KR20150012631A - 차량 원격 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량 원격 제어 장치 및 방법 Download PDF

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곽기태
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현대모비스 주식회사
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Abstract

차량 원격제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 차량 원격제어 장치는 단말기의 움직임에 따라 단말기의 X,Y,Z축 방향의 속도 증감비와 회전한 각도를 측정한 움직임값에 대응하는 기저장된 차량의 제어명령을 제공하는 차량 원격제어 단말기; 및 제어명령에 응답하여 차량의 동작을 제어하는 차량 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 원격 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR REMOTELY CONTROLLING A VEHICLE}
본 발명은 차량 원격 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 단말기의 움직임을 인식하고 단말기의 움직임에 대응하는 차량의 제어명령을 제공함으로써, 단말기를 움직이는 동작을 통해 차량을 원격 제어할 수 있는 차량 원격 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량 원격 제어 장치는 차량 도어 잠금 장치를 제어하거나, 차량 엔진의 시동을 제어하는 기능을 한다.
IT기술이 발전함에 따라 최근에는 스마트폰을 이용해서 차량의 각종 장치를 제어하기도 하는데, 예를 들면 차량의 냉난방을 조절하거나, AVN(Audio Video Navigation) 시스템을 동작시키기도 한다.
또한 차량의 AVN 시스템과 스마트폰을 연결해서, 차량의 디스플레이를 통해 스마트폰을 사용할 수 있는 미러링(Mirroring) 기능에 의해 스마트폰과 차량의 AVN 시스템을 양방향으로 제어할 수 있다.
하지만, 차량 원격 제어 기술은 차량의 간단한 장치 조작만 가능하게 할 뿐, 차량의 가속과 감속, 및 조향 제어와 같은 주행 조작은 현실적으로 이루어지지 않고 있으며, 무선 단말기의 키를 조작해서 원격으로 차량을 구동시키는 실험적인 기술이 있기는 하나 이는 직관적인 조작이 아니어서 사용자가 차량을 용이하게 조작하기 어려운 한계가 있다.
그리고 무선 단말기의 조작은 기설정된 키입력 방식에 한정되어 사용자가 새로운 제어동작을 설정해서 이용하기 어려운 문제점과, 무선 단말기의 키 입력을 통해 로그인하는 본인 인증 방식은 확률상 매우 제한된 경우의 수를 가져서 보안상으로 취약한 문제점도 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2010-0118875호(2010.11.08.공개, 발명의 명칭 : 차량 제어 장치 및 방법)에 개시되어 있다.
본 발명은 무선 단말기의 키조작 이외의 입력방식을 통해 사용자에 직관적인 차량의 제어 방법을 제공하고, 사용자가 새로운 제어동작을 설정할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 확률상 다양한 값을 가질 수 있는 입력방식을 통해 보안성 높은 입력방식을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 차량 원격제어 장치는 단말기의 움직임에 따라 단말기의 센서가 단말기의 X,Y,Z축 방향의 속도 증감비와 회전한 각도를 측정한 측정값에 대응하는 기저장된 차량의 제어명령을 제공하는 차량 원격제어 단말기; 및 제어명령에 응답하여 차량의 동작을 제어하는 차량 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 차량 원격제어 단말기는 단말기의 움직임을 감지하는 센서부; 단말기의 움직임에 대응하여 차량을 제어하기 위한 제어명령에 관한 정보를 저장하는 메모리부; 메모리부에 저장된 제어명령에 관한 정보를 참조하여 단말기의 움직임에 대응하여 차량을 제어하기 위한 제어명령을 발생시키는 단말기 제어부; 및 차량에 제어명령을 전송하기 위한 단말기 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 센서부는 단말기의 특정방향에 대한 직선운동속도의 증감비를 측정하는 가속도 센서와, 단말기의 각속도를 측정하는 자이로 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 원격제어 장치는 단말기 제어부에 연결되어, 차량 원격제어 단말기의 실행과 저장 동작을 입력받는 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 차량 원격제어 단말기는 어플리케이션이 설치되어 구동되는 스마트폰인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 차량 제어 장치는 차량 원격 제어 단말기의 제어명령을 수신하는 장치 통신부와 제어명령에 따라 차량의 동작을 제어하는 장치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 원격제어 장치는 장치 제어부에 연결되어, 차량의 조향각과 속도를 물리적으로 조절하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 원격제어 방법은 센서부가 단말기의 움직임을 감지하는 단계; 제어부가 감지된 움직임에 대응하는 제어명령을 발생시키는 단계; 단말기 통신부가 제어명령을 송신하는 단계; 장치 통신부가 송신된 제어명령을 수신하는 단계; 및 수신된 제어명령에 따라 장치 제어부가 차량을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 원격제어 방법의 센서부가 단말기의 움직임을 감지하는 단계에서, 센서부는 가속도 센서와 자이로 센서를 통해 단말기의 단위시간당 속도 증감비와 회전한 각도를 단말기의 X,Y,Z축 방향으로 측정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 원격제어 방법의 제어부가 감지된 움직임에 대응하는 제어명령을 발생시키는 단계에서, 제어부는 센서부가 측정한 단말기의 움직임값에 대응하는 제어 명령을 메모리부 검색을 통해 발생시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 원격 제어 장치 및 방법은 사용자가 인식하기 쉬운 직관적인 제어방법을 제공하고, 단말기 움직임에 대해 사용자가 원하는 차량의 제어 동작을 지정할 수 있어서 높은 자유도와 편의성을 사용자에 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 확률상 다양한 값을 가질 수 있는 입력방식을 사용하므로 높은 보안성을 제공한다.
또한, 본 발명은 무선 단말기 움직임의 기울기와 가속도를 모두 인식할 수 있어서, 단말기 움직임의 정확한 인식이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 원격제어 장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 원격제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 원격제어 단말기 센서부의 인식에 대한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 원격제어 단말기를 통한 차량의 주행 조작에 대한 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량 원격제어 장치 및 방법의 일실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 차량 원격제어 장치의 기능 블록도이고, 도 2는 차량 원격제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
그리고 도 3은 차량 원격제어 단말기의 움직임에 따른 센서부의 인식에 대한 예시도이고, 도 4는 차량 원격제어 단말기를 통한 차량의 주행 조작에 대한 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 차량 원격제어 장치는 차량 원격제어 단말기(100)와 차량 제어 장치(200)를 포함한다.
차량 원격제어 단말기(100)는 센서부(110), 단말기 제어부(120), 메모리부(130), 및 단말기 통신부(140)를 포함한다.
센서부(110)는 차량 원격제어 단말기(100)의 움직임을 감지한다.
따라서 차량 원격제어 단말기(100)가 움직이게 되면, 센서부(110)는 차량 원격제어 단말기(100)의 움직임을 감지해서 수치로 변환한다.
이렇게 센서부(110)가 차량 원격제어 단말기(100)의 움직임을 감지해서 변환한 수치를 움직임값이라 하고, 이는 센서부(110)를 구성하는 센서의 종류에 따라 다양하게 표현될 수 있는데 예를 들면 X,Y,Z축 방향을 기준으로 X:100, Y:200, Z:150 과 같이 나타낼 수 있다.
한편, 센서부(110)는 특정방향에 대한 직선운동속도의 증감비를 측정하는 가속도 센서와, 상기 단말기의 각속도를 측정하는 자이로 센서를 포함할 수 있다.
가속도 센서는 특정 방향의 직선운동에 대한 속도의 증감비를 수치로 알려주고, 자이로 센서는 물체의 각속도를 측정해서 한축을 기준으로 단위시간에 물체가 회전한 각도의 값을 수치로 알려준다.
따라서 가속도 센서와 자이로 센서는 각각 속도와 각도를 측정하는 것으로, 가속도 센서와 자이로 센서를 동시에 사용하는 경우에는 물체의 움직임을 정확하게 측정할 수 있다.
그러므로 가속도 센서만으로 물체나 단말기의 움직임을 측정하는 기존방식에 비해 본 발명은 보다 정확하게 움직임을 인식할 수 있다.
센서부(110)가 측정한 움직임값은 단말기 제어부(120)에 전달된다.
단말기 제어부(120)는 상기 측정된 움직임값을 메모리부(130)에 저장된 제어명령의 움직임값과 비교해서, 동일 범위의 움직임값이 메모리부(130)에 저장되어 있는지 찾는다.
단말기 제어부(120)가 센서부(110)에 의해 측정된 움직임값과 동일한 움직임값이 아닌 동일 범위에 해당하는 움직임값까지 찾는 이유는, 단말기의 움직임이라는 특성상 완전하게 동일한 움직임값이 발생하도록 단말기를 움직이는 것은 현실적으로 불가능하고, 동일한 움직임값이 발생해야만 이를 인식 가능하다면 매우 낮은 인식률로 인해서 입력방식이나 수단으로 단말기의 움직임값을 사용하기가 어렵기 때문이다.
그리고 단말기 제어부(120)는 과도한 움직임값에 의해 차량 주행제어시 발생할 수 있는 위험을 방지하기 위해 움직임값을 보정하는 역할도 하는바, 주행 조작에 대한 움직임값이 과다하게 입력되면 차량이 급발진, 급제동, 및 전복될 수 있으므로 이를 방지하기 위해 일정값 이상이 입력되는 경우에는 움직임값을 줄이는 보정을 해서 차량이 과도하게 움직이는 것을 방지한다.
한편, 메모리부(130)는 저장장치로서 단말기의 움직임값에 따른 제어명령과 같이 차량 원격제어 장치의 동작에 필요한 데이터를 저장하는 역할을 한다.
그리고 단말기 제어부(120)의 움직임값 검색 결과, 센서부(110)에 의해 측정된 움직임값이 메모리부(130)에 저장된 제어명령의 움직임값과 동일 범위인 경우에 단말기 제어부(120)는 측정된 움직임값에 해당하는 제어명령을 발생시킨다.
이어서 단말기 제어부(120)가 발생시킨 제어명령은 단말기 통신부(140)로 전달된다.
단말기 통신부(140)는 제어명령을 차량에 전송하는 역할을 하고, 무선통신 형태로 차량 제어 장치(200)의 장치 통신부(210)에 제어명령을 전달한다.
또한, 차량 원격제어 단말기(100)는 단말기 제어부(120)에 연결되어, 차량 원격제어 단말기(100)의 실행과 저장 동작에 대한 명령을 입력받는 설정부(150)를 더 포함할 수 있다.
따라서 설정부(150) 입력을 통해 차량 원격제어 단말기(100)의 전원을 온/오프 시키고, 차량 원격제어 단말기(100)의 움직임에 따른 차량제어 동작 입력을 실행시킬 수 있다.
이에 따라 설정부(150)는 사용자가 새로운 제어동작을 차량 원격제어 단말기(100)에 입력시키고자 할 때 움직임값의 저장에 대한 입력 동작의 시작과 종료를 입력받을 수 있는데, 사용자는 설정부(150)의 저장 버튼을 통해 새로운 제어명령 입력을 시작할 수 있고 차량 원격제어 단말기(100)를 원하는 패턴으로 움직인 후 설정부(150)의 저장 버튼 입력을 통해 메모리부(130)에 해당 움직임값과 제어명령을 저장할 수 있다.
한편, 어플리케이션이 설치되어 구동되는 스마트폰을 차량 원격제어 단말기(100)로 사용할 수 있는데, 스마트폰은 차량 원격제어 단말기(100)의 구성요소인 센서부(110), 단말기 제어부(120), 메모리부(130), 단말기 통신부(140), 및 설정부(150)를 모두 갖추고 있으므로 차량 원격제어 동작에 필요한 프로그램을 어플리케이션 형태로 설치하여 스마트폰을 차량 원격제어 단말기(100)로 구동시킬 수 있다.
따라서 별도의 차량 원격제어 단말기(100)를 구비할 필요 없이, 스마트폰에 차량 원격제어 어플리케이션을 설치하여 차량 원격제어 단말기(100)로 이용할 수 있다.
차량 제어 장치(200)는 장치 통신부(210), 장치 제어부(220)를 포함한다.
장치 통신부(210)는 차량 원격제어 단말기(100)가 송출하는 제어명령을 수신하는 역할을 하며, 단말기 통신부(140)로부터 무선 통신 형태로 단말기 제어부(120)가 발생시킨 제어명령을 전달받는다.
그리고 장치 통신부(210)는 수신한 제어명령을 장치 제어부(220)에 전달한다.
장치 제어부(220)는 전달받은 제어명령에 따라 차량의 동작을 제어한다.
따라서 장치 제어부(220)는 이에 연결된 차량의 각종 장치들의 동작을 제어할 수 있으며, 장치 제어부(220)에 연결될 수 있는 차량의 장치로는 ECU(Electronic Control Unit), AVN 시스템과 같은 멀티미디어 유닛, 및 구동부(230) 등이 포함된다.
그러므로 장치 제어부(220)는 전달받은 제어명령에 따라 차량 도어를 개폐시키거나, 에어컨과 같은 공조장치나 멀티미디어 유닛인 AVN 시스템을 작동시킨다.
그리고 장치 제어부(220)는 차량의 주행을 제어하기 위해 구동부(230)에 동작신호를 송출한다.
구동부(230)는 장치 제어부(220)의 동작신호에 따라 각종 장치를 동작시키는 역할을 한다.
예를 들어, 차량의 조향각을 제어하고 차량을 가속 또는 감속시키는 동작은 스티어링휠을 회전시키거나 유압에 의해 브레이크 디스크를 작동시키는 것과 같이 물리적인 구동이 필요하므로, 이러한 물리적 구동을 하는 역할을 구동부(230)가 수행한다.
이에 따라 장치 제어부(220)는 구동부(230)를 통해 차량의 조향각과 속도를 물리적으로 조절할 수 있다.
그리고 장치 제어부(220)는 구동부(230)를 통해 원격으로 차량 도어를 개폐할 수 있고, 공조장치나 멀티미디어 유닛의 동작을 제어할 수 있다.
구동부(230)가 구동하는 차량내 장치는 상기 예에 한정되지 않으며, 설계자의 설정에 따라 다양한 장치가 구동부(230)에 의해 연결될 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 4, 및 상기 각 구성의 설명을 바탕으로 차량 원격제어 장치 동작의 일례와 차량 원격제어 방법을 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량 원격제어 단말기(100)의 센서부(110)가 차량 원격제어 단말기(100)의 움직임을 감지한다(S10).
센서부(110)가 차량 원격제어 단말기(100)의 움직임을 감지하는 원리는 상술한 바와 같고, 감지에 따른 움직임값은 단말기 제어부(120)에 전달된다.
단말기 제어부(120)는 전달받은 움직임값과 동일범위에 해당하는 제어명령이 있는지 메모리부(130)에 저장된 제어명령 움직임값을 검색한다(S20).
이에 따라, 단말기 제어부(120)가 전달받은 움직임값과 동일범위에 해당되는 기저장된 움직임값이 있으면, 단말기 제어부(120)는 상기 기저장된 움직임값에 따른 제어명령을 발생시킨다(S30).
여기서 단말기 제어부(120)가 발생시킨 제어명령은 단말기 통신부(140)로 전달되어, 차량 제어 장치(200)의 장치 통신부(210)로 송신된다(S40).
그리고 장치 통신부(210)는 단말기 통신부(140)가 송신한 제어명령을 수신하고(S50), 수신된 제어명령을 장치 제어부(220)로 보낸다.
이에 따라, 장치 제어부(220)는 전달받은 제어명령에 따라 차량을 제어한다(S60).
상기와 같은 본 발명의 차량 원격제어 방법으로 사용자 본인 여부를 인식하는 과정에 대한 예시를 도 3을 바탕으로 설명한다.
차량 원격제어 단말기(100)는 차량의 각종 제어를 자유롭게 할 수 있도록 하므로, 차량의 운전자가 아닌 타인이 사용할 수 없도록 하기 위해 높은 보안성이 요구된다.
따라서, 본 발명의 차량 원격제어 단말기(100)는 단순히 키입력을 통해 비밀번호를 입력하는 방식이 아닌, 차량 원격제어 단말기(100)를 특정패턴으로 움직이는 방식을 사용할 수 있다.
예를 들어, 도 3에 도시된 것과 같이, 차량 원격제어 단말기(100)를 곡선을 그리는 형태로 움직이는 것이 본인임을 나타내는 인증이라고 하면, (X:0 Y:0 Z:0 G:0) → (X:100 Y:0 Z:0 G:45) → (X:0 Y:10 Z:-50 G:-90) → (X:0 Y:0 Z:0 G:45)라는 움직임값이 차례로 입력될 때 차량 원격제어 단말기(100)를 사용할 수 있는 본인 인증이 된다.
따라서 상기와 같은 본인 인증을 하기 위해서는 차량 원격제어 단말기(100)를 상기 본인 인증 움직임값과 동일범위가 되도록 움직여야 한다.
차량 원격제어 단말기(100)의 기본 상태는 움직임이 없으므로 (X:0 Y:0 Z:0 G:0)의 움직임값을 갖는데, 차량 원격제어 단말기(100)를 오른쪽으로 기울이며 이동시키면 센서부(110)가 (X:100 Y:0 Z:0 G:45)의 움직임값을 측정한다.
그리고 차량 원격제어 단말기(100)를 왼쪽으로 기울이며 이동시켜면 센서부(110)에 의해 (X:0 Y:10 Z:-50 G:-90)의 움직임값이 측정된다.
다시 차량 원격제어 단말기(100)를 바로 세우면 센서부(110)에 (X:0 Y:0 Z:0 G:45)라는 움직임값이 측정된다.
이를 통해 (X:0 Y:0 Z:0 G:0) → (X:100 Y:0 Z:0 G:45) → (X:0 Y:10 Z:-50 G:-90) → (X:0 Y:0 Z:0 G:45)라는 움직임값이 차례로 입력되어서 본인 인증이 완료되며, 사용자가 차량 원격제어 단말기(100)를 사용하여 다양한 차량 제어 동작을 할 수 있다.
상기 차량 원격제어 단말기(100)의 인증을 위한 움직임 패턴은 사용자 또는 설계자의 선택에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
상술한 차량 원격제어 방법에 의해 차량의 주행을 조작하는 과정에 대한 예시를 도 4를 바탕으로 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 차량을 좌측이나 우측으로 조향시키기 위해서는 차량 원격제어 단말기(100)가 수평으로 누워진 상태에서 조향을 원하는 방향으로 회전하도록 움직이게 한다.
그래서 차량을 우회전시키려면 차량 원격제어 단말기(100)가 시계방향으로 회전하도록 움직이게 한다.
또한, 차량을 좌회전시키려면 차량 원격제어 단말기(100)가 반시계방향으로 회전하도록 움직이게 한다.
한편, 차량을 가속시키거나 제동시키기 위한 차량 원격제어 단말기(100)의 움직임에 대한 예시를 설명하면, 먼저 가속 제어를 하려면 차량 원격제어 단말기(100)를 전방방면으로 미는 움직임을 함으로써 가속 제어 명령을 입력할 수 있고, 제동 제어를 하려면 차량 원격제어 단말기(100)를 사용자 방면으로 당기는 움직임을 함으로써 제동 제어 명령을 입력할 수 있다.
상술한 차량 원격제어 방법에 의한 주행 조작 방법은 설명을 위한 예시적인 것으로, 설정이나 필요에 따라 다양한 움직임으로 조작할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 차량 원격 제어 장치 및 방법은 사용자가 인식하기 쉬운 직관적인 제어방법을 제공하고, 단말기 움직임에 대해 사용자가 원하는 차량의 제어 동작을 지정할 수 있어서 높은 자유도와 편의성을 사용자에 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 확률상 다양한 값을 가질 수 있는 입력방식을 사용하므로 높은 보안성을 제공한다.
또한, 본 발명은 무선 단말기 움직임의 기울기와 가속도를 모두 인식할 수 있어서, 단말기 움직임의 정확한 인식이 가능하다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 차량 원격제어 단말기 110 : 센서부
120 : 단말기 제어부 130 : 메모리부
140 : 단말기 통신부 150 : 설정부
200 : 차량 제어 장치 210 : 장치 통신부
220 : 장치 제어부 230 : 구동부

Claims (10)

  1. 단말기의 움직임에 따라 상기 단말기의 X,Y,Z축 방향의 속도 증감비와 회전한 각도를 측정한 측정값에 대응하는 기저장된 차량의 제어명령을 제공하는 차량 원격제어 단말기; 및
    상기 제어명령에 응답하여 차량의 동작을 제어하는 차량 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 원격제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량 원격제어 단말기는
    상기 단말기의 움직임을 감지하는 센서부;
    상기 단말기의 움직임에 대응하여 상기 차량을 제어하기 위한 제어명령에 관한 정보를 저장하는 메모리부;
    상기 메모리부에 저장된 제어명령에 관한 정보를 참조하여 상기 단말기의 움직임에 대응하여 차량을 제어하기 위한 제어명령을 발생시키는 단말기 제어부; 및
    상기 차량에 상기 제어명령을 전송하기 위한 단말기 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 원격제어 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 단말기의 특정방향에 대한 직선운동속도의 증감비를 측정하는 가속도 센서와, 상기 단말기의 각속도를 측정하는 자이로 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 원격제어 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 단말기 제어부에 연결되어, 상기 차량 원격제어 단말기의 실행과 저장 동작에 대한 명령을 입력받는 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 원격제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차량 원격제어 단말기는 어플리케이션이 설치되어 구동되는 스마트폰인 것을 특징으로 하는 차량 원격제어 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 차량 제어 장치는 상기 차량 원격 제어 단말기의 상기 제어명령을 수신하는 장치 통신부와 상기 제어명령에 따라 차량의 동작을 제어하는 장치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 원격제어 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 장치 제어부에 연결되어, 상기 차량의 조향각과 속도를 물리적으로 조절하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 원격제어 장치.
  8. 센서부가 단말기의 움직임을 감지하는 단계;
    제어부가 상기 감지된 움직임에 대응하는 제어명령을 발생시키는 단계;
    단말기 통신부가 상기 제어명령을 송신하는 단계;
    장치 통신부가 상기 송신된 제어명령을 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 제어명령에 따라 장치 제어부가 차량을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 원격제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 센서부가 단말기의 움직임을 감지하는 단계에서, 상기 센서부는 가속도 센서와 자이로 센서를 통해 상기 단말기의 단위시간당 속도 증감비와 회전한 각도를 상기 단말기의 X,Y,Z축 방향으로 측정하는 것을 특징으로 하는 차량 원격제어 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 감지된 움직임에 대응하는 제어명령을 발생시키는 단계에서, 상기 제어부는 상기 센서부가 측정한 상기 단말기의 움직임값에 대응하는 제어 명령을 메모리부 검색을 통해 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량 원격제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108263303A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 上海擎感智能科技有限公司 车辆控制方法、装置及系统
KR20190098460A (ko) * 2018-02-14 2019-08-22 박성대 감지성능을 강화한 차량용 재실감지장치
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KR20210097234A (ko) * 2020-01-28 2021-08-09 한양대학교 에리카산학협력단 가상핸들을 구비하는 자율주행 차량 시스템 및 그 운행 방법

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