CN110488336A - 车辆定位设备 - Google Patents

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Abstract

一种检测设备(10)包括接收器(14)、惯性测量单元(20)、电子罗盘(24)和控制器电路(30)。接收器确定从车辆(12)发射并且在设备处接收的导向信号的强度。惯性测量单元确定设备移动的距离(22)。电子罗盘确定设备正在移动的朝向。控制器电路与接收器、惯性测量单元和电子罗盘通信。控制器电路确定设备的第一位置与车辆之间的第一范围。控制器电路基于第一距离和第一朝向来确定设备已经移动到第二位置。控制器电路确定第二位置与车辆之间的第二范围。控制器电路基于第二距离和第二朝向来确定设备已经移动到第三位置。控制器电路确定第三位置与车辆之间的第三范围。控制器电路确定从设备到车辆的行进距离和行进方向。

Description

车辆定位设备
相关申请的交叉引用
本申请主张要求于2018年5月15日提交的美国临时专利申请No.62/671768的权益，其全部内容由此通过引用并入本文。本申请还主张要求于2018年5月16日提交的美国专利申请No.15/980809的权益，其全部内容由此通过引用并入本文。
技术领域
本公开总体涉及一种定位设备，并且更具体涉及一种车辆(vehicle)定位设备。
附图说明
现在将通过范例的方式参考附图来描述本发明，在附图中：
图1图示了根据一个实施例的检测设备；
图2图示了根据一个实施例的使用用于对车辆进行定位的图1的检测设备而确定的笛卡尔坐标系；
图3图示了根据一个实施例的使用图2的笛卡尔坐标系的三边测量过程；并且
图4是根据另一实施例的图示了使用图1的检测设备的方法的流程图。
具体实施方式
现在将详细参考实施例，其范例被图示在附图中。在下文的详细描述中，阐述了许多特定细节以便提供对各种所描述的实施例的透彻理解。然而，对于本领域普通技术人员而言将明显的是，可以在没有这些特定细节的情况下实践各种所描述的实施例。在其他实例中，众所周知的方法、流程、部件、电路和网络尚未详细描述以便不必要地使实施例的各方面难以理解。
图1图示了被配置为辅助用户对车辆12进行定位的检测设备10，其此后被称为设备10。在本文所描述的范例中，设备10是在用户离开车辆12时由用户携带的移动设备10。如下文将更详细描述的，设备10比其他检测设备有所改进，因为设备10在不使用GPS卫星、蜂窝网络的情况下和/或在不要求设备10记住从车辆12行进的路径的情况下将用户引导回到车辆12。
设备10包括确定从车辆12发射并且在设备10处接收的导向信号(homing-signal)18的强度16的接收器14。接收器14是能够接收符合IEEE 802.15.1-5.0LE规格的导向信号18的任何接收器14。在图1中所图示的设备10中，通过所接收到的信号强度指示器(RSSI)的已知方法来确定导向信号18的强度16。在图1中所图示的范例中，导向信号18由单个接收器14接收。
设备10还包括确定设备10被移动的距离22的惯性测量单元20(IMU 20)。IMU 20可以是通常用在智能电话和/或其他移动设备(诸如电子计步器)中的已知IMU 20中的任一种。
设备10还包括确定设备10正在移动的朝向(heading)26(即，行进的方向)的电子罗盘24。亦即，电子罗盘24在设备10从一个位置28移动到另一位置28时确定朝向26。电子罗盘24可以是利用磁强计(诸如MEMS磁场传感器)的任何已知电子罗盘24。
设备10还包括与接收器14、IMU 20和电子罗盘24通信的控制器电路30。接收器14、IMU 20和电子罗盘24可以被硬连线到控制器电路30，或者可以与控制器电路30无线通信。控制器电路30可以包括处理器(未示出)(诸如微处理器)或者其他控制电路(诸如模拟和/或数字控制电路，包括如对于本领域技术人员而言应当明显的用于处理数据的专用集成电路(ASIC))。控制器电路30可以包括存储器(未特别地示出)，包括非易失性存储器，诸如用于存储一个或多个例程、阈值以及所捕获的数据的电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。所述一个或多个例程可以由处理器运行以执行用于基于由控制器电路30从接收器14、IMU20和电子罗盘24接收到的信号来确定强度16、朝向26和位置28的步骤，如在本文中所描述的。
图2图示了其中设备10远离于车辆12(由字母“O”所图示的)定位(由字母“A”所图示的)的检测场景。笛卡尔坐标系(即，X轴32和Y轴34)由控制器电路30利用由坐标(0,0)定义的设备10的第一位置28A来建立。控制器电路30基于使用RSSI的导向信号18的第一强度16A(参见图1)来确定设备10的第一位置28A与车辆12之间的第一范围36A。在图1-2中所图示的范例中，从被定位在车辆12上的发射器(未示出)广播导向信号18。在另一实施例中，从接近于车辆12而定位的发射器(例如，从停车计时器或者车辆12附近的灯柱)广播导向信号18。在另一实施例中，车辆12可以处于睡眠模式，在睡眠模式中，发射器不连续地发射导向信号18并且等待接收到设备10的唤醒命令而开始发射。这具有节省电池电源的益处。控制器电路30确定接收器14是否接收到初始导向信号18A(即，导向信号18的接收的第一次出现)，由此控制器电路30根据确定接收器14接收到初始导向信号18A(参见图1)来指定第一位置28A。
在另一实施例中，控制器电路30确定导向信号18的第一强度16A是否大于强度阈值38(参见图1)，由此控制器电路30根据确定导向信号18的第一强度16A大于强度阈值38来指定第一位置28A。强度阈值38可以是RSSI的用户定义水平并且可以是所选择的发射器和接收器14硬件的函数。
在又一实施例中，控制器电路30确定在大于时间阈值42的时间内(参见图1)导向信号18的第一强度16A的变化是否小于变化阈值40(参见图1)，由此控制器电路30根据确定在大于时间阈值42的时间内导向信号18的第一强度阈值16A的变化小于变化阈值40(即，导向信号18的强度16的变化)来指定第一位置28A。变化阈值40和时间阈值42可以是用户定义的，并且可以是所选择的发射器和接收器14硬件的函数。变化阈值40和时间阈值42可以被预定义并且被存储在控制器电路30的存储器中，或者可以是动态的并且基于包括其他车辆的密度和/或车辆12的特定区域中的结构的密度的因素(例如，市区相对于乡区)。
返回参考图2，根据对第一范围36A的确定，控制器电路30基于由设备10移动的第一距离22A(由“d1”所图示的)和指示设备10已经移动的方向的第一朝向26A(由箭头所图示的)来确定设备10是否已经移动到第二位置28B(由字母“B”所图示的)。亦即，在坐标(0,0)处的第一位置28A与在坐标(d1,0)处的第二位置28B之间测量第一距离22A，并且在设备10从第一位置28A移动到第二位置28B时，测量第一朝向26A。在图2中所图示的范例中，第一朝向26A定义X轴32，使得第二位置28B被定位在X轴32上(即，y坐标为零)。尽管通过第一朝向26A定义X轴32简化了被用于确定第二位置28B的坐标的几何形状，但是设备10可以任选地建立可以参考其他坐标系(诸如世界坐标系)的固定的笛卡尔坐标系。在另一实施例中，控制器电路30确定第一距离22A是否大于距离阈值44(大约0.5米)，由此控制器电路30根据确定第一距离22A大于距离阈值44来指定第二位置28B。距离阈值44可以是用户定义的并且可以基于发射器和接收器14的分辨率。在另一实施例中，控制器电路30确定导向信号18的第二强度16B是否大于强度阈值38，由此控制器电路30根据确定导向信号18的第二强度16B大于强度阈值38来指定第二位置28B。根据确定设备10已经移动到第二位置28B，控制器电路30基于导向信号18的第二强度16B来确定第二位置28B与车辆12之间的第二范围36B。
根据对第二范围36B的确定，控制器电路30基于第二距离22B(由“d2”所图示的)和第二朝向26B(由另一箭头所图示的)来确定设备10是否已经移动到第三位置28C(由字母“C”所图示的)。亦即，在坐标(d1,0)处的第二位置28B与在坐标(d1+d2cosθ1,-d2sinθ1)处的第三位置28C之间测量第二距离22B，并且在设备10从第二位置28B移动到第三位置28C时，测量第二朝向26B。控制器电路30基于第一朝向26A与第二朝向26B之间的差来确定角θ1。在另一实施例中，控制器电路30确定第二距离22B是否大于距离阈值44，由此控制器电路30根据确定第二距离22B大于距离阈值44来指定第三位置28C。在另一实施例中，控制器电路30确定导向信号18的第三强度16C是否大于强度阈值38，由此控制器电路30根据确定导向信号18的第三强度16C大于强度阈值38来指定第三位置28C。根据确定设备10已经移动到第三位置28C，控制器电路30基于导向信号18的第三强度16C来确定第三位置28C与车辆12之间的第三范围36C。
图3图示了在图2的笛卡尔坐标系上绘制的三个圆，其中，所述圆中的各个圆的中心被放置在第一位置28A、第二位置28B和第三位置28C的坐标处。三个圆中的各个圆的相应半径由第一范围36A、第二范围36B和第三范围36C来指示。控制器电路30使用已知的三边测量过程基于第一范围36A、第二范围36B、第三范围36C、第一距离22A、第二距离22B、第一朝向26A和第二朝向26B来确定从设备10到车辆12的行进距离46和行进方向48。在图3中所图示的范例中，第三范围36C是行进距离46。车辆12的位置是其中三个圆中的所有圆相交的点，并且行进方向48是基于其中三个圆相交的坐标来确定的。
再次参考图1，在另一实施例中，设备10还包括与控制器电路30通信的时钟50，并且导向信号18包括指示由时钟50所指示的从车辆12发射导向信号18的发射时间54的时间戳52。控制器电路30基于发射时间54与接收器14接收到导向信号18的接收时间56之间的差来确定第一范围36A、第二范围36B和第三范围36C。在图1中所图示的范例中，时钟50被硬连线到控制器电路30并且通过已知的时钟同步方法中的任一种与车辆12同步。在另一实施例中，时钟50驻留在外部基础设施中，诸如驻留在蜂窝传输站或卫星中，并且与控制器电路30和车辆12无线通信。
在另一实施例中，车辆10还包括与控制器电路30通信的视觉显示器58，由此车辆12的行进距离46和行进方向48两者都被显示在视觉显示器58上以供用户跟随。视觉显示器58可以是用在移动设备中的任何视觉显示器58。在图1中所图示的范例中，视觉显示器58被硬连线到控制器电路30。在另一实施例中，视觉显示器58与控制器电路30无线通信并且远离于设备10。
在另一实施例中，车辆10还包括与控制器电路30通信的听觉设备60，由此车辆12的行进距离46和行进方向48两者都通过听觉设备60发射以供用户跟随。听觉设备60可以是用在移动设备中的任何听觉设备60。在图1中所图示的范例中，听觉设备60被硬连线到控制器电路30。在另一实施例中，听觉设备60与控制器电路30无线通信。
在备选实施例中，设备10还包括与控制器电路30通信的被配置为被穿戴在用户的身体上的触觉设备62，由此车辆12的行进距离46和行进方向48两者都通过触觉设备62发射到用户的身体并且对于视觉障碍用户跟随车辆12的方向可以是有用的。
图4是图示了用于使用被配置为辅助用户对车辆12进行定位的图1的检测设备10(此后被称为设备10)的检测方法200(此后被称为方法200)的另一实施例的流程图。
步骤202，确定第一位置，包括利用控制器电路30来确定设备10的第一位置28A，如在图2中所图示的。控制器电路30当接收器14接收到初始导向信号18A时确定第一位置28A，如上文所描述的。
步骤204，确定第一范围，包括利用控制器电路30基于由使用RSSI的接收器14接收到的导向信号18的第一强度16A来确定设备10的第一位置28A与车辆12之间的第一范围36A，如上文所描述的。
步骤206，确定移动，包括利用控制器电路30基于由与控制器电路30通信的惯性测量单元20(IMU 20)接收到的信号来确定设备10是否已经移动，如上文所描述的。
步骤208，确定第一朝向，包括利用控制器电路30基于从与控制器电路30通信的电子罗盘24接收到的信号来确定指示设备10已经移动的方向的第一朝向26A，如上文所描述的。
步骤210，确定第二位置，包括利用控制器电路30基于由IMU 20接收到的信号基于由设备10移动的第一距离22A来确定设备10是否已经移动到第二位置28B，如上文所描述的。在一个实施例中，控制器电路30根据确定第一距离22A大于距离阈值44来指定第二位置28B。在另一实施例中，控制器电路30根据确定导向信号18的第二强度16B大于强度阈值38来指定第二位置28B。
步骤212，确定第二范围，包括利用控制器电路30基于由使用RSSI的接收器14接收到的导向信号18的第二强度16B来确定设备10的第二位置28B与车辆12之间的第二范围36B，如上文所描述的。
步骤214，确定移动，包括利用控制器电路30基于由与控制器电路30通信的IMU 20接收到的信号来确定设备10是否已经移动。
步骤216，确定第二朝向，包括利用控制器电路30基于从电子罗盘24接收到的信号来确定指示设备10已经移动的方向的第二朝向26B，如上文所描述的。
步骤218，确定第三位置，包括利用控制器电路30根据由IMU 20接收到的信号基于由设备10移动的第二距离22B并且基于第二朝向26B来确定设备10是否已经移动到第三位置28C，如上文所描述的。在一个实施例中，控制器电路30根据确定第二距离22B大于距离阈值44来指定第三位置28C。在另一实施例中，控制器电路30根据确定导向信号18的第三强度16C大于强度阈值38来指定第三位置28C。
步骤220，确定第三范围，包括利用控制器电路30基于由使用RSSI的接收器14接收到的导向信号18的第三强度16C来确定第三位置28C与车辆12之间的第三范围36C，如上文所描述的。
步骤222，确定行进距离&行进方向，包括利用控制器电路30使用已知的三边测量过程基于第一范围36A、第二范围36B、第三范围36C、第一距离22A、第二距离22B、第一朝向26A和第二朝向26B来确定从设备10到车辆12的行进距离46和行进方向48。车辆12的位置是其中所有三个圆相交的点，并且行进方向48是基于其中三个圆相交的坐标来确定的，如在图3中所图示的。
在另一实施例中，第一设备包括一个或多个处理器、存储器以及被存储在存储器中的一个或多个程序。所述一个或多个程序包括用于执行在本文中所描述的方法的指令。
在另一实施例中，一种非瞬态计算机可读存储介质包括用于由第一设备的一个或多个处理器运行的一个或多个程序，所述一个或多个程序包括当由一个或多个处理器运行时使第一设备执行在本文中所描述的方法的指令。
因此，提供了一种检测设备10(设备10)以及一种使用设备10的方法200。设备10相对于现有技术检测设备有所改进，因为设备10在不使用GPS卫星的情况下和/或在不要求设备10记住从车辆12行进的路径的情况下将用户引导回到车辆12。
尽管已经在其优选的实施例方面描述了本发明，但是其并不旨在是这样受限的，而是相反仅限制到下文的权利要求中所阐述的程度。“一个或多个”包括功能由一个元件执行、功能由超过一个元件执行(例如，以分布式方式)、若干功能由一个元件执行、若干功能由若干元件执行或者上文的任何组合。还将理解到，尽管在一些实例中术语第一、第二等在本文中被用于描述各种元件，但是这些元件不应当由这些术语来限制。这些术语仅被用于将一个元件与另一元件进行区分。例如，在不脱离各种所描述的实施例的范围的情况下，第一接触部可以被称为第二接触部，并且类似地，第二接触部可以被称为第一接触部。第一接触部和第二接触部两者都是接触部，但是其不是相同的接触部。本文中的各种所描述的实施例的描述中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不旨在是限制性的。如在各种所描述的实施例和权利要求书的描述中所使用的，除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。还将理解到，如本文所使用的术语“和/或”指代并且涵盖相关联的列出项的一项或多项中的任意项以及所有可能的组合。还将理解到，当使用在该说明书中时，术语“包含(includes)”、“包含(including)”、“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”指定说明特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或者添加。如本文所使用的，取决于上下文，术语“如果”任选地被解释为意指“当……时”或者“在……时”或者“响应于确定”或者“响应于检测”。类似地，取决于上下文，短语“如果确定”或者“如果检测到[状态条件或事件])”任选地被解释为意指“在确定时”或者“响应于确定”或者“在检测到[状态条件或事件]”或者“响应于检测到[状态条件或事件]”。

Claims (23)

1.一种检测设备(10)，所述设备(10)包括：
接收器(14)，所述接收器(14)确定从车辆(12)发射并且在所述设备(10)处接收的导向信号(18)的强度(16)；
惯性测量单元(20)，所述惯性测量单元(20)确定所述设备(10)被移动的距离(22)；
电子罗盘(24)，所述电子罗盘(24)确定所述设备(10)正在移动的朝向(26)；以及
与所述接收器(14)、所述惯性测量单元(20)和所述电子罗盘(24)通信的控制器电路(30)，所述控制器电路(30)基于所述导向信号(18)的第一强度(16A)来确定所述设备(10)的第一位置(28A)与所述车辆(12)之间的第一范围(36A)；
根据对所述第一范围(36A)的所述确定，所述控制器电路(30)基于第一距离(22A)和第一朝向(26A)来确定所述设备(10)是否已经移动到第二位置(28B)；
根据确定所述设备(10)已经移动到所述第二位置(28B)，所述控制器电路(30)基于所述导向信号(18)的第二强度(16B)来确定所述第二位置(28B)与所述车辆(12)之间的第二范围(36B)；
根据对所述第二范围(36B)的所述确定，所述控制器电路(30)基于第二距离(22B)和第二朝向(26B)来确定所述设备(10)是否已经移动到第三位置(28C)；
根据确定所述设备(10)已经移动到所述第三位置(28C)，所述控制器电路(30)基于所述导向信号(18)的第三强度(16C)来确定所述第三位置(28C)与所述车辆(12)之间的第三范围(36C)；其中
所述控制器电路(30)基于所述第一范围(36A)、所述第二范围(36B)、所述第三范围(36C)、所述第一距离(22A)、所述第二距离(22B)、所述第一朝向(26A)和所述第二朝向(26B)来确定从所述设备(10)到所述车辆(12)的行进距离(46)和行进方向(48)。
2.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，所述设备(10)还包括与所述控制器电路(30)通信的时钟(50)，并且其中，所述导向信号(18)包括指示由所述时钟(50)所指示的从所述车辆(12)发射所述导向信号(18)的发射时间(54)的时间戳(52)，由此，所述控制器电路(30)基于所述发射时间(54)与所述接收器(14)接收到所述导向信号(18)的接收时间(56)之间的差来确定所述第一范围(36A)、所述第二范围(36B)和所述第三范围(36C)。
3.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，所述控制器电路(30)确定所述接收器(14)是否接收到初始导向信号(18A)，由此，所述控制器电路(30)根据确定所述接收器(14)接收到所述初始导向信号(18A)来指定所述第一位置(28A)。
4.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，所述控制器电路(30)确定所述导向信号(18)的所述第一强度(16A)是否大于强度阈值(38)，由此，所述控制器电路(30)根据确定所述导向信号(18)的所述第一强度(16A)大于所述强度阈值(38)来指定所述第一位置(28A)。
5.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，所述控制器电路(30)确定在大于时间阈值(42)的时间内所述导向信号(18)的所述第一强度(16A)的变化是否小于变化阈值(40)，由此，所述控制器电路(30)根据确定在大于所述时间阈值(42)的所述时间内所述导向信号(18)的所述第一强度(16A)的变化小于所述变化阈值(40)来指定所述第一位置(28A)。
6.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，所述控制器电路(30)确定所述第一距离(22A)是否大于距离阈值(44)，由此，所述控制器电路(30)根据确定所述第一距离(22A)大于所述距离阈值(44)来指定所述第二位置(28B)。
7.根据权利要求6所述的设备(10)，其中，所述控制器电路(30)确定所述导向信号(18)的所述第二强度(16B)是否大于强度阈值(38)，由此，所述控制器电路(30)根据确定所述导向信号(18)的所述第二强度(16B)大于所述强度阈值(38)来指定所述第二位置(28B)。
8.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，所述控制器电路(30)确定所述第二距离(22B)是否大于距离阈值(44)，由此，所述控制器电路(30)根据确定所述第二距离(22B)大于所述距离阈值(44)来指定所述第三位置(28C)。
9.根据权利要求8所述的设备(10)，其中，所述控制器电路(30)确定所述导向信号(18)的所述第三强度(16C)是否大于强度阈值(38)，由此，所述控制器电路(30)根据确定所述导向信号(18)的所述第三强度(16C)大于所述强度阈值(38)来指定所述第三位置(28C)。
10.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，所述导向信号(18)由单个接收器(14)接收。
11.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，所述设备(10)还包括与所述控制器电路(30)通信的视觉显示器(58)，由此，到所述车辆(12)的所述行进距离(46)和所述行进方向(48)两者都被显示在所述视觉显示器(58)上。
12.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，所述设备(10)还包括与所述控制器电路(30)通信的听觉设备(60)，由此，到所述车辆(12)的所述行进距离(46)和所述行进方向(48)两者都是通过所述听觉设备(60)发射的。
13.一种检测方法(200)，所述方法(200)包括：
利用被安装在设备(10)中的接收器(14)来确定(202)从车辆(12)发射的导向信号(18)的强度(16)；
利用被安装在所述设备(10)中的惯性测量单元(20)来确定(206)所述设备(10)被移动的距离(22)；
利用被安装在所述设备(10)中的电子罗盘(24)来确定(208)所述设备(10)正在移动的朝向；
利用与所述接收器(14)、所述惯性测量单元(20)和所述电子罗盘(24)通信的控制器电路(30)基于所述导向信号(18)的第一强度(16A)来确定(204)所述设备(10)的第一位置(28A)与所述车辆(12)之间的第一范围(36A)；
根据对所述第一范围(36A)的所述确定，利用所述控制器电路(30)基于第一距离(22A)和第一朝向(26A)来确定(206)所述设备(10)是否已经移动到第二位置(28B)；
根据确定所述设备(10)已经移动到所述第二位置(28B)，利用所述控制器电路(30)基于所述导向信号(18)的第二强度(16B)来确定(212)所述第二位置(28B)与所述车辆(12)之间的第二范围(36B)；
根据对所述第二范围(36B)的所述确定，利用所述控制器电路(30)基于第二距离(22B)和第二朝向(26B)来确定(214)所述设备(10)是否已经移动到第三位置(28C)；
根据确定(218)所述设备(10)已经移动到所述第三位置(28C)，利用所述控制器电路(30)基于所述导向信号(18)的第三强度(16C)来确定(220)所述第三位置(28C)与所述车辆(12)之间的第三范围(36C)；并且
利用所述控制器电路(30)基于所述第一范围(36A)、所述第二范围(36B)、所述第三范围(36C)、所述第一距离(22A)、所述第二距离(22B)、所述第一朝向(26A)和所述第二朝向(26B)来确定(222)从所述设备(10)到所述车辆(12)的行进距离(46)和行进方向(48)。
14.根据权利要求13所述的方法(200)，其中，所述设备(10)还包括与所述控制器电路(30)通信的时钟(50)，并且其中，所述导向信号(18)包括指示由所述时钟(50)所指示的从所述车辆(12)发射所述导向信号(18)的发射时间(54)的时间戳(52)，所述方法还包括以下步骤：利用所述控制器电路(30)基于所述发射时间(54)与所述接收器(14)接收到所述导向信号(18)的接收时间(56)之间的差来确定(204、212、220)所述第一范围(36A)、所述第二范围(36B)和所述第三范围(36)。
15.根据权利要求13所述的方法(200)，还包括以下步骤：利用所述控制器电路(30)来确定(202)所述接收器(14)是否接收到初始导向信号(18A)，由此，所述控制器电路(30)根据确定所述接收器(14)接收到所述初始导向信号(18A)来指定所述第一位置(28A)。
16.根据权利要求13所述的方法(200)，还包括以下步骤：利用所述控制器电路(30)来确定(202)所述导向信号(18)的所述第一强度(16A)是否大于强度阈值(38)，由此，所述控制器电路(30)根据确定所述导向信号(18)的所述第一强度(16A)大于所述强度阈值(38)来指定所述第一位置(28A)。
17.根据权利要求13所述的方法(200)，还包括以下步骤：利用所述控制器电路(30)来确定(202)在大于时间阈值(42)的时间内所述导向信号(18)的所述第一强度(16A)的变化是否小于变化阈值(40)，由此，所述控制器电路(30)根据确定在大于所述时间阈值(42)的所述时间内所述导向信号(18)的所述第一强度(16A)的变化小于所述变化阈值(40)来指定所述第一位置(28A)。
18.根据权利要求13所述的方法(200)，还包括以下步骤：利用所述控制器电路(30)来确定(210)所述第一距离(22A)是否大于距离阈值(44)，由此，所述控制器电路(30)根据确定所述第一距离(22A)大于所述距离阈值(44)来指定所述第二位置(28B)。
19.根据权利要求18所述的方法(200)，还包括以下步骤：利用所述控制器电路(30)来确定(210)所述导向信号(18)的所述第二强度(16B)是否大于强度阈值(38)，由此，所述控制器电路(30)根据确定所述导向信号(18)的所述第二强度(16B)大于所述强度阈值(38)来指定所述第二位置(28B)。
20.根据权利要求13所述的方法(200)，还包括以下步骤：利用所述控制器电路(30)来确定(218)所述第二距离(22B)是否大于距离阈值(44)，由此，所述控制器电路(30)根据确定所述第二距离(22B)大于所述距离阈值(44)来指定所述第三位置(28C)。
21.根据权利要求20所述的方法(200)，还包括以下步骤：利用所述控制器电路(30)来确定(218)所述导向信号(18)的所述第三强度(16C)是否大于强度阈值(38)，由此，所述控制器电路(30)根据确定所述导向信号(18)的所述第三强度(16C)大于所述强度阈值(38)来指定所述第三位置(28C)。
22.根据权利要求13所述的方法(200)，其中，所述设备(10)还包括与所述控制器电路(30)通信的视觉显示器(58)，所述方法还包括以下步骤：将到所述车辆(12)的所述行进距离(46)和所述行进方向(48)两者都显示在所述视觉显示器(58)上。
23.根据权利要求13所述的方法(200)，其中，所述设备(10)还包括与所述控制器电路(30)通信的听觉设备(60)，所述方法还包括以下步骤：通过所述听觉设备(60)来对到所述车辆(12)的所述行进距离(46)和所述行进方向(48)两者进行发射。
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