CN116061876A - 基于蓝牙的车辆解闭锁方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于蓝牙的车辆解闭锁方法、电子设备及存储介质，该方法包括：根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息，并根据当前距离信息确定蓝牙钥匙对应的当前区域；根据蓝牙钥匙的当前区域以及蓝牙钥匙的历史区域，控制车辆执行解锁操作或闭锁操作；在控制车辆执行解锁操作且开门预设时长内未检测到开门信号的情况下，根据蓝牙钥匙的区域变化情况，控制车辆执行闭锁操作或保持车辆处于解锁状态；在控制车辆执行解锁操作且开门预设时长内检测到开门信号的情况下，返回执行根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息的操作。本申请能够提高解闭锁逻辑与用户意图的适配性，避免车辆频繁解闭锁。

Description

基于蓝牙的车辆解闭锁方法、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种基于蓝牙的车辆解闭锁方法、电子设备及存储介质。

背景技术

当前，通过蓝牙钥匙实现车辆无感解闭锁功能，普遍采用采集蓝牙信号强度值，并通过蓝牙定位算法得到标定数据，进而根据标定数据控制车辆解闭锁。

但是，在实际操作中，由于蓝牙定位算法的优劣、蓝牙信号的波动、人体对蓝牙信号的影响、车身蓝牙天线的布置等因素的综合作用下，用户如果使用蓝牙钥匙在车辆周边活动，例如：打电话、围绕车辆检查车况、充电加油等场景下，会导致车辆检测到的蓝牙信号强度值发生快速变化而满足无感解闭锁门限，从而频繁触发车辆解闭锁，导致用户体验差的问题。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种基于蓝牙的车辆解闭锁方法、电子设备及存储介质，以解决在使用蓝牙钥匙通过无感定位控制车辆解闭锁时频繁发生解闭锁的问题，实现了更加精准的识别出用户实际是否需要进行车辆解闭锁的意图，提高了蓝牙钥匙的便利性，提高了用户体验度。

本申请实施例提供了一种基于蓝牙的车辆解闭锁方法，包括：

根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定所述蓝牙钥匙的当前距离信息，并根据所述当前距离信息确定所述蓝牙钥匙对应的当前区域；其中，所述当前区域包括解锁区域、缓冲区域以及闭锁区域；

根据所述蓝牙钥匙的当前区域以及所述蓝牙钥匙的历史区域，控制车辆执行解锁操作或闭锁操作；其中，所述历史区域的历史区域确定时刻位于所述当前区域的当前区域确定时刻之前，且所述历史区域确定时刻与所述当前区域确定时刻相邻，所述历史区域包括解锁区域、缓冲区域以及闭锁区域；

在控制所述车辆执行解锁操作且开门预设时长内未检测到开门信号的情况下，根据所述蓝牙钥匙的区域变化情况，控制所述车辆执行闭锁操作或保持所述车辆处于解锁状态；

在控制所述车辆执行解锁操作且开门预设时长内检测到开门信号的情况下，返回执行所述根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定所述蓝牙钥匙的当前距离信息的操作。

可选的，所述根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定所述蓝牙钥匙的当前距离信息，包括：

基于的车载天线，获取所述蓝牙钥匙的当前信号强度，并将所述当前信号强度与历史信号强度的均值确定为所述蓝牙钥匙的待计算信号强度；其中，所述历史信号强度为在所述当前信号强度之前获取的且与所述当前信号强度相邻的预设数量的信号强度；

将所述待计算信号强度输入至预先确定的蓝牙定位算法中，确定所述蓝牙钥匙的当前距离信息。

可选的，所述根据所述蓝牙钥匙的当前区域以及所述蓝牙钥匙的历史区域，控制车辆执行解锁操作或闭锁操作，包括：

若所述蓝牙钥匙的当前区域为解锁区域，所述蓝牙钥匙的历史区域为缓冲区域或者闭锁区域，则控制所述车辆执行解锁操作；

若所述蓝牙钥匙的当前区域为闭锁区域，所述蓝牙钥匙的历史区域为缓冲区域或者解锁区域，则控制所述车辆执行闭锁操作；

若所述蓝牙钥匙的当前区域为解锁区域，且不存在所述蓝牙钥匙的历史区域，则控制所述车辆执行解锁操作。

可选的，所述根据所述蓝牙钥匙的区域变化情况，控制所述车辆执行闭锁操作或保持所述车辆处于解锁状态，包括：

获取所述蓝牙钥匙持续处于所述闭锁区域的第一持续时长；

若所述第一持续时长达到第一预设时长，则控制所述车辆执行闭锁操作，并返回执行所述根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定所述蓝牙钥匙的当前距离信息的操作；

否则，保持所述车辆处于解锁状态，返回执行所述获取所述蓝牙钥匙持续处于所述闭锁区域的第一持续时长的操作。

可选的，所述控制所述车辆执行闭锁操作，并返回执行所述根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定所述蓝牙钥匙的当前距离信息的操作，包括：

控制所述车辆执行闭锁操作，判断在第二预设时长内，所述蓝牙钥匙是否移动至解锁区域；

若是，则确定所述蓝牙钥匙处于解锁区域的第二持续时长，在所述第二持续时长达到第三预设时长的情况下，控制所述车辆执行解锁操作，并返回执行所述根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定所述蓝牙钥匙的当前距离信息的操作，否则，返回执行所述根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定所述蓝牙钥匙的当前距离信息的操作；

若否，则返回执行所述根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定所述蓝牙钥匙的当前距离信息的操作。

可选的，还包括：

在接收到充电口打开信号的情况下，确定所述蓝牙钥匙处于闭锁区域的第三持续时长，并确定所述车辆的充电状态；

根据所述第三持续时长以及所述充电状态，控制所述车辆执行闭锁操作。

可选的，所述根据所述第三持续时长以及所述充电状态，控制所述车辆执行闭锁操作，包括：

在所述充电状态为未开始充电的情况下，若所述第三持续时长大于第四预设时长，则控制所述车辆执行闭锁操作，并返回执行所述根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定所述蓝牙钥匙的当前距离信息的操作；

若所述第三持续时长不大于第四预设时长，则返回执行所述确定所述蓝牙钥匙处于闭锁区域的第三持续时长，并确定所述车辆的充电状态的操作。

可选的，还包括：

在所述充电状态为开始充电的情况下，返回执行所述根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定所述蓝牙钥匙的当前距离信息的操作。

综上所述，本申请提出一种基于蓝牙的车辆解闭锁方法，通过根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息，并根据当前距离信息确定蓝牙钥匙对应的当前区域，根据蓝牙钥匙的当前区域以及蓝牙钥匙的历史区域，控制车辆执行解锁操作或闭锁操作，以避免用户携带蓝牙钥匙在车辆附近移动造成的频繁解闭锁的情况，在控制车辆执行解锁操作且开门预设时长内未检测到开门信号的情况下，根据蓝牙钥匙的区域变化情况，控制车辆执行闭锁操作或保持车辆处于解锁状态，在控制车辆执行解锁操作且开门预设时长内检测到开门信号的情况下，返回执行根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息的操作，以避免车辆误解锁导致的用户体验差的问题，实现了提高解闭锁逻辑与用户意图的适配性，避免车辆频繁的解闭锁，提高用户体验度的效果。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种基于蓝牙的车辆解闭锁方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的另一种基于蓝牙的车辆解闭锁方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种基于蓝牙的车辆解闭锁方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

诚如背景技术中提到的，针对现有技术中的问题，本申请提出了一种基于蓝牙的车辆解闭锁方法，适用于用户携带蓝牙钥匙在车辆周围移动时，对用户的车辆解闭锁意图进行判断的情况。

图1是本申请实施例提供的一种基于蓝牙的车辆解闭锁方法的流程图。参见图1，该基于蓝牙的车辆解闭锁方法具体包括：

S110、根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息，并根据当前距离信息确定蓝牙钥匙对应的当前区域。

其中，蓝牙钥匙可以是安装有蓝牙模块的钥匙，也可以是具有蓝牙功能的移动终端，还可以是可穿戴蓝牙设备等，通过蓝牙钥匙可以对车辆进行解锁和闭锁的操作。待计算信号强度可以是蓝牙钥匙发出的RSSI值(Received Signal Strength Indicator，接收的信号强度指示)，也可以是对RSSI值进行滤波等处理后得到的数值。待计算信号强度用于后续通过蓝牙定位算法进行定位计算。当前距离信息可以是蓝牙钥匙与所连接的车辆之间的距离。当前区域可以是与当前距离信息所对应的区域，当前区域包括解锁区域、缓冲区域以及闭锁区域。示例性的，0-3米对应解锁区域，3-8米对应缓冲区域，8米以上对应闭锁区域，上述数值仅为示例性说明，并非限制。

具体的，基于车辆上的天线可以获取蓝牙钥匙的待计算信号强度，进而，将待计算强度信号输入至蓝牙定位算法中，可以获取车辆与蓝牙钥匙之间的距离信息，作为蓝牙钥匙的当前距离信息。在得到当前距离信息之后，可以根据预先设定的距离信息与区域之间的对应关系，确定当前距离信息对应的区域，并将该区域作为蓝牙钥匙对应的当前区域。

S120、根据蓝牙钥匙的当前区域以及蓝牙钥匙的历史区域，控制车辆执行解锁操作或闭锁操作。

其中，历史区域的历史区域确定时刻位于当前区域的当前区域确定时刻之前，且历史区域确定时刻与当前区域确定时刻相邻，历史区域包括解锁区域、缓冲区域以及闭锁区域。历史区域确定时刻可以是确定历史区域的时间，当前区域确定时刻可以是确定当前区域的时间。

可以理解的是，RSSI值的采样频率通常在50ms/次到100ms/次之间，因此，在实时监测蓝牙钥匙对应区域时，当前区域确定时刻与当前时刻最近，历史区域确定时刻在当前区域确定时刻之前，且与当期区域确定时刻相邻。例如：各区域确定时刻为a，a+1，a+2和a+3，对应的区域分别为缓冲区域，缓冲区域，缓冲区域和解锁区域，当前时刻为a+3，那么，a+3为当前区域确定时刻，与a+3对应的区域即解锁区域为当前区域，a+2为历史区域确定时刻，与a+2对应的区域即缓冲区域为历史区域。

具体的，在获取蓝牙钥匙的当前区域后，确定与当前区域对应的历史区域，进而，根据当前区域的区域类别以及历史区域的区域类别，判断是否控制车辆执行解锁操作或者闭锁操作。

可选的，根据蓝牙钥匙的当前区域以及蓝牙钥匙的历史区域，控制车辆执行解锁操作或闭锁操作，具体包括下述各情况：

情况一、若蓝牙钥匙的当前区域为解锁区域，蓝牙钥匙的历史区域为缓冲区域或者闭锁区域，则控制车辆执行解锁操作。

具体的，若蓝牙钥匙的当前区域为解锁区域，蓝牙钥匙的历史区域为缓冲区域或者闭锁区域，则说明蓝牙钥匙从非解锁区域移动至解锁区域，即向靠近车辆的方向移动，并且已经进入解锁区域，此时，可以控制车辆执行解锁操作，实现通过无感定位控制车辆解锁的效果。

情况二、若蓝牙钥匙的当前区域为闭锁区域，蓝牙钥匙的历史区域为缓冲区域或者解锁区域，则控制车辆执行闭锁操作。

具体的，若蓝牙钥匙的当前区域为闭锁区域，蓝牙钥匙的历史区域为缓冲区域或者解锁区域，则说明蓝牙钥匙从非闭锁区域移动至闭锁区域，即向原理车辆的方向移动，并且已经进入闭锁区域，此时，可以控制车辆执行闭锁操作，实现通过无感定位控制车辆闭锁的效果。

情况三、若蓝牙钥匙的当前区域为解锁区域，且不存在蓝牙钥匙的历史区域，则控制车辆执行解锁操作。

具体的，若蓝牙钥匙的当前区域为解锁区域，且不存在蓝牙钥匙的历史区域，则表明在当前区域之前并未监测到蓝牙钥匙的移动轨迹，可能是在解锁区域蓝牙才连接上线，或者，在车辆周围有蓝牙信号阻挡等，此时，也控制车辆进行解锁操作。

情况四、除上述三种情况外的其他情况，保持车辆的当前状态，并返回执行根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息的步骤。

具体的，除上述三种情况外的其他情况，可以包括：蓝牙钥匙的当前区域为缓存区域，蓝牙钥匙的历史区域为解锁区域、缓冲区域或者闭锁区域；蓝牙钥匙的当前区域为闭锁区域或缓冲区域，且不存在蓝牙钥匙的历史区域等。在上述情况下，可以保持车辆的当前状态(解锁状态或闭锁状态)，并返回执行根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息的步骤，以根据下一时刻对应的区域，来控制车辆执行解闭锁操作。

可以理解的是，通过缓冲区域的设置，可以确保用户携带蓝牙钥匙在缓冲区域附近移动时，不会频繁触发车辆解闭锁操作，只有穿过缓冲区域才会触发车辆解闭锁操作，提高了蓝牙钥匙的便捷性，提高了用户的体验度。

S130、在控制车辆执行解锁操作且开门预设时长内未检测到开门信号的情况下，根据蓝牙钥匙的区域变化情况，控制车辆执行闭锁操作或保持车辆处于解锁状态。

其中，开门预设时长可以是预先设定的用于检测用户是否执行开门操作的时间。区域变化情况可以是蓝牙钥匙位于的各区域，以及在各区域的持续时间等。

具体的，对车辆进行解锁处理后，在开门预设时长内未检测到开门信号，则表明车辆解锁可能并非用户的本意，因此，可以结合蓝牙钥匙在后续一段时间内的区域变化情况，来进一步判断，是保持解锁状态还是控制车辆执行闭锁操作。

S140、在控制车辆执行解锁操作且开门预设时长内检测到开门信号的情况下，返回执行根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息的操作。

具体的，对车辆进行解锁处理后，在开门预设时长内检测到开门信号，则表明用户的意图就是解锁开门，因此，可以返回执行根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息的操作，以进行持续的检测。

本申请实施例提供的基于蓝牙的车辆解闭锁方法，通过根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息，并根据当前距离信息确定蓝牙钥匙对应的当前区域，根据蓝牙钥匙的当前区域以及蓝牙钥匙的历史区域，控制车辆执行解锁操作或闭锁操作，以避免用户携带蓝牙钥匙在车辆附近移动造成的频繁解闭锁的情况，在控制车辆执行解锁操作且开门预设时长内未检测到开门信号的情况下，根据蓝牙钥匙的区域变化情况，控制车辆执行闭锁操作或保持车辆处于解锁状态，在控制车辆执行解锁操作且开门预设时长内检测到开门信号的情况下，返回执行根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息的操作，以避免车辆误解锁导致的用户体验差的问题，实现了提高解闭锁逻辑与用户意图的适配性，避免车辆频繁的解闭锁，提高用户体验度的效果。

图2是本申请实施例提供的另一种基于蓝牙的车辆解闭锁方法的流程图。在上述各实施方式的基础上，对确定蓝牙钥匙的当前距离信息的过程以及控制车辆执行闭锁操作的过程进行了示例性说明。参见图2，该基于蓝牙的车辆解闭锁方法具体包括：

S210、基于的车载天线，获取蓝牙钥匙的当前信号强度，并将当前信号强度与历史信号强度的均值确定为蓝牙钥匙的待计算信号强度。

其中，当前信号强度可以是当前时刻采集到的蓝牙钥匙的信号强度，历史信号强度为在当前信号强度之前获取的且与当前信号强度相邻的预设数量的信号强度，预设数量可以根据需求确定，例如可以是4-6个，可以根据实际采集频率的情况确定，预设数量太多会影响响应时间，需综合考虑精确度和速度，具体数值在此不做具体限定。车载天线可以用于检测蓝牙信号，车载天线的数量可以为多个，例如一个主节点天线加四个从节点天线等。

具体的，基于车载天线可以采集获取蓝牙钥匙的信号强度，获取蓝牙钥匙的当前信号强度。进而，将当前信号强度与当前信号之前预设数量的历史信号强度进行均值计算，将计算得到的均值作为蓝牙钥匙的待计算信号强度。

S220、将待计算信号强度输入至预先确定的蓝牙定位算法中，确定蓝牙钥匙的当前距离信息。

具体的，利用待计算信号强度代替当前信号强度输入至预先确定的蓝牙定位算法中，可以提高蓝牙定位的效果，得到蓝牙钥匙的当前距离信息。

S230、根据蓝牙钥匙的当前区域以及蓝牙钥匙的历史区域，控制车辆执行解锁操作或闭锁操作。

S240、在控制车辆执行解锁操作且开门预设时长内未检测到开门信号的情况下，获取蓝牙钥匙持续处于闭锁区域的第一持续时长。

其中，第一持续时长可以是蓝牙钥匙持续处于闭锁区域的时长。

S250、若第一持续时长达到第一预设时长，则控制车辆执行闭锁操作，并返回执行根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息的操作；否则，保持车辆处于解锁状态，返回执行获取蓝牙钥匙持续处于闭锁区域的第一持续时长的操作。

其中，第一预设时长可以是预先确定的用于触发闭锁操作的时长，例如：5s等。

具体的，若第一持续时长达到第一预设时长，则表明用户携带蓝牙钥匙在闭锁区域停留较长的时间，因此，可以控制车辆执行闭锁操作，并返回执行根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息的操作，以进行持续的检测。若第一持续时长未达到第一预设时长，则表明用户携带蓝牙钥匙在闭锁区域和非闭锁区域来回移动，例如用户持续在车辆周边活动，此时，用户位于车辆周围，无需控制车辆闭锁，保持车辆处于解锁状态即可，并返回执行获取蓝牙钥匙持续处于闭锁区域的第一持续时长的操作，以继续判断是否进行闭锁。

在上述示例的基础上，在第一持续时长达到第一预设时长的情况下，可以通过下述方式来控制车辆执行闭锁操作，并返回执行根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息的操作：

控制车辆执行闭锁操作，判断在第二预设时长内，蓝牙钥匙是否移动至解锁区域；若是，则确定蓝牙钥匙处于解锁区域的第二持续时长，在第二持续时长达到第三预设时长的情况下，控制车辆执行解锁操作，并返回执行根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息的操作，否则，返回执行根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息的操作；若否，则返回执行根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息的操作。

其中，第二预设时长可以是在车辆闭锁后新增的计时时长，用于检测蓝牙钥匙的区域移动情况，例如10s等，具体时长可以根据实际需求设定。第二持续时长可以是在车辆闭锁后，在第二预设时长内，蓝牙钥匙处于解锁区域的持续时长。第三预设时长可以是用于触发车辆解锁操作的时长，例如2s等，具体时长可以根据实际需求设定。

具体的，控制车辆执行闭锁操作，判断在第二预设时长内，蓝牙钥匙是否移动至解锁区域。若是，则要继续判断是否需要进行控制车辆执行解锁操作，但是，为了避免车辆误解锁，则可以确定蓝牙钥匙处于解锁区域的第二持续时长，在第二持续时长达到第三预设时长的情况下，表明用户携带蓝牙钥匙在解锁区域停留了较长的时间，因此，可以控制车辆执行解锁操作，并返回执行根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息的操作，以持续的进行后续检测，在第二持续时长未达到第三预设时长的情况下，表明用户携带蓝牙钥匙在解锁区域附近来回移动，因此，解锁可能并非用户意图，因此，保持车辆的闭锁状态，并返回执行根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息的操作，以在第二预设时长内持续进行解锁检测。若否，则表明用户携带蓝牙钥匙远离车辆，因此，可以返回执行根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息的操作，以持续的进行后续检测。

S260、在控制车辆执行解锁操作且开门预设时长内检测到开门信号的情况下，返回执行根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息的操作。

示例性的，用户解锁是为了驾驶或车上拿东西，如果在用户无感解锁后正常开门(检测到开门信号)，判断该行为为用户正常使用逻辑；如果无感解锁后并没有开门动作(未检测到开门信号)，判断该解锁行为不是用户本意，则解锁后增加蓝牙钥匙持续定位在闭锁区域5秒(第一预设时长)，才执行无感闭锁逻辑，5秒(第一预设时长)内如果有定位到其他区域(缓冲区域和解锁区域)则重新计时，这样如果用户持续在车辆周边活动，定位各区域会频繁变化，持续定位在闭锁区域5秒(第一预设时长)的概率就非常低，车辆也不会发生无感闭锁，直到用户真正远离车辆后才会执行。即使蓝牙钥匙满足5秒(第一预设时长)处于闭锁区域执行了无感闭锁，会增加计时功能，如在10秒(第二预设时长)内如果检测到用户又回到解锁区域，那无感解锁命令增加持续2秒(第三预设时长)定位在解锁区域执行解锁，满足解锁条件或10秒(第二预设时长)后恢复正常解闭锁逻辑。

本申请实施例提供的基于蓝牙的车辆解闭锁方法，通过基于的车载天线，获取蓝牙钥匙的当前信号强度，并将当前信号强度与历史信号强度的均值确定为蓝牙钥匙的待计算信号强度，将待计算信号强度输入至预先确定的蓝牙定位算法中，确定蓝牙钥匙的当前距离信息，以对蓝牙信号进行滤波，提高蓝牙定位的准确性，避免位置突变的情况，通过在控制车辆执行解锁操作且开门预设时长内未检测到开门信号的情况下，获取蓝牙钥匙持续处于闭锁区域的第一持续时长，若第一持续时长达到第一预设时长，则控制车辆执行闭锁操作，并返回执行根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息的操作；否则，保持车辆处于解锁状态，返回执行获取蓝牙钥匙持续处于闭锁区域的第一持续时长的操作，在控制车辆执行解锁操作且开门预设时长内检测到开门信号的情况下，返回执行根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息的操作，增加了车辆解锁后的闭锁判断逻辑，实现了准确识别车辆解锁是否符合用户需求，提高解闭锁逻辑与用户意图的适配性，提高用户体验度的效果。

图3是本申请实施例提供的另一种基于蓝牙的车辆解闭锁方法的流程图。在上述各实施方式的基础上，增加了在准备为车辆进行充电的情况下，控制车辆闭锁的逻辑，并进行了示例性说明。参见图3，该基于蓝牙的车辆解闭锁方法具体包括：

S310、根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息，并根据当前距离信息确定蓝牙钥匙对应的当前区域。

S320、根据蓝牙钥匙的当前区域以及蓝牙钥匙的历史区域，控制车辆执行解锁操作或闭锁操作。

S330、在控制车辆执行解锁操作且开门预设时长内未检测到开门信号的情况下，根据蓝牙钥匙的区域变化情况，控制车辆执行闭锁操作或保持车辆处于解锁状态。

S340、在控制车辆执行解锁操作且开门预设时长内检测到开门信号的情况下，返回执行根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息的操作。

S350、在接收到充电口打开信号的情况下，确定蓝牙钥匙处于闭锁区域的第三持续时长，并确定车辆的充电状态。

其中，充电口打开信号可以是充电口的开关开启的信号，可以通过整车网络上的信号变化获取。第三持续时长可以是在接收到充电口打开信号的情况下蓝牙钥匙持续处于闭锁区域的时长。充电状态可以包括开始充电和未开始充电。

具体的，在接收到充电口打开信号后，用户的意图是给车辆充电，用户会下车进行取充电枪、扫码充电等操作，该场景下由于用户携带蓝牙钥匙远离车辆会触发车辆闭锁，但是，用户只是在车辆附近移动，并非意图闭锁，因此，可以确定蓝牙钥匙处于闭锁区域的第三持续时长，并确定车辆的充电状态，以便进一步判断是否控制车辆执行闭锁操作。

S360、根据第三持续时长以及充电状态，控制车辆执行闭锁操作。

具体的，若充电状态为开始充电，则可以回到原来的解闭锁逻辑，若充电状态为未开始充电，则可以根据第三持续时长的长短判断是否控制车辆执行闭锁操作。

在上述示例的基础上，在充电状态为未开始充电的情况下，若第三持续时长大于第四预设时长，则控制车辆执行闭锁操作，并返回执行根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息的操作；若第三持续时长不大于第四预设时长，则返回执行确定蓝牙钥匙处于闭锁区域的第三持续时长，并确定车辆的充电状态的操作。

其中，第四预设时长可以是在接收到充电口打开信号的情况下，用于触发车辆闭锁的处于闭锁区域的持续时长，例如15s等，具体时长可以根据实际需求设定。

具体的，在充电状态为未开始充电的情况下，用户可能在车辆周围进行付费、取充电枪等操作，会短暂的处于闭锁区域，但是这种情况不应立即执行闭锁操作，因此，通过将第三持续时长和第四预设时长进行比较，来判断是否进行闭锁操作。若第三持续时长大于第四预设时长，则表明用户携带蓝牙钥匙持续处于闭锁区域较长时间，可以判断用户远离车辆或有其他事情待处理，因此，可以控制车辆执行闭锁操作，并返回执行根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息的操作，以持续进行检测，便于及时执行解锁操作。若第三持续时长不大于第四预设时长，则表明用户携带蓝牙钥匙只是短暂的移动至闭锁区域，又返回非闭锁区域，因此，可以确定用户仍在车辆周围，可以保持车辆的解锁状态，并返回执行确定蓝牙钥匙处于闭锁区域的第三持续时长，并确定车辆的充电状态的操作，以及时在第三持续时长大于第四预设时长的情况下，控制车辆执行闭锁操作。

在上述示例的基础上，在充电状态为开始充电的情况下，返回执行根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息的操作。

具体的，在充电状态为开始充电的情况下，则表明用户已经将充电相关的事宜处理完成，因此，可以返回执行根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定蓝牙钥匙的当前距离信息的操作，以持续的进行后续检测，便于及时且准确的控制车辆执行解闭锁操作。

示例性的，针对用户在给车辆充电时，通过可以充电口开关状态、充电状态等整车网络上相应信号变化指示，制定防止蓝牙频繁无感解闭锁策略。充电口打开后(接收到充电口打开信号)，用户意图是给车辆充电，用户会下车去进行取充电枪、扫码充电等操作，该场景下很容易发生车辆闭锁，因此可以在检测到充电口打开下的情况下，增加蓝牙钥匙持续定位在闭锁区域15s(第四预设时长)才执行无感闭锁逻辑，15s(第四预设时长)内如果有定位到其他区域(缓冲区域和解锁区域)则重新计时，给用户充足时间进行相关操作。当检测到充电状态为开始充电，则恢复正常解闭锁逻辑。

本申请实施例提供的基于蓝牙的车辆解闭锁方法，通过在接收到充电口打开信号的情况下，确定蓝牙钥匙处于闭锁区域的第三持续时长，并确定车辆的充电状态，根据第三持续时长以及充电状态，控制车辆执行闭锁操作，增加了充电场景下车辆解闭锁判断逻辑，避免了充电场景下车辆频繁解闭锁的问题，提高了解闭锁判断的准确性，并提高了用户的体验度。

图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图4所示，电子设备400包括一个或多个处理器401和存储器402。

处理器401可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备400中的其他组件以执行期望的功能。

存储器402可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器401可以运行所述程序指令，以实现上文所说明的本申请任意实施例的基于蓝牙的车辆解闭锁方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如初始外参、阈值等各种内容。

在一个示例中，电子设备400还可以包括：输入装置403和输出装置404，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。该输入装置403可以包括例如键盘、鼠标等等。该输出装置404可以向外部输出各种信息，包括预警提示信息、制动力度等。该输出装置404可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图4中仅示出了该电子设备400中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备400还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本申请任意实施例所提供的基于蓝牙的车辆解闭锁方法的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本申请任意实施例所提供的基于蓝牙的车辆解闭锁方法的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

需要说明的是，本申请所用术语仅为了描述特定实施例，而非限制本申请范围。如本申请说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。

还需说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于蓝牙的车辆解闭锁方法，其特征在于，包括：

根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定所述蓝牙钥匙的当前距离信息，并根据所述当前距离信息确定所述蓝牙钥匙对应的当前区域；其中，所述当前区域包括解锁区域、缓冲区域以及闭锁区域；

根据所述蓝牙钥匙的当前区域以及所述蓝牙钥匙的历史区域，控制车辆执行解锁操作或闭锁操作；其中，所述历史区域的历史区域确定时刻位于所述当前区域的当前区域确定时刻之前，且所述历史区域确定时刻与所述当前区域确定时刻相邻，所述历史区域包括解锁区域、缓冲区域以及闭锁区域；

在控制所述车辆执行解锁操作且开门预设时长内未检测到开门信号的情况下，根据所述蓝牙钥匙的区域变化情况，控制所述车辆执行闭锁操作或保持所述车辆处于解锁状态；

在控制所述车辆执行解锁操作且开门预设时长内检测到开门信号的情况下，返回执行所述根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定所述蓝牙钥匙的当前距离信息的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定所述蓝牙钥匙的当前距离信息，包括：

基于的车载天线，获取所述蓝牙钥匙的当前信号强度，并将所述当前信号强度与历史信号强度的均值确定为所述蓝牙钥匙的待计算信号强度；其中，所述历史信号强度为在所述当前信号强度之前获取的且与所述当前信号强度相邻的预设数量的信号强度；

将所述待计算信号强度输入至预先确定的蓝牙定位算法中，确定所述蓝牙钥匙的当前距离信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙钥匙的当前区域以及所述蓝牙钥匙的历史区域，控制车辆执行解锁操作或闭锁操作，包括：

若所述蓝牙钥匙的当前区域为解锁区域，所述蓝牙钥匙的历史区域为缓冲区域或者闭锁区域，则控制所述车辆执行解锁操作；

若所述蓝牙钥匙的当前区域为闭锁区域，所述蓝牙钥匙的历史区域为缓冲区域或者解锁区域，则控制所述车辆执行闭锁操作；

若所述蓝牙钥匙的当前区域为解锁区域，且不存在所述蓝牙钥匙的历史区域，则控制所述车辆执行解锁操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙钥匙的区域变化情况，控制所述车辆执行闭锁操作或保持所述车辆处于解锁状态，包括：

获取所述蓝牙钥匙持续处于所述闭锁区域的第一持续时长；

若所述第一持续时长达到第一预设时长，则控制所述车辆执行闭锁操作，并返回执行所述根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定所述蓝牙钥匙的当前距离信息的操作；

否则，保持所述车辆处于解锁状态，返回执行所述获取所述蓝牙钥匙持续处于所述闭锁区域的第一持续时长的操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆执行闭锁操作，并返回执行所述根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定所述蓝牙钥匙的当前距离信息的操作，包括：

控制所述车辆执行闭锁操作，判断在第二预设时长内，所述蓝牙钥匙是否移动至解锁区域；

若是，则确定所述蓝牙钥匙处于解锁区域的第二持续时长，在所述第二持续时长达到第三预设时长的情况下，控制所述车辆执行解锁操作，并返回执行所述根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定所述蓝牙钥匙的当前距离信息的操作，否则，返回执行所述根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定所述蓝牙钥匙的当前距离信息的操作；

若否，则返回执行所述根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定所述蓝牙钥匙的当前距离信息的操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到充电口打开信号的情况下，确定所述蓝牙钥匙处于闭锁区域的第三持续时长，并确定所述车辆的充电状态；

根据所述第三持续时长以及所述充电状态，控制所述车辆执行闭锁操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三持续时长以及所述充电状态，控制所述车辆执行闭锁操作，包括：

在所述充电状态为未开始充电的情况下，若所述第三持续时长大于第四预设时长，则控制所述车辆执行闭锁操作，并返回执行所述根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定所述蓝牙钥匙的当前距离信息的操作；

若所述第三持续时长不大于第四预设时长，则返回执行所述确定所述蓝牙钥匙处于闭锁区域的第三持续时长，并确定所述车辆的充电状态的操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述充电状态为开始充电的情况下，返回执行所述根据蓝牙钥匙的待计算信号强度，确定所述蓝牙钥匙的当前距离信息的操作。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至8任一项所述的基于蓝牙的车辆解闭锁方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至8任一项所述的基于蓝牙的车辆解闭锁方法的步骤。

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