상기 검출 디바이스(100)에 의해, 수행되는 상기 신호 세기 측정치를 상기 컴퓨터(110, 120)로 전송하는 단계 및, 상기 컴퓨터(110, 120)가 상기 검출 메시지를 수신하였을 때, 상기 컴퓨터(110, 120)에 의해, 상기 메인 모듈(102-1)로부터 수신된 상기 신호 세기 측정치에 기초한 보상된 신호 세기값(PC)을 산출하는 단계를 포함하며, 상기 컴퓨터(110, 120)는 그 후 상기 액세스 디바이스(20)의 위치를 결정하기 위해 이러한 보상된 값(PC) 및 상기 2차 모듈(102-2)로부터 수신된 측정치를 사용하는, 휴대용 액세스 디바이스로부터 자동차의 기능을 활성화시키는 방법.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 보상된 값(PC)은 상기 액세스 디바이스(20)와 상기 메인 모듈(102-1) 사이에서 수행된 신호 세기 측정치 및 미리 결정된 값의 합에 대응하는, 휴대용 액세스 디바이스로부터 자동차의 기능을 활성화시키는 방법.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 신호 세기 측정은 상기 액세스 디바이스(20)에 의해 수행되는, 휴대용 액세스 디바이스로부터 자동차의 기능을 활성화시키는 방법.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 신호 세기 측정은 상기 트랜시버 모듈(102)에 의해 수행되는, 휴대용 액세스 디바이스로부터 자동차의 기능을 활성화시키는 방법.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액세스 디바이스(20)의 위치는 상기 컴퓨터(110, 120)에 의해 수신된 상기 신호 세기 측정치를 사용하여 삼각측량을 통해 결정되는, 휴대용 액세스 디바이스로부터 자동차의 기능을 활성화시키는 방법.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액세스 디바이스(20)는 블루투스(Bluetooth)® 통신 링크를 통해 상기 트랜시버 모듈(102)의 각각과 통신하는, 휴대용 액세스 디바이스로부터 자동차의 기능을 활성화시키는 방법.
  9. 자동차(10)로서,
    - 복수의 검출 디바이스(100); 및
    - 상기 복수의 검출 디바이스(100)에 전기적으로 연결된 적어도 하나의 컴퓨터(110, 120)를 포함하되,
    각각의 검출 디바이스(100)는,
    °존재 검출기(103),
    °안테나(101) 및
    °상기 안테나(101)를 경유하여 초-고-주파수 통신 링크를 통해 상기 자동차(10)와 연관되며 사용자가 지난 액세스 디바이스(20)와 통신할 수 있는 연관된 트랜시버 모듈(102)로서, 상기 트랜시버 모듈(102)은 상기 액세스 디바이스(20)와 상기 트랜시버 모듈(102) 간에 교환된 신호를 측정하거나 또는 그의 수신 신호 세기 측정치를 수신할 수 있고, 인간 존재를 검출한 존재 검출기(103)와 연관된 상기 트랜시버 모듈(102)은 이어서 "메인 모듈"(102-1)로 지칭되며 다른 트랜시버 모듈은 "2차 모듈"(102-2)로 지칭되는, 상기 연관된 트랜시버 모듈(102)을 포함하고,
    상기 검출 디바이스(100)는 상기 자동차(10)에서 적어도 하나의 탑재된 컴퓨터(110, 120)에 전기적으로 연결되며 상기 컴퓨터(110, 120)로 존재 검출 메시지를 전송할 수 있으며,
    상기 적어도 하나의 컴퓨터(110, 120)는,
    °상기 액세스 디바이스(20)를 인증하고,
    °상기 검출 디바이스(100) 중 하나로부터 검출 메시지를 수신하고,
    °상기 트랜시버 모듈(102)에 의해 송신된 신호 강도 측정치를 수신하고,
    °상기 수신 신호 세기 측정치로부터 상기 액세스 디바이스(20)의 위치를 결정하고,
    °검출 메시지의 수신에 따라 및 상기 인증된 액세스 디바이스(20)의 위치가 상기 자동차(10) 주위에서 미리 결정된 근접 구역(Z) 내에 있는 것으로 결정될 때 상기 자동차(10)의 기능을 활성화시킬 수 있으며,
    상기 자동차(10)는 상기 메인 모듈(102-1) 또는 컴퓨터(110, 120) 중 하나 또는 다른 하나가 상기 액세스 디바이스(20)와 상기 메인 모듈(102-1) 사이에서 수행된 상기 신호 세기 측정치를 보상하거나 또는 무시할 수 있는 것을 특징으로 하는, 자동차.
  10. 자동차(10)의 기능을 활성화시키기 위한 시스템(1)으로서,
    제9항에 청구된 자동차(10); 및
    상기 자동차(10)의 사용자가 지니며, 상기 자동차(10)로 그 자체를 인증하고 초-고-주파수 통신 링크를 통해 상기 검출 디바이스(100)의 트랜시버 모듈(102)과 통신할 수 있는 액세스 디바이스(20)를 포함하는, 자동차의 기능을 활성화시키기 위한 시스템.
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