CN116015362A - 车辆的蓝牙事件测试方法、装置和智能移动设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试方法、装置和智能移动设备，所述方法包括：控制携带移动通信终端的所述智能移动设备按照预设的运动轨迹向被测车辆移动；其中，所述移动通信终端能够触发所述被测车辆的蓝牙事件；在所述智能移动设备的移动过程中，实时检测所述智能移动设备与所述被测车辆之间的距离；当所述距离为预设的距离测试点时，监测当前所述被测车辆的蓝牙事件的执行状态信息，并与预设的目标执行状态信息比较，生成对所述被测车辆的蓝牙事件的测试结果。采用本发明实施例，通过智能移动设备实现对车辆的蓝牙事件的触发和监测，减少人力投入成本，有效提高了对车辆的蓝牙事件的测试精准性和测试效率。
Description
技术领域
本发明涉及车辆测试与控制技术领域，尤其涉及一种基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试方法、装置和智能移动设备。
背景技术
随着电子技术的迅速发展、以及人们对汽车的舒适度和智能化的要求提高，越来越多的汽车配置了手机蓝牙钥匙系统，车主通过携带安装过蓝牙钥匙APP的智能手机，实现车主的身份识别、信息通讯、车辆控制等功能。随着蓝牙钥匙系统的智能发展，车主携带智能手机走近或远离车辆的过程中，蓝牙钥匙能够自动触发车辆上相应的蓝牙事件，例如车门自动解锁和闭锁等，更加方便地实现对车辆的开关门控制，极大的提高了用户的体验感。
在车辆的出厂之前，需要测试车辆蓝牙事件的触发是否准确，以保证车辆的合格使用，目前的蓝牙事件测试方案都是测试人员拿着智能手机，从不同方位反复接近或远离车辆，并人工分析车辆的蓝牙事件的触发是否准确。
然而，发明人发现现有技术至少存在如下问题：现有的蓝牙事件测试方案基于人为主观分析的测试验证，测试结果的精确度较低，无法形成量化测试，并且，人工测试将耗费较多的人力和时间，测试效率低下，十分影响车载蓝牙钥匙的技术研发效率。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试方法、装置和智能移动设备，通过智能移动设备实现对车辆的蓝牙事件的触发和监测，能够有效提高对车辆的蓝牙事件的测试精准性和测试效率。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试方法，包括：
控制携带移动通信终端的所述智能移动设备按照预设的运动轨迹向被测车辆移动；其中，所述移动通信终端能够基于预设的与所述被测车辆之间的蓝牙钥匙信息，触发所述被测车辆的蓝牙事件；
在所述智能移动设备的移动过程中，实时检测所述智能移动设备与所述被测车辆之间的距离；
当所述智能移动设备与所述被测车辆之间的距离为预设的距离测试点时，监测当前所述被测车辆的蓝牙事件的执行状态信息；其中，所述预设的距离测试点是所述被测车辆的蓝牙事件的触发距离设置的；
根据所述执行状态信息和预设的目标执行状态信息，生成对所述被测车辆的蓝牙事件的测试结果。
作为上述方案的改进，所述根据所述执行状态信息和预设的目标执行状态信息，生成对所述被测车辆的蓝牙事件的测试结果，具体包括：
判断所述执行状态信息与所述预设的目标执行状态信息是否相同；
若是，生成对所述被测车辆的蓝牙事件测试通过的测试结果；
若否，生成对所述被测车辆的蓝牙事件测试失败的测试结果。
作为上述方案的改进，通过监测所述被测车辆的CAN信号和中控屏界面信息，来监测当前所述被测车辆的蓝牙事件的执行状态信息。
作为上述方案的改进，所述当所述智能移动设备与所述被测车辆之间的距离为预设的距离测试点时，监测当前所述被测车辆的蓝牙事件的执行状态信息，具体包括：
当所述智能移动设备与所述被测车辆之间的距离为预设的距离测试点时，向安装在所述被测车辆上的远程监控设备发送监控指令；所述监控指令用于触发所述远程监控设备监测所述被测车辆当前的CAN信号和中控屏界面信息；
接收所述远程监控设备监测得到的CAN信号和中控屏界面信息，以监测当前所述被测车辆的蓝牙事件的执行状态信息。
作为上述方案的改进，所述蓝牙事件包括：车门解锁控制、车门闭锁控制和迎宾信息推送控制。
作为上述方案的改进，当所述距离测试点满足所述车门解锁控制的触发距离时，所述预设的目标执行状态信息为：所述被测车辆接收到的CAN信号为车门解锁信号，且所述被测车辆的中控屏界面信息显示所述被测车辆的车门状态为打开状态；
当所述距离测试点满足所述车门闭锁控制的触发距离时，所述预设的目标执行状态信息为：所述被测车辆接收到的CAN信号为车门闭锁信号，且所述被测车辆的中控屏界面信息显示所述被测车辆的车门状态为关闭状态；
当所述距离测试点满足所述迎宾信息推送控制的触发距离时，所述预设的目标执行状态信息为：所述被测车辆接收到的CAN信号为迎宾信息推送信号，且所述被测车辆的中控屏界面信息显示所述被测车辆处于推送迎宾信息的状态。
作为上述方案的改进，所述智能移动设备上配置有红外传感器或图像识别传感器；
所述控制携带移动通信终端的所述智能移动设备按照预设的运动轨迹向被测车辆移动，具体包括：
通过所述红外传感器或所述图像识别传感器，实时检测所述智能移动设备当前所在的环境信息；
控制所述智能移动设备以预设的移动速度移动，并根据所述环境信息，修正所述智能移动设备的移动路线，以使所述智能移动设备按照预设的运动轨迹向被测车辆移动。
作为上述方案的改进，所述预设的运动轨迹包括：
当前移动地点至所述被测车辆所在位置之间的往返路径，以及从所述当前移动地点至下一移动地点之间的移动路径；其中，每一所述移动地点为以所述被测车辆为圆心、预设距离值为半径所构成的圆弧上的若干个等分点。
作为上述方案的改进，所述智能移动设备上配置有激光测距传感器；
所述在所述智能移动设备的移动过程中，实时检测所述智能移动设备与所述被测车辆之间的距离，具体包括：
在所述智能移动设备的移动过程中，通过激光测距传感器实时检测所述智能移动设备与所述被测车辆之间的距离。
作为上述方案的改进，所述智能移动设备上配置有摄像装置；所述摄像装置包括第一摄像头和第二摄像头；
所述第一摄像头用于拍摄所述被测车辆的动作信息；
所述第二摄像头用于当所述智能移动设备移动至任一预设的距离测试点时，拍摄当前地面标注的距离信息。
作为上述方案的改进，在所述根据所述执行状态信息和预设的目标执行状态信息，生成对所述被测车辆的蓝牙事件的测试结果之后，所述方法还包括：
当生成对所述被测车辆的蓝牙事件测试失败的测试结果时，调用当前所述摄像装置拍摄的信息并显示。
本发明实施例提供了一种基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试装置，包括：
移动控制模块，用于控制携带移动通信终端的所述智能移动设备按照预设的运动轨迹向被测车辆移动；其中，所述移动通信终端能够基于预设的与所述被测车辆之间的蓝牙钥匙信息，触发所述被测车辆的蓝牙事件；
距离检测模块，用于在所述智能移动设备的移动过程中，实时检测所述智能移动设备与所述被测车辆之间的距离；
执行状态信息监测模块，用于当所述智能移动设备与所述被测车辆之间的距离为预设的距离测试点时，监测当前所述被测车辆的蓝牙事件的执行状态信息；其中，所述预设的距离测试点是所述被测车辆的蓝牙事件的触发距离设置的；
测试结果生成模块，用于根据所述执行状态信息和预设的目标执行状态信息，生成对所述被测车辆的蓝牙事件的测试结果。
本发明实施例提供了一种智能移动设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所述的基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试方法。
与现有技术相比，本发明实施例公开的基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试方法、装置和智能移动设备，通过控制智能移动设备按照预设的运动轨迹向被测车辆移动，在所述智能移动设备的移动过程中，所述智能移动设备所携带的移动通信终端会在满足特定的触发距离时触发所述被测车辆的蓝牙事件。进而，通过实时检测所述智能移动设备与所述被测车辆之间的距离，当所述距离为预设的距离测试点时，监测当前所述被测车辆的蓝牙事件的执行状态信息，与预设的目标执行状态信息进行比较，从而生成对所述被测车辆的蓝牙事件的测试结果。采用本发明实施例，通过智能移动设备实现对车辆的蓝牙事件的触发和监测，减少人力投入成本，不仅有效提高了对车辆的蓝牙事件的测试精准性，同时提高了测试效率。
附图说明
图1是本发明实施例中智能移动设备与移动通信终端、被测车辆的连接关系示意图；
图2是本发明实施例提供的一种基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试方法的流程示意图；
图3是本发明实施例中智能移动设备的运动轨迹示意图；
图4是本发明实施例中智能移动设备的结构示意图；
图5是本发明实施例中智能移动设备的摄像装置的拍摄信息示意图；
图6是本发明实施例中蓝牙事件的测试结果的统计图表示意图；
图7是本发明实施例中蓝牙事件的测试结果的另一统计图表示意图；
图8是本发明实施例提供的一种基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试装置的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的一种智能移动设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明实施例中智能移动设备与移动通信终端、被测车辆的连接关系示意图。在本发明实施例中，通过搭载有移动通信终端11的智能移动设备12来实现对被测车辆13的蓝牙事件的测试。
其中，所述移动通信终端11可以是手机、笔记本或平板等计算机设备，所述移动通信终端11预先下载有蓝牙钥匙APP，车主用户预先通过所述移动通信终端申请并生成与车辆之间的蓝牙钥匙信息，可以触发所述车辆执行相应的蓝牙事件，实现用户对车辆的智能控制。
所述智能移动设备12可以是移动小车、移动机器人等能够自主移动的设备，优选地，所述智能移动设备12为基于树莓派(微型电脑)的移动设备，具备对数据信息的获取、控制指令的下发和数据分析处理能力。
所述被测车辆13为具有蓝牙钥匙功能的智能车辆，并且，所述被测车辆13与所述智能移动设备12之间能够通过互联网实现通信交互。优选地，通过将所述智能移动设备12和所述被测车辆13连接至同一路由器网络中，以实现所述被测车辆13与所述智能移动设备12之间的通信。
参见图2，是本发明实施例提供的一种基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试方法的流程示意图。本发明实施例提供了一种基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试方法，通过所述智能移动设备12执行，具体可以通过所述智能移动设备12内部配置的处理器执行。
具体地，所述基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试方法，具体包括步骤S11至S14：
S11、控制携带移动通信终端的所述智能移动设备按照预设的运动轨迹向被测车辆移动；其中，所述移动通信终端能够基于预设的与所述被测车辆之间的蓝牙钥匙信息，触发所述被测车辆的蓝牙事件；
S12、在所述智能移动设备的移动过程中，实时检测所述智能移动设备与所述被测车辆之间的距离；
S13、当所述智能移动设备与所述被测车辆之间的距离为预设的距离测试点时，监测当前所述被测车辆的蓝牙事件的执行状态信息；其中，所述预设的距离测试点是所述被测车辆的蓝牙事件的触发距离设置的；
S14、根据所述执行状态信息和预设的目标执行状态信息，生成对所述被测车辆的蓝牙事件的测试结果。
在本发明实施例中，在所述被测车辆13所在位置周围确定一定的运动轨迹路线，通过控制所述智能移动设备12搭载着所述移动通信终端11，以固定的运动轨迹路线接近或远离所述被测车辆13。在智能移动终端02的移动过程中，其携带的移动通信终端11会在进入所述被测车辆13的蓝牙信号范围内时，与所述被测车辆13进行蓝牙信息交互。当所述移动通信终端11检测到自身与所述被测车辆13之间的距离满足预设的蓝牙事件触发距离时，会触发所述被测车辆执行相应的蓝牙事件。
作为举例，当所述移动通信终端11检测到自身与所述被测车辆13之间的距离满足车门解锁控制的触发距离时，例如小于2米，则会触发所述被测车辆执行车门解锁的蓝牙事件。
为了验证触发所述被测车辆的蓝牙事件的条件，以及所述被测车辆执行的蓝牙事件等信息是否准确，预先设置若干个距离测试点，并控制所述智能移动设备12在移动过程中，实时检测所述智能移动设备12与所述被测车辆13之间的距离。
需要说明的是，所述预设的若干个距离测试点与所述被测车辆的蓝牙事件的触发距离相对应。例如，假设所述被测车辆的车门解锁控制的蓝牙事件的触发距离为小于2米时，所述距离测试点可以设置为1.8米。
在一种可选的实施方式下，可以相应设置不满足所述被测车辆的蓝牙事件的触发距离的距离值，作为所述距离测试点，以验证所述被测车辆在不符合蓝牙事件触发条件时的蓝牙事件执行状态信息。例如，假设所述被测车辆的车门解锁控制的蓝牙事件的触发距离为小于2米时，设置一距离测试点为1.8米，另一距离测试点为2.5米。
当检测到所述智能移动设备12与所述被测车辆13之间的距离满足所述距离测试点时，则通过与被测车辆之间的通信，监测当前所述被测车辆的蓝牙事件的执行状态信息，并与预设的目标执行状态信息进行比较，分析所述被测车辆的蓝牙事件的执行状态信息是否符合预期，从而生成对所述被测车辆的蓝牙事件的测试结果。
优选地，在步骤S13中，当所述智能移动设备与所述被测车辆之间的距离为预设的距离测试点时，控制所述智能移动设备暂停移动，监测所述被测车辆的蓝牙事件的执行状态信息，并在监测到所述执行状态信息之后，控制所述智能移动设备继续移动，以此提高监测所述蓝牙事件的执行状态信息的准确性。
优选地，步骤S14具体包括步骤S141至S143：
S141、判断所述执行状态信息与所述预设的目标执行状态信息是否相同；
S142、若是，生成对所述被测车辆的蓝牙事件测试通过的测试结果；
S143、若否，生成对所述被测车辆的蓝牙事件测试失败的测试结果。
所述目标执行状态信息是根据所述被测车辆的每一蓝牙事件，以及所述蓝牙事件对应的每一所述距离测试点而预先设置的。作为举例，对于所述被测车辆的车门解锁控制的蓝牙事件，假设一距离测试点为1.8米，则对应的目标执行状态信息可以设置为所述被测车辆的车门状态为打开状态，或所述被测车辆接收到车门解锁信号；假设另一距离测试点为2.5米，则对应的目标执行状态信息可以设置为所述被测车辆的车门状态为关闭状态，或所述被测车辆未接收到车门解锁信号。
通过所述智能移动设备12的反复接近或远离所述被测车辆13，来触发所述被测车辆13反复执行相应的蓝牙事件，并分析得到每一次的蓝牙事件的测试结果，从而判断触发所述被测车辆13的蓝牙事件的条件，以及所述被测车辆13所执行的蓝牙事件是否准确。
本发明实施例提供了一种基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试方法，通过控制智能移动设备按照预设的运动轨迹向被测车辆移动，在所述智能移动设备的移动过程中，所述智能移动设备所携带的移动通信终端会在满足特定的触发距离时触发所述被测车辆的蓝牙事件。进而，通过实时检测所述智能移动设备与所述被测车辆之间的距离，当所述距离为预设的距离测试点时，监测当前所述被测车辆的蓝牙事件的执行状态信息，与预设的目标执行状态信息进行比较，从而生成对所述被测车辆的蓝牙事件的测试结果。采用本发明实施例，通过智能移动设备实现对车辆的蓝牙事件的触发和监测，减少人力投入成本，不仅有效提高了对车辆的蓝牙事件的测试精准性，同时提高了测试效率。
作为优选的实施方式，在步骤S13中，通过监测所述被测车辆的CAN信号和中控屏界面信息，来监测当前所述被测车辆的蓝牙事件的执行状态信息。
优选地，所述步骤S13具体包括步骤S131至S132：
S131、当所述智能移动设备与所述被测车辆之间的距离为预设的距离测试点时，向安装在所述被测车辆上的远程监控设备发送监控指令；所述监控指令用于触发所述远程监控设备监测所述被测车辆当前的CAN信号和中控屏界面信息；
S132、接收所述远程监控设备监测得到的CAN信号和中控屏界面信息，以监测当前所述被测车辆的蓝牙事件的执行状态信息。
具体地，所述被测车辆13上预先设置有远程监控设备，并且，所述远程监控设备通过网络与所述智能移动设备12实现信息交互，从而能够接收所述智能移动设备12发送的监控指令，以监控所述被测车辆的CAN信号和中控屏界面信息。并且，还能够将监控得到的信息发送至所述智能移动设备12。
需要说明的是，当所述被测车辆13被触发相应的蓝牙事件时，其CAN通信总线能够接收到整车控制器下发的对应该蓝牙事件的执行操作，并且，所述中控屏界面也会显示该蓝牙事件对应的车辆执行信息。因此，通过监测所述被测车辆的CAN信号和中控屏界面信息，来判断所述被测车辆触发并执行的蓝牙事件是否符合预期。
作为优选的实施方式，所述蓝牙事件包括但不限于：车门解锁控制、车门闭锁控制和迎宾信息推送控制。并且，每一蓝牙事件具有其对应的触发距离。所述触发距离指的是所述移动通信终端11触发所述被测车辆13执行相应的蓝牙事件所对应的所述移动通信终端11与所述被测车辆13之间的距离。
作为举例，车门解锁控制对应的触发距离为小于2米，车门闭锁控制对应的触发距离为3至6米，迎宾信息推送控制对应的触发距离为6至10米。
优选地，当所述距离测试点满足所述车门解锁控制这一蓝牙事件的触发距离时，所述预设的目标执行状态信息为：所述被测车辆接收到的CAN信号为车门解锁信号，且所述被测车辆的中控屏界面信息显示所述被测车辆的车门状态为打开状态；
当所述距离测试点满足所述车门闭锁控制这一蓝牙事件的触发距离时，所述预设的目标执行状态信息为：所述被测车辆接收到的CAN信号为车门闭锁信号，且所述被测车辆的中控屏界面信息显示所述被测车辆的车门状态为关闭状态；
当所述距离测试点满足所述迎宾信息推送控制这一蓝牙事件的触发距离时，所述预设的目标执行状态信息为：所述被测车辆接收到的CAN信号为迎宾信息推送信号，且所述被测车辆的中控屏界面信息显示所述被测车辆处于推送迎宾信息的状态。
可以理解地，当所述距离测试点不满足任一蓝牙事件的触发距离时，所述预设的目标执行状态信息为：所述被测车辆无接收到CAN信号，且所述被测车辆的中控屏界面信息未显示信息。
具体地，在距离被测车辆0～10米的距离测试点上，所述被测车辆的目标执行状态信息如表1所示：
表1
采用本发明实施例的技术手段，通过在所述被测车辆上安设远程监控设备，用于根据所述智能移动设备的控制指令，监控所述被测车辆的CAN信号和中控屏界面信息，有效提高了监测所述被测车辆的蓝牙事件的执行状态信息的准确性和便捷性。
作为优选的实施方式，参见图3，是本发明实施例中智能移动设备的运动轨迹示意图。所述预设的运动轨迹包括：当前移动地点至所述被测车辆所在位置之间的往返路径，以及从所述当前移动地点至下一移动地点之间的移动路径；其中，每一所述移动地点为以所述被测车辆为圆心、预设距离值为半径所构成的圆弧上的若干个等分点。
所述预设距离值根据所述被测车辆所需测试的蓝牙事件的触发距离而设置，例如，待测试的蓝牙事件包括迎宾信息推送控制，其触发距离为6～10米，可以设置所述预设距离值为15米。
所述等分点的数量可以根据实际情况进行设置，例如，设置为12个等分点。
在本发明实施例中，考虑到在车辆的实际应用中，用户会从不同的角度接近车辆。因此以所述被测车辆为圆心，15米为半径，把这个圆12等分。开始测试时，随机选择圆上的一个等分点作为起点，从圆上沿半径直线向车辆移动，一个往返之后，沿圆弧运动到下一个等分点，进行下一个角度的测试。当所述智能移动设备重新回到所述起点时，完成一次时钟运动轨迹的移动。
可以理解地，为了保证测试结果的准确性，可以控制所述智能移动设备继续移动，完成多次时钟运动轨迹的移动。
采用本发明实施例的技术手段，以时钟钟表进行运动轨迹的规划，全面覆盖了测试路线，提高了蓝牙事件测试的准确性。
作为优选的实施方式，参见图4，是本发明实施例中智能移动设备的结构示意图。所述智能移动设备12上配置有红外传感器。所述红外传感器和所述智能移动设备的处理器连接，从而能够实时将检测到的环境信息传递给所述处理器。
则，步骤S11具体包括：
S111、通过所述红外传感器，实时检测所述智能移动设备当前所在的环境信息；
S112、控制所述智能移动设备以预设的移动速度移动，并根据所述环境信息，修正所述智能移动设备的移动路线，以使所述智能移动设备按照预设的运动轨迹向被测车辆移动。
具体地，在本发明实施例中，在确定所述智能移动设备的运动轨迹后，在地面上标记所述运动轨迹。控制所述智能移动设备的红外传感器实时检测所述智能移动设备当前所在的环境信息，包括地面上标记的运动轨迹信息。根据所述环境信息，能够在所述智能移动设备移动的过程中，控制其移动路线，使其按照预设的运动轨迹向被测车辆移动。
需要说明的是，智能移动设备的主要目的是为了模仿人接近车辆的方式。一般而言，正常用车时，大家是匀速直线走向车的。这里把智能移动设备运动方式设定为匀速直线运动，速度大约为人类步行速度，也即所述预设的移动速度为1.5m/s。
可以理解地，红外传感器也可以替换为图像识别传感器，进而，通过图像识别传感器，实时检测所述智能移动设备当前所在的环境信息，均不影响本发明取得的有益效果。
优选地，参见图4，所述智能移动设备12上还配置有激光测距传感器；所述激光测距传感器和所述智能移动设备的处理器连接，从而能够实时将检测到的距离信息传递给所述处理器。
则步骤S12，具体包括：
S121、在所述智能移动设备的移动过程中，通过激光测距传感器实时检测所述智能移动设备与所述被测车辆之间的距离。
优选地，参见图4，所述智能移动设备上配置有摄像装置；所述摄像装置包括若干个摄像头，优选为2～3个。
具体地，第一摄像头用于拍摄所述被测车辆的动作信息；所述第二摄像头用于当所述智能移动设备移动至任一预设的距离测试点时，拍摄当前地面标注的距离信息。
参见图5，是本发明实施例中智能移动设备的摄像装置的拍摄信息示意图。其中，所述第一摄像头的拍摄方向为所述被测车辆，所述第二摄像头的拍摄方向为地面。当测试开始时，所述第一摄像头启动，拍摄整个测试过程，具体包括所述被测车辆的动作信息，例如所述被测车辆的车门打开过程、车门关闭过程、迎宾信息推送过程等。接着，所述智能移动设备沿预设的运动轨迹移动，并实时测距。当所述智能移动设备移动到距离测试点时，向所述被测车辆的远程监控设备发送监控指令，此时所述第二摄像头启动，拍摄地面标注的距离信息，并以当时的时间戳对拍摄的内容进行命名。
需要说明的是，所述摄像装置拍摄的内容可以为图片形式，也可以为视频形式，均不影响本发明取得的有益效果。
进一步地，在步骤S14之后，所述方法还包括步骤S15：
S15、当生成对所述被测车辆的蓝牙事件测试失败的测试结果时，调用当前所述摄像装置拍摄的信息并显示。
一般情况下，当对所述被测车辆的蓝牙事件的测试结果为测试成功时，不需要查看所述摄像装置拍摄的视频或照片。当测试结果为测试失败时，或对测试结果怀疑时，可以通过拍摄的视频和照片为佐证。采用本发明实施例，可以通过拍摄的照片或视频来验证所述测试结果的真实性，能够有效提高对车辆的蓝牙事件的测试准确性，并且，可以快速地提取视频或照片找到测试失败的方位，快速排查问题。
作为优选的实施方式，在步骤S14之后，所述方法还包括步骤S16：
S16、根据所述被测车辆的蓝牙事件的每一次测试结果，生成测试结果的统计报表。
作为举例，所述被测车辆的蓝牙事件包括车门解锁控制、车门闭锁控制和迎宾信息推送控制，控制所述被测车辆按照预设的时钟运动轨迹移动。分别将12个等分点往所述被测车辆移动过程中，监测到的蓝牙事件的测试结果为测试成功的概率进行统计，如表2所示：
| 移动点 | 总回合 | 解锁通过率 | 预留通过率 | 迎宾通过率 | 闭锁通过率 |
| 1点钟等分点 | 100 | 100％ | 100％ | 100％ | 98％ |
| 2点钟等分点 | 100 | 99％ | 100％ | 100％ | 99％ |
| 3点钟等分点 | 100 | 100％ | 100％ | 100％ | 40％ |
| 4点钟等分点 | 100 | 100％ | 100％ | 100％ | 100％ |
| 5点钟等分点 | 100 | 100％ | 100％ | 100％ | 100％ |
| 6点钟等分点 | 100 | 100％ | 100％ | 100％ | 100％ |
| 7点钟等分点 | 100 | 90％ | 100％ | 100％ | 100％ |
| 8点钟等分点 | 100 | 100％ | 100％ | 100％ | 100％ |
| 9点钟等分点 | 100 | 100％ | 100％ | 100％ | 100％ |
| 10点钟等分点 | 100 | 100％ | 100％ | 100％ | 100％ |
| 11点钟等分点 | 100 | 100％ | 100％ | 100％ | 100％ |
| 12点钟等分点 | 100 | 100％ | 100％ | 100％ | 100％ |
参见图6和图7，图6是本发明实施例中蓝牙事件的测试结果的统计图表示意图；图7是本发明实施例中蓝牙事件的测试结果的另一统计图表示意图。
采用本发明实施例的技术手段，当所述智能移动设备在不同角度接近所述被测车辆时，将各个蓝牙事件触发距离区域的测试结果汇总成图表，通过图表可以更加直观全面地了解到测试结果。
参见图8，是本发明实施例提供的一种基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试装置的结构示意图。本发明实施例提供了一种基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试装置20，包括：
移动控制模块21，用于控制携带移动通信终端的所述智能移动设备按照预设的运动轨迹向被测车辆移动；其中，所述移动通信终端能够基于预设的与所述被测车辆之间的蓝牙钥匙信息，触发所述被测车辆的蓝牙事件；
距离检测模块22，用于在所述智能移动设备的移动过程中，实时检测所述智能移动设备与所述被测车辆之间的距离；
执行状态信息监测模块23，用于当所述智能移动设备与所述被测车辆之间的距离为预设的距离测试点时，监测当前所述被测车辆的蓝牙事件的执行状态信息；其中，所述预设的距离测试点是所述被测车辆的蓝牙事件的触发距离设置的；
测试结果生成模块24，用于根据所述执行状态信息和预设的目标执行状态信息，生成对所述被测车辆的蓝牙事件的测试结果。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试装置用于执行上述实施例的一种基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试方法的所有流程步骤，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
采用本发明实施例的技术手段，通过智能移动设备实现对车辆的蓝牙事件的触发和监测，减少人力投入成本，不仅有效提高了对车辆的蓝牙事件的测试精准性，同时提高了测试效率。
参见图9，是本发明实施例提供的一种智能移动设备的结构示意图，本发明实施例提供了一种智能移动设备30，包括处理器31、存储器32以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述实施例所提供的基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试方法。
优选地，所述智能移动设备还包括激光测距传感器、红外传感器和摄像装置。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (13)
1.一种基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试方法，其特征在于，包括：
控制携带移动通信终端的所述智能移动设备按照预设的运动轨迹向被测车辆移动；其中，所述移动通信终端能够基于预设的与所述被测车辆之间的蓝牙钥匙信息，触发所述被测车辆的蓝牙事件；
在所述智能移动设备的移动过程中，实时检测所述智能移动设备与所述被测车辆之间的距离；
当所述智能移动设备与所述被测车辆之间的距离为预设的距离测试点时，监测当前所述被测车辆的蓝牙事件的执行状态信息；其中，所述预设的距离测试点是所述被测车辆的蓝牙事件的触发距离设置的；
根据所述执行状态信息和预设的目标执行状态信息，生成对所述被测车辆的蓝牙事件的测试结果。
2.如权利要求1所述的基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试方法，其特征在于，所述根据所述执行状态信息和预设的目标执行状态信息，生成对所述被测车辆的蓝牙事件的测试结果，具体包括：
判断所述执行状态信息与所述预设的目标执行状态信息是否相同；
若是，生成对所述被测车辆的蓝牙事件测试通过的测试结果；
若否，生成对所述被测车辆的蓝牙事件测试失败的测试结果。
3.如权利要求1所述的基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试方法，其特征在于，通过监测所述被测车辆的CAN信号和中控屏界面信息，来监测当前所述被测车辆的蓝牙事件的执行状态信息。
4.如权利要求3所述的基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试方法，其特征在于，所述当所述智能移动设备与所述被测车辆之间的距离为预设的距离测试点时，监测当前所述被测车辆的蓝牙事件的执行状态信息，具体包括：
当所述智能移动设备与所述被测车辆之间的距离为预设的距离测试点时，向安装在所述被测车辆上的远程监控设备发送监控指令；所述监控指令用于触发所述远程监控设备监测所述被测车辆当前的CAN信号和中控屏界面信息；
接收所述远程监控设备监测得到的CAN信号和中控屏界面信息，以监测当前所述被测车辆的蓝牙事件的执行状态信息。
5.如权利要求3所述的基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试方法，其特征在于，所述蓝牙事件包括：车门解锁控制、车门闭锁控制和迎宾信息推送控制。
6.如权利要求5所述的基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试方法，其特征在于，
当所述距离测试点满足所述车门解锁控制的触发距离时，所述预设的目标执行状态信息为：所述被测车辆接收到的CAN信号为车门解锁信号，且所述被测车辆的中控屏界面信息显示所述被测车辆的车门状态为打开状态；
当所述距离测试点满足所述车门闭锁控制的触发距离时，所述预设的目标执行状态信息为：所述被测车辆接收到的CAN信号为车门闭锁信号，且所述被测车辆的中控屏界面信息显示所述被测车辆的车门状态为关闭状态；
当所述距离测试点满足所述迎宾信息推送控制的触发距离时，所述预设的目标执行状态信息为：所述被测车辆接收到的CAN信号为迎宾信息推送信号，且所述被测车辆的中控屏界面信息显示所述被测车辆处于推送迎宾信息的状态。
7.如权利要求1所述的基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试方法，其特征在于，所述智能移动设备上配置有红外传感器或图像识别传感器；
所述控制携带移动通信终端的所述智能移动设备按照预设的运动轨迹向被测车辆移动，具体包括：
通过所述红外传感器或所述图像识别传感器，实时检测所述智能移动设备当前所在的环境信息；
控制所述智能移动设备以预设的移动速度移动，并根据所述环境信息，修正所述智能移动设备的移动路线，以使所述智能移动设备按照预设的运动轨迹向被测车辆移动。
8.如权利要求7所述的基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试方法，其特征在于，所述预设的运动轨迹包括：
当前移动地点至所述被测车辆所在位置之间的往返路径，以及从所述当前移动地点至下一移动地点之间的移动路径；其中，每一所述移动地点为以所述被测车辆为圆心、预设距离值为半径所构成的圆弧上的若干个等分点。
9.如权利要求1所述的基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试方法，其特征在于，所述智能移动设备上配置有激光测距传感器；
所述在所述智能移动设备的移动过程中，实时检测所述智能移动设备与所述被测车辆之间的距离，具体包括：
在所述智能移动设备的移动过程中，通过激光测距传感器实时检测所述智能移动设备与所述被测车辆之间的距离。
10.如权利要求2所述的基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试方法，其特征在于，所述智能移动设备上配置有摄像装置；所述摄像装置包括第一摄像头和第二摄像头；
所述第一摄像头用于拍摄所述被测车辆的动作信息；
所述第二摄像头用于当所述智能移动设备移动至任一预设的距离测试点时，拍摄当前地面标注的距离信息。
11.如权利要求10所述的基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试方法，其特征在于，在所述根据所述执行状态信息和预设的目标执行状态信息，生成对所述被测车辆的蓝牙事件的测试结果之后，所述方法还包括：
当生成对所述被测车辆的蓝牙事件测试失败的测试结果时，调用当前所述摄像装置拍摄的信息并显示。
12.一种基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试装置，其特征在于，包括：
移动控制模块，用于控制携带移动通信终端的所述智能移动设备按照预设的运动轨迹向被测车辆移动；其中，所述移动通信终端能够基于预设的与所述被测车辆之间的蓝牙钥匙信息，触发所述被测车辆的蓝牙事件；
距离检测模块，用于在所述智能移动设备的移动过程中，实时检测所述智能移动设备与所述被测车辆之间的距离；
执行状态信息监测模块，用于当所述智能移动设备与所述被测车辆之间的距离为预设的距离测试点时，监测当前所述被测车辆的蓝牙事件的执行状态信息；其中，所述预设的距离测试点是所述被测车辆的蓝牙事件的触发距离设置的；
测试结果生成模块，用于根据所述执行状态信息和预设的目标执行状态信息，生成对所述被测车辆的蓝牙事件的测试结果。
13.一种智能移动设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至11中任意一项所述的基于智能移动设备的车辆的蓝牙事件测试方法。
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