CN113093104B - 一种定位方法、装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种定位方法、装置和车辆，所述方法应用在与车辆绑定的移动设备，所述方法包括：依据用户的寻车操作，向所述车辆发送寻车指令，并通过与车辆进行通信获取移动设备相对于车辆的第一方位信息，车辆和移动设备可以通过蓝牙技术、低频技术或超宽带技术进行通信；然后获取移动设备的第一朝向信息，并依据第一朝向信息和第一方位信息，在移动设备上对车辆相对于移动设备的方位进行提示。基于移动设备的朝向，可以准确的确定车辆相对于移动设备当前朝向时的方向和距离，从而使得用户能够清楚的知晓当前朝向时，车辆所处位置的方向和距离，从而让用户准确且快速的寻找到车辆。

Description

一种定位方法、装置和车辆

技术领域

本发明涉及定位导航技术领域，特别是涉及一种定位方法、装置和车辆。

背景技术

随着科学技术的不断发展，车辆已经成为人们日常出行的主要代步工具之一。

用户在使用完车辆后，一般会将车辆停在停车场；当用户需要使用车辆时，需要先从停车场众多的车辆中寻找到自己的车，这一寻车过程可能会浪费用户大量的时间。

现有技术是使用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)技术来定位车辆的位置，并在车钥匙或手机APP(Application，应用程序)上显示车辆的位置，以供用户寻车。但是这一寻车方法需要车辆和车钥匙(或手机)能够接收到GPS信号，所以仅能在露天停车场等GPS信号能够覆盖到的地方使用，而在地下停车场等GPS信号无法覆盖到的地方是无法使用的。

发明内容

本发明实施例提供一种定位方法，以在用户寻车时，确定车辆相对于移动设备当前朝向时的方位并进行提示。

相应的，本发明实施例还提供了一种定位装置，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本发明公开了一种定位方法，应用于与车辆绑定的移动设备，所述方法包括：

依据用户的寻车操作，向所述车辆发送寻车指令，并通过与所述车辆进行通信获取所述移动设备相对于所述车辆的第一方位信息，其中，所述车辆和所述移动设备通过以下至少一种技术通信：蓝牙技术、低频技术和超宽带技术；

获取所述移动设备的第一朝向信息；

依据所述第一朝向信息和所述第一方位信息，在所述移动设备上对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示。

可选地，所述车辆包括至少三个通信装置，所述至少三个通信装置分别设置在所述车辆的不同位置；

所述通过与所述车辆进行通信获取所述移动设备相对于所述车辆的第一方位信息，包括：

依据与所述至少三个通信装置进行通信得到的信号参数，分别确定所述至少三个通信装置和所述移动设备的距离信息；

依据所述距离信息，确定所述移动设备相对于所述车辆的第一方位信息。

可选地，所述依据所述第一朝向信息和所述第一方位信息，在所述移动设备上对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示，包括：

获取所述车辆的第二朝向信息；

依据所述第一朝向信息、所述第二朝向信息和所述第一方位信息，确定在所述移动设备处于当前朝向时，所述车辆相对于所述移动设备的第二方位信息；

依据所述第二方位信息，在所述移动设备上对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示。

可选地，所述移动设备包括多个指示标识，所述多个指示标识分别指向不同方位；所述依据所述第二方位信息，在所述移动设备上对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示，包括：

从多个指示标识中，确定用于指示所述第二方位信息的目标指示标识；

调整所述目标指示标识的工作状态，以对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示。

可选地，所述第一方位信息包括所述移动设备相对于所述车辆的方向和距离；所述第二方位信息包括所述车辆相对于所述移动设备当前朝向时，所述车辆相对于所述移动设备的方向和距离；

所述依据所述第一朝向信息、所述第二朝向信息和所述第一方位信息，确定在所述移动设备处于当前朝向时，所述车辆相对于所述移动设备的第二方位信息，包括：

依据所述第二朝向信息和所述第一方位信息，确定所述车辆相对于所述移动设备的第三朝向信息；

确定所述第一朝向信息与第三朝向信息的夹角信息，并依据所述夹角信息确定在所述移动设备处于当前朝向时，所述车辆相对于所述移动设备的方向；

从所述第一方位信息中，获取所述移动设备与所述车辆的距离。

可选地，所述方法还包括：

获取所述车辆的海拔和所述移动设备的海拔；

依据所述车辆的海拔和所述移动设备的海拔，确定所述车辆与所述移动设备的海拔差；

依据所述海拔差，对所述车辆相对于所述移动设备的垂直位置关系进行提示。

可选地，所述信号参数包括：信号强度信息或信号传输时长信息。

可选地，所述方法还包括：

判断所述距离是否小于阈值；

当所述距离小于阈值时，停止在所述移动设备上对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示。

本发明实施例还提供了一种定位装置，应用于与车辆绑定的移动设备，所述装置包括：

第一方位信息获取模块，用于依据用户的寻车操作，向所述车辆发送寻车指令，并通过与所述车辆进行通信获取所述移动设备相对于所述车辆的第一方位信息，其中，所述车辆和所述移动设备通过以下至少一种技术通信：蓝牙技术、低频技术和超宽带技术；

第一朝向信息获取模块，用于获取所述移动设备的第一朝向信息；

提示模块，用于依据所述第一朝向信息和所述第一方位信息，在所述移动设备上对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示。

可选地，所述车辆包括至少三个通信装置，所述至少三个通信装置分别设置在所述车辆的不同位置；

所述第一方位信息获取模块，包括：

距离确定子模块，用于依据与所述至少三个通信装置进行通信得到的信号参数，分别确定所述至少三个通信装置和所述移动设备的距离信息；

第一方位信息确定子模块，用于依据所述距离信息，确定所述移动设备相对于所述车辆的第一方位信息。

可选地，所述提示模块包括：

第二朝向信息获取子模块，用于获取所述车辆的第二朝向信息；

第二方位信息确定子模块，用于依据所述第一朝向信息、所述第二朝向信息和所述第一方位信息，确定在所述移动设备处于当前朝向时，所述车辆相对于所述移动设备的第二方位信息；

方位提示子模块，用于依据所述第二方位信息，在所述移动设备上对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示。

可选地，所述移动设备包括多个指示标识，所述多个指示标识分别指向不同方位；

所述方位提示子模块，用于从多个指示标识中，确定用于指示所述第二方位信息的目标指示标识；调整所述目标指示标识的工作状态，以对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示。

可选地，所述第一方位信息包括所述移动设备相对于所述车辆的方向和距离；所述第二方位信息包括所述车辆相对于所述移动设备当前朝向时，所述车辆相对于所述移动设备的方向和距离；

所述第二方位信息确定子模块，用于依据所述第二朝向信息和所述第一方位信息，确定所述车辆相对于所述移动设备的第三朝向信息；确定所述第一朝向信息与第三朝向信息的夹角信息，并依据所述夹角信息确定在所述移动设备处于当前朝向时，所述车辆相对于所述移动设备的方向；从所述第一方位信息中，获取所述移动设备与所述车辆的距离。

可选地，所述装置还包括：

垂直位置关系提示模块，用于获取所述车辆的海拔和所述移动设备的海拔；依据所述车辆的海拔和所述移动设备的海拔，确定所述车辆与所述移动设备的海拔差；依据所述海拔差，对所述车辆相对于所述移动设备的垂直位置关系进行提示。

可选地，所述信号参数包括：信号强度信息或信号传输时长信息。

可选地，所述装置还包括：

停止模块，用于判断所述距离是否小于阈值；当所述距离小于阈值时，停止在所述移动设备上对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如本发明实施例任一所述的定位方法。

本发明实施例还提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如本发明实施例任一所述的定位方法。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例中，与车辆绑定的移动设备依据用户的寻车操作，先向所述车辆发送寻车指令，并通过与所述车辆进行通信获取所述移动设备相对于所述车辆的第一方位信息，其中，所述车辆和所述移动设备通过以下至少一种技术通信：蓝牙技术、低频技术和超宽带技术；然后获取所述移动设备的第一朝向信息，并依据第一朝向信息和第一方位信息，在所述移动设备上对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示。基于移动设备的朝向，可以准确的确定车辆相对于移动设备当前朝向时的方向和距离，从而使得用户能够清楚的知晓当前朝向时，车辆所处位置的方向和距离，从而让用户准确且快速的寻找到车辆。

附图说明

图1是本发明的一种定位方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的一种定位方法可选实施例的步骤流程图；

图3是本发明的又一种定位方法可选实施例的步骤流程图；

图4是本发明的一种定位装置实施例的结构框图；

图5是本发明的一种定位装置可选实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例提供的一种定位方法，基于移动设备的朝向，准确的确定车辆相对于移动设备当前朝向的方位，使得用户能够清楚的知晓移动设备当前朝向时，车辆所处位置相对于移动设备的方向和距离，从而准确且快速的寻找到车辆。

所述方法可以应用于与车辆绑定的移动设备，可以移动设备可以是智能车钥匙，也可以是手机等移动终端，本发明实施例对此不作限制。

参照图1，示出了本发明的一种定位方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤102、依据用户的寻车操作，向所述车辆发送寻车指令，并通过与所述车辆进行通信获取所述移动设备相对于所述车辆的第一方位信息，其中，所述车辆和所述移动设备通过以下至少一种技术通信：蓝牙技术、低频技术和超宽带技术。

在本发明实施例中，当用户需要寻车时，可以先在所述移动设备上执行寻车操作；所述移动设备接收到用户的寻车操作后，可以先获取移动设备相对于车辆的第一方位信息和移动设备的朝向信息，然后基于第一方位信息和朝向信息，向用户提示车辆相对于移动设备当前朝向时的方位，帮助用户寻车。

在本发明实施例中，所述移动设备在接收到用户的寻车操作后，可以先依据用户的寻车操作生成寻车指令，并将寻车指令发送给车辆；所述移动设备和所述车辆间进行通信时，可以获取所述移动设备相对于所述车辆的第一方位信息，本发明实施例对此不作限制。

在本发明实施例中，所述移动设备和所述车辆可以通过蓝牙技术、低频技术或超宽带技术中的一种或多种进行通信，以获取所述移动设备相对于所述车辆的第一方位信息。

作为一示例，在所述车辆和所述移动设备通信过程中，可以通过三点定位，来确定所述移动设备相对于所述车辆的第一方位信息，本发明实施例对此不作限制。

由于蓝牙技术、低频技术和超宽带技术仅需要预先在车辆和移动设备内设置相应的通信装置，即可实现车辆和移动设备间的通信和定位。因此，即使在地下停车场等GPS信号无法覆盖到的地方，也能够基于蓝牙技术、低频技术或者超宽带技术，实现车辆与移动设备的通信和定位。

步骤104、获取所述移动设备的第一朝向信息。

由所述第一方位信息，仅能确定移动设备相对于车辆的方向和距离，例如：移动设备在车辆的后方100m处；但是对于移动设备来说，仅确定车辆距离移动设备100m，但是车辆在移动设备的哪个方向并不清楚；进而导致，用户在寻车时，无法知晓当前的移动方向相对于车辆的方向，即用户无法知晓向前后左右的哪个方向移动。

因此，在本发明实施例中，可以获取所述移动设备的第一朝向信息；所述第一朝向信息可以用于表示所述移动设备的朝向，所述移动设备朝向可以指所述移动设备头部的朝向，例如：所述第一朝向信息为正北方，则表示所述移动设备的头部朝向正北方，本发明实施例对此不作限制。

基于移动设备的朝向信息，可以知晓车辆相对于移动设备当前朝向时的方向；从而，能够准确的提示用户在移动设备当前朝向时，应当向哪个方向移动来寻车。

作为一示例，所述第一朝向信息可以由所述移动设备中的电子罗盘生成，本发明实施例对此不作限制。

步骤106、依据所述第一朝向信息和所述第一方位信息，在所述移动设备上对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示。

在本发明实施例中，方位信息可以包括相对方向和距离，例如：移动设备相对于车辆的方位信息为“所述移动设备在所述车辆的正前方距离100m”本发明实施例对此不作限制。

当获得到第一朝向信息后，则可以知晓移动设备当前的朝向；然后，可以基于移动设备的第一朝向信息和所述第一方位信息，确定所述车辆相对于所述移动设备当前朝向时的方向。

在确定所述车辆相对于所述移动设备当前朝向时的方向时，还可以从所述第一方位信息中获取所述车辆和所述移动设备的距离。然后依据方向和距离，可以得到所述移动设备处于当前朝向时，所述车辆相对于所述移动设备的方位。

然后，可以在所述移动设备上，对所述车辆相对于所述移动设备当前朝向时的方位进行提示，以指示用户在移动设备当前朝向时，应当向前后左右的哪个方向移动，以及在所述移动设备上，提示所述车辆和所述移动设备间的距离，从而引导用户寻车。

综上，本发明实施例中，与车辆绑定的移动设备依据用户的寻车操作，先向所述车辆发送寻车指令，并先通过与所述车辆进行通信获取所述移动设备相对于所述车辆的第一方位信息，其中，所述车辆和所述移动设备通过以下至少一种技术通信：蓝牙技术、低频技术和超宽带技术；然后获取所述移动设备的第一朝向信息，并依据第一朝向信息和第一方位信息，在所述移动设备上对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示。基于移动设备的朝向，可以准确的确定车辆相对于移动设备当前朝向时的方向和距离，从而使得用户能够清楚的知晓当前朝向时，车辆所处位置的方向和距离，从而让用户准确且快速的寻找到车辆。

参照图2，示出了本发明的一种定位方法可选实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤202、车辆包括至少三个通信装置，所述至少三个通信装置分别设置在所述车辆的不同位置；依据用户的寻车操作，向所述车辆发送寻车指令，并依据与所述至少三个通信装置进行通信得到的信号参数，分别确定所述至少三个通信装置和所述移动设备的距离信息。

步骤204、依据所述距离信息，确定所述移动设备相对于所述车辆的第一方位信息。

在本发明实施例中，所述第一方位信息可以包括所述移动设备相对于所述车辆的方向和距离；所述移动设备相对于所述车辆的方向，可以指：以车辆的几何中心为原点，车辆的头部为X正向轴方向建立直角坐标系后，移动设备与车辆的连线与X正向轴的角度，例如，若移动设备与车辆的连线与X正向轴的角度为45°，则移动设备相对于车辆的方向为前方偏左45°，本发明实施例对此不作限制。

所述移动设备相对于所述车辆的距离，可以指所述车辆不同位置距离所述移动设备距离的平均值；也可以指所述车辆的几何中心与所述移动设备的距离，本发明实施例对此不作限制。

在本发明实施例中，为了准确的确定所述移动设备相对于所述车辆的第一方位信息，可以预先在所述车辆中设置至少三个通信装置；所述至少三个通信装置可以根据实际情况设置在所述车辆的不同位置，例如：车辆头部、车辆中间和车辆尾部，本发明实施例对此不作限制。

在本发明实施例中，当用户需要寻车时，可以先在所述移动设备上执行寻车操作，例如：点击寻车按钮等，本发明实施例对此不作限制。所述移动设备接收到用户的寻车操作，可以生成一寻车指令，并将所述寻车指令发送给所述车辆。所述车辆在接收到所述寻车指令后，可以控制所述至少三个通信装置可以分别和所述移动设备进行通信。

在本发明实施例中，所述车辆在接收到寻车指令后，可以通过所述至少三个通信装置向所述移动设备发送数据。由于车辆和移动设备间存在一定的距离，因此，数据在车辆和移动设备间传输时，需要一定的时间，且数据的信号强度也会发生变化。所以，在本发明实施例中，可以根据移动设备和通信装置传输数据得到的信号参数，来确定移动设备相对于不同的通信装置的距离信息；其中，所述信号参数可以包括信号强度信息或信号传输时长信息。

在本发明实施例中，可以预先设置信号参数与距离之间的关系，然后根据预设关系，确定得到的信号参数对应的距离信息，本发明实施例对此不作限制。

在本发明另一实施例中，也可以直接根据信号参数，分别计算所述至少三个通信装置和所述移动设备的距离信息，本发明实施例对此不作限制。

在本发明一实施例中，当所述车辆和所述移动设备通过蓝牙技术或者低频技术通信时，可以根据车辆发送的数据的信号强度，和移动设备接收到的数据的信号强度，得到信号强度信息，本发明实施例对此不作限制。

在本发明另一实施例中，当所述车辆和所述移动设备通过超宽带技术通信时，可以根据车辆发送数据的发送时间，和移动设备接收到数据的接收时间，得到信号传输时长信息，本发明实施例对此不作限制。

分别确定每个通信装置与移动设备的距离信息后，所述移动设备可以根据通信装置在车辆中的位置，和每个通信装置与移动设备的距离信息，利用三点定位来确定所述移动设备相对于所述车辆的第一方位信息。例如：所述车辆分别在车辆头部左侧、车辆头部右侧、车辆中间、车辆尾部左侧和车辆尾部右侧装有通信装置，依据信号参数确定车辆头部左侧的通信装置与移动设备的距离为10m，车辆头部右侧的通信装置与移动设备的距离为10m，车辆中间的通信装置与移动设备的距离为12m，车辆尾部左侧的通信装置与移动设备的距离为14m，车辆尾部右侧的通信装置与移动设备的距离为14m，则可以确定所述移动设备在所述车辆的正前方，距离10m。

在本发明另一实施例中，在得到信号参数后，所述移动设备也可以将所述信号参数发送至所述车辆，由所述车辆计算所述第一方位信息；然后所述车辆再将所述第一方位信息发送回所述移动设备进行后续的处理，本发明实施例对此不作限制。

步骤206、获取所述移动设备的第一朝向信息和所述车辆的第二朝向信息。

在本发明实施例中，所述移动设备可以通过和所述车辆的通信，获取所述车辆的第二朝向信息；所述第二朝向信息可以用于表示所述车辆的朝向，所述车辆的朝向可以指所述车辆头部的朝向，本发明实施例对此不作限制。

在本发明实施例中，可以预先在所述移动设备和所述车辆中设置电子罗盘，所述电子罗盘可以用于生成朝向信息。

步骤208、依据所述第一朝向信息、所述第二朝向信息和所述第一方位信息，确定在所述移动设备处于当前朝向时，所述车辆相对于所述移动设备的第二方位信息。

当获得第一朝向信息和第二朝向信息后，则可以知晓车辆当前的朝向，以及移动设备当前的朝向；基于车辆的第二朝向信息和所述第一方位信息，可以确定所述移动设备相对于所述车辆的朝向(即移动设备在车辆的东或南或西或北)，例如：所述第一方位信息为所述移动设备在所述车辆的正后方，所述第二朝向信息为正南方，则可以确定所述移动设备相对于所述车辆的朝向为正北方。

然后，基于所述移动设备相对于所述车辆的朝向，可以确定所述车辆相对于所述移动设备的朝向，例如：所述移动设备相对于所述车辆的朝向为正北方，则相应的可以确定所述车辆相对于所述移动设备的朝向为正南方。

在本发明实施例中，可以基于移动设备的第一朝向信息，和所述车辆相对于所述移动设备的朝向，确定在所述移动设备当前朝向时，所述车辆相对于所述移动设备的方向，例如：所述第一朝向信息为正东方，所述车辆相对于所述移动设备的朝向为正北方，则可以确定所述车辆相对于所述移动设备当前朝向时的方向为正左。

在本发明实施例中，所述第二方位信息可以包括所述车辆相对于所述移动设备当前朝向时，所述车辆相对于所述移动设备的方向和距离。

在本发明一实施例中，所述步骤208可以包括如下子步骤：

子步骤12、依据所述第二朝向信息和所述第一方位信息，确定所述车辆相对于所述移动设备的第三朝向信息。

在本发明实施例中，可以根据第二朝向信息和所述第一方位信息，确定所述移动设备相对于所述车辆的朝向。

作为一示例，可以以车辆为圆心，正北方为X正向轴建立直角坐标系；然后根据车辆的第二朝向信息、所述移动设备相对于所述车辆的方向，和所述移动设备相对于所述车辆的距离，确定所述移动设备的坐标；然后根据所述移动设备的坐标，确定移动设备的点和原点的连线，与所述X正向轴的夹角；然后再根据该夹角确定所述移动设备相对于所述车辆的朝向。

由于移动设备相对于所述车辆的朝向，实际上是与车辆相对于移动设备的朝向时相反的，例如：所述移动设备相对于所述车辆的朝向为正北，则所述车辆相对于所述移动设备的朝向为正南，本发明实施例对此不作限制。因此，在确定所述移动设备相对于所述车辆的朝向后，即可对应的确定所述车辆相对于所述移动设备的朝向，为了便于区分，将所述车辆相对于所述移动设备的朝向作为第三朝向信息。

子步骤14、确定所述第一朝向信息与第三朝向信息的夹角信息，并依据所述夹角信息确定在所述移动设备处于当前朝向时，所述车辆相对于所述移动设备的方向。

在本发明实施例中，在确定第三朝向信息后，可以根据所述第一朝向信息和所述第三朝向信息，确定一夹角信息，例如：所述第三朝向信息为正北方，所述第一朝向信息为正南方，则可以确定夹角信息为180°。然后，可以根据夹角信息，确定在所述移动设备处于当前朝向时，所述车辆相对于所述移动设备的方向；继续上述例子，根据夹角信息，可以确定在所述移动设备朝向正南时，所述车辆相对于所述移动设备的方向为后面。

子步骤16、从所述第一方位信息中，获取所述移动设备与所述车辆的距离。

在本发明实施例中，所述第一方位信息包括了所述移动设备与所述车辆的距离；因此，可以从所述第一方位信息中，获取所述移动设备与所述车辆间的距离。

步骤210、依据所述第二方位信息，在所述移动设备上对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示。

在本发明实施例中，在确定车辆相对于所述移动设备的第二方位信息后，可以基于所述第二方位信息，向用户提示所述车辆相对于所述移动设备当前朝向时的方向和距离，以指引用户寻车。

在本发明一实施例中，所述移动设备可以包括多个指示标识，所述多个指示标识分别指向不同方位；所述步骤210可以包括如下子步骤：

子步骤22、从多个指示标识中，确定用于指示所述第二方位信息的目标指示标识。

子步骤24、调整所述目标指示标识的工作状态，以对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示。

在本发明实施例中，可以预先在所述移动设备上设置多个指示标识，每个指示标识可以指向不同的方位，例如：在移动设备的头部、尾部、左部和右部分别设置用于提示前后左右方向的指示标识，在移动设备中间设置一用于提示距离的指示标识，本发明实施例对此不作限制。

在确定所述第二方位信息后，可以先从多个指示标识中，确定用于提示第二方位信息中的方向和距离的指示标识，作为目标指示标识；例如：移动设备当前朝时，所述车辆相对于所述移动设备的方向为后方，则可以将所述移动设备尾部的指示标识作为目标指示标识，本发明实施例对此不作限制。

作为一示例，所述用于提示距离的指示标识可以是多格指示灯，每一格指示灯用于表示单位距离例如10m，然后根据距离显示对应格数的指示灯，例如：当距离为50m时，则显示五格指示灯，本发明实施例对此不作限制。

在确定目标指示标识后，可以对所述目标指示标识的工作状态进行调整，例如：指示标识为灯，则在确定目标指示标识后，可以让目标指示标识亮起或者闪烁，以对所述车辆相对于所述移动设备的方向进行提示。

日常生活中，还存在着大量的多层地下停车场，若仅对所述车辆相对于所述移动设备的前后左后的方向进行提示，则当所述车辆和用户处于不同层时，用户仍然难以寻找到车辆。因此，在本发明一实施例中，所述方法还可以包括如下步骤：

步骤212、获取所述车辆的海拔和所述移动设备的海拔。

步骤214、依据所述车辆的海拔和所述移动设备的海拔，确定所述车辆与所述移动设备的海拔差。

步骤216、依据所述海拔差，对所述车辆和所述移动设备的垂直位置关系进行提示。

在本发明实施例中，可以从车辆中获取车辆的海拔，以及从移动设备中获取移动设备的海拔，例如：可以从预先设置在车辆中的电子罗盘中获取车辆的海拔，以及从预先设置在移动设备中的电子罗盘获取移动设备的海拔，本发明实施例对此不作限制。

当获取到车辆的海拔和移动设备的海拔后，可以确定车辆和移动设备的海拔差；当所述海拔差大于或等于0时，则可以认为所述车辆和所述移动设备处于不同层；当所述海拔差等于0时，可以认为所述车辆和所述移动设备处于同一层。当然，也可以设定阈值区间，以避免电子罗盘测量误差而导致的错误提示，例如：当所述海拔差在阈值区间内时，所述车辆和所述移动设备处于同一层，当所述海拔差在阈值区间外时，所述车辆和所述移动设备处于不同层，本发明实施例对此不作限制。

当根据海拔差确定车辆和移动设备在不同层时，则可以根据海拔差，对车辆和移动设备的垂直关系进行提示。

作为一示例，可以在移动设备上设置用于提示垂直位置关系的指示标识，例如：当车辆在移动设备之上时，则可以采用用于指示向上的指示标识进行提示，以提示用户车辆向上一层的停车场移动。本发明实施例对此不作限制。

综上，本发明实施例中，采用至少三个通信装置与移动设备进行通信，可以提高所确定的移动设备相对于车辆的方位信息的准确性。

且结合海拔差对车辆和移动设备的垂直位置关系进行提示，避免了在车辆和移动设备不处于同于层时，仅根据方位信息无法准确寻找到车辆的问题。

参照图3，示出了本发明的又一种定位方法可选实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤302、依据用户的寻车操作，向所述车辆发送寻车指令，并依据与所述至少三个通信装置进行通信得到的信号参数，分别确定所述至少三个通信装置和所述移动设备的距离信息。

步骤304、依据所述距离信息，确定所述移动设备相对于所述车辆的第一方位信息。

步骤306、获取所述移动设备的第一朝向信息和所述车辆的第二朝向信息。

步骤308、依据所述第一朝向信息、所述第二朝向信息和所述第一方位信息，确定在所述移动设备处于当前朝向时，所述车辆相对于所述移动设备的第二方位信息。

步骤310、依据所述第二方位信息，在所述移动设备上对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示。

步骤302-步骤310与上述步骤202-步骤210类似，在此不再赘述。

步骤312、判断所述距离是否小于阈值。

步骤314、当所述距离小于阈值时，停止在所述移动设备上对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示。

在本发明实施例中，可以实时判断所述车辆和所述移动设备的距离是否小于阈值。当所述移动设备和所述车辆的距离小于阈值时，可以认为用户已经寻找到车辆了。此时，可以停止在所述移动设备上对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示。

作为另一示例，也可以在用户对车辆进行解锁后停止提示，本发明实施例对此不作限制。

综上，本发明实施例中，当移动设备与车辆的距离小于阈值时，自动停止对车辆相对于移动设备方向的提示，使得寻车功能的使用更为智能化。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图4，示出了本发明一种定位装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

第一方位信息获取模块402，用于依据用户的寻车操作，向所述车辆发送寻车指令，并通过与所述车辆进行通信获取所述移动设备相对于所述车辆的第一方位信息，其中，所述车辆和所述移动设备通过以下至少一种技术通信：蓝牙技术、低频技术和超宽带技术；

第一朝向信息获取模块404，用于获取所述移动设备的第一朝向信息；

提示模块406，用于依据所述第一朝向信息和所述第一方位信息，在所述移动设备上对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示。

参照图5，示出了本发明一种定位装置可选实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

本发明的一个可选实施例中，所述车辆包括至少三个通信装置，所述至少三个通信装置分别设置在所述车辆的不同位置；

所述第一方位信息获取模块402，包括：

距离确定子模块4022，用于依据与所述至少三个通信装置进行通信得到的信号参数，分别确定所述至少三个通信装置和所述移动设备的距离信息；

第一方位信息确定子模块4024，用于依据所述距离信息，确定所述移动设备相对于所述车辆的第一方位信息。

本发明的一个可选实施例中，所述提示模块406包括：

第二朝向信息获取子模块4062，用于获取所述车辆的第二朝向信息；

第二方位信息确定子模块4064，用于依据所述第一朝向信息、所述第二朝向信息和所述第一方位信息，确定在所述移动设备处于当前朝向时，所述车辆相对于所述移动设备的第二方位信息；

方位提示子模块4066，用于依据所述第二方位信息，在所述移动设备上对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示。

本发明的一个可选实施例中，所述移动设备包括多个指示标识，所述多个指示标识分别指向不同方位；

所述方位提示子模块4066，用于从多个指示标识中，确定用于指示所述第二方位信息的目标指示标识；调整所述目标指示标识的工作状态，以对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示。

本发明的一个可选实施例中，所述第一方位信息包括所述移动设备相对于所述车辆的方向和距离；所述第二方位信息包括所述车辆相对于所述移动设备当前朝向时，所述车辆相对于所述移动设备的方向和距离；

所述第二方位信息确定子模块4064，用于依据所述第二朝向信息和所述第一方位信息，确定所述车辆相对于所述移动设备的第三朝向信息；确定所述第一朝向信息与第三朝向信息的夹角信息，并依据所述夹角信息确定在所述移动设备处于当前朝向时，所述车辆相对于所述移动设备的方向；从所述第一方位信息中，获取所述移动设备与所述车辆的距离。

本发明的一个可选实施例中，所述装置还包括：

垂直位置关系提示模块408，用于获取所述车辆的海拔和所述移动设备的海拔；依据所述车辆的海拔和所述移动设备的海拔，确定所述车辆与所述移动设备的海拔差；依据所述海拔差，对所述车辆相对于所述移动设备的垂直位置关系进行提示。

本发明的一个可选实施例中，所述信号参数包括：信号强度信息或信号传输时长信息。

本发明的一个可选实施例中，所述装置还包括：

停止模块410，用于判断所述距离是否小于阈值；当所述距离小于阈值时，停止在所述移动设备上对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示。

综上，本发明实施例中，与车辆绑定的移动设备依据用户的寻车操作，先向所述车辆发送寻车指令，并通过与所述车辆进行通信获取所述移动设备相对于所述车辆的第一方位信息，其中，所述车辆和所述移动设备通过以下至少一种技术通信：蓝牙技术、低频技术和超宽带技术；然后获取所述移动设备的第一朝向信息，并依据第一朝向信息和第一方位信息，在所述移动设备上对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示。基于移动设备的朝向，可以准确的确定车辆相对于移动设备当前朝向时的方向和距离，从而使得用户能够清楚的知晓当前朝向时，车辆所处位置的方向和距离，从而让用户准确且快速的寻找到车辆。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如本发明实施例任一所述的定位方法。

本发明实施例还提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如本发明实施例任一所述的定位方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种定位方法、装置和车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，应用于与车辆绑定的移动设备，所述方法包括：

依据用户的寻车操作，向所述车辆发送寻车指令，并通过与所述车辆进行通信获取所述移动设备相对于所述车辆的第一方位信息，其中，所述车辆和所述移动设备通过以下至少一种技术通信：蓝牙技术、低频技术和超宽带技术；

获取所述移动设备的第一朝向信息；

依据所述第一朝向信息和所述第一方位信息，在所述移动设备上对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示；

其中，所述依据所述第一朝向信息和所述第一方位信息，在所述移动设备上对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示，包括：

获取所述车辆的第二朝向信息；

依据所述第一朝向信息、所述第二朝向信息和所述第一方位信息，确定在所述移动设备处于当前朝向时，所述车辆相对于所述移动设备的第二方位信息，所述第二方位信息包括所述车辆相对于所述移动设备当前朝向时，所述车辆相对于所述移动设备的方向和距离；

依据所述第二方位信息，在所述移动设备上对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括至少三个通信装置，所述至少三个通信装置分别设置在所述车辆的不同位置；

所述通过与所述车辆进行通信获取所述移动设备相对于所述车辆的第一方位信息，包括：

依据与所述至少三个通信装置进行通信得到的信号参数，分别确定所述至少三个通信装置和所述移动设备的距离信息；

依据所述距离信息，确定所述移动设备相对于所述车辆的第一方位信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动设备包括多个指示标识，所述多个指示标识分别指向不同方位；所述依据所述第二方位信息，在所述移动设备上对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示，包括：

从多个指示标识中，确定用于指示所述第二方位信息的目标指示标识；

调整所述目标指示标识的工作状态，以对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一方位信息包括所述移动设备相对于所述车辆的方向和距离；所述第二方位信息包括所述车辆相对于所述移动设备当前朝向时，所述车辆相对于所述移动设备的方向和距离；

所述依据所述第一朝向信息、所述第二朝向信息和所述第一方位信息，确定在所述移动设备处于当前朝向时，所述车辆相对于所述移动设备的第二方位信息，包括：

依据所述第二朝向信息和所述第一方位信息，确定所述车辆相对于所述移动设备的第三朝向信息；

确定所述第一朝向信息与第三朝向信息的夹角信息，并依据所述夹角信息确定在所述移动设备处于当前朝向时，所述车辆相对于所述移动设备的方向；

从所述第一方位信息中，获取所述移动设备与所述车辆的距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的海拔和所述移动设备的海拔；

依据所述车辆的海拔和所述移动设备的海拔，确定所述车辆与所述移动设备的海拔差；

依据所述海拔差，对所述车辆相对于所述移动设备的垂直位置关系进行提示。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号参数包括：信号强度信息或信号传输时长信息。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述距离是否小于阈值；

当所述距离小于阈值时，停止在所述移动设备上对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示。

8.一种定位装置，其特征在于，应用于与车辆绑定的移动设备，所述装置包括：

第一方位信息获取模块，用于依据用户的寻车操作，向所述车辆发送寻车指令，并通过与所述车辆进行通信获取所述移动设备相对于所述车辆的第一方位信息，其中，所述车辆和所述移动设备通过以下至少一种技术通信：蓝牙技术、低频技术和超宽带技术；

第一朝向信息获取模块，用于获取所述移动设备的第一朝向信息；

提示模块，用于依据所述第一朝向信息和所述第一方位信息，在所述移动设备上对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示；

其中，所述提示模块包括：

第二朝向信息获取子模块，用于获取所述车辆的第二朝向信息；

第二方位信息确定子模块，用于依据所述第一朝向信息、所述第二朝向信息和所述第一方位信息，确定在所述移动设备处于当前朝向时，所述车辆相对于所述移动设备的第二方位信息，所述第二方位信息包括所述车辆相对于所述移动设备当前朝向时，所述车辆相对于所述移动设备的方向和距离；

方位提示子模块，用于依据所述第二方位信息，在所述移动设备上对所述车辆相对于所述移动设备的方位进行提示。

9.一种车辆，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如方法权利要求1-7任一所述的定位方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如方法权利要求1-7任一所述的定位方法。