CN111976649A - 一种控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种控制方法和装置，其中，所述方法应用于车辆中，所述车辆包括至少三个蓝牙模块，所述的方法包括：获取各蓝牙模块接收到的蓝牙信号的信号强度信息，所述蓝牙信号是与所述车辆绑定的第一移动终端中蓝牙模块发射的信号；依据各蓝牙模块接收到的信号强度信息，确定所述第一移动终端与所述车辆的距离；依据所述第一移动终端与所述车辆的距离，控制所述车辆解锁或上锁；无需用户进行任何操作，实现在用户无感知的情况下车辆的解锁/开锁，提高用户体验。

Description

一种控制方法和装置
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种控制方法和装置。
背景技术
随着汽车电子技术的发展和用户需求的日益增加，车辆提供的功能也随之不断的丰富，如远程解锁/上锁、导航、娱乐、通信等等；这也逐渐成为用户衡量车辆附加价值的重要依据之一。
虽然目前远程解锁/上锁的方式五花八门，如采用物理钥匙解锁/上锁，采用虚拟钥匙解锁/上锁，采用NFC(NearField Communication，近场通信)解锁等等；但每种解锁/上锁的方式均存在对应的缺陷：
(1)采用物理钥匙解锁/上锁。这种解锁/上锁方式需要携带物理钥匙，并且需要点击物理钥匙的物理按键，才可以触发解锁/上锁操作，操作繁琐。
(2)采用虚拟钥匙解锁/上锁：即通过解锁屏幕并触发APP(Application，应用程序)，然后点击APP中对应按键才可以触发解锁/上锁；显然这种解锁/上锁方式的操作也较为繁琐。即便可以做到不用触发APP即可解锁/上锁；但APP本身强依赖手机操作系统的稳定性，常规的手机操作系统都会默认在操作系统层面对应用或进程进行定期关闭的操作(以维持多进程或应用的并行可用)；从而导致无法保证触发解锁/上锁成功。
(3)采用NFC解锁；如采用NFC卡片/手机NFC。如果采用NFC卡片，则需要携带NFC；如果采用手机NFC，则需要将手机设备放置在车辆的感应区域才能够解锁车门；这种解锁方式也比较繁琐。
发明内容
本发明实施例提供一种控制方法，以在用户无感知的情况下，控制车辆解锁/上锁。
本发明实施例还提供了一种控制装置，用以保证上述控制方法的实施。
为了解决上述问题，本发明公开了一种控制方法，应用于车辆中，所述车辆包括至少三个蓝牙模块，所述的方法包括：获取各蓝牙模块接收到的蓝牙信号的信号强度信息，所述蓝牙信号是与所述车辆绑定的第一移动终端中蓝牙模块发射的信号；依据各蓝牙模块接收到的信号强度信息，确定所述第一移动终端与所述车辆的距离；依据所述第一移动终端与所述车辆的距离，控制所述车辆解锁或上锁。
可选地，所述依据所述第一移动终端与所述车辆的距离，控制所述车辆解锁或上锁，包括：依据所述第一移动终端与所述车辆的距离确定所述第一移动终端对应的用户靠近车辆时，若所述距离小于第一预设阈值，则控制所述车辆解锁；依据所述第一移动终端与所述车辆的距离确定所述第一移动终端对应的用户远离车辆时，若距离大于第二预设阈值，则控制所述车辆上锁。
可选地，所述依据各蓝牙模块接收到的信号强度信息，确定所述第一移动终端与车辆的距离，包括：依据各蓝牙模块接收到的信号强度信息，分别计算所述第一移动终端与各蓝牙模块的距离；依据所述第一移动终端与各蓝牙模块的距离，计算所述第一移动终端与所述车辆的距离。
可选地，所述的方法还包括：在控制所述车辆解锁的同时，控制所述车辆熄火。
可选地，所述的方法还包括：在控制所述车辆解锁并确定所述第一移动终端对应的用户进入车辆后，对所述用户进行身份验证；当身份验证成功时，控制所述车辆点火。
可选地，所述车辆包括至少四个蓝牙模块，其中，一个蓝牙模块为多媒体蓝牙模块，所述至少三个蓝牙模块为低功耗蓝牙模块；所述对所述用户进行身份验证，包括：获取与所述多媒体蓝牙模块连接的第二移动终端的第一MAC地址，以及与所述低功耗蓝牙模块连接的第一移动终端的第二MAC地址；判断所述第一MAC地址与所述第二MAC地址是否相同；若所述第一MAC地址与第二MAC地址相同，则确定身份验证成功。
可选地，所述对所述用户进行身份验证，包括：接收所述用户在所述车辆的显示设备中输入的密码信息；判断所述密码信息与预设的密码信息是否匹配；若所述密码信息与预设的密码信息匹配，则确定身份验证成功。
可选地，所述对所述用户进行身份验证，包括：获取所述用户的生物特征信息；判断所述生物特征信息与预设的生物特征信息是否匹配；若所述生物特征信息与预设的生物特征信息匹配，则确定身份验证成功。
本发明实施例还公开了一种控制装置，应用于车辆中，所述车辆包括至少三个蓝牙模块，所述的装置包括：获取模块，用于获取各蓝牙模块接收到的蓝牙信号的信号强度信息，所述蓝牙信号是与所述车辆绑定的第一移动终端中蓝牙模块发射的信号；距离确定模块，用于依据各蓝牙模块接收到的信号强度信息，确定所述第一移动终端与所述车辆的距离；车锁控制模块，用于依据所述第一移动终端与所述车辆的距离，控制所述车辆解锁或上锁。
可选地，所述车锁控制模块，包括：解锁控制子模块，用于依据所述第一移动终端与所述车辆的距离确定所述第一移动终端对应的用户靠近车辆时，若所述距离小于第一预设阈值，则控制所述车辆解锁；上锁控制子模块，用于依据所述第一移动终端与所述车辆的距离确定所述第一移动终端对应的用户远离车辆时，若距离大于第二预设阈值，则控制所述车辆上锁。
可选地，所述距离确定模块，用于依据各蓝牙模块接收到的信号强度信息，分别计算所述第一移动终端与各蓝牙模块的距离；依据所述第一移动终端与各蓝牙模块的距离，计算所述第一移动终端与所述车辆的距离。
可选地，所述的装置还包括：熄火控制模块，用于在控制所述车辆解锁的同时，控制所述车辆熄火。
可选地，所述的装置还包括：验证模块，用于在控制所述车辆解锁并确定所述第一移动终端对应的用户进入车辆后，对所述用户进行身份验证；点火控制模块，用于当身份验证成功时，控制所述车辆点火。
可选地，所述车辆包括至少四个蓝牙模块，其中，一个蓝牙模块为多媒体蓝牙模块，所述至少三个蓝牙模块为低功耗蓝牙模块；所述验证模块，包括：地址验证子模块，用于获取与所述多媒体蓝牙模块连接的第二移动终端的第一MAC地址，以及与所述低功耗蓝牙模块连接的第一移动终端的第二MAC地址；判断所述第一MAC地址与所述第二MAC地址是否相同；若所述第一MAC地址与第二MAC地址相同，则确定身份验证成功。
可选地，所述验证模块，包括：密码验证子模块，用于接收所述用户在所述车辆的显示设备中输入的密码信息；判断所述密码信息与预设的密码信息是否匹配；若所述密码信息与预设的密码信息匹配，则确定身份验证成功。
可选地，所述验证模块，包括：特征验证子模块，用于获取所述用户的生物特征信息；判断所述生物特征信息与预设的生物特征信息是否匹配；若所述生物特征信息与预设的生物特征信息匹配，则确定身份验证成功。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如本发明实施例任一所述的控制方法。
与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：
本发明实施例中，可以获取车辆的至少三个蓝牙模块接收到的，与所述车辆绑定的第一移动终端中蓝牙模块发射的蓝牙信号的信号强度信息；然后依据各蓝牙模块接收到的信号强度信息，确定所述第一移动终端与所述车辆的距离，并依据所述第一移动终端与所述车辆的距离，控制所述车辆解锁或上锁；无需用户进行任何操作，实现在用户无感知的情况下车辆的解锁/开锁，提高用户体验。
附图说明
图1是本发明的一种控制方法实施例的步骤流程图；
图2是本发明的一种控制方法可选实施例的步骤流程图；
图3是本发明的又一种控制方法可选实施例的步骤流程图；
图4是本发明的一种控制装置实施例的结构框图；
图5是本发明的一种控制装置可选实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
随着终端技术的发展，移动终端的功能也不断的丰富，用户可以使用移动终端进行移动通讯、上网、聊天、支付、拍照、预约等等，这使得移动终端逐渐成为用户日常生活中必不可少的设备之一。大部分终端设备中均集成了蓝牙模块，使得移动终端与移动终端之间，以及移动终端与其它终端设备之间可以通过蓝牙，快速的实现数据交互；例如两个移动终端之间相互传送音频、视频、图片等多媒体数据，又例如蓝牙耳机与移动终端连接后，用户可以通过蓝牙耳机听音频；等等。随着汽车电子技术的发展和用户需求的日益增加，越来越多的车辆中也集成了蓝牙模块，以便于车辆与车辆，车辆与移动终端之间进行数据交互。基于此，本发明实施例提出一种控制方法，可以基于移动终端中的蓝牙和车辆中的蓝牙，实现控制车辆的解锁和上锁。
本发明实施例提供的一种控制方法，应用于车辆中，所述车辆包括至少三个蓝牙模块；可以通过蓝牙模块接收到的移动终端中蓝牙模块发射的信号强度，确定移动终端与车辆的距离，然后依据移动终端与车辆的距离，控制车辆解锁或上锁。进而在用户无感知的情况下，实现控制车辆的解锁/上锁；提高了用户体验。
其中，所述至少三个蓝牙模块可以部署在车辆的不同位置，具体可以按照车辆设计需求确定，本发明实施例对此不作限制。所述移动终端可以是手机、平板电脑等，本发明实施例对此不作限制。
参照图1，示出了本发明的一种控制方法实施例的步骤流程图。
步骤102、获取各蓝牙模块接收到的蓝牙信号的信号强度信息，所述蓝牙信号是与所述车辆绑定的第一移动终端中蓝牙模块发射的信号。
步骤104、依据各蓝牙模块接收到的信号强度信息，确定所述第一移动终端与所述车辆的距离。
本发明实施例中，用户可以预先将其所使用的移动终端的蓝牙，与其使用的车辆的蓝牙进行绑定。这也是初步进行移动终端鉴权，进而后续可以直接基于移动终端中的蓝牙和车辆中的蓝牙，实现控制车辆解锁/上锁；无需进行鉴权，提高了控制车辆解锁/上锁的速度。
其中，移动终端的蓝牙与车辆的蓝牙绑定过程在后续说明。为了便于后续说明，可以将与车辆绑定的移动终端，称为第一移动终端。
在第一移动终端中的蓝牙处于开启状态时，第一移动终端中的蓝牙模块可以发射蓝牙信号。进而当第一移动终端与车辆处于一定距离范围内时，车辆中各蓝牙模块可以接收到该第一移动终端中蓝牙模块发射的蓝牙信号；并可以确定各自接收到的信号强度信息，所述信号强度信息可以用于表征接收到的信号的强度。
本发明实施例中，可以获取各蓝牙模块接收到的信号强度信息，然后依据各蓝牙模块接收到的信号强度信息，确定第一移动终端与所述车辆的距离；也就是所述第一移动终端对应的用户与车辆的距离。
步骤106、依据所述第一移动终端与所述车辆的距离，控制所述车辆解锁或上锁。
然后可以依据第一移动终端与车辆的距离，控制车辆车门解锁或者上锁。例如依据第一移动终端与车辆的距离，确定第一移动终端对应的用户靠近车辆时，可以控制车辆车门解锁；依据所述第一移动终端的距离，确定第一移动终端对应的用户远离车辆时，可以控制车辆车门开锁。整个过程中，用户只需携带开启蓝牙的移动终端即可，无需触发移动终端的任何功能/应用程序，也无需将移动终端靠近车辆的感应区域；进而能够实现在用户无感知情况下控制车辆解锁/上锁。
综上，本发明实施例中，可以获取车辆的至少三个蓝牙模块接收到的，与所述车辆绑定的第一移动终端中蓝牙模块发射的蓝牙信号的信号强度信息；然后依据各蓝牙模块接收到的信号强度信息，确定所述第一移动终端与所述车辆的距离，并依据所述第一移动终端与所述车辆的距离，控制所述车辆解锁或上锁；无需用户进行任何操作，实现在用户无感知的情况下车辆的解锁/开锁，提高用户体验。
以下对如何绑定第一移动终端的蓝牙与车辆的蓝牙进行说明。
本发明的一个实施例中，一种绑定第一移动终端的蓝牙与车辆的蓝牙的方式可以是：采用Numeric Comparison(数值比较)的方式绑定。其中，第一移动终端与车辆的蓝牙绑定过程中，第一移动终端和车辆可以自行协商生成配对码如6个数字，并分别显示配对码。用户可以比较第一移动终端上显示的配对码，与车辆显示的配对码是否一致；若一致，可以分别在第一移动终端和车辆上执行确认操作，进而实现将第一移动终端的蓝牙与车辆的蓝牙绑定。若不一致，用户可以执行否认操作，然后重新绑定第一移动终端的蓝牙和车辆的蓝牙。
本发明的一个实施例中，又一种绑定第一移动终端的蓝牙与车辆的蓝牙的方式可以是：Passkey Entry(万能钥匙)的方式绑定。其中，一个示例中，用户可以在第一移动终端和车辆中输入相同的配对码，然后第一移动终端和车辆可以基于配对码进行校验；并在校验成功后，完成绑定第一移动终端的蓝牙与车辆的蓝牙。另一个示例中，可以由第一移动终端(车辆)随机生成配对码并显示；用户在车辆(第一移动终端)中输入该配对码；然后车辆(第一移动终端)可以将输入的配对码传输给第一移动终端(车辆)，第一移动终端(车辆)会校验配对码。在校验成功后，完成绑定第一移动终端的蓝牙与车辆的蓝牙。
参照图2，示出了本发明的一种控制方法可选实施例的步骤流程图。
步骤202、获取各蓝牙模块接收到的蓝牙信号的信号强度信息，所述蓝牙信号是与所述车辆绑定的第一移动终端中蓝牙模块发射的信号。
本发明实施例中，车辆中各蓝牙模块获取接收到的第一移动终端中蓝牙模块发射的信号的信号强度信息的方式，可以依据各蓝牙模块中的蓝牙芯片的版本确定。当蓝牙芯片是v5.0及以上版本时，该蓝牙模块的蓝牙可以无需与第一移动终端中蓝牙模块的蓝牙连接，即可获取接收到的第一移动终端中蓝牙模块发射的信号的信号强度信息。当蓝牙芯片是v4.2版本时，则该蓝牙模块的蓝牙需要与第一移动终端中蓝牙模块的蓝牙连接，才能获取到接收到的第一移动终端中蓝牙模块发射的信号的信号强度信息。
本发明实施例中，可以在这至少三个蓝牙模块中，选取一蓝牙模块作为核心蓝牙模块，所述核心蓝牙模块的蓝牙芯片具有运算能力，能够实现计算第一移动终端与车辆的距离。当所述车辆包括至少三个蓝牙模块中的蓝牙芯片均是v5.0及以上版本时，则预先可以仅将第一移动终端的蓝牙与核心蓝牙模块的蓝牙绑定。当所述车辆包括的至少三个蓝牙模块中，部分蓝牙模块的蓝牙芯片是v5.0及以上版本，另一部分蓝牙模块的蓝牙芯片是v4.2版本时，则预先可以将蓝牙芯片的版本是v4.2版本的蓝牙模块的蓝牙分别与第一移动终端的蓝牙绑定，以及将第一移动终端的蓝牙与核心蓝牙模块的蓝牙绑定。
进而各其他蓝牙模块在获取到第一移动终端中蓝牙模块发射的信号的信号强度信息后，可以将对应的信号强度信息发送给核心蓝牙模块；进而核心蓝牙模块可以获取到各其他蓝牙模块对应的信号强度信息。然后可以由核心蓝牙模块中的蓝牙芯片，执行下述步骤204-步骤206，确定述第一移动终端与车辆的距离。
其中，所述核心蓝牙模块可以作为主设备，第一移动终端作为从设备，由核心蓝牙模块主动搜索第一移动终端的蓝牙，并在搜索到第一移动终端的蓝牙时，自动进行重连接。
步骤204、依据各蓝牙模块接收到的信号强度信息，分别计算所述第一移动终端与各蓝牙模块的距离。
步骤206、依据所述第一移动终端与各蓝牙模块的距离，计算所述第一移动终端与车辆的距离。
本发明实施例中，可以基于各蓝牙模块接收到的信号强度信息，采用三点定位法，计算所述第一移动终端与车辆的距离。
其中，针对每一蓝牙模块接收到的信息强度信息，可以根据该信号强度信息和环境衰减因子，计算第一移动终端与该蓝牙模块的距离。例如，可以参照如下公式，计算第一移动终端与其中一个蓝牙模块的距离d：
d＝10^(abs(RSSI)-A)/(10*n)
其中，RSSI为该蓝牙模块接收到的第一移动终端中蓝牙模块发射的信号的信号强度信息；A为第一移动终端与该蓝牙模块相隔1米时的信号强度；n为环境衰减因子；abs是绝对值函数。
然后可以分别构造以每一个蓝牙模块的位置为圆心，以该蓝牙模块与第一移动终端的距离为半径的圆，进而可以得到至少三个圆；并计算这至少三个圆的交点或重合区域，将该交点或重合区域内的点的位置信息，确定为第一移动终端的位置信息。再依据所述第一移动终端的位置信息和车辆的位置信息，计算第一移动终端与车辆的距离。
步骤208、依据所述第一移动终端与所述车辆的距离确定所述第一移动终端对应的用户靠近车辆时，若所述距离小于第一预设阈值，则控制所述车辆解锁。
本发明实施例中，可以依据相邻两次计算的第一移动终端与所述车辆的距离，判断所述第一移动终端对应的用户是靠近车辆还是远离车辆。若当前计算的第一移动终端与所述车辆的距离，小于上一次计算的第一移动终端与所述车辆的距离，则可以说明第一移动终端的用户是靠近车辆，此时说明用户需要上车。进而当本次计算的第一移动终端与所述车辆的距离小于第一预设阈值时，控制车辆解锁。其中，所述第一预设阈值可以按照需求设置，本发明实施例对此不作限制。
本发明实施例中，核心蓝牙模块的蓝牙芯片可以向BCM(Body Control Module，车身控制单元)发送解锁指令；BCM接收到解锁指令后，可以控制车门解锁。
步骤210、依据所述第一移动终端与所述车辆的距离确定所述第一移动终端对应的用户远离车辆时，若所述距离大于第二预设阈值，则控制所述车辆上锁。
若当前计算的第一移动终端与所述车辆的距离，大于上一次计算的第一移动终端与所述车辆的距离，则可以说明第一移动终端的用户是远离车辆。进而当本次计算的第一移动终端与所述车辆的距离大于第二预设阈值时，控制车辆上锁。其中，所述第二预设阈值可以按照需求设置，本发明实施例对此不作限制；所述第一预设阈值和第二预设阈值可以相同，也可以不同，本发明实施例对此也不作限制。
本发明实施例中，核心蓝牙模块的蓝牙芯片可以向BCM发送上锁指令；BCM接收到上锁指令后，可以控制车门上锁。
本发明的一个可选实施例中，在控制所述车辆解锁的同时，控制所述车辆熄火。进而能够确保用户下车后，车辆处于熄火状态，保证车辆安全。其中，核心蓝牙模块的蓝牙芯片可以向VCU(Vehicle Control unit，整车控制器)发送熄火指令；VCU接收到熄火指令后，可以控制车辆熄火。
当然，上述步骤也可以有车辆中其它模块如控制器/处理器执行，本发明实施例对此不作限制。
综上，本发明实施例中，依据所述第一移动终端与所述车辆的距离确定所述第一移动终端对应的用户靠近车辆时，若所述距离小于第一预设阈值，则控制所述车辆解锁；进而根据用户与车辆的距离判断用户是否需要解锁，并在确定用户需要解锁且在用户与车辆较近时，控制车辆解锁；从而既能够在用户无感知的情况下解锁，又能够避免过早解锁引发车辆被盗的危险。
其次，本发明实施例中，依据所述第一移动终端与所述车辆的距离确定所述第一移动终端对应的用户远离车辆时，若距离大于第二预设阈值，则控制所述车辆上锁；进而根据用户与车辆的距离判断用户是否需要上锁，并在确定用户需要上锁且在用户与车辆存在一定距离时，控制车辆上锁；从而既能够在用户无感知的情况下上锁，又能够减少用户在短时间内再次上车时需要再次解锁的繁琐。
在控制所述车辆解锁后，用户通常会打开车门上车，并点火启动车辆。本发明实施例中，可以在用户上车后，对用户进行验证；确定用户验证成功后，控制车辆点火；进而一方面可以保证车辆安全，另一方面无需用户操作，点火更加智能化，能够提高用户体验。
参照图3，示出了本发明的又一种控制方法可选实施例的步骤流程图。
步骤302、获取各蓝牙模块接收到的蓝牙信号的信号强度信息，所述蓝牙信号是与所述车辆绑定的第一移动终端中蓝牙模块发射的信号。
步骤304、依据各蓝牙模块接收到的信号强度信息，确定所述第一移动终端与所述车辆的距离。
步骤306、依据所述第一移动终端与所述车辆的距离，控制所述车辆解锁。
步骤302-步骤306与上述步骤202-步骤208类似，在此不再赘述。
步骤308、确定所述第一移动终端对应的用户进入车辆后，对所述用户进行身份验证。
步骤310、当身份验证成功时，控制所述车辆点火。
其中，可以检测车门锁的状态变化、座椅的压力传感器的数值变化等，判断用户是否进入车辆内。当确定用户进入车辆后，可以对用户进行身份验证；并在对用户身份验证成功后，自动控制车辆点火；进而无需用户手动触发物理按键进行点火，即保证了安全，也简化了用户点火操作，点火更加智能化，能够提高用户体验。
其中，所述对所述用户进行身份验证的方式包括多种；可以如下：
本发明实施例中，所述车辆可以包括至少四个蓝牙模块，其中，一个蓝牙模块可以为多媒体蓝牙模块，所述至少三个蓝牙模块可以为低功耗蓝牙模块；所述至少三个蓝牙模块即上述实施例所述的至少三个蓝牙模块。在预先绑定第一移动终端的蓝牙与车辆的蓝牙过程中，还可以绑定第一移动终端的蓝牙与多媒体蓝牙模块的蓝牙。其中，所述至少三个低功耗蓝牙模块的信号覆盖范围，大于多媒体蓝牙模块的信号覆盖范围；进而在用户携带第一移动终端远离或靠近车辆时，获取的是低功耗蓝牙接收到的第一移动终端的蓝牙模块发射的蓝牙信号的信号强度信息。在用户携带第一移动终端靠近车辆过程中，车辆中核心低功耗蓝牙模块的蓝牙与第一移动终端的蓝牙先连接；然后在第一移动终端与车辆一定距离时，多媒体蓝牙模块的蓝牙再与第一移动终端的蓝牙连接。其中，针对于多媒体蓝牙模块，所述第一移动终端可以作为主设备，多媒体蓝牙模块可以作为从设备。
其中，一种对所述用户进行身份验证的方式，可以包括如下子步骤：
子步骤S22、获取与所述多媒体蓝牙模块连接的第二移动终端的第一MAC地址，以及与所述低功耗蓝牙模块连接的第一移动终端的第二MAC地址。
子步骤S24、判断所述第一MAC地址与所述第二MAC地址是否相同。
子步骤S26、若所述第一MAC地址与第二MAC地址相同，则确定身份验证成功。
本发明实施例中，可以通过判断与车辆中多媒体蓝牙模块连接的移动终端，与车辆中核心低功耗蓝牙模块连接的第一移动终端是否是同一个移动终端，来判断进入车辆内的用户是否与车辆绑定的第一移动终端的用户是否是同一个用户。为了便于说明，可以将与多媒体蓝牙模块连接的移动终端称为第二移动终端。
其中，核心低功耗蓝牙模块与第一移动终端连接后，可以获取到第一移动终端的MAC(MediaAccess ControlAddress，媒体访问控制地址)地址；以及多媒体蓝牙模块与第二移动终端连接后，可以获取到第二移动终端的MAC地址。然后多媒体蓝牙模块可以将获取到的第二移动终端的第一MAC地址发送给核心低功耗蓝牙模块，由核心低功耗蓝牙模块判断所述第一MAC地址与所述第二MAC地址是否相同。
当核心低功耗蓝牙模块确定所述第一MAC地址与第二MAC地址相同时，可以说明第一移动终端与第二移动终端是同一个移动终端，也就是可以确定进入车辆内的用户与车辆绑定的第一移动终端的用户是同一个用户，此时可以确定身份验证成功。其中，当确定身份验证成功时，核心蓝牙模块的蓝牙芯片可以向VCU发送点火指令；VCU接收到点火指令后，可以控制车辆点火。
当核心低功耗蓝牙模块确定所述第一MAC地址与第二MAC地址不相同时，可以说明第一移动终端与第二移动终端不是同一个移动终端，也就是进入车辆内的用户与车辆绑定的第一移动终端的用户不是同一个用户；此时确定身份验证失败，则无需控制车辆点火。
当然，上述子步骤S22-子步骤S26，也可以由其他模块如处理器/控制器执行，本发明实施例对此不作限制。
通过上述子步骤S22-子步骤S26，可以快速的对所述用户进行身份验证。
其中，一种对所述用户进行身份验证的方式，可以包括如下子步骤：
子步骤S42、接收所述用户在所述车辆的显示设备中输入的密码信息。
子步骤S44、判断所述密码信息与预设的密码信息是否匹配。
子步骤S46、若所述密码信息与预设的密码信息匹配，则确定身份验证成功。
本发明实施例中，在检测到用户上车后，可以控制车辆上电并在车辆的显示设备中显示密码输入界面。其中，显示密码输入界面的显示设备可以是车辆的中控屏。
待用户在显示设备中输入密码后，可以获取到用户输入的密码信息；然后可以将用户输入的密码信息与预设的密码信息进行比对，判断所述密码信息与预设的密码信息是否匹配。其中，所述预设的密码信息可以是指能够用于为车辆点火的密码信息，可以由用户设置预先设置。所述密码信息可以是手势密码信息，也可以是文本密码信息，本发明实施例对此不作限制。
当然，上述子步骤S42-子步骤S46，可以由车辆中的处理器/控制器执行；进而当所述密码信息与预设的密码信息匹配时，可以确定身份验证成功，此时可以向VCU发送点火指令；VCU接收到点火指令后，可以控制车辆点火。当所述密码信息与预设的密码信息匹配时，可以确定身份验证失败，则无需控制车辆点火。
其中，一种对所述用户进行身份验证的方式，可以包括如下子步骤：
子步骤S42、获取所述用户的生物特征信息。
子步骤S44、判断所述生物特征信息与预设的生物特征信息是否匹配。
子步骤S46、若所述生物特征信息与预设的生物特征信息匹配，则确定身份验证成功。
本发明实施例中，所述车辆中部署了生物特征信息采集设备如图像采集设备(如摄像头)；所述生物特征信息采集设备可以按照需求部署在车辆的不同位置，如方向盘、A柱内侧等。可以由车辆中的生物特征信息采集设备采集用户的生物特征信息；进而可以获取生物特征信息采集设备采集用户的生物特征信息，并将获取的生物特征信息与预设的生物特征信息进行比对，判断所述生物特征信息与预设的生物特征信息是否匹配。
其中，所述预设的生物特征信息可以是指能够用于为车辆点火的信息，可以由用户设置预先设置。所述生物特征信息可以包括多种，如人脸特征、虹膜特征等，本发明实施例对此不作限制。
当然，上述子步骤S42-子步骤S46，可以由车辆中的处理器/控制器执行；进而当所述生物特征信息与预设的生物特征信息匹配时，可以确定身份验证成功，此时可以向VCU发送点火指令；VCU接收到点火指令后，可以控制车辆点火。当所述生物特征信息与预设的生物特征信息不匹配时，可以确定身份验证失败，则无需控制车辆点火。
综上，本发明实施例中，在控制所述车辆解锁并确定所述第一移动终端对应的用户进入车辆后，对所述用户进行身份验证，当身份验证成功时，控制所述车辆点火；进而一方面可以保证车辆安全，另一方面无需用户操作，点火更加智能化，能够提高用户体验。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图4，示出了本发明一种控制装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
获取模块402，用于获取各蓝牙模块接收到的蓝牙信号的信号强度信息，所述蓝牙信号是与所述车辆绑定的第一移动终端中蓝牙模块发射的信号；
距离确定模块404，用于依据各蓝牙模块接收到的信号强度信息，确定所述第一移动终端与所述车辆的距离；
车锁控制模块406，用于依据所述第一移动终端与所述车辆的距离，控制所述车辆解锁或上锁。
参照图5，示出了本发明一种控制装置可选实施例的结构框图。
本发明一个可选实施例中，所述车锁控制模块406，包括：
解锁控制子模块4062，用于依据所述第一移动终端与所述车辆的距离确定所述第一移动终端对应的用户靠近车辆时，若所述距离小于第一预设阈值，则控制所述车辆解锁；
上锁控制子模块4064，用于依据所述第一移动终端与所述车辆的距离确定所述第一移动终端对应的用户远离车辆时，若距离大于第二预设阈值，则控制所述车辆上锁。
本发明一个可选实施例中，所述距离确定模块404，用于依据各蓝牙模块接收到的信号强度信息，分别计算所述第一移动终端与各蓝牙模块的距离；依据所述第一移动终端与各蓝牙模块的距离，计算所述第一移动终端与所述车辆的距离。
本发明一个可选实施例中，所述的装置还包括：
熄火控制模块408，用于在控制所述车辆解锁的同时，控制所述车辆熄火。
本发明一个可选实施例中，所述的装置还包括：
验证模块410，用于在控制所述车辆解锁并确定所述第一移动终端对应的用户进入车辆后，对所述用户进行身份验证；
点火控制模块412，用于当身份验证成功时，控制所述车辆点火。
本发明一个可选实施例中，所述车辆包括至少四个蓝牙模块，其中，一个蓝牙模块为多媒体蓝牙模块，所述至少三个蓝牙模块为低功耗蓝牙模块；
所述验证模块410，包括：
地址验证子模块4102，用于获取与所述多媒体蓝牙模块连接的第二移动终端的第一MAC地址，以及与所述低功耗蓝牙模块连接的第一移动终端的第二MAC地址；判断所述第一MAC地址与所述第二MAC地址是否相同；若所述第一MAC地址与第二MAC地址相同，则确定身份验证成功。
本发明一个可选实施例中，所述验证模块410，包括：
密码验证子模块4104，用于接收所述用户在所述车辆的显示设备中输入的密码信息；判断所述密码信息与预设的密码信息是否匹配；若所述密码信息与预设的密码信息匹配，则确定身份验证成功。
本发明一个可选实施例中，所述验证模块410，包括：
特征验证子模块4106，用于获取所述用户的生物特征信息；判断所述生物特征信息与预设的生物特征信息是否匹配；若所述生物特征信息与预设的生物特征信息匹配，则确定身份验证成功。
综上，本发明实施例中，可以获取车辆的三个蓝牙模块中各蓝牙模块接收到的，与所述车辆绑定的第一移动终端中蓝牙模块发射的蓝牙信号的信号强度信息；然后依据各蓝牙模块接收到的信号强度信息，确定所述第一移动终端与所述车辆的距离，并依据所述第一移动终端与所述车辆的距离，控制所述车辆解锁或上锁；无需用户进行任何操作，实现在用户无感知的情况下车辆的解锁/开锁，提高用户体验。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如本发明实施例任一所述的控制方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种控制方法和一种控制装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种控制方法，其特征在于，应用于车辆中，所述车辆包括至少三个蓝牙模块，所述的方法包括：
获取各蓝牙模块接收到的蓝牙信号的信号强度信息，所述蓝牙信号是与所述车辆绑定的第一移动终端中蓝牙模块发射的信号；
依据各蓝牙模块接收到的信号强度信息，确定所述第一移动终端与所述车辆的距离；
依据所述第一移动终端与所述车辆的距离，控制所述车辆解锁或上锁。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一移动终端与所述车辆的距离，控制所述车辆解锁或上锁，包括：
依据所述第一移动终端与所述车辆的距离确定所述第一移动终端对应的用户靠近车辆时，若所述距离小于第一预设阈值，则控制所述车辆解锁；
依据所述第一移动终端与所述车辆的距离确定所述第一移动终端对应的用户远离车辆时，若所述距离大于第二预设阈值，则控制所述车辆上锁。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据各蓝牙模块接收到的信号强度信息，确定所述第一移动终端与车辆的距离，包括：
依据各蓝牙模块接收到的信号强度信息，分别计算所述第一移动终端与各蓝牙模块的距离；
依据所述第一移动终端与各蓝牙模块的距离，计算所述第一移动终端与所述车辆的距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：
在控制所述车辆解锁的同时，控制所述车辆熄火。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：
在控制所述车辆解锁并确定所述第一移动终端对应的用户进入车辆后，对所述用户进行身份验证；
当身份验证成功时，控制所述车辆点火。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆包括至少四个蓝牙模块，其中，一个蓝牙模块为多媒体蓝牙模块，所述至少三个蓝牙模块为低功耗蓝牙模块；
所述对所述用户进行身份验证，包括：
获取与所述多媒体蓝牙模块连接的第二移动终端的第一MAC地址，以及与所述低功耗蓝牙模块连接的第一移动终端的第二MAC地址；
判断所述第一MAC地址与所述第二MAC地址是否相同；
若所述第一MAC地址与第二MAC地址相同，则确定身份验证成功。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述用户进行身份验证，包括：
接收所述用户在所述车辆的显示设备中输入的密码信息；
判断所述密码信息与预设的密码信息是否匹配；
若所述密码信息与预设的密码信息匹配，则确定身份验证成功。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述用户进行身份验证，包括：
获取所述用户的生物特征信息；
判断所述生物特征信息与预设的生物特征信息是否匹配；
若所述生物特征信息与预设的生物特征信息匹配，则确定身份验证成功。
9.一种控制装置，其特征在于，应用于车辆中，所述车辆包括至少三个蓝牙模块，所述的装置包括：
获取模块，用于获取各蓝牙模块接收到的蓝牙信号的信号强度信息，所述蓝牙信号是与所述车辆绑定的第一移动终端中蓝牙模块发射的信号；
距离确定模块，用于依据各蓝牙模块接收到的信号强度信息，确定所述第一移动终端与所述车辆的距离；
车锁控制模块，用于依据所述第一移动终端与所述车辆的距离，控制所述车辆解锁或上锁。
10.一种可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上述1-8任一所述的控制方法。
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